CN102006547B - 定位方法、广播邻基站位置信息方法及定位能力协商方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现定位的方法，该方法首先由移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站以及定位所需参数；然后，移动终端与参与定位的基站根据确定的定位所需参数进行定位测量；最后，根据定位测量的测量结果进行定位计算。本发明还提供了一种实现定位的方法、一种广播邻基站位置信息的方法和两种协商定位能力的方法。应用本发明能够减少信令冗余和系统开销，使移动终端和网络侧均可触发定位，提高了定位触发的灵活性，并使移动终端获知邻基站的位置信息，并且，能够在移动终端与服务基站之间实现定位能力协商。

Description

定位方法、广播邻基站位置信息方法及定位能力协商方法

技术领域

本发明涉及无线定位技术，特别涉及实现定位的方法、广播邻基站位置信息的方法及协商定位能力的方法。

背景技术

无线定位技术的研究始于20世纪60年代的自动车辆定位系统，随后该技术在公共交通、出租车调度以及公安追踪等范围内广泛应用。后来，随着人们对基于位置的信息服务的需求增多，无线定位技术得到更多研究者的关注。全球定位系统(GPS)的出现更使得无线定位技术产生了质的飞跃，定位精度得到大幅度的提高，可达到10米以内。虽然直接利用GPS可以达到一种较为理想的定位效果，但是它需要专门的接收设备，对大多数用户来说并不是很方便。近年来，随着蜂窝移动系统的普及，定位技术开始用于蜂窝系统设计、切换、服务区确定、交通监控等方面。目前，无线定位可分为卫星无线定位和地面无线定位，卫星定位利用GPS，GLONASS以及我国的北斗双星等卫星系统实现移动目标的三维定位；地面无线定位则通过测量无线电波的传播时间、信号场强、相位、入射角度等参数实现移动目标的二维定位。蜂窝无线定位属于地面无线定位技术。

现有的蜂窝移动通信网中的无线定位系统按移动通信结构分为：基于移动通信网络的无线定位、基于移动台的无线定位、混合定位等。近年来，随着移动用户的快速增加，对位置服务的需求也大大增加，在蜂窝系统中，基于位置的服务有很多种类，如公共安全、基于位置的记费服务、跟踪服务增强呼叫的路由选择服务等。当前的蜂窝无线定位系统中，为了避免对移动终端增加额外开销，多采用的是基于网络的定位方案，由多个基站同时接收检测移动台发出的信号，根据测量到的参数由网络对移动台进行定位估计。移动终端往往是普通手机，这就需要对基站安装监测设备，测量移动台发出的信号参数，再通过适当的算法估计出移动台的大致位置，而信号的传播很大程度上取决于移动通信信道特性，使定位精度受到很大的影响。

在目前的802.16标准中，支持定位的信令有两套：

第一套是扫描信令，包括：扫描请求(SCN-REQ)信令、扫描响应(SCN-RSP)信令和扫描报告(SCN-REP))信令，这一套信令可以用于下行的到达时间差定位方法(DL-TDOA)。

第二套是上行测距信令，包括：距离修正请求(RNG-REQ)信令和距离修正响应(RNG-RSP)信令，这一套信令可以用于上行的到达时间差定位方法(UL-TDOA)或者用于测量基站的往返时延(RTD)。

采用上述现有信令进行定位主要存在以下几方面的问题：

首先，上述第一套扫描信令主要用于移动终端小区切换，当采用扫描信令支持定位业务时会存在一些信令冗余。这些冗余包括：

扫描请求信令中涉及扫描的指示单元，如：Scanduration(扫描时长)、Interleavinginterval(交织间隔)、ScanIteration(扫描迭代次数)以及扫描类型(Scantype)等；

扫描响应信令中的开始帧指示，以及Scanduration(扫描时长)、Interleavinginterval(交织间隔)、ScanIteration(扫描迭代次数)和Scantype(扫描类型)等；

扫描报告信令的报告中的当前基站数(N-current-BSs)和临时基站标识(tempBSID)，这些参数都是为了实现快速基站切换(FBSS)/宏分集切换(MDHO)。

上述冗余的指示单元或参数仅仅是涉及切换和扫描过程，在定位服务中是不需要的，但是，采用上述信令进行定位信令交互时，这些指示单元或参数却不可避免地会被传输，这样就造成了信令的冗余，增加了系统的开销。

同理，上述第二套上行测距信令也存在大量定位服务所不需要的、冗余的指示单元，导致采用上行测距信令进行定位时，信令冗余和开销非常大。并且，第二套信令只能支持由网络触发的定位，无法由终端触发定位。

其次，当使用现有信令支持定位业务时，由于信令双方无法完全获知该信令的用途，将导致一方反馈的信息可能无法达到另一方所希望的定位要求。例如：如果MS发送扫描请求，BS不知道其意图是为了定位使用，恰巧邻基站的列表中只有一个邻基站信号满足扫描要求，那么BS就将该基站的索引或者识别码发送给MS，但是，MS需要至少两个邻基站的信息，此时，将导致MS无法完成定位测量和计算。

此外，上述两套信令只能支持单一的定位方法，如果要支持混合定位方法，就需要同时得到几套信令的支持，这样也增加了额外的开销。例如：

当采用TDOA+到达角(AoA)+到达时间(ToA)的混合定位方法时，基站(BS)需要获知到达时间差(相对时延：relativedelay)，同时需要获知信号到达角和RTD，这样才能根据移动终端(MS)是否处于小区中心来判断到底采用哪种方式来确定MS的位置。例如：MS位于小区中心时，采用用AoA+RTD的方式，飞小区中心用TDOA的方式。但是，如果采用现有信令，基站与移动终端之间就需要交互上述两套信令之后才能得到所需的所有参数，这样，一方面系统开销非常大，另一方面，使用两套信令必然导致延时比较大，如果信令在传输中发生错误，还需要使用重传机制，这将导致系统效率的进一步降低，系统有用信息的吞吐量也会下降。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种实现定位的方法，以减少用于定位的信令冗余和系统开销。

本发明的另一个主要目的在于提供一种广播邻基站位置信息的方法，以使移动终端获取邻基站的位置信息用于进行定位。

本发明的另一个主要目的在于提供一种协商定位能力的方法，以在基站与移动终端之间实现定位能力的协商。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明提供了一种实现定位的方法，该方法包括：

A、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数；

B、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；

C、根据定位测量的测量结果进行定位计算。

本发明还提供了一种实现定位的方法，该方法包括：

服务基站向处于空闲状态的移动终端发送寻呼广播信令触发定位，所述寻呼广播信令中携带有定位服务指示信息和定位方法指示信息。

本发明还提供了一种广播邻基站位置信息的方法，该方法包括：

服务基站将邻基站的位置信息携带于定位广播信令中，并将所述定位广播信令向移动终端广播。

本发明还提供了一种协商定位能力的方法，该方法包括：

服务基站向移动终端发送定位能力协商请求信令，要求获知移动终端所能支持的定位能力；

移动终端将其自身所支持的定位能力携带于定位能力响应信令中发送给服务基站。

本发明还提供了一种协商定位能力的方法，该方法包括：

移动终端将其自身所支持的定位能力携带于系统基本能力请求信令中发送给服务基站；

服务基站接收所述系统基本能力请求信令后，将其自身所支持的定位能力携带于系统基本能力响应信令中发送给移动终端。

本发明还提供了一种实现定位的方法，包括：

移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站；

移动终端接收服务基站返回的定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

本发明还提供了一种实现定位的方法，包括：

服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

由上述技术方案可见，本发明提供的实现定位的方法，移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站以及定位所需参数，从而明确了定位所采取的方法，随后移动终端与参与定位的基站根据确定的定位所需参数进行定位测量，解决了现有技术由于信令双方无法完全获知信令的用途以及定位方法而导致的一方反馈的信息可能无法达到另一方所希望的定位要求的问题，并且解决了现有信令只能支持单一的定位方法的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明提出移动终端与服务基站可以进一步通过所述信令交互确定定位方法，并且，移动终端与参与定位的基站根据已经确定的定位方法和定位所需参数进行定位测量。由于移动终端与服务基站双方在确定定位方法时可以确定采用现有技术中已有的任意一种或多种定位方法，例如：可以确定采用混合定位方法，因此，无需像现有技术那样在得到几套信令的支持下才能基于混合定位方法进行定位，节约了信令开销，并降低了延时，提高了系统效率和系统有用信息的吞吐量。

此外，本发明通过提出一套专用于进行定位的信令，解决了现有信令冗余大、系统开销大的问题，提高了系统的有用信息的吞吐量。并且，本发明所提供的信令和方法能够同时支持上下行定位，而且，对于每一种定位方法都支持移动终端触发和网络触发，提高了定位触发的灵活性。

本发明提供的协商定位能力的方法能够使基站和移动终端之间协商彼此的定位能力，然后双方根据彼此所支持的定位能力触发不同的定位方式。

附图说明

图1为本发明定位广播信令的IE设置示例流程图；

图2为本发明定位触发信令的IE设置示例流程图；

图3为本发明定位请求信令的IE设置示例流程图；

图4为本发明定位响应信令的IE设置示例流程图；

图5为本发明实施例一中的下行定位方法的信令流程示意图；

图6为本发明实施例二中的下行定位方法的信令流程示意图；

图7为本发明实施例三中的上行定位方法的信令流程示意图；

图8为本发明实施例四中的上行定位方法的信令流程示意图；

图9为本发明LBS-TRIGGER、LBS-REQ和LBS-RSP信令之间的交互示意图；

图10为本发明MS处于空闲状态时基于Cell-ID进行定位的方法流程示意图；

图11为本发明MS处于空闲状态时基于UL-TDOA进行定位的方法流程示意图；

图12为本发明MS处于空闲状态时基于DL-TDOA进行定位的方法流程示意图；

图13示出了本发明定位能力协商的信令流程示意图；

图14为本发明实现定位的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明的主要思想是：移动终端与服务基站之间首先通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数，然后，移动终端与参与定位的基站就可以根据已经确定的定位所需参数进行定位测量，最后，根据测量结果进行定位计算。如此，由于在进行定位测量之前，移动终端与服务基站双方已经确定了参与定位的基站以及定位所需参数等信息，从而避免了现有技术中信令交互双方中一方反馈的信息可能无法达到另一方所希望的定位要求的问题。

在上述技术方案的基础上，移动终端与服务基站可以进一步通过所述信令交互确定定位方法，并且，移动终端与参与定位的基站根据已经确定的定位方法和定位所需参数进行定位测量。由于移动终端与服务基站双方在确定定位方法时可以确定采用现有技术中已有的任意一种或多种定位方法，例如：可以确定采用混合定位方法，因此，无需像现有技术那样在得到几套信令的支持下才能基于混合定位方法进行定位，节约了信令开销，并降低了延时，提高了系统效率和系统有用信息的吞吐量。

此外，本发明通过提出专用于进行定位的信令，一方面，解决了现有技术中信令冗余和系统开销大的问题，另一方面，使得移动终端也能够主动触发定位，提高了定位触发的灵活性和适用范围。

基于上述主要思想，下面对本发明实现定位的方法进行总体说明。

图14为本发明实现定位的方法的流程示意图。参见图14，该方法包括：

步骤1401：移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数；

步骤1402：移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；

步骤1403：根据定位测量的测量结果进行定位计算。

当移动终端处于连接状态时，定位可以由服务基站触发，此时，图14所示步骤1401可以是：服务基站直接向移动终端发送定位请求信令触发定位，该定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

当移动终端处于连接状态时，定位还可以由移动终端触发，此时，图14所示步骤1401可以分两步进行：首先，移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站触发定位；然后，服务基站接收所述定位触发信令后，向移动终端返回定位请求信令，该定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

上述响应模式指示信息用于服务基站向移动终端指示其希望移动终端上报测量结果所采取的响应模式，当不需要移动终端上报测量结果时，可以将响应模式指示信息置为对应于不上报测量结果的值，以使移动终端明确：不需要上报测量结果；当需要移动终端上报测量结果时，可以将响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式，以使移动终端明确：采取哪种响应模式进行测量结果的上报。

当需要移动终端上报定位测量的结果时，服务基站不仅需要将定位请求信令中的响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式，还需要在定位请求信令中携带响应周期和响应参数信息，以使移动终端明确需要以多长时间为周期进行上报，以及明确需要上报哪些测量结果。这种情况下，移动终端可以在步骤1402和1403之间，根据定位请求信令中的响应模式指示信息、响应周期和响应参数信息将定位测量的结果携带于定位响应信令中发送给服务基站，再由服务基站将定位响应信令中的定位测量的结果发送给定位服务器；最后，在步骤1403由定位服务器根据定位测量的结果进行定位计算。

对应于上述两种触发方式，下面进一步描述移动终端侧和服务基站侧的具体所执行的操作。

当定位由移动终端触发时：

移动终端所执行的操作是：首先，将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站；然后，接收服务基站返回的定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。当所接收到的定位请求信令进一步指示移动终端上报测量结果时，移动终端将测量结果携带于定位响应信令中发送给服务基站。

服务基站所执行的操作是：首先，接收移动终端发送的定位触发信令，所述定位触发信令中包含参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型；然后，向移动终端返回定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。若需要移动终端返回测量结果，则在定位请求信令中携带相应的指示，并接收移动终端返回的定位响应信令。

当定位由服务基站触发时：

移动终端所执行的操作是：接收来自服务基站的定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。当所接收到的定位请求信令进一步指示移动终端上报测量结果时，移动终端将测量结果携带于定位响应信令中发送给服务基站。

服务基站所执行的操作是：向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。若需要移动终端返回测量结果，则在定位请求信令中携带相应的指示，并接收移动终端返回的定位响应信令。

本发明还提供了另一种服务基站触发定位的方式，适用于MS出于空闲状态时，是由服务基站将携带有定位服务指示信息和定位方法指示信息的寻呼广播信令发送给移动终端，从而触发定位。

考虑到现有技术中不存在使基站与移动终端之间了解彼此的定位能力的方法，本发明还提出了一种用于基站与移动终端之间进行定位能力协商的方法，从而使双方能够根据彼此所支持的定位能力触发不同的定位方式。为了实现本发明服务基站与移动终端之间进行定位能力协商的方法，本发明提出两种方式：第一种方式是：在现有协议中通过增加IE指示单元来支持定位能力协商，第二种方式是：重新定义两个专用于进行定位能力协商的信令。

基于以上对本发明实现定位的方法的介绍，下面详细介绍本发明为实现上述方法所提出的信令。

针对现有技术所存在的问题，本发明提出了四种当MS处于连接状态时专用于进行定位的信令，并对现有寻呼广播信令进行了扩展，以实现在MS处于空闲状态时进行定位，此外，本发明还提供了两种专用于MS与服务基站之间就MS所能支持的定位能力进行协商的信令，下面分别进行详细介绍。

本发明针对MS处于连接状态所提出的专用于进行定位的信令主要集中在R1空中接口的媒体接入控制(MAC，MediaAccessControl)层。本发明提出了4个MAC层控制信令，分别是：定位广播信令(LBS-ADV)、定位触发信令(LBS-TRIGGER)、定位请求信令(LBS-REQ)及定位响应信令(LBS-RSP)。下面对本发明提出的上述4个MAC层控制信令进行详细说明：

1、定位广播信令(LBS-ADV)

LBS-ADV信令主要用于基站向MS广播邻基站的位置信息。当不采用本发明所提供的MAC层的相关信令触发定位，而是直接通过高层信令触发定位时，MS也可以通过直接接收LBS-ADV信令获取到邻基站的位置信息，并根据所获取到的位置信息以及其他信令(如：邻基站广播信令)进行定位测量和计算。

本发明所提供的LBS-ADV信令示例中，邻基站的位置信息采用类型、长度、数值信息的形式表示，该类型、长度、数值信息可以包括：基站的位置信息(绝对位置或相对位置)、GPS时间和频率精度。在实际应用中，也可以根据需要，采取其它形式表示邻基站的位置信息，如：直接采用指示单元方式。

LBS-ADV信令中除包含邻基站的位置信息以外，还可以携带基站类型数量信息和基站类型信息，以使MS明确邻基站共有多少种类型，以及每一个邻基站所属的基站类型。当然，在实际应用中，不携带这些信息也是可以的。

为了在LBS-ADV信令中携带邻基站的位置信息，本发明提供了两种不同的方式，其中：

第一种方式是：通过提供邻基站的基站ID与位置信息之间的对应关系，在LBS-ADV信令中携带邻基站的位置信息。对应于该方法，可以在LBS-ADV信令中，针对每一种基站类型，分别给出属于该类型的邻基站的总数量、基站ID和位置信息。

第二种方式是：通过提供邻基站的索引号与位置信息之间的对应关系，在LBS-ADV信令中携带邻基站的位置信息。对应于该方法，需要在LBS-ADV信令中，针对每一种基站类型，根据邻基站信息广播信令(NBR-ADV)中的基站索引表给出属于该类型的基站的总数量，并给出每一个邻基站的基站索引号，以及对应于每一个基站索引号的邻基站的位置信息。由于MS根据NBR-ADV可以获知基站索引号与基站ID之间的对应关系，因此，该方式无需下发基站ID，能够有效节约比特资源。

在LBS-ADV信令中，可以同时采用这两种方式来携带邻基站的位置信息，也可以选择其中任意一种方式来携带邻基站的位置信息，相应地，LBS-ADV信令中所携带的信息将随所采取的方式的不同而不同。

此外，为了压缩邻基站的基站ID所占用的比特，可以在LBS-ADV信令中携带一个配置改变计数值，该计数值参考NBR-ADV信令中相应的计数值进行设置，用于表示设置本信令时所参考的NBR-ADV信令。因此，该计数值对LBS-ADV信令来说是一个可选的信息。

基于上述分析，本发明提供的LBS-ADV信令中可以包含如下所示a)～h)信息。值得说明的是，以下信息并非全都需要携带在LBS-ADV信令中，各信息的必要性如前所述。

a)基站类型数量(以下记为：Number_of_BS_Type)，用于表示基站类型的总数量。

举例而言，假设系统支持4种基站类型：宏小区基站(MacrocellBS)、微小区基站(MicrocellBS)、飞基站(FemtocellBS)和中继基站(Relaystation)，那么，较佳地，可以使用2比特表示基站类型数量。系统支持的基站类型越多，用于表示基站类型数量所需要的比特数就越多，因此，可以根据实际应用的需要设置基站类型所占的比特数。并且，可以根据实际应用的需要确定在本信令中表示基站类型数量所采取的方式。

b)基站类型(以下记为：BStype)，用于表示基站的类型。可以根据实际应用中基站类型的数量，设置其长度。按照a)中所举的例子，这里也可以使用2比特表示基站类型。

c)基站数量(以下记为：Number_of_BS)，该信息用于指示属于每一种基站类型的邻基站的总数量。该信息典型地可以占用8比特。

d)基站ID(BSID)为基站的唯一标识。典型地可以占用24比特。

e)基站索引数量(以下记为：Number_of_BS_Index)，用于指示属于每一种基站类型的邻基站的总数量，根据NBR-ADV中的基站索引进行统计并设置。典型地，可以使用8比特表示。

f)类型、长度、数值信息(Type/Length/ValueTLVencodedinformation)

i.绝对位置(AbsolutePosition)，长型，邻基站的三维坐标，是邻基站的绝对位置信息，与短型绝对位置择一使用；

ii.绝对位置(AbsolutePosition)，短型，邻基站的三维坐标，是邻基站的绝对位置信息，与长型绝对位置择一使用；

iii.相对位置(RelativePosition)，邻基站相对于服务基站的位置；

iv.GPS时间(GPStime，授时)，用于定时同步；

v.频率精确度(FrequencyAccuracy)，表示定位的频率精度。

g)邻基站的基站索引号(以下记为：Neighbor_BS_Index)，为邻基站在NBR-ADV中的基站索引号，典型使用8比特表示。

h)配置改变计数值(以下记为：ConfigurationchangecountforNBR-ADV)，该计数值参考NBR-ADV信令中相应的计数值进行设置，用于表示设置本信令时所参考的NBR-ADV信令，以压缩邻基站的标识码所占用的比特。NBR-ADV信令是一种周期性下发的信令，NBR-ADV信令中的内容每更新一次，将对该计数值进行加1操作，假设MS收到的本信令之后，发现该配置改变计数值与其接收到的NBR-ADV信令中相应的计数值不相等，则表明当前所接收到的LBS-ADV信令需要更新，此时，可以重新接收LBS-ADV信令。举例而言，MS可以通过该计数值判断出本信令所使用的邻基站索引号与最新的NBR-ADV信令是否保持一致，从而，可以不在本信令中携带邻基站的标识码，而仅携带邻基站的索引号即可，以达到压缩邻基站的标识码所占用的比特的目的。本信息不是定位广播信令中必须的信息。

本发明LBS-ADV信令中可以包含的指示单元(IE)如表1所示：

表1

基于上述对本发明定位广播信令中可以包含的信息的说明，下面以图1所示流程为例，说明本发明定位广播信令的IE设置流程。本示例中，以在同一LBS-ADV信令中同时采取上述两种携带邻基站的位置信息的方法为例进行说明。本示例中，定位广播信令的IE设置流程的主要思想是：广播邻基站的类型、邻基站的ID以及邻基站的位置信息，在广播邻基站的相关信息时，首先统计基站的类型，然后根据基站的类型统计基站的数量，这样MS可以根据对基站类型的需要来选择基站。参见图1，该IE设置流程包括：

步骤101：统计邻基站类型总数，并据此设置定位广播信令中的基站类型数量。

后续将通过步骤102～119针对每一种基站类型给出属于该类型的邻基站的相关信息，为此，通过步骤102和103设置一个循环，并通过循环体内部的步骤104～119给出属于每一种类型的邻基站的相关信息。

步骤102：初始化计数变量i，置i＝0。

步骤103：判断i是否小于基站类型数量，如果小于，执行步骤104，否则，结束。

步骤104：设置基站类型。

以下步骤105～110是采用如前所述的第一种方式在定位广播信令中携带邻基站的位置信息。

步骤105：统计属于当前基站类型的邻基站的总数，并据此设置定位广播信令中的基站数量。

步骤106：初始化计数变量j，置j＝0。

步骤107：判断j是否小于基站数量，如果小于，执行步骤108，否则，执行步骤111。

步骤108和109将依次给出属于当前基站类型的每一个邻基站的基站标识和三维坐标。

步骤108：设置基站标识。

步骤109：给出对应于步骤108的基站标识的基站的三维坐标。

步骤110：变量j自加1，并返回步骤107。

以下步骤111～118是采用如前所述的第二种方式在定位广播信令中携带邻基站的位置信息。

步骤111：根据NBR-ADV统计属于当前基站类型的邻基站的总数，并据此设置基站索引数量。

步骤112：判断基站索引数量是否等于0，如果不等于0，执行步骤113，否则，执行步骤114。

步骤113：参考NBR-ADV信令中的相应计数值设置配置改变计数值。

步骤114：初始化计数变量k，置k＝0。

步骤115：判断k是否小于基站索引数量，如果小于，执行步骤116，否则，执行步骤118。

步骤116和117将依次给出根据NBR-ADV所确定的、属于当前基站类型的每一个邻基站的基站索引号和三维坐标。

步骤116：设置邻基站的基站索引号。

步骤117：给出对应于步骤116的基站索引号的基站的三维坐标。

步骤118：变量k自加1，并返回步骤115。

步骤119：变量i自加1，并返回步骤103。

至此，结束本发明定位广播信令的IE设置示例流程。

2、定位触发信令(LBS-TRIGGER)

LBS-TRIGGER信令主要用于MS向基站请求进行定位，同时指出参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型。

上述参与定位的基站的信息是指：MS推荐的参与定位的基站的相关信息。该相关信息可以包括用于唯一标识邻基站的信息，例如：邻基站的基站ID或者根据NBR-ADV信令所确定的邻基站的基站索引号；还可以包括：基站数量和基站类型等信息。

为了在LBS-TRIGGER信令中携带参与定位的基站的相关信息，本发明提出以下两种较佳的方式实现，其中：

第一种方式采用比特映射的方式，具体而言：预先约定使用NBR-ADV信令的基站索引表中从某一位置开始的一段设定长度中的基站参与定位，这种情况下，只需通知BS所设定的长度(也就是比特映射所使用的比特数，即：对应于邻小区广播信令的比特映射长度)，MS与BS双方就能确定是使用基站索引表的哪一部分中的基站参与定位。MS再进一步通过对应于邻小区广播信令的比特映射索引通知BS使用这一部分中的哪些基站参与定位，并给出对应于这些基站所采用的扫描信号的类型即可。较佳地，还可以给出这些基站的基站类型、以及参与定位的基站的总数量。

第二种方式是计数的方式，根据NBR-ADV信令中的基站索引表依次给出参与定位的每个邻基站的索引号和对应于这些基站所采用的扫描信号类型。较佳地，还可以给出这些基站的基站类型、以及参与定位的基站的总数量。

在LBS-TRIGGER信令中，可以同时采用这两种实现方式携带参与定位的基站的相关信息，也可以选择其中任意一种来携带参与定位的基站的相关信息，相应地，LBS-TRIGGER信令中所携带的信息将随所采取的方式的不同而不同。

为了使MS与服务基站双方明确本次定位所采取的定位方法，本发明提出可以在LBS-TRIGGER信令中携带定位方法类型信息，以指示所采取的定位方法。

为了对MS发出的某一定位触发信令进行标记，本发明提出可以在LBS-TRIGGER信令中携带触发序列标识。

此外，为了压缩邻基站的基站ID所占用的比特，也可以在LBS-TRIGGER信令中携带配置改变计数值。

基于上述分析，本发明提供的LBS-TRIGGER信令中可以包含如下所示a)～i)信息。值得说明的是，以下信息并非全都需要携带在LBS-TRIGGER信令中，各信息的必要性如前所述。

a)定位方法类型(以下记为：LBS_method_type)，用于表示所采用的定位方法。本信息可以不包含在定位触发信令中。

可以根据实际应用的需要，确定定位方法类型所占的比特数，并给出MS所希望采用的定位方法。这里，定位方法可以包括：基于小区标识(cellID)的定位方法、DL-TDOA、UL-TDOA、DL-TDOA与TOA的混合方法等。

b)推荐的基站数量(以下记为：N_Recommended_BS_Index)，表示MS推荐的参与定位的基站的总数量。

如果MS采用上述第一种方式携带参与定位的基站的信息，那么，可以通过将N_Recommended_BS_Index置为某个预先约定的特殊的值来通知BS，否则，按照实际推荐的基站数设置该IE即可。

c)触发序列标识(以下记为：Tri_Seq_Num)，该IE为可选的IE，占用1个比特，用于标记定位触发信令。MS在构造定位触发信令时，通过该触发序列标识来标记每一个新构造的定位触发信令，并存储该标识；当MS接收到来自BS的定位请求信令后，将比较定位请求信令中的触发序列标识(Tri_Seq_Num)与本地所存储的请求序列标识(Tri_Seq_Num)是否相同，如果不相同，则丢弃定位响应信令。

d)对应于邻小区广播信令的比特映射长度(以下记为：Nbr_Bitmap_Size)，当邻小区基站采用上述第一种方式(即：比特映射方式)表示时，该IE表示进行比特映射所使用的比特数。

e)对应于邻小区广播信令的比特映射索引(以下记为：Nbr_Bitmap_Index)，表示：当邻小区基站采用比特映射方式表示时，邻小区基站的索引指示，true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。某一比特置为true表示该比特所对应的基站被选中。该索引号与NBR-ADV中基站的索引号保持一致。

f)基站类型(BStype)，包括：Macrocell、Microcell、Femtocell和Relaystation等，根据实际应用的需要设置基站类型所占的比特数。本信息可以不包含在定位触发信令中。

g)邻基站的基站索引号(Neighbor_BS_Index)，当邻小区基站采用上述第二种方式表示时，该IE用于给出邻基站的索引号，该索引号与NBR-ADV中的基站索引号保持一致，典型使用8比特表示。

h)扫描信号类型(以下记为：Scanning_Signal_type)，用于表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。

目前，可以支持的扫描信号类型有3种：Preamble(具体包括：PA-preamble：主前导序列、SA-Preamble：辅前导序列或FemtocellPreamble：飞基站前导序列)、ReferenceSignal(参考信号)和Ranging(上行测距信号)。在表示扫描信号类型时，可以采用比特映射的方式表示，也可以采用不同取值对应不同扫描信号类型的方式表示。假设采用比特映射的方式表示，例如：可以用bit[0]对应Preamble，用bit[1]对应Ranging，扫描信号类型可以同时支持这三种信号，不排除添加其他类型的扫描信号到扫描信号类型中，只要添加相应的比特表示即可。例如：添加参考信号，则可以用bit[2]表示。比特表示内容不局限于本文描述，表示的内容可以任意排列顺序。

i)配置改变计数值(以下记为：ConfigurationchangecountforNBR-ADV)，该计数值参考NBR-ADV信令中相应的计数值进行设置，用于表示设置本信令时所参考的NBR-ADV信令，以便在后续与BS交互的过程中，保持双方所参考的NBR-ADV信令一致，从而达到压缩邻基站的标识码所占用的比特的目的。该IE为可选的IE。

本发明定位触发信令中所包含的IE如表2所示：

表2

基于上述对本发明定位触发信令中可以包含的信息的说明，下面以图2所示流程为例，说明本发明定位触发信令的指示单元设置流程。本示例中，以在同一定位触发信令中同时采取上述两种携带参与定位的基站的相关信息的方式为例进行说明。本示例中，定位触发信令的IE设置流程的主要思想是：该信令是MS发给BS的，主要指明MS推荐的参与定位的邻基站的信息、邻基站的基站类型和扫描信号的类型，这些都是定位必备信息。参见图2，该IE设置流程包括：

步骤201：设置定位方法类型。

步骤202：设置推荐的基站数量。

如前所述，如果MS采用上述第一种方式携带推荐参与定位的基站的信息，那么，可以通过将N_Recommended_BS_Index置为某个预先约定的特殊的值(例如：二进制表示的全1)来通知BS，否则，按照实际推荐的基站数设置该IE即可。

步骤203：判断推荐的基站数量是否等于0，如果不等于0，执行步骤204，否则，执行步骤205。

步骤204：参考NBR-ADV信令中的相应计数值设置配置改变计数值。

步骤205：判断是否采用比特映射的方式给出邻基站的相关信息，如果是，执行步骤206，否则执行步骤215。

这里，可以通过判断推荐的基站数量是否被置为预先约定的特殊值来确定是否采用比特映射的方式给出邻基站的相关信息。例如，如果预先约定：推荐的基站数量置为二进制表示的全1时表示采用比特映射的方式，那么，本步骤就是判断推荐的基站数量是否等于二进制表示的全1。

以下步骤206～214是采用如前所述的第一种方式在定位触发信令中携带参与定位的邻基站的信息。

步骤206：设置触发序列标识。

步骤207：设置比特映射长度。

步骤208：采用比特映射的方式表示邻基站的索引。

假设比特映射中的比特置为1表示该比特所对应的基站被推荐参与定位，那么，本步骤就是将比特映射中推荐参与定位的基站对应的比特置为1。

步骤209：初始化计数变量i，置i＝0。

步骤210：判断i是否小于比特映射长度，如果小于，执行步骤211，否则，结束。

步骤211：判断比特映射中，i的当前值所对应的比特是否被置为1，如果是，执行步骤212，否则，执行步骤214。

步骤212：根据i的当前值所对应的基站设置基站类型。

步骤213：为i的当前值所对应的基站设置扫描信号的类型。

这里，可以采用比特映射的方式给出扫描信号的类型。例如：

可以使用8个比特进行比特映射；

以比特0表示扫描信号的类型为：Preamble，根据基站类型的不同，可以采用PA-preamble、SA-Preamble或FemtocellPreamble；

以比特1表示扫描信号的类型为：ReferenceSignal；

以比特2表示扫描信号的类型为：Ranging；

以比特3表示Noscanning；

比特4～7可以预留。

步骤214：i自加1，返回步骤210。

以下步骤215～221是采用如前所述的第二种方式在定位触发信令中携带参与定位的邻基站的信息。

步骤215：初始化计数变量j，置j＝0。

步骤216：判断j是否小于推荐的基站数量，如果小于，执行步骤217，否则，结束。

步骤217：设置触发序列标识。

步骤218：设置基站类型。

步骤219：设置邻基站的基站索引号，该基站索引号与NBR-ADV中的基站索引表保持一致。

步骤220：为当前邻基站设置扫描信号的类型。

这里，同样可以采取如前所述的比特映射的方式设置扫描信号的类型。

步骤221：j自加1，返回步骤216。

至此，结束本发明定位触发信令的IE设置流程。

3、定位请求信令(LBS-REQ)

LBS-REQ信令可以用于基站主动发起定位，也可以用于基站响应MS发送的定位触发信令LBS-TRIGGER。该信令中，基站可以通知MS定位方法(用于BS触发方式)，响应模式指示信息、扫描信号的类型、扫描信号、以及对应于该扫描信号的定位所需参数。在需要MS反馈定位测量报告时，需要在该信令中通知MS反馈哪些测量参数，以及响应周期和响应模式等。

本发明提供了三种基站向MS发送上述信息的方式，其中：

第一种方式是按照NBR-ADV信令中的基站比特映射关系发送；

第二种方式是根据基站的索引(也就是计数方式)发送；

第三种方式是根据定位触发信令中的基站比特映射关系发送。

在LBS-REQ信令中，可以同时采用上述三种实现方式携带相关信息，也可以选择其中任意一种或任意两种来携带相关信息，相应地，LBS-REQ信令中所携带的信息将随所采取的方式的不同而不同。当基站通过发送LBS-REQ信令主动发起定位时，上述第三种方式不存在，其相应的指示单元在LBS-REQ信令中也无需携带。

当该LBS-REQ信令是针对某一LBS-TRIGGER信令的响应时，可以在该LBS-REQ信令中携带触发序列标识。

为了对BS发出的某一定位请求信令进行标记，本发明提出可以在LBS-REQ信令中携带请求序列标识。

此外，为了压缩邻基站的基站ID所占用的比特，也可以在LBS-REQ信令中携带配置改变计数值。

基于上述分析，本发明提供的LBS-REQ信令中可以包含如下所示a)～w)的信息：

a)定位方法类型(LBS_method_type)，用于表示所采用的定位方法。本信息不是定位请求信令中必须的信息。

b)响应模式(Responsemode)指示信息，用于指示MS报告测量结果的方式，可以包括：每次请求响应(per-requestResponse)、周期性响应(PeriodicResponse)、事件触发式响应(Event-triggeredResponse)、无响应。

c)基站索引比特映射指示(Use_Nbr_Bitmap_Index)，指示是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射。

d)基站索引比特映射指示(Use_Tri_Bitmap_Index)，指示是否使用LBS-TRIGGER中的基站索引比特映射。

上述两个指示，true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。

e)响应周期(Responseperiod)，如果该信令不是对定位触发信令的响应，那么，该响应周期设定为在接收到下一个定位请求信令之前，服务基站建议MS上报测量结果的周期，如果该信令是对定位触发信令的响应，那么，该用于设定为在下一个定位触发信令发送之前，基站建议MS上报测量结果的周期。根据不同的响应模式，相应地，响应周期也有所不同，可以根据实际应用的需要进行设置。如果无需MS上报测量结果，则可以不携带该IE。

f)请求序列标识(Req_Seq_Num)，该IE为可选的IE，占用1个比特，用于标记定位请求信令。BS在构造定位请求信令时，通过该请求序列标识来标记每一个新构造的定位请求信令，并存储该标识；当BS收到来自MS的定位响应信令后，将比较定位响应信令中的响应请求序列标识与本地所存储的请求序列标识是否相同，如果不相同，将丢弃定位响应信令。

h)响应参数(Responsemetric)，用于向MS指明需要上报的测量结果，目前可以包括：邻基站的载干比均值(BSCINRmean)、邻基站的接收信号强度指示均值(BSRSSImean)、相对时延(Relativedelay)、服务基站的往返时延(BSRTD)。根据实际应用的需要，响应参数中还可以包含服务基站的接收信号强度指示均值(SBSRSSImean)等信息。

i)推荐的基站数量(N_Recommended_BS_Index)，当采用上述第二种方式携带相关信息时，需要携带该IE。如果该LBS-REQ是针对LBS-TRIGGER的响应，则本信令中推荐的基站数量与LBS-TRIGGER中推荐的基站数量保持一致，如果该LBS-REQ是由基站主动发起的定位，则推荐的基站数量可以根据实际应用的需要进行设置。

j)对应于邻小区广播信令的比特映射长度(以下记为：Nbr_Bitmap_Size)，当邻小区基站采用上述第一种比特映射方式(即：比特映射方式)表示时，该IE表示进行比特映射所使用的比特数。

k)对应于邻小区广播信令的比特映射索引(以下记为：Nbr_Bitmap_Index)，表示：当邻小区基站采用上述第一种比特映射方式表示时，邻小区基站的索引指示，true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。某一比特置为true表示该比特所对应的基站被选中。该索引号与NBR-ADV中基站的索引号保持一致。

l)对应于定位触发信令的比特映射长度(以下记为：Tri_Bitmap_Size)，当邻小区基站采用上述第三种比特映射方式(即：比特映射方式)表示时，该IE表示进行比特映射所使用的比特数。

m)对应于定位触发信令的比特映射索引(以下记为：Tri_Bitmap_Index)，表示：当邻小区基站采用上述第三种比特映射方式表示时，邻小区基站的索引指示，true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。某一比特置为true表示该比特所对应的基站被选中。该索引号与LBS-TRIGGER中基站的索引号保持一致。

n)配置改变计数值(以下记为：ConfigurationchangecountforNBR-ADV)，该IE为可选的IE，用于表示设置本信令时所参考的NBR-ADV信令，以压缩邻基站的标识码所占用的比特。当定位请求信令是针对某一定位触发信令的反馈时，该配置改变计数值与该定位触发信令中的配置改变计数值保持一致即可，当定位请求信令不是针对某一定位触发信令的反馈，而是用于基站主动触发的定位时，该计数值参考NBR-ADV信令中相应的计数值进行设置。当定位请求信令是针对某一定位触发信令的反馈时，MS接收到定位请求信号后会将存储的配置改变计数值与定位请求信号中的配置改变计数值进行比较，如果不相同，将重新向基站发定位触发信令，同时将配置改变计数值置为0。

对于推荐参与定位的每一个基站，给出基站的类型、索引号、扫描信号的类型，并根据扫描类型的不同给出相应的定位所需参数，如o)～v)所示：

o)基站类型(BStype)，包括：Macrocell、Microcell、Femtocell和Relaystation等，根据实际应用的需要设置基站类型所占的比特数。本信息不是定位请求信令中必须的信息。

p)邻基站的基站索引号(Neighbor_BS_Index)，当邻小区基站采用上述第二种方式发送本信令中的信息时，该IE用于给出邻基站的索引号，该索引号与NBR-ADV中的基站索引号保持一致，典型使用8比特表示。

q)扫描信号类型(Scanning_Signal_type)，用于表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。

目前，可以支持的扫描信号为：Preamble(前导序列)、上行测距信号(Ranging)。扫描信号类型可以同时支持这两种信号。如用bitmap方式：bit[0]可以对应preamble(前导序列)，bit[1]可以对应上行测距信号(ranging)，不排除添加其他信号到扫描信号类型中，只是添加比特表示即可。如：添加参考信号(ReferenceSignal)可以用bit[2]表示，比特表示内容不局限于本文描述，表示的内容可以任意排列顺序。

r)扫描信号，针对所设置的扫描信号类型给出具体所使用的前导序列的索引、上行测距信号的索引、或者其他信号的索引，如：参考信号(ReferenceSignal)，以便MS根据设置的扫描信号确定定位参数。

s)基站等效全向辐射功率(BSERIP，effectiveisotropicradiatedpower)，该IE为可选的IE，当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，需要给出相应的BSERIP。

t)信号交汇时间(Rendezvous_time)，MS在接收到定位请求信令之后、至发送上行探测码之前需要间隔的时间。该IE为可选的IE，当扫描信号的类型为上行测距信号时，需要在LBS-REQ信令中携带该IE。

u)上行探测码，指Ranging信号，可以是CDMA码或其它正交序列。该IE为可选的IE，当扫描信号的类型为上行测距信号时，需要在LBS-REQ信令中携带该IE。

v)传输机会偏移(Transmission_opportunity_offset)，MS发送ranging信号的时间偏移量，也就是说MS能够在信号交汇时间±传输机会偏移的范围内发送上行测距信号。该IE为可选的IE，当扫描信号的类型为上行测距信号时，需要在LBS-REQ信令中携带该IE。

w)触发序列标识(Tri_Seq_Num)，根据上述定位触发信令的第一种方式所设置的触发序列标识进行设置。

当LBS-REQ信令用于服务基站主动触发定位时，本发明LBS-REQ信令中所包含的IE，以及各IE的语法如表3所示：

表3

当服务基站接收到定位服务器发送的定位请求后(定位服务器发送的定位请求，可能是定位服务器本身需要移动终端的位置信息，也可能是移动终端通过高层信令交互向定位服务器发送定位请求)，这时服务基站通过发送LBS-REQ信令直接触发定位，同时在LBS-REQ信令中不包含上述第三种方式所涉及的指示单元及与移动终端定位触发信令相关的指示单元。具体信令指示单元示例如表4所示。

表4

基于上述对本发明定位请求信令中可以包含的信息的说明，下面以图3所示流程为例，说明本发明定位请求信令的指示单元设置流程。本示例中，以在同一LBS-REQ信令中同时采取上述三种携带相关信息的方式为例进行说明，并且，本示例中假设服务基站需要MS返回测量结果，因此，需要在LBS-REQ信令中携带响应周期和响应参数信息。参见图3，该IE设置流程包括：

步骤301：设置定位方法类型。

步骤302：设置响应模式。

步骤303：指示是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射。

步骤304：指示是否使用LBS-TRIGGER中的基站索引比特映射。

步骤305：设置响应周期。

步骤306：设置请求序列标识。

步骤307：设置响应参数。

以下将通过上述介绍的三种方式给出推荐参与定位的每一个基站的类型、索引号、扫描信号的类型，及相关的参数。其中，步骤308～315为采用如前所述的第一种方式，步骤316～320为采用如前所述的第二种方式，步骤321～328为采用如前所述的第三种方式。

步骤308：判断是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射，如果是，执行步骤309，否则，执行步骤316。

步骤309：设置配置改变计数值。

步骤310：设置对应于NBR-ADV的比特映射长度。

步骤311：采用对应于NBR-ADV的比特映射方式表示基站的索引。

步骤312：初始化计数变量i，置i＝0。

步骤313：判断i是否小于对应于NBR-ADV的比特映射长度，如果小于，执行步骤314，否则，执行步骤321。

步骤314：判断比特映射中，i的当前值所对应的比特是否被置为1，如果是，执行步骤330，并在步骤330后执行步骤315，否则，执行步骤315。

步骤315：i自加1，返回步骤313。

步骤316：设置推荐的基站数量。

步骤317：初始化计数变量j，置j＝0。

步骤318：判断j是否小于推荐的基站数量，如果小于，执行步骤319，否则，执行321。

步骤319：设置触发序列标识，执行步骤330，并在步骤330后执行步骤320。

步骤320：j自加1，返回步骤318。

步骤321：判断是否使用LBS-TRIGGER中的基站索引比特映射，如果是，执行步骤322，否则，结束。

步骤322：设置触发序列标识。

步骤323：设置对应于LBS-TRIGGER的比特映射长度。

步骤324：采用对应于LBS-TRIGGER的比特映射方式表示基站的索引。

步骤325：初始化计数变量k，置k＝0。

步骤326：判断i是否小于对应于LBS-TRIGGER的比特映射长度，如果小于，结束，否则，执行步骤327。

步骤327：判断比特映射中，k的当前值所对应的比特是否被置为1，如果是，执行步骤330，并在步骤330后执行步骤328，否则，执行步骤328。

步骤328：k自加1，返回步骤326。

图3中，步骤330中所包含的步骤具体为：

步骤331：设置基站类型。

步骤332：为当前邻基站设置扫描信号的类型。

步骤333：判断扫描信号的类型是否为前导序列，如果是，执行步骤334，否则，执行步骤336。

步骤334：设置前导序列的索引号。

步骤335：设置对应于该前导序列的BSERIP。

步骤336：判断扫描信号的类型是否为参考信号，如果是，执行步骤337，否则，执行步骤339。

步骤337：设置参考信号的索引号。

步骤338：设置对应于该参考信号的BSERIP。

步骤339：判断扫描信号的类型是否为上行测距信号，如果是，执行步骤340，否则，结束。

步骤340：设置对应于给上行测距信号的信号交汇时间、上行探测码和传输机会偏移。

至此，结束本发明定位请求信令的IE设置流程。

4、定位响应信令(LBS-RSP)

LBS-RSP信令用于MS向基站返回测量结果。该信令中，MS需要向基站上报基站所需要的测量结果，该信令包含的必要IE指示单元为：响应模式、响应参数、基站类型。对于报告测量结果所涉及的其他指示单元均为可选IE。该可选IE有两层含义，一层含义为：由于本发明将提供三种报告测量结果的方式，因此，有可能这三种方式不会同时出现在LBS-RSP信令中，因此，对应于各方式的IE指示单元不会同时出现在LBS-RSP信令中，但是，不排除三种方式同时出现或者其中任意两种方式出现。另外一层含义是：有些参数LBS-RSP信令可以不必携带，如果携带就是为了提高定位方法的精度，或者解决某些定位问题。属于这一类IE有：接收信号强度指示均值(RSSI)和载干比(CINR)。

本发明提供了三种MS向基站上报测量结果的方式，其中：

第一种方式是按照NBR-ADV信令中的基站比特映射关系上报测量结果；

第二种方式是根据基站的索引(也就是计数方式)上报测量结果；

第三种方式是根据LBS-REQ信令中的基站比特映射关系上报测量结果。

基于上述分析，本发明提供的LBS-RSP信令中可以包含如下所示a)～q)的信息：

a)响应模式(ResponseMode)，可以包括：每次请求响应(per-requestResponse)、周期性响应(PeriodicResponse)、事件触发式响应(Event-triggeredResponse)。

b)响应参数(Responsemetric)，表示本信令上报的参数，即：测量结果，根据现有技术，目前可以上报的参数可以包括：邻基站的载干比均值(BSCINRmean)、BSRSSImean(邻基站接收信号强度指示均值)、Relativedelay(相对时延)、BSRTD(基站的往返时延)和SBSRSSImean(服务基站接收信号指示均值)。这些测量结果对于该指示单元可以不用完全支持，如可以支持其中的几种，如仅支持：BSRSSImean(邻基站接收信号强度指示均值)、Relativedelay(相对时延)，或者支持BSRSSImean(邻基站接收信号强度指示均值)、Relativedelay(相对时延)、BSRTD(基站的往返时延)。当然不限定支持几种，也可以任意排序和排列组合。

c)基站索引比特映射指示(Use_Nbr_Bitmap_Index)，指示是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射。true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。该指示为true时，表示使用NBR-ADV中的基站索引比特映射，即：采用上述第一种方式上报测量结果。

d)基站索引比特映射指示(Use_Req_Bitmap_Index)，指示是否使用LBS-REQ中的基站索引比特映射。true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。该指示为true时，表示使用LBS-REQ中的基站索引比特映射，即：采用上述第三种方式上报测量结果。

e)邻基站索引数量(N_Neighbor_BS_Index)，该IE为可选IE，用于表示本信令所涉及的邻基站的数量，该参数用于采用第二种方式上报测量结果。

f)对应邻小区广播信令的比特映射长度(Nbr_Bitmap_Size)，该IE为可选IE，当邻小区基站采用NBR-ADV信令中的比特映射方式表示时，该IE表示进行比特映射所使用的比特数。

g)对应邻小区广播信令的比特映射索引(Nbr_Bitmap_Index)，该IE为可选IE，表示：当邻小区基站采用NBR-ADV信令中的比特映射方式表示时，该IE用于表示信令所涉及的邻小区基站的索引号。true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。某一比特置为true表示本信令中携带有该比特所对应的基站的相关测量结果。

h)基站类型(BStype)，包括：Macrocell、Microcell、Femtocell和Relaystation等，根据实际应用的需要设置基站类型所占的比特数。无论采取哪种方式上报测量结果，都需要针对每个基站给出该基站所属的基站类型。本信息不是定位响应信令中必须的信息。

i)邻基站的基站索引号(以下记为：Neighbor_BS_Index)，为邻基站在NBR-ADV中的基站索引号，典型使用8比特表示。该IE为可选IE，当采用第二种方式上报测量结果时，需要一一给出测量结果所涉及的基站的索引号，该索引号与NBR-ADV中的基站索引号保持一致。

j)定位请求序列标识(Req_Seq_Num)，该IE为可选IE，当定位响应信令所对应的定位请求信令中包含定位响应请求标识时，需要在定位报告响应信令中携带该IE。当BS接收到定位响应信令后，会比较定位响应信令中的定位请求序列标识是否与BS本地所存储的请求序列标识相同，如果不相同，则丢弃定位报告信令。

k)对应于定位请求信令的比特映射长度(Req_Bitmap_size)，当采用上述第三种比特映射方式上报测量结果时，用该IE表示比特映射的比特长度。

l)对应于定位请求信令的比特映射索引(Req_Bitmap_Index)，当采用上述第三种比特映射方式上报测量结果时，用该IE表示本信令所涉及的邻小区基站的索引号。true为采用，false为不采用，用1个比特指示，可以使用0表示true，也可以使用1表示true，只要预先约定即可。某一比特置为true表示本信令中携带有该比特所对应的基站的相关测量结果。

m)邻基站载干比均值(BSCINRmean)，这个值指示移动终端测量指定的邻基站的载干比。可以对邻基站的前导序列的子载波进行测量，在测量周期内取均值。

n)邻基站的接收信号强度指示均值(BSRSSImean)，测量结果，针对需要上报该参数的邻基站进行上报。

o)相对时延(Relativedelay)，测量结果，针对需要上报该参数的邻基站进行上报。

p)服务基站的往返时延(RTD)，测量结果，如果需要上报该参数，则上报服务基站的往返时延。

q)配置改变计数值(以下记为：ConfigurationchangecountforNBR-ADV)，该IE为可选的IE，用于表示设置本信令时所参考的NBR-ADV信令，以压缩邻基站的标识码所占用的比特。该配置改变计数值与对应的定位响应信令中的配置改变计数值保持一致。

本发明所提供的LBS-RSP中所包含的IE如表5所示：

表5

基于上述对本发明定位响应信令中可以包含的信息的说明，下面以图4所示流程为例，说明本发明定位响应信令的指示单元设置流程。本示例中，以在同一LBS-RSP信令中同时采取上述三种上报测量结果的方式为例进行说明。参见图4，该IE设置流程包括：

步骤401：设置响应模式。

步骤402：指示是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射。

步骤403：指示是否使用LBS-REQ中的基站索引比特映射。

步骤404：设置邻基站的索引数量。当采用第二种方式上报测量结果时，需要设置该值。

步骤405：设置响应参数。

可以采用比特映射的方式设置响应参数。鉴于目前可以上报的参数包括：BSCINRMean、BSRSSImean、相对时延和RTD，因此，较佳地，可以使用4个比特进行比特映射。

以下步骤406～417是采用如前所述的第一种方式在定位响应信令中上报测量结果。

步骤406：判断是否使用NBR-ADV中的基站索引比特映射，如果是，执行步骤407，否则，执行步骤418。

步骤407：设置对应于NBR-ADV的比特映射长度。

步骤408：采用对应于NBR-ADV的比特映射方式表示基站的索引。

步骤409：初始化计数变量i，置i＝0。

步骤410：判断i是否小于对应于NBR-ADV的比特映射长度，如果小于，执行步骤411，否则，执行步骤428。

步骤411：判断比特映射中，i的当前值所对应的比特是否被置为1，如果是，执行步骤412，否则，执行步骤417。

步骤412：根据i的当前值所对应的基站设置基站类型。

步骤413：判断是否需要上报i的当前值所对应的基站的RSSImean，如果是，执行步骤414，否则执行步骤415。

步骤414：根据测量得到的i的当前值所对应的基站的RSSImean，设置RSSImean，执行步骤417。

步骤415：判断是否需要上报i的当前值所对应的基站的相对时延，如果是，执行步骤416，否则执行步骤417。

步骤416：根据测量得到的i的当前值所对应的基站的相对时延，设置相对时延。

在实际应用中，还可以对本流程进行扩展，增加判断是否需要上报i的当前值所对应的基站的CINRmean的步骤，如果需要上报，则设置相应的CINRmean即可。限于篇幅的关系，本流程图中并未示出。

步骤417：i自加1，返回步骤410。

以下步骤418～427是采用如前所述的第二种方式在定位响应信令中上报测量结果。

步骤418：判断所设置的邻基站的索引数量是否等于0，如果不等于0，执行步骤419，否则，执行步骤428。

步骤419：初始化计数变量j，置j＝0。

步骤420：判断j是否小于邻基站的索引数量，如果小于，执行步骤421，否则，执行步骤428。

步骤421：设置基站类型。

步骤422：设置邻基站的基站索引号，该基站索引号与NBR-ADV中的基站索引表保持一致。

步骤423：判断是否需要上报当前基站的RSSImean，如果是，执行步骤424，否则执行步骤425。

步骤424：根据测量得到的当前基站的RSSImean，设置RSSImean。

步骤425：判断是否需要上报当前基站的相对时延，如果是，执行步骤426，否则执行步骤427。

步骤426：根据测量得到的当前基站的相对时延，设置相对时延。

步骤427：j自加1，返回步骤420。

在实际应用中，还可以对本流程进行扩展，增加判断是否需要上报i的当前值所对应的基站的CINRmean的步骤，如果需要上报，则设置相应的CINRmean即可。限于篇幅的关系，本流程图中并未示出。

以下步骤428～440是采用如前所述的第三种方式在定位响应信令中上报测量结果。

步骤428：判断是否使用LBS-REQ中的基站索引比特映射，如果是，执行步骤429，否则，执行步骤441。

步骤429：设置定位请求序列标识。

步骤430：设置对应于LBS-REQ的比特映射长度。

步骤431：采用对应于LBS-REQ的比特映射方式表示基站的索引。

步骤432：初始化计数变量k，置k＝0。

步骤433：判断k是否小于对应于LBS-REQ的比特映射长度，如果小于，执行步骤434，否则，执行步骤441。

步骤434：判断比特映射中，k的当前值所对应的比特是否被置为1，如果是，执行步骤435，否则，执行步骤440。

步骤435：根据k的当前值所对应的基站设置基站类型。

步骤436：判断是否需要上报k的当前值所对应的基站的RSSImean，如果是，执行步骤437，否则执行步骤438。

步骤437：根据测量得到的k的当前值所对应的基站的RSSImean，设置RSSImean。

步骤438：判断是否需要上报k的当前值所对应的基站的相对时延，如果是，执行步骤439，否则执行步骤440。

步骤439：根据测量得到的k的当前值所对应的基站的相对时延，设置相对时延。

在实际应用中，还可以对本流程进行扩展，增加判断是否需要上报i的当前值所对应的基站的CINRmean的步骤，如果需要上报，则设置相应的CINRmean即可。限于篇幅的关系，本流程图中并未示出。

步骤440：k自加1，返回步骤433。

步骤441：判断是否需要上报服务基站的RSSImean，如果是，执行步骤442，否则执行步骤443。

步骤442：根据测量得到的服务基站的RSSImean，设置RSSImean。

步骤443：判断是否需要上报服务基站的RTD，如果需要，执行步骤444，否则，结束。

步骤444：根据测量得到的服务基站的RTD，设置RTD。

至此，结束本发明定位响应信令的IE设置流程。

基于本发明所提供的上述信令，当MS处于连接状态时，可以由MS触发定位，也可以由基站触发定位。并且，可以由MS进行具体的定位计算，也可以由网络侧进行具体的定位计算。下面通过几个具体的信令流程，进一步详细介绍本发明上述信令的具体应用。

实施例一：

本实施例以由MS触发、并由MS进行定位管理的DL-TDOA为例，进行说明。

图5为本发明实施例一中的下行定位方法的信令流程示意图。参见图5，该定位流程所涉及的实体包括：MS、服务基站、邻基站2和邻基站3。该定位流程包括：

步骤501：MS向服务基站发送定位触发信令(LBS-TRIGGER)，要求进行下行定位。

本步骤中，可以在所发送的LBS-TRIGGER中指定进行下行定位的方法的类型，如：DL-TDOA，并按照本发明前述介绍的内容将其它相关信息携带在LBS-TRIGGER中。

步骤502：服务基站向MS发送定位请求信令(LBS-REQ)。

如前所述，定位请求信令可用于基站直接触发定位，也可以用于响应MS所发送的LBS-TRIGGER。当系统不支持MS触发定位时(即：在MAC层不支持MS触发方式时)，那么，本流程直接从步骤502开始执行。

在该LBS-REQ中，基站需要通知MS扫描信号的类型及索引号、响应周期、报告方式、响应参数等信息，以便MS进行测量和扫描，以及根据需要上报测量结果。

步骤503和步骤504：MS接收到LBS-REQ后，继续接收服务基站发出的NBR-ADV和LBS-ADV。

步骤505：服务基站、邻基站2和邻基站3分别发出扫描信号。

步骤506：MS对服务基站、邻基站2和邻基站3发出的信号进行测量和扫描。

本步骤中，MS可以测量服务基站与邻基站之间的相对时延，服务基站和邻基站的RSSI，以及邻基站的CINR。

步骤507：MS基于测量得到的参数进行定位计算。

至此，结束本发明实施例一的定位流程。

实施例二：

本实施例以由网络侧进行定位管理的DL-TDOA为例，进行说明。

图6为本发明实施例二中的下行定位方法的信令流程示意图。参见图6，该定位流程所涉及的实体包括：MS、服务基站、邻基站2、邻基站3和核心网/定位系统。该定位流程可以由MS触发(对应于图6中的步骤601a和步骤602a)，也可以由网络侧触发(对应于图6中的步骤601b和602b)。图6所示定位流程包括：

步骤601a：MS向服务基站发送定位触发信令(LBS-TRIGGER)，要求进行下行定位。

本步骤中，可以在所发送的LBS-TRIGGER中指定进行下行定位的方法的类型，如：DL-TDOA，并按照本发明前述介绍的内容将其它相关信息携带在LBS-TRIGGER中。

步骤602a：服务基站接收到LBS-TRIGGER之后，发送对应于该LBS-TRIGGER的定位响应请求信令(LBS-REQ)。

在该LBS-REQ中，基站需要通知MS扫描信号的类型及索引号、响应周期、报告方式、响应参数等信息，以便MS进行测量和扫描，以及根据需要上报测量结果。

本实施例中，假设LBS-REQ信令中设置的扫描信号的类型为参考信号。

步骤601b：核心网向服务基站发送定位报告请求(LocationReportREQ)信令，请求对MS进行定位。

步骤602b：服务基站向MS发送LBS-REQ信令，触发定位。

在该LBS-REQ中，服务基站将通知MS定位方法为DL-TDOA，并将扫描信号的类型及索引号、响应周期、报告方式、响应参数等信息通知MS，以便MS进行测量和扫描，以及根据需要上报测量结果。

本实施例中，假设LBS-REQ信令中设置的扫描信号的类型为参考信号，当然，实际应用中也可为前导序列。

上述两种触发方式均可触发定位，择一即可。

步骤603和步骤604：MS接收到LBS-REQ后，继续接收服务基站发出的NBR-ADV和LBS-ADV。

步骤605：服务基站、邻基站2和邻基站3分别发出参考信号。如果步骤602b的LBS-REQ信令中设置的是前导序列，那么，本步骤中，服务基站、邻基站2和邻基站3也可分别发出前导序列。

步骤606：MS对服务基站、邻基站2和邻基站3发出的参考信号进行测量和扫描。

本步骤中，MS可以测量服务基站与邻基站之间的相对时延，服务基站和邻基站的RSSI，以及邻基站的CINR。

步骤607：MS通过LBS-RSP向服务基站上报测量结果。

步骤608：服务基站将MS上报的测量结果发送给核心网。

步骤609：核心网中的定位服务器根据测量结果进行定位计算。

至此，结束本发明实施例二的定位流程。当系统不支持MS的触发信令(即在MAC层不支持MS的触发方式)时，那么，系统执行步骤601b～602b以及步骤603～608。

实施例三：

本实施例以由网络侧进行定位管理的UL-TDOA为例，进行说明。本实施例中，MS发送一个上行测距信号，参与定位的各个基站在相同时刻接收该上行测距信号进行测量，然后将各个基站的定位测量结果反馈给定位服务器进行定位计算。

图7为本发明实施例三中的上行定位方法的信令流程示意图。参见图7，该定位流程所涉及的实体包括：MS、服务基站、邻基站2、邻基站3和核心网/定位系统。与实施例二类似，该定位流程可以由MS触发(对应于图7中的步骤701a和步骤702a)，也可以由网络侧触发(对应于图7中的步骤701b～702b)。图7所示定位流程包括：

步骤701a：MS向服务基站发送定位触发信令(LBS-TRIGGER)，要求进行上行定位。

本步骤中，MS可以在所发送的LBS-TRIGGER中指定进行上行定位的方法的类型，如：UL-TDOA，并按照本发明前述介绍的内容将其它相关信息携带在LBS-TRIGGER中。

步骤702a：服务基站接收到LBS-TRIGGER之后，发送对应于该LBS-TRIGGER的定位请求信令(LBS-REQ)。

在该LBS-REQ信令中，基站需要通知MS扫描信号的类型及其索引号，由于本实施例是由网络侧进行定位计算的上行定位，因此，MS不需要向基站上报测量报告，也就是说，在该LBS-REQ信令中基站无需指示响应周期、报告方式、响应参数等关于上报测量结果的信息。

本步骤中，基站可以在LBS-REQ信令中指示扫描信号的类型为Ranging信号，并告知Ranging信号的索引号，同时，需要通知MS在接收到本LBS-REQ信令之后，发送Ranging信号的间隔交汇时间和传输机会偏移，以便MS据此在适当的时机发出对应的Ranging信号。

步骤701b：核心网向服务基站发送定位报告请求(LocationReportREQ)信令，请求对MS进行定位。

步骤702b：服务基站向MS发送LBS-REQ信令，触发定位。

在该LBS-REQ中，服务基站将通知MS定位方法为UL-TDOA，并将步骤702a中所述LBS-REQ信令中所包含的其它内容通知MS，在此不再赘述。

步骤703：MS发送Ranging信号。

本步骤中，MS可以根据收到的LBS-REQ获知服务基站所分配的上行测距信号的三个参数：信号交汇时间、上行探测码和传输机会偏移，然后据此发出Ranging信号。

步骤704：服务基站、邻基站2和邻基站3在同一时刻分别进行测量。

步骤705：邻基站2和邻基站3将测量结果发送给服务基站。

步骤706：服务基站将其自身、邻基站2和邻基站3的测量结果发送给核心网。

步骤707：核心网中的定位服务器根据测量结果进行定位计算。

至此，结束本发明实施例三的定位流程。当系统不支持MS的触发信令(即：在MAC层不支持MS的触发方式)时，那么，系统执行步骤701b～702b以及步骤703～707。

实施例四：

本实施例以由网络侧进行定位计算的UL-TDOA为例，进行说明。本实施例中，MS在与服务基站事先分配的不同时刻分别发送不同的上行测距信号，参与定位的各个基站分别测量相应的上行测距信号，然后将各个基站的定位测量结果发送给定位服务器进行定位计算。

图8为本发明实施例四中的上行定位方法的信令流程示意图。参见图8，该定位流程所涉及的实体包括：MS、服务基站、邻基站2、邻基站3和核心网/定位系统。与实施例三类似，该定位流程可以由MS触发(对应于图8中的步骤801a和步骤802a)，也可以由网络侧触发(对应于图8中的步骤801b～802b)。图8所示定位流程包括：

步骤801a：MS向服务基站发送定位请求信令(LBS-TRIGGER)，要求进行上行定位。

本步骤中，MS可以在所发送的LBS-TRIGGER中指定进行上行定位的方法的类型，如：UL-TDOA，并按照本发明前述介绍的内容将其它相关信息携带在LBS-TRIGGER中。

步骤802a：服务基站接收到LBS-TRIGGER之后，发送对应于该LBS-TRIGGER的定位请求信令(LBS-REQ)。

与步骤702a类似，在该LBS-REQ信令中，基站需要通知MS扫描信号的类型及其索引号，由于本实施例是由网络侧进行定位计算的上行定位，因此，MS不需要向基站上报测量报告，也就是说，在该LBS-REQ信令中基站无需指示响应周期、报告方式、响应参数等信息。

由于本实施例中采取MS在不同时刻发送不同Ranging信号、参与定位的各个基站在相应的时刻进行测量的方式，因此，本步骤中，基站可以在LBS-REQ信令中指示扫描信号的类型为Ranging信号，并告知对应于每一个参与定位的基站的Ranging信号的索引号，同时，通知MS在接收到本LBS-REQ信令之后，发送Ranging信号的间隔交汇时间和传输机会偏移，以便MS发出Ranging信号。

步骤801b：核心网向服务基站发送定位报告请求(LocationReportREQ)信令，请求对MS进行定位。

步骤802b：服务基站向MS发送LBS-REQ信令，触发定位。

在该LBS-REQ中，服务基站将通知MS定位方法为UL-TDOA，并将步骤802a中所述LBS-REQ信令中所包含的其它内容通知MS，在此不再赘述。

步骤803和步骤804：MS接收到LBS-REQ后，继续接收服务基站发出的NBR-ADV和LBS-ADV。

通过LBS-REQ能够确定参与定位的基站的索引号，以及扫描信号的索引号，结合NBR-ADV和LBS-ADV，MS才能确定具体参与定位的基站，以及针对各个基站需要采用的Ranging信号。

步骤805：MS根据LBS-REQ确定向服务基站发送的Ranging信号，以及发送该Ranging信号的时刻，并在相应的时刻到来时，发出Ranging信号。

步骤806：服务基站根据MS发出的Ranging信号进行测量。

步骤807：MS根据LBS-REQ确定向邻基站2发送的Ranging信号，以及发送该Ranging信号的时刻，并在相应的时刻到来时，发出Ranging信号。

步骤808：邻基站2根据MS发出的Ranging信号进行测量。

步骤809：邻基站2将测量结果发送给服务基站。

步骤810：MS根据LBS-REQ确定向邻基站3发送的Ranging信号，以及发送该Ranging信号的时刻，并在相应的时刻到来时，发出Ranging信号。

步骤811：邻基站3根据MS发出的Ranging信号进行测量。

步骤812：邻基站3将测量结果发送给服务基站。

步骤813：服务基站将其自身、邻基站2和邻基站3的测量结果发送给核心网。

步骤814：核心网中的定位服务器根据测量结果进行定位计算。

至此，结束本发明实施例四的定位流程。当系统不支持MS的触发信令(即：在MAC层不支持MS的触发方式)时，那么，系统执行步骤801b～802b以及步骤803～814。

图9详细描述了本发明LBS-TRIGGER、LBS-REQ和LBS-RSP信令之间的联系及相互之间所交互的信息。其中：

定位触发信令用于终端发起定位请求，终端可以根据不同的场景来选择不同的定位方法，并且推荐参与定位的邻基站的信息；

定位请求信令有两个职责：第一，响应终端发送的定位触发信令；第二，是完成网络侧发起的定位请求，在定位请求信令中主要包含扫描信号的索引、交汇时间和发送机会偏移等信息；

在定位响应信令中，主要包含测量参数的测量结果，分为三种方式上报：第一部分是根据邻基站信息广播信令中的基站信息按照比特映射的方式上报，第二部分是按照邻基站信息广播信令中的基站索引进行计数的方式上报；第三部分是根据定位请求信令中的比特映射方式表示的基站来报告测量结果。

以上4个信令是本发明针对MS处于连接状态提出的用于进行定位的信令。事实上，MS处于空闲状态的情况下，同样存在定位需求。本发明针对MS处于空闲状态提出了一种在寻呼过程中支持定位服务的方法。

当MS处于空闲状态时，如果基站需要寻呼该MS，就需要发送寻呼广播(PAG-ADV)信令。本发明通过在PAG-ADV信令中增加定位服务指示单元及定位方法指示单元，用以对MS进行明确的定位服务和定位方法指示，这样，在MS接入网络之后，就能够快速地与基站进行协作，以进行定位操作，同时，可以减少信令交互的开销。表6示出了本发明在PAG-ADV信令中针对定位业务需要添加的内容：

表6

本发明在PAG-ADV信令中添加了两项内容：

a)执行码(Actioncode)，用于指示是否进行定位。可以用1比特或多位比特表示，用1比特表示时，可以使用“0b0”表示执行定位服务测量，也可以使用“0b1”表示执行定位服务测量；当用多位比特表示时，可以约定多位比特的哪一取值表示执行定位服务测量这一含义。按照预先约定好的表示方式，将执行码的值置为表示执行定位服务测量时，MS即可确定当前MS发出寻呼的目的是进行定位服务。

b)定位方法，用于确定采用哪一种定位方法。确定定位方法可以更灵活地配置信令，同时减少信令交互开销。关于定位方法的类型以及定位方法在信令中的表示方式前面已经详细介绍，在此不再赘述。

下面分别以基于CellID、基于DL-TDOA和基于UL-TDOA的定位方法为例，简要说明本发明利用上述扩展后的PAG-ADV信令进行定位时，MS与基站之间的信令交互流程。

图10为本发明MS处于空闲状态时基于Cell-ID进行定位的方法流程示意图。参见图10，该信令流程包括：

步骤1001：BS发送寻呼广播信令，在寻呼广播信令中包含定位服务指示和采用Cell-ID方法进行定位的指示。

步骤1002：MS收到寻呼广播信令后，向目标BS发送上行探测请求信令(RNG-REQ)，然后通过与目标BS进行一系列的信令交互，完成再次接入(re-entry)。

步骤1003：MS完成再次接入后，网络侧获知MS接入哪个BS，从而确定MS位于哪个小区，MS的位置也就确定下来。

图11为本发明MS处于空闲状态时基于UL-TDOA进行定位的方法流程示意图。参见图11，该信令流程包括：

步骤1101：BS发送寻呼广播信令，在寻呼广播信令中包含定位服务指示和采用UL-TDOA方法进行定位的指示。

步骤1102：MS收到寻呼广播信令后，向目标BS发送上行探测请求信令(RNG-REQ)，然后通过与目标BS进行一系列的信令交互，完成再次接入(re-entry)。

步骤1103：MS完成再次接入后，处于空闲模式。

步骤1104：目标BS给MS分配上行测距信道和邻基站的上行测距信道，MS向目标BS和邻基站分别发送上行测距信号，目标BS和邻基站完成定位测量。

图12为本发明MS处于空闲状态时基于DL-TDOA进行定位的方法流程示意图。参见图12，信令流程包括：

步骤1201：BS发送寻呼广播信令，在寻呼广播信令中包含定位服务指示和采用DL-TDOA方法进行定位的指示。

本步骤中，BS也可以在寻呼广播信令中指示采用DL-TDOA及TOA的切换方法进行定位。

步骤1202：MS收到寻呼广播信令后，向目标BS发送上行探测请求信令(RNG-REQ)，然后通过与目标BS进行一系列的信令交互，完成再次接入(re-entry)。

步骤1203：MS完成再次接入后，处于空闲模式。

步骤1204：MS接收NBR-ADV信令，获知邻基站的前导序列的序号，从而基于前导序列的时间差进行下行测量。

步骤1205：MS通过LBS-REP将测量结果发给目标基站。

如果是基于DL-TDOA及TOA的切换方法，本步骤中，MS还需要报告RSSI和BS的RTD。

考虑到基站与MS之间可能需要进行定位能力协商，网络侧需要确定MS具有哪种定位能力，然后根据实际情况触发不同的定位方式。为此，本发明提供了相应的信令和具体的协商流程，以下进行详细介绍。

表7示出了本发明定位能力协商请求(LBS-CONF_REQ)信令所包含的IE：

语法	备注
		LBS capability class REQ	定位能力类型请求

表7

本发明提供的LBS-CONF_REQ信令用于BS向MS请求获知MS所支持的定位能力，该信令仅包含一个比特的定位能力类型请求指示单元，表示要求MS反馈其所能支持的定位能力。

表8示出了本发明定位能力协商响应(LBS-CONF_RSP)信令所包含的IE：

语法

备注

LBS capability class bitmap index

定位能力类型的比特映射

表8

本发明提供的LBS-CONF_RSP信令用于MS向BS反馈其所能支持的定位能力。该信令同样仅包含一个IE：LBS能力类型比特映射(LBScapabilityclassbitmapindex)。根据目前MS所能够支持的能力，该IE的可能取值包括：

a)GPS支持，表示MS能够支持独立的GPS定位能力，不需要网络侧的任何帮助；

b)A-GPS支持，表示MS具有网络辅助的GPS定位能力；

c)Non-GPS支持，表示MS可以不借助于GPS，仅仅依靠网络进行定位；

d)表示在紧急情况下，MS能够支持定位。

但是，在实际应用中不局限于目前所支持的上述定位能力。在需要增加定位能力时，只需要增加比特映射即可。

图13示出了本发明定位能力协商的信令流程示意图。参见图13，该信令流程包括：

步骤1301：BS向MS发送定位能力协商请求信令(LBS-CONF_REQ)。

步骤1302：MS根据自身的定位能力向BS反馈定位能力协商响应信令(LBS-CONF_RSP)。

为了实现MS与BS之间的定位能力协商，本发明还提出了一种在现有协议中通过增加IE指示单元来支持定位的能力协商的方法。目前，现有协议中有两个信令系统基本能力请求(SBC-REQ)信令和系统基本能力响应(SBC-RSP)信令，它们的主要作用是在移动终端接入网络时，移动终端与基站进行预授权的能力协商。因此对于定位能力协商也可以在现有SBC-REQ和SBC-RSP两个信令中携带相应的指示单元来完成定位能力协商。

本发明在SBC-REQ信令中添加如表9所示IE，以使基站明确移动终端是否能够支持A-GPS这种定位功能，或者使基站明确移动终端支持哪些定位能力。

表9

表9中，A-GPS能力支持指示(以下记为：CapabilityforsupportAGPS)用于表示移动终端是否支持A-GPS定位能力。可以使用1个比特表示，并约定：该比特取0表示不支持，取1表示支持，或者采用相反的方式进行约定。当然也可以采用多个比特进行表示。

表9中，定位能力类型(以下记为：CapabilityforsupportLBScapabilityclass)表示MS所支持的定位能力。根据目前MS所能够支持的能力，该IE的可能取值包括：

a)GPS支持，表示MS能够支持独立的GPS定位能力，不需要网络侧的任何帮助；

b)A-GPS支持，表示MS具有网络辅助的GPS定位能力；

c)Non-GPS支持，表示MS可以不借助于GPS，仅仅依靠网络进行定位；

d)表示在紧急情况下，MS能够支持定位。

但是，在实际应用中不局限于目前所支持的上述定位能力。在需要增加定位能力时，只需要增加比特映射即可。

本发明在SBC-RSP信令中添加如表10所示IE，以使移动终端明确基站是否能够支持A-GPS这种定位功能，或者使移动终端明确基站支持哪些定位能力。

表10

表10中的两个IE所代表的意义与表9相同，不同指出仅在于：表10中表示的是基站的定位能力。

由上述实施例可见，本发明提供的实现定位的方法，移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站以及定位所需参数，从而明确了定位所采取的方法，随后移动终端与参与定位的基站根据确定的定位所需参数进行定位测量，解决了现有技术由于信令双方无法完全获知信令的用途以及定位方法而导致的一方反馈的信息可能无法达到另一方所希望的定位要求的问题，并且解决了现有信令只能支持单一的定位方法的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明提出移动终端与服务基站可以进一步通过所述信令交互确定定位方法，并且，移动终端与与参与定位的基站根据已经确定的定位方法和定位所需参数进行定位测量。由于移动终端与服务基站双方在确定定位方法时可以确定采用现有技术中已有的任意一种或多种定位方法，例如：可以确定采用混合定位方法，因此，无需像现有技术那样在得到几套信令的支持下才能基于混合定位方法进行定位，节约了信令开销，并降低了延时，提高了系统效率和系统有用信息的吞吐量。

此外，本发明通过提出一套专用于进行定位的信令，解决了现有信令冗余大、系统开销大的问题，提高了系统的有用信息的吞吐量。并且，本发明所提供的信令和方法能够同时支持上下行定位，而且，对于每一种定位方法都支持移动终端触发和网络触发，提高了定位触发的灵活性。

本发明提供的协商定位能力的方法能够使基站和移动终端之间协商彼此的定位能力，然后双方根据彼此所支持的定位能力触发不同的定位方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种实现定位的方法，其特征在于，包括：

A、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数，并且，服务基站向移动终端指示响应模式指示信息、响应周期和响应参数信息，所述响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式；

B、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量，移动终端根据所述响应模式指示信息、响应周期和响应参数信息，将测量结果携带于定位响应信令中发送给服务基站，服务基站将所述定位响应信令中的测量结果发送给定位服务器；

C、定位服务器根据定位测量的测量结果进行定位计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位由移动终端触发，所述移动终端处于连接状态；

所述A包括：

A1、移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站；

A2、服务基站接收所述定位触发信令后，向所述移动终端返回定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、响应周期、响应参数信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位由服务基站触发，所述移动终端处于连接状态；

所述A包括：服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、响应周期、响应参数信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述定位触发信令中包含的指示单元有：定位方法类型、推荐的基站数量、对应于邻小区广播信令的比特映射长度、对应于邻小区广播信令的比特映射索引、基站类型和扫描信号类型，其中：

定位方法类型用于表示所采用的定位方法；

推荐的基站数量用于表示移动终端推荐参与定位的基站索引号的数量；

对应于邻小区广播信令的比特映射长度表示当采用比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；

对应于邻小区广播信令的比特映射索引表示当采用比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的索引指示；

基站类型表示邻基站的类型；

扫描信号类型表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

所述定位触发信令中包含的指示单元有：定位方法类型、推荐的基站数量、基站类型、邻基站的基站索引号和扫描信号类型，其中：

定位方法类型用于表示所采用的定位方法；

推荐的基站数量用于表示移动终端推荐参与定位的基站的数量；

基站类型表示邻基站的类型；

邻基站的基站索引号表示当采用计数的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的基站索引号；

扫描信号类型表示扫描信号的类型，该扫描信号用于定位所需参数的测量。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：

所述定位触发信令中进一步包含指示单元：配置改变计数值，用于表示设置本信令时所参考的邻小区广播信令。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于：

所述定位触发信令中进一步包含指示单元：触发序列标识，所述触发序列标识用于移动终端在构造定位触发信令时，通过该触发序列标识来标记每一个新构造的定位触发信令，并存储该标识，在移动终端接收到定位请求信令时，比较定位请求信令中的触发序列标识与本地所存储的触发序列标识是否相同，如果不相同，则丢弃定位请求信令。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中包含的指示单元有：定位方法类型、响应模式指示信息、使用邻小区广播信令的基站索引比特映射指示、对应于邻小区广播信令的比特映射长度、对应于邻小区广播信令的比特映射索引、基站类型、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号的定位所需参数，其中：

定位方法类型用于表示所采用的定位方法；

响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元：响应周期和响应参数；

响应周期用于指示在下一个定位请求信令发送之前，服务基站建议移动终端上报响应信令的周期；

响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数；

使用邻小区广播信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用邻小区广播信令中的基站索引比特映射；

对应于邻小区广播信令的比特映射长度表示当采用与邻小区广播信令一致的比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；

对应于邻小区广播信令的比特映射索引表示当采用与邻小区广播信令一致的比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的索引指示；

基站类型表示邻基站的类型；

扫描信号类型表示扫描信号的类型；

扫描信号表示下行扫描信号的索引号；

当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：基站等效全向辐射功率；

当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：信号交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；

信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之前需要间隔的时间；

上行探测码表示上行测距信号；

传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中包含的指示单元有：定位方法类型、响应模式指示信息、推荐的基站数量、基站类型、邻基站的基站索引号、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号的定位所需参数，其中：

定位方法类型用于表示所采用的定位方法；

响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元：响应周期和响应参数；

响应周期用于指示在下一个定位请求信令发送之前，服务基站建议移动终端上报定位响应信令的周期；

响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数；

推荐的基站数量用于表示服务基站推荐参与定位的基站数；

基站类型表示邻基站的类型；

邻基站的基站索引号表示推荐参与定位的邻基站的基站索引号；

扫描信号类型表示扫描信号的类型；

扫描信号表示下行扫描信号的索引号；

当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：基站等效全向辐射功率；

当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：信号交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；

信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之前需要间隔的时间；

上行探测码表示上行测距信号；

传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。

10.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中包含的指示单元有：定位方法类型、响应模式指示信息、使用定位触发信令的基站索引比特映射指示、对应于定位触发信令的比特映射长度、对应于定位触发信令的比特映射索引、基站类型、扫描信号类型、扫描信号和对应于所述扫描信号的定位所需参数，其中：

定位方法类型用于表示所采用的定位方法；

响应模式指示信息用于指示移动终端报告测量结果的方式；当响应模式指示信息指示无需上报测量结果时，移动终端无需上报测量结果，当响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式时，所述定位请求信令中还包含指示单元：响应周期和响应参数；

响应周期用于指示在下一个定位触发信令发送之前，服务基站建议移动终端上报定位响应信令的周期；

响应参数用于向移动终端指明需要上报的测量参数；

使用定位触发信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用定位触发信令中的基站索引比特映射；

对应于定位触发信令的比特映射长度表示当采用与定位触发信令一致的比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，进行所述比特映射所使用的比特数；

对应于定位触发信令的比特映射索引表示当采用与定位触发信令一致的比特映射的方式给出推荐参与定位的基站的信息时，邻基站的索引指示；

基站类型表示邻基站的类型；

扫描信号类型表示扫描信号的类型；

扫描信号表示下行扫描信号的索引号；

当扫描信号的类型为前导序列或参考信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：基站等效全向辐射功率；

当扫描信号的类型为上行测距信号时，所述对应于扫描信号的定位所需参数为：信号交汇时间、上行探测码和传输机会偏移；

信号交汇时间用于表示移动终端在接收到定位请求信令之后、至发送上行测距信号之前需要间隔的时间；

上行探测码表示上行测距信号；

传输机会偏移表示移动终端发送上行测距信号的时间偏移量。

11.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中进一步包含指示单元：配置改变计数值，用于表示设置本信令时所参考的邻小区广播信令。

12.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中进一步包含指示单元：请求序列标识，所述请求序列标识用于服务基站在构造定位请求信令时，通过该请求序列标识来标记每一个新构造的定位请求信令，并存储该标识；当服务基站收到来自移动终端的定位响应信令后，将比较定位响应信令中的请求序列标识与本地所存储的请求序列标识是否相同，如果不相同，将丢弃定位响应信令。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：

所述定位请求信令中进一步包含指示单元：触发序列标识，所述触发序列标识用于表示所述定位请求信令所对应的定位触发信令。

14.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位响应信令中包含的指示单元有：响应模式、使用邻小区广播信令的基站索引比特映射指示、响应参数、对应于邻小区广播信令的比特映射长度、对应于邻小区广播信令的比特映射索引和基站类型，其中：

响应模式用于指示移动终端报告测量结果的方式；

使用邻小区广播信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用邻小区广播信令中的基站索引比特映射；

响应参数用于表示本信令上报的参数；所述参数包括：邻基站的载干比均值、邻基站的接收信号强度指示均值、相对时延和服务基站的往返时延任意一个或者多个的组合；

对应于邻小区广播信令的比特映射长度用于表示当使用邻小区广播信令中的基站索引比特映射时，所述比特映射所使用的比特数；

对应于邻小区广播信令的比特映射索引表示当使用邻小区广播信令中的基站索引比特映射时，邻基站的索引指示；

基站类型表示邻基站的类型。

15.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

当采用计数的方式上报各个基站的测量结果时，所述定位响应信令中包含的指示单元有：响应模式、邻基站索引数量、响应参数、基站类型和邻基站的基站索引号，其中：

响应模式用于指示移动终端报告测量结果的方式；

邻基站索引数量用于表示本信令所涉及的邻基站的数量；

响应参数用于表示本信令上报的参数；所述参数包括：邻基站的载干比均值、邻基站的接收信号强度指示均值、相对时延和服务基站的往返时延任意一个或者多个的组合；

基站类型表示邻基站的类型；

邻基站的基站索引号表示当采用计数的方式给出各个基站的测量结果时，邻基站的基站索引号。

16.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位响应信令中包含的指示单元有：响应模式、使用定位请求信令的基站索引比特映射指示、对应于定位请求信令的比特映射长度、对应于定位请求信令的比特映射索引、响应参数和基站类型，其中：

响应模式用于指示移动终端报告测量结果的方式；

使用定位触发信令的基站索引比特映射指示用于指示是否使用定位请求信令中的基站索引比特映射；

响应参数用于表示本信令上报的参数；所述参数包括：邻基站的载干比均值、邻基站的接收信号强度指示均值、相对时延和服务基站的往返时延任意一个或者多个的组合；

基站类型表示邻基站的类型；

对应于定位请求信令的比特映射长度表示当根据定位请求信令中的基站比特映射关系上报各个基站的测量结果时，所述比特映射的长度；

对应于定位请求信令的比特映射索引表示当根据定位请求信令中的基站比特映射关系上报各个基站的测量结果时，邻基站的索引。

17.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位响应信令中进一步包含指示单元：配置改变计数值，用于表示设置本信令时所参考的邻小区广播信令。

18.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位响应信令中进一步包含指示单元：定位请求标识序列，用于表示所述定位响应信令所对应的定位请求信令。

19.一种实现定位的方法，其特征在于，包括：

A、移动终端与服务基站之间通过信令交互确定参与定位的基站的信息以及定位所需参数；

B、移动终端与参与定位的基站根据所述确定的定位所需参数进行定位测量；

C、移动终端根据测量结果以及所述定位广播信令中的邻基站的位置信息进行定位计算；

其中，在所述C之前，服务基站将邻基站的位置信息携带于定位广播信令中发送给移动终端，所述定位广播信令中包含指示单元：配置改变计数值，所述配置改变计数值根据邻小区广播信令中相应的计数值进行设置，用于表示设置本信令时所参考的邻小区广播信令。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：

所述定位由移动终端触发，所述移动终端处于连接状态；

所述A包括：

A1、移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站；

A2、服务基站接收所述定位触发信令后，向所述移动终端返回定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于：

所述定位由服务基站触发，所述移动终端处于连接状态；

所述A包括：服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数。

22.根据权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位广播信令中包含的指示单元有：基站类型数量、基站类型、基站数量、基站索引数量、用于表示邻基站位置信息的类型、长度、数值信息和邻基站的基站索引号，其中：

基站类型数量表示基站类型的总数量；

基站类型表示基站的类型；

基站数量表示属于每一种基站类型的邻基站的总数量；

基站索引数量为根据邻小区广播信令中的基站索引表所确定的属于每一种基站类型的邻基站的总数量；

类型、长度、数值信息中包括：长型绝对位置、短型绝对位置、相对位置、GPS时间和频率精确度，其中：

长型绝对位置和短型绝对位置为邻基站的三维坐标，择一使用；

相对位置为邻基站相对于服务基站的位置；

GPS时间用于定时同步；

频率精确度表示定位的频率精度；

邻基站的基站索引号为邻基站在邻小区广播信令中的基站索引号。

23.根据权利要求19至21任一项所述的方法，其特征在于：

所述定位广播信令中包含的指示单元有：基站类型数量、基站类型、基站数量、基站标识和用于表示邻基站位置信息的类型、长度、数值信息，其中：

基站类型数量表示基站类型的总数量；

基站类型表示基站的类型；

基站数量表示属于每一种基站类型的邻基站的总数量；

基站标识为基站的唯一标识；

类型、长度、数值信息中包括：长型绝对位置、短型绝对位置、相对位置、GPS时间和频率精确度，其中：

长型绝对位置和短型绝对位置为邻基站的三维坐标，择一使用；

相对位置为邻基站相对于服务基站的位置；

GPS时间用于定时同步；

频率精确度表示定位的频率精度。

24.一种实现定位的方法，其特征在于，包括：

移动终端将携带有参与定位的基站的信息以及扫描信号的类型的定位触发信令发送给服务基站；

移动终端接收服务基站返回的定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、响应周期、响应参数信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数，其中，所述响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式；

移动终端根据所述响应模式指示信息、响应周期和响应参数信息，将测量结果携带于定位响应信令中发送给服务基站。

25.一种实现定位的方法，其特征在于，包括：

服务基站向移动终端发送定位请求信令，所述定位请求信令中携带有响应模式指示信息、响应周期、响应参数信息、参与定位的基站的信息、扫描信号的类型、扫描信号以及对应于所述扫描信号的定位所需参数，其中，所述响应模式指示信息置为移动终端上报测量结果所采取的响应模式；

服务基站从移动终端接收定位响应信令，将所述定位响应信令中的测量结果发送给定位服务器。