CN102044164B - 自驾游团体的数据处理与通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明自驾游团体的数据处理与通信方法，涉及一种导航中心为车辆提供导航和通信服务的方法。该方法中：参与自驾游的车辆上的导航设备均在导航中心的数据库中注册；导航中心保存并转发队长车辆的组队消息；导航中心接受队员车辆参加车队；导航中心为队长车辆提供本车队的队员车辆信息；导航中心按组队消息中规定的路线为车队各成员车辆导航，并下发车队各成员车辆的位置信息；车队各成员车辆按上述位置信息自查掉队情况。通过导航中心用移动通信网络为自驾游团体内队长车辆及各个队员车辆之间提供同步的信息交互，解决了自驾游团体中队长与各个队员一对一的电话联系，队长的电话通信量很大，大量占用队长时间的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航中心为车辆提供导航和通信服务的方法。
背景技术
随着社会经济的发展、高速公路的建设和汽车工业的发展，私家车日益普及，使得自驾游有了广大的参与者群体。为了满足外出旅游的需要，自驾游爱好者们普遍车辆上配备具有移动数字通信（GPRS）、卫星定位（GPS）和电子地图导航功能（GIS）的便携式导航设备(Portable Navigation Devices，缩写为PND)。外出旅游时，便携式导航设备（以下简称导航设备）将本车辆的行驶目的地和当前卫星定位的位置信息上传给导航中心；由导航中心计算出相应的路径并下发该车辆当前位置处沿该路径行进的电子地图；导航设备接收并显示该电子地图。作为当前流行的导航设备，导航设备可以满足个体自驾游用户的导航需求。
出于人们喜好结交朋友外出旅游的结社意识或者出于人们的群体安全意识，自驾游的活动发展为团体自驾游，形成一种临时性、自发的以自驾车为主要交通手段的团体旅游形式。对于自驾游的团体而言，组织者（以下称队长）在外出旅游之前需要为活动的时间、最终目的地、路径、主题和内容等问题一对一地与各个可能的参加者反复进行电话联系和沟通，才能确定活动的参加者和集合出发地点；在外出旅游的行进道路上，队长需要不时地与各参加者（以下称队员）就车辆的当前位置、休息地点的变动、当前目的地的变动等问题一对一地与各个队员进行电话联系和沟通，才能保证队员在旅途上不会发生掉队。
这种队长与各个队员一对一的电话联系方式存在的问题是：一方面队长的电话通信量很大，还大量占用了队长的时间；另一方面，在旅途上队长与各个队员进行电话联系的时间有先有后，由于通信的同步差，难于实现有效的指挥。例如，队长尚未就休息地点的变动与部分队员通话时，可能已有人到达目前的休息地点等待大家，造成混乱。特别是中途遇到特殊情况，需要临时改变行进途中的当前目的地时，更难于保证每一个队员都能及时地调整行驶路径，适应上述的变动。
发明内容
本发明旨在提供一种自驾游团体的数据处理与通信方法，该方法可以保证自驾游团体在组织车队的过程和车队出行的过程中都能正常运行，但从根本上降低团体内队长的通信量和通信时间。
本发明的技术方案是：自驾游团体的数据处理与通信方法，各参与自驾游的车辆上配备具有移动数字通信、卫星定位和电子地图导航功能的导航设备；各所述的导航设备均在导航中心的数据库中注册，可经移动通信网络与导航中心进行数据通信；
本方法中组织车队的过程包含以下步骤：
步骤A，导航中心接受任一个所述车辆发出的包含路线、被邀请车辆、活动时间和内容的组队消息，并在数据库内建立该车队的记录文件；导航中心在该车队的记录文件中保存该组队消息并以该车队的队长身份登记该发出组队消息的车辆的注册信息；导航中心向该组队消息中被邀请的各车辆转发该组队消息的内容；
步骤B，导航中心接受被上述组队消息中指定的被邀请的各车辆回复的参加车队应答，并在数据库内该车队的记录文件中以该车队的队员身份登记各发出参加车队应答的车辆的注册信息；
步骤C，导航中心接受所述车队的身份为队长的车辆发出的本车队查询请求，导航中心将数据库内所述车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给发出该本车队查询的车辆，供其核查和保存；
本方法中车队出行的过程包含以下步骤：
步骤I，导航中心接受所述车队内所有车辆间歇上传的本车辆当前位置数据，导航中心按所述组队消息中规定的路线分别为所述车队内各车辆导航；导航中心间歇地将包含所述车队内各车辆当前位置数据的车队行驶状况下发给所述车队内各车辆；
步骤J，所述车队内各车辆依据上述车队行驶状况自查本车辆与最前面车辆的距离是否超过规定限额；超过规定限额的车辆向本车驾驶员发出掉队提示。
本方法利用导航中心为自驾游团体内各车辆的车载导航设备提供建队登记、导航数据处理和通信，通过导航中心为自驾游团体内队长车辆及各个队员车辆之间的信息同步交互，从根本上避免了队长一对一地与各个队员反复进行电话联系和沟通，不仅降低了团体内队长的电话联系通信量和通信时间，而且提高了团体内组队、导航和车辆位置信息传递的时效性。本方法结合GIS地理信息和GPS位置信息，实现自驾游车队成员车辆位置信息的共享，也从另一个角度避免车队出行的过程中为防止发生掉队，队长一对一地与各个队员反复进行电话联系指挥；降低了团体内队长的电话联系通信量和通信时间，提高了行进状态信息传递的时效性。
本方法允许其它参与自驾游的车辆加入组建中的车队：所述组织车队的过程还包含有步骤E，导航中心接受任一个所述车队外参与自驾游的车辆提出的搜索车队请求，并按该搜索车队请求中指定的路线或活动时间或活动内容向所述车辆提供所有符合指定条件的对应车队的组队消息；若所述参与自驾游的车辆从上述组队消息中选择所述车队并发出参加所述车队的参加车队应答，则导航中心在所述车队的记录文件中以所述车队的队员身份登记发出该参加车队应答的车辆的注册信息。将其它参与自驾游的车辆加入本车队的咨询和登记事项交导航中心处理，免除了团体内队长为此消耗的电话联系通信量和通信时间。
本方法允许队长车辆在组建车队的过程中修改本车队的出行路线：所述组织车队的过程还包含有步骤F，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的修改本车队路线的信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存新的路线信息；导航中心向该车队内各身份为队员的车辆转发该修改本车队路线的信息。将修改本车队出行路线的信息交导航中心下发，免除了团体内队长为此消耗的电话联系通信量和通信时间，而且提高了修改本车队出行路线信息传递的时效性。
本方法允许车队的队员车辆在组建车队的过程中退出车队：所述组织车队的过程还包含有步骤G，导航中心接受所述车队内身份为队员的车辆发出的退出本车队的请求，并在数据库内该车队的记录文件中删除该身份为队员的车辆的注册信息。将队员退出的通信联络和登记工作交导航中心处理，免除了团体内队长为此消耗的电话联系通信量和通信时间。
本方法支持车队各成员车辆之间的电话会议：各所述车辆的导航设备具有与导航中心进行电话通信的功能；所述车队出行的过程还包含步骤K，导航中心接受所述车队内任一车辆发起电话会议的电话申请，并创建电话会议和向本车队其它车辆发送该电话会议通知；导航中心接受所述车队内其它车辆的同意应答并把发出同意应答的各车辆的电话路线转接到该电话会议。由导航中心为各车辆提供电话会议的前期准备工作，不仅无需团体内队长的干预，而且提高了车队各成员车辆之间电话通信的时效性。
本方法支持车队各成员车辆间发布公告：所述车队出行的过程还包含步骤L，导航中心接受所述车队内任一车辆发布公告的请求，并缓存该车辆的公告信息和向本车队内其它车辆转发该车辆的公告信息；本车队内其它车辆接收并显示所述的公告信息。由导航中心完成发布公告的工作，降低了团体内成员为发布公开消息消耗的电话通信量和通信时间，而且提高了公告信息传递的时效性。
本方法支持车队的队长车辆在紧急情况下修改当前目的地：所述车队出行的过程还包含步骤M，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的修改当前目的地的信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存此信息；导航中心向该车队内各身份为队员的车辆转发该修改当前目的地的信息，并按新的当前目的地分别为所述车队内各车辆导航。将发布修改当前目的地的信息的工作交给导航中心，免除了团体内队长为此消耗的电话联系通信量和通信时间，提高了修改当前目的地信息传递的时效性，并且减少了车队各成员车辆申请新导航数据的操作。
本方法允许变更车队的队长车辆：所述车队出行的过程还包含步骤N，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的转让队长信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存此转让队长信息；导航中心按此转让队长信息变更数据库内该车队的记录文件中身份为队长的车辆和身份为队员的车辆的记载，导航中心向本车队其它车辆发送队长变更公告；导航中心将数据库内所述车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给新的身份为队长的车辆，供其核查和保存。将变更车队的队长的通信联络和登记工作交导航中心处理，免除了团体内队长为此消耗的电话联系通信量和通信时间，提高了变更车队的队长车辆信息传递的时效性。
本发明的方法根据自驾游团体临时性、自发组合的特点，通过导航中心用移动通信网络通信方式为自驾游团体内队长车辆及各个队员车辆之间提供同步的信息交互，以及导航服务；实现了降低车队内队长的电话联系通信量和通信时间，并且提高了相应信息的传递时效性。各车辆的导航设备结合导航中心下发的GIS地理信息和其它车辆的GPS位置信息，实现自驾游车队队员车辆位置信息的共享和自主管理。由于本发明的方法中，导航中心为自驾游活动提供一系列的辅助服务：组建自驾游车队、修改自驾游路线、其它车辆加入自驾游车队、退出自驾游车队、自驾游导航、查看伙伴位置信息、掉队报警、车辆间电话会议、发布公告、变更当前目的地、转让队长等。所以，本发明的方法具有便于操作使用，适用性强的特点。采用本发明的方法，在车队出行的过程中得益于导航中心的技术支持，队长不再需要一对一地与各个队员反复进行电话联系指挥而将更多的精力专注于自己的驾驶操作；所以，即使是没有组织和指挥经验的普通人，也能担任队长并保证自发组合的车队的自驾游顺利进行。因此，本发明的方法具有简化团体自驾游的组织和指挥，有利于团体自驾游的普遍开展，丰富人们生活的进步社会效益。
附图说明
图1为本发明自驾游团体的数据处理与通信方法一个最简单实施例的总流程图。
图2为本发明自驾游团体的数据处理与通信方法一个优选实施例的总流程图。
具体实施方式
本发明自驾游团体的数据处理与通信方法适用于中心导航系统。这种中心导航系统中各参与自驾游的车辆上均配备便携式导航设备（PND），这种便携式导航设备（以下简称导航设备）具有实现移动数字通信功能的GRRS模块、实现卫星定位功能的GPS模块和实现移动电话通信功能的手机模块，这种导航设备具有电子地图导航功能。各参与自驾游的车辆上配备的导航设备均可经移动通信网络与导航中心进行数据通信，且各导航设备均将本设备的SIM卡号、手机号、驾驶者昵称、驾驶者联系电话等信息在导航中心的数据库中进行了注册登记。各导航设备在开机工作状态，每间隔40秒或1分钟间歇地向导航中心上传当前的GPS位置信息。
一、实施例一
本发明自驾游团体的数据处理与通信方法一个最简单实施例的总流程图，如图1所示。其中，从开始到步骤C为组织车队的过程；从步骤H到结束为车队出行的过程。
开始，若本系统中任一个车辆的驾驶员欲组织一个车队进行自驾游活动，他（她）就用自己车辆的导航设备向导航中心的数据库提取已注册登记的所有车辆导航设备的注册信息，并从中选择邀请参加本车队的车辆的驾驶者昵称。然后他（她）用自己车辆的导航设备编辑和保存组队消息，组队消息的内容包括：本车队的自驾游路线、各个被邀请车辆的驾驶者昵称、活动时间和活动内容。其中，自驾游路线包含从出发点行进到最终目的地的前进路线和从最终目的地返回出发点的返程路线，前进路线和返程路线途径点简介；活动时间包含报名截止时间、自驾游开始时间和自驾游结束时间。最后，他（她）用自己车辆的导航设备将组队消息通过GPRS模块发送到导航中心。
步骤A，导航中心接受上述车辆的导航设备发出的组队消息，在数据库内为该车队建立专门的记录文件；并在该车队的记录文件中保存该组队消息和该消息的的发布时间。导航中心按该发出组队消息的车辆的SIM卡号从数据库中查出该发出组队消息的车辆的全部注册信息，然后以该车队的队长身份在该车队的记录文件中登记该发出组队消息的车辆的全部注册信息；导航中心按各个被邀请车辆的驾驶者昵称从数据库中查出各个被邀请车辆的SIM卡号，然后导航中心经移动通信网络向该组队消息中被邀请的各车辆的导航设备转发该组队消息的内容。然后执行步骤R。
步骤R，导航中心检查是否到了该车队的组队消息中规定的报名截止时间，是则执行步骤C；否则执行步骤B。
步骤B，被邀请的各车辆的导航设备接收并显示该组队消息，若有被该车队上述组队消息中指定的被邀请车辆的驾驶者愿意参加该活动，就使用该车辆的导航设备向导航中心回复参加车队应答。导航中心接收该车辆参加车队应答，按该发出参加车队应答的车辆的SIM卡号从数据库中查出该车队发出组队消息的车辆的全部注册信息，然后在数据库内该车队的记录文件中以该车队的队员身份登记该发出参加车队应答的车辆的注册信息；执行步骤R。
步骤C，导航中心接收该车队的车辆发出的本车队查询请求，按该发出本车队查询请求的车辆的SIM卡号从数据库中核查出该发出本车队查询请求的车辆的身份是否为队长，如果不是则置之不理，如果是则导航中心将数据库内该车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给发出该本车队查询的车辆，供其核查和保存。执行步骤H，进入车队出行的过程。
步骤H，导航中心将该车队的记录文件中组队消息规定的前进路线存储于当前路线存储单元。执行步骤I，进入前进的导航。
步骤I，导航中心接收该车队内所有车辆的导航设备间歇上传的本车辆GPS模块提供的当前位置数据，导航中心按当前路线存储单元的存储路线经移动通信网络分别为该车队内各车辆的导航设备下发该车辆当前位置处沿该当前路线行进的电子地图，进行导航。导航中心间歇地经移动通信网络将包含该车队内各车辆当前位置数据的车队行驶状况下发给该车队内各车辆的导航设备；执行步骤J。
步骤J，该车队内各车辆的导航设备接收并显示上述车队行驶状况，然后依据上述车队行驶状况计算本车辆与最前面车辆的距离是否超过规定限额；超过规定限额的车辆，其导航设备自动向本车驾驶员发出掉队提示。执行步骤S。
步骤S，导航中心检查该车队内各车辆是否到了当前路线存储单元中规定的当前路线的终点，是到了当前路线终点的车辆执行步骤T；未到当前路线终点的车辆执行步骤I。
步骤T，导航中心检查该车队内各车辆是否到了该车队的组队消息中规定的出发点，到了当前路线出发点的车辆则结束本次自驾游活动；未到当前路线出发点的车辆执行步骤U。
步骤U，导航中心将该车队的记录文件中组队消息规定的返程路线存储于当前路线存储单元。执行步骤I，进入返程的导航。
二、实施例二
本发明自驾游团体的数据处理与通信方法一个优选实施例的总流程图，如图2所示。其中，从步骤100到步骤107为组织车队的过程；从步骤200到步骤210为车队出行的过程。
步骤100，开始，若本系统中任一个车辆的驾驶员欲组织一个车队进行自驾游活动，他（她）就用自己车辆的导航设备向导航中心的数据库提取已注册登记的所有车辆导航设备的注册信息，并从中选择邀请参加本车队的车辆的驾驶者昵称。然后他（她）用自己车辆的导航设备编辑和保存组队消息，组队消息的内容包括：本车队的自驾游路线、路线属性、掉队报警距离、各个被邀请车辆的驾驶者昵称、活动时间和活动内容。其中，自驾游路线包含从出发点行进到最终目的地的前进路线和从最终目的地返回出发点的返程路线，前进路线和返程路线途径点简介；活动时间包含报名截止时间、自驾游开始时间和自驾游结束时间；路线属性有私密和公开，私密表示不接受未邀请车辆，公开表示可接受未邀请车辆。最后，他（她）用自己车辆的导航设备将组队消息通过GPRS模块发送到导航中心。组队消息上传之前，导航设备会自动判断组队消息中的日期信息是否有效、相关内容的长度是否在规定范围内，如果不符合要求则提示操作者，停止组队消息上传操作。执行步骤101。
组队消息的日期信息是否有效是指，自驾游开始时间、结束时间、报名截至时间晚于当前自然时间，并且开始时间要早于结束时间。
步骤101，导航中心接收上述导航设备发出的组队消息，在数据库内为该车队建立专门的记录文件；并在该车队的记录文件中保存该组队消息和该消息的的发布时间。导航中心将数据库中该车队的记录文件中的路线版本号记为一。导航中心按该发出组队消息的车辆的SIM卡号从数据库中查出该发出组队消息的车辆的全部注册信息，然后以该车队的队长身份在该车队的记录文件中登记该发出组队消息的车辆的全部注册信息；导航中心按该组队消息中各个被邀请车辆的驾驶者昵称从数据库中查出各个被邀请车辆的SIM卡号。每当导航中心接收到一个导航设备发出的当前位置时，导航中心就在数据库中检测是否有某个车队需要向该导航设备发送邀请参加此车队的组队消息，若有则经移动通信网络向该导航设备转发该组队消息的内容，并在数据库中作出记载以便以后不再向该导航设备发送该条组队消息。然后执行步骤102。
步骤102，导航中心检查当前是否到了该车队的组队消息中规定的报名截止时间，是则执行步骤107；否则若有下列的情况发生，相应地执行步骤103或步骤104或步骤105或步骤106。
步骤103，被邀请的各车辆的导航设备接收并显示该组队消息，若有被该车队上述组队消息中指定的被邀请车辆的驾驶者愿意参加该活动，就使用该车辆的导航设备向导航中心回复参加车队应答。导航中心接收该车辆参加车队应答，按该发出参加车队应答的车辆的SIM卡号从数据库中查出该车队发出组队消息的车辆的全部注册信息，然后在数据库内该车队的记录文件中以该车队的队员身份登记该发出参加车队应答的车辆的注册信息；执行步骤102。
步骤104，当上述车队的路线属性为公开且有任一个上述车队外参与自驾游车辆的导航设备向导航中心提出搜索车队请求时，导航中心接收该车辆的导航设备提出的搜索车队请求，并按该搜索车队请求中指定的路线或活动时间或活动内容向该车辆提供所有路线属性为公开且符合指定条件的对应车队的组队消息。提出搜索车队请求的车辆导航设备将导航中心下发的这些组队消息进行列表显示，该提出搜索车队请求的车辆的驾驶者从上述这些组队消息中选择某一感兴趣的车队并用其导航设备向导航中心发出参加该车队的参加车队应答。导航中心收到该参加车队应答后，按发出该参加车队应答的车辆导航设备的SIM卡号从数据库中查出该参加车队应答的车辆导航设备的全部注册信息，然后在该被选中的车队的记录文件中以该车队的队员身份登记发出该参加车队应答的车辆的导航设备注册信息。执行步骤102。
步骤105，车队内身份为队长的车辆的驾驶者在自己的导航设备上编辑修改本车队已经发布的自驾游路线的信息，然后用该导航设备向导航中心发送包含新的自驾游路线信息的修改请求。导航中心收到该修改请求后，按发出该修改请求的车辆的SIM卡号到数据库中确认该发出修改请求的身份是队长，然后在对应车队的记录文件中登记该新的自驾游路线信息。导航中心将数据库中该车队的记录文件中的路线版本号递增一。执行步骤102。
步骤106，车队内身份为队员的车辆的驾驶者在自己的导航设备上编辑退出本车队的请求，然后用该导航设备向导航中心发送退出本车队的请求。导航中心收到该退出本车队的请求后，按发出该退出本车队的请求的车辆的SIM卡号到数据库中确认该发出退出本车队的请求的车辆所属的车队，然后在该车队的记录文件中删除该身份为队员的车辆的注册信息。执行步骤102。
步骤107，到达车队的报名截止时间后，车队内身份为队长的车辆的驾驶者在自己的导航设备上编辑本车队查询请求，然后用该导航设备向导航中心发送该本车队查询请求。导航中心收到该本车队查询请求后，按发出该本车队查询请求的车辆的SIM卡号到数据库中确认该发出本车队查询请求的身份是队长，然后将数据库内该车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给发出该本车队查询请求的车辆，供其核查和保存。执行步骤200，进入车队出行的过程。
步骤200，导航中心将该车队的记录文件中组队消息规定的前进路线存储于当前路线存储单元。出发前，车队内身份为队员的车辆的驾驶者在自己的导航设备上编辑路线版本号查询请求，然后用该导航设备向导航中心发送该路线版本号查询请求。导航中心收到该路线版本号查询请求后，按发出该路线版本号查询请求的车辆的SIM卡号到数据库中确认该发出路线版本号查询请求的车辆所在的车队，然后从车队的记录文件中取出该车队最新的自驾游路线版本号，回复给该车辆的导航设备。该车辆的导航设备接收导航中心返回的路线版本号查询结果，与本机保存的自驾游路线信息的版本号进行匹配，若是不一致，则向导航中心请求获得最新的自驾游路线信息。该导航设备接收导航中心返回的应答后，按应答中回复的内容相应地更新本机保存的自驾游路线信息，并加以显示，提示驾驶者；若是一致，则表明本机保存的自驾游路线信息已是最新的，则直接加以显示，提示驾驶者。接着执行步骤201，进入前进的导航。
自驾游路线信息的版本号是为减少导航设备的GPRS流量而设置的，导航设备将本机保存的路线信息的版本号与导航中心路线信息的版本号进行匹配后，只需下载更新不匹配的自驾游路线信息，不必下载所有每一次修改的自驾游路线信息。
步骤201，导航中心接收并缓存该车队内所有车辆的导航设备间歇上传的、由本车辆GPS模块提供的当前位置数据，导航中心按当前路线存储单元的存储路线经移动通信网络分别为该车队内各车辆的导航设备下发该车辆当前位置处沿该当前路线行进的电子地图，进行导航。导航中心间歇地经移动通信网络将包含该车队内各车辆当前位置数据的车队行驶状况下发给该车队内各车辆的导航设备；执行步骤202。
步骤202，该车队内各车辆的导航设备接收导航中心下发的本车队行驶状况，并在显示的地图上醒目地标识出来，驾驶者可以一目了然地在地图上查看所有本车队成员车辆的位置信息。然后各车辆的导航设备依据上述车队行驶状况计算本车辆与最前面车辆的距离是否超过本车队组队消息内规定的掉队报警距离限额；超过掉队报警距离限额的车辆，其导航设备自动则以声音和提示框的形式向本车驾驶员发出掉队提示。若有下列的情况发生，相应地执行步骤203或步骤204或步骤205或步骤206；否则直接执行步骤207。
步骤203，车队内任一车辆的驾驶者可以使用自己导航设备的手机拨打导航中心的电话，申请发起电话会议。导航中心接收该电话申请，创建电话会议，并经移动通信网络向发起者所在车队其它车辆的导航设备发送该电话会议的通知，等待其他成员发回加入电话会议的应答。该车队内其它车辆的导航设备接收到导航中心下发的电话会议通知后，显示电话会议邀请信息，其驾驶者根据自己的意愿决定是否要加入该电话会议，相应的选择“同意”或“拒绝”操作。若是“同意”，则用其导航设备拨打导航中心电话会议的电话作为同意应答。导航中心接收上述车队内各其它车辆的同意应答，并自动把发出同意应答的各车辆的电话路线转接到该电话会议。执行步骤207。
步骤204，车队内任一车辆的驾驶者可以使用自己导航设备向导航中心发出带有公告信息的发布公告请求。导航中心接收该车辆的发布公告请求，并缓存该车辆的公告信息。导航中心向该车辆所属车队内其它车辆的导航设备转发该车辆的公告信息；该车辆所属车队内其它车辆接收并以弹出提示框的方式显示该车辆的公告信息。执行步骤207。
步骤205，车队内身份为队长的车辆驾驶者可以使用自己导航设备编辑修改当前目的地的信息，然后用该导航设备向导航中心发送修改当前目的地的信息。导航中心收到该修改当前目的地的信息后，在数据库内该车队的记录文件中保存此修改当前目的地的信息。然后，导航中心向该车辆所属车队内各身份为队员的车辆的导航设备转发该修改当前目的地的信息，导航中心按新的当前目的地分别为所述车队内各车辆导航。该车辆所属车队内各身份为队员的车辆的导航设备收到该修改当前目的地的信息后，以弹出提示框的方式显示此信息。执行步骤207。
步骤206，车队内身份为队长的车辆的驾驶者可以使用自己导航设备编辑带有新队长昵称的转让队长信息，然后用该导航设备向导航中心发送转让队长信息。导航中心接受该转让队长信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存此转让队长信息；导航中心按此转让队长信息变更数据库内该车队的记录文件中身份为队长的车辆和身份为队员的车辆的记载，导航中心向本车队其它车辆发送队长变更公告；导航中心将数据库内所述车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给新的身份为队长的车辆，供其核查和保存。执行步骤207。
步骤207，导航中心检查该车队内各车辆是否到了当前路线存储单元中规定的当前路线的终点，是到了当前路线终点的车辆执行步骤208；未到当前路线终点的车辆执行步骤201。
步骤208，导航中心检查该车队内各车辆是否到了该车队的组队消息中规定的出发点，到了当前路线出发点的车辆则执行步骤210结束本次自驾游活动；未到当前路线出发点的车辆执行步骤209。
步骤209，导航中心将该车队的记录文件中组队消息规定的返程路线存储于当前路线存储单元。执行步骤201，进入返程的导航。
以上所述，仅为本发明推荐的实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。
Claims (8)
1.自驾游团体的数据处理与通信方法，参与自驾游的车辆上配备具有移动数字通信、卫星定位和电子地图导航功能的导航设备；各所述的导航设备均在导航中心的数据库中注册，经移动通信网络与导航中心进行数据通信；
本方法中组织车队的过程包含以下步骤：
步骤A，导航中心接受任一个所述车辆发出的包含路线、被邀请车辆、活动时间和内容的组队消息，并在数据库内建立该车队的记录文件；导航中心在该车队的记录文件中保存该组队消息并以该车队的队长身份登记该发出组队消息的车辆的注册信息；导航中心向该组队消息中被邀请的各车辆转发该组队消息的内容；
步骤B，导航中心接受被上述组队消息中指定的被邀请的各车辆回复的参加车队应答，并在数据库内该车队的记录文件中以该车队的队员身份登记各发出参加车队应答的车辆的注册信息；
步骤C，导航中心接受所述车队的身份为队长的车辆发出的本车队查询请求，导航中心将数据库内所述车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给发出该本车队查询的车辆，供其核查和保存；
本方法中车队出行的过程包含以下步骤：
步骤I，导航中心接受所述车队内所有车辆间歇上传的本车辆当前位置数据，导航中心按所述组队消息中规定的路线分别为所述车队内各车辆导航；导航中心间歇地将包含所述车队内各车辆当前位置数据的车队行驶状况下发给所述车队内各车辆；
步骤J，所述车队内各车辆依据上述车队行驶状况自查本车辆与 最前面车辆的距离是否超过规定限额；超过规定限额的车辆向本车驾驶员发出掉队提示。
2.根据权利要求1所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述组织车队的过程还包含有步骤E，导航中心接受任一个所述车队外参与自驾游的车辆提出的搜索车队请求，并按该搜索车队请求中指定的路线或活动时间或活动内容向所述车辆提供所有符合指定条件的对应车队的组队消息；若所述参与自驾游的车辆从上述组队消息中选择所述车队并发出参加所述车队的参加车队应答，则导航中心在所述车队的记录文件中以所述车队的队员身份登记发出该参加车队应答的车辆的注册信息。
3.根据权利要求1或2所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述组织车队的过程还包含有步骤F，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的修改本车队路线的信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存新的路线信息；导航中心向该车队内各身份为队员的车辆转发该修改本车队路线的信息。
4.根据权利要求3所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述组织车队的过程还包含有步骤G，导航中心接受所述车队内身份为队员的车辆发出的退出本车队的请求，并在数据库内该车队的记录文件中删除该身份为队员的车辆的注册信息。
5.根据权利要求1或2所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：各所述车辆的导航设备具有与导航中心进行电话通信的功能；所述车队出行的过程还包含步骤K，导航中心接受所述车队内任一车辆发起电话会议的电话申请，并创建电话会议和向本车队 其它车辆发送该电话会议通知；导航中心接受所述车队内其它车辆的同意应答并把发出同意应答的各车辆的电话路线转接到该电话会议。
6.根据权利要求1或2所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述车队出行的过程还包含步骤L，导航中心接受所述车队内任一车辆发布公告的请求，并缓存该车辆的公告信息和向本车队内其它车辆转发该车辆的公告信息；本车队内其它车辆接收并显示所述的公告信息。
7.根据权利要求6所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述车队出行的过程还包含步骤M，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的修改当前目的地的信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存此信息；导航中心向该车队内各身份为队员的车辆转发该修改当前目的地的信息，并按新的当前目的地分别为所述车队内各车辆导航。
8.根据权利要求6所述的自驾游团体的数据处理与通信方法，其特征在于：所述车队出行的过程还包含步骤N，导航中心接受所述车队内身份为队长的车辆发出的转让队长信息，并在数据库内该车队的记录文件中保存此转让队长信息；导航中心按此转让队长信息变更数据库内该车队的记录文件中身份为队长的车辆和身份为队员的车辆的记载，导航中心向本车队其它车辆发送队长变更公告；导航中心将数据库内所述车队的记录文件中所有身份为队员的车辆的注册信息发送给新的身份为队长的车辆，供其核查和保存。
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