CN101993016B

CN101993016B - 升降机构

Info

Publication number: CN101993016B
Application number: CN200910305539.7A
Authority: CN
Inventors: 李海元
Original assignee: Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Gaoli Aerial Work Equipment Co ltd
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2009-08-12
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2029-08-12
Also published as: US20110037039A1; CN101993016A; US8500098B2

Abstract

一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，底座包括两个支架、具有一段螺纹且固定于两个支架之间的丝杆及与丝杆的螺纹相配合的螺纹件，支撑组件包括至少一个剪刀臂，剪刀臂包括第一支撑杆及与第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，滑动组件包括固定于承载台上的两个固定件、固定于两个固定件之间的滑杆及相对于滑杆可滑动的两个滑动件，位于支撑组件尾部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与螺纹件及其中一个支架可转动连接，位于支撑组件首部的第一支撑杆及第二支撑杆的自由端分别与两个滑动件可转动连接。上述升降机构的承载台可稳定承载重物。

Description

升降机构

技术领域

本发明涉及一种升降机构。

背景技术

升降机构已经广泛地应用于机械加工和日常生活中，例如，采用升降机构的会议主席台、加工平台、汽车升降机、救援云梯等。

一种升降机构，其包括底座、承载台、连接于底座与承载台之间的支撑组件。底座包括固定架、设于固定架上的丝杆及套设于丝杆上的螺纹件。支撑组件包括剪刀臂。剪刀臂包括一个第一支撑杆及一个与第二支撑杆可转动连接的第二支撑杆。第一支撑杆的一端设有滚轮，另一端与螺纹件可转动连接。第二支撑杆的两端分别与承载台及固定架可转动连接。承载台上开设有滑槽，滚轮可在滑槽内滑动。转动丝杆时，丝杆上的螺纹与螺纹件相配合，使螺纹件相对该丝杆滑动；螺纹件带动第一支撑杆，使第一支撑杆与第二支撑杆之间的夹角增大或减小，从而使承载台下降或上升。

然而，上述升降机构的剪刀臂的第一支撑杆与承载台可转动连接，第二支撑杆的端部相对于承载台滑动，使承载台的支撑重心在升降过程中向承载台的边缘偏离，因此，在不捆绑重物的情况下，重物难以稳定地放置在承载台上。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可稳定承载重物的升降机构。

一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，底座包括两个支架、具有一段螺纹且固定于两个支架之间的丝杆及与丝杆的螺纹相配合的螺纹件，支撑组件包括至少一个剪刀臂、两个第一连接件、两个第二连接件、两个固定件、多个固定轴及多个弹簧，两个固定件分别与该螺纹件及其中一个支架固定连接，每个剪刀臂包括第一支撑杆及与第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，滑动组件包括固定于承载台上的两个固定件、固定于两个固定件之间的滑杆及相对于滑杆可滑动的两个滑动件，位于该支撑组件首部及尾部的第一支撑杆的自由端分别与两个第一连接件转动连接，位于该支撑组件首部及尾部的第二支撑杆的自由端分别与两个第二连接件转动连接，。其中一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第一连接件及其中一个固定件，另一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第二连接件及另一个固定件，其中一部分固定轴中的每个固定轴依次穿设于尾部的第一连接杆，及对应的弹簧和固定件，另外一部分固定轴中的每个固定轴依次穿设于尾部的第二连接件，及对应的弹簧和固定件。位于该支撑组件首部的第一连接件与一个滑动件固定连接，位于该支撑组件首部的第二连接件与另一个滑动件固定连接。

另一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件。该底座包括丝杆及与该丝杆螺纹配合的螺纹件，该支撑组件包括至少一个剪刀臂，每个剪刀臂包括第一支撑杆及与该第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆。该丝杆上设有旋进方向相反的两段螺纹，该螺纹件为两个且分别与该两段螺纹相配合。该支撑组件还包括两个第一连接件、两个第二连接件、两个固定件、多个固定轴及多个弹簧，该两个固定件分别与该两个螺纹件固定连接。位于该支撑组件首部及尾部的第一支撑杆的自由端分别与两个第一连接件可转动连接，位于该支撑组件首部及尾部的第二支撑杆的自由端分别与该两个第二连接件可转动连接。其中一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第一连接件及其中一个固定件24，另一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第二连接件及另一个固定件，其中一部分固定轴依次穿设于尾部的第一连接杆、弹簧及固定件，另外一部分固定轴依次穿设于尾部的第二连接件、另外一部分弹簧及另一个固定件。该滑动组件包括固定于该承载台上的两个固定件、固定于该两个固定件之间的滑杆及相对于该滑杆可滑动的两个滑动件，位于该支撑组件首部的第一连接件与一个滑动件固定连接，位于该支撑组首部的第二连接件与另一个滑动件固定连接。

上述升降机构的位于支撑组件尾部的第一支撑杆及第二支撑杆的端部分别与两个可相对滑动的滑动件可转动连接，使第一支撑杆及第二支撑杆的端部同时相向或背向滑动，从而使承载台的支撑重心在升降过程中不偏离，因此上述升降机构的承载台在不捆绑重物的情况下，可稳定承载重物。支撑组件的第一连接件及第二连接件与弹簧相抵持，使得承载台在上升或下降停止时，给于支撑组件的剪刀臂一个弹性缓冲力，从而使承载台缓慢地停止升降。

附图说明

图1是本发明实施方式一的升降机构的立体示意图，该升降机构包括底座、支撑组件、滑动组件及承载台。

图2是图1所示的升降机构的立体分解图。

图3是图1所示的升降机构的底座的立体分解图。

图4是图1所示的升降机构的支撑组件的立体分解图。

图5是图1所示的升降机构的滑动组件的立体分解图。

图6是本发明实施方式二的升降机构的立体示意图。

图7是本发明实施方式三的升降机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明的升降机构作进一步详细说明。

请参阅图1及图2，本发明实施方式一的升降机构100包括底座10、支撑组件20、滑动组件30及承载台40。支撑组件20活动连接于底座10上。滑动组件30与支撑组件20活动连接。承载台40固定于滑动组件30上方。

请参阅图3，底座10包括两个支架11、一个丝杆12、两个螺纹件13、两个导向杆14、两对套筒15及两个滑动件16。两个支架11分别固定于两个导向杆14两端。丝杆12的两端分别穿设两个支架11，且与两个导向杆14平行设置。两个螺纹件13分别套设于丝杆12的两端。每个导向杆14套设有一对套筒15。两个滑动件16分别与两个螺纹件13固定连接，且分别与该两对套筒15固定连接，使该两个滑动件16可相对一个丝杆12及两个导向杆14滑动。

支架11包括基体113及从基体113一侧的中部延伸的连接部115。基体113的两端分别开设有一个通孔1131及一个与通孔1131相连通的狭槽1132。连接部115与基体113相连处开设有一个阶梯孔1151。

丝杆12包括本体121及分别设于其两端的两段螺纹123，124。螺纹123的旋进方向与螺纹124的旋进方向相反。两个螺纹件13分别与螺纹123，124相配合。

每个套筒15包括筒体151及设于筒体151一端的固定部152。

每个滑动件16包括基板161及分别设于基板161一侧且位于其两端的两个连接部162。每个连接部162的中部开设于一个穿孔1621，其远离基板16的一侧开设有一个与穿孔1621连通的缺口1622。基板161与螺纹件13固定连接，且使螺纹件13位于两个连接部162之间。每个连接部162与套筒15的固定部152固定连接，套筒15的筒体151穿设穿孔1621。

请参阅图4，支撑组件20包括多个相互可转动连接的剪刀臂21、两个第一连接件22、两个第二连接件23、两个固定件24、多个弹簧25及多个固定轴26。

每个剪刀臂21包括两个第一支撑杆212、一个第二支撑杆214及一个可转动连接轴216。第二支撑杆214位于两个第一支撑杆212之间。可转动连接轴216穿设第一支撑杆212及第二支撑杆214的中部。

每个第一连接件22包括固定部221及从固定部221一侧的中部延伸的连接部223。固定部221与连接部223相连的一侧开设有多个阶梯孔2213。固定部221靠近连接部223侧面的两端分别形成有一个定位台阶2215。连接部223与剪刀臂21的两个第一支撑杆212自由端可转动连接。

每个第二连接件23包括固定部231及从固定部231一侧的中部延伸的相互间隔的两个连接部233。固定部231与连接部233相连的一侧开设有多个阶梯孔2313。固定部221靠近连接部233侧面的两端分别形成有一个定位台阶2315。两个连接部223与剪刀臂21的第二支撑杆214的自由端可转动连接。

每个固定件24均包括基体242及从基体242侧面的边缘部延伸的两个间隔设置的定位部244。其中两个固定件24的两个定位部244分别与第一连接件22的两个定位台阶2215相配合，另外两个固定件24的两个定位部244分别与第二连接件23的两个定位台阶2315相配合，以使该多个固定件24相对于第一连接件22或第二连接件23滑动而不脱落。

每个弹簧25大致呈柱状，其可部分收容于第一连接件的22的阶梯孔2213或第二连接件23的阶梯孔2313中。

每个固定轴26可为销钉、螺柱、铆钉等柱状连接件，具体在本实施方式中，固定轴26为销钉。

请参阅图5，滑动组件30包括两个滑杆31、两对套筒32、两个滑动件33及两个固定件34。两个滑杆31平行设置，且固定于两个固定件34之间。两对套筒32分别套设于两个滑杆31上。两个滑动件33分别套设于两对套筒32上，以使该两个套筒32可相对两个滑杆31滑动。

每个套筒32包括筒体321及设于筒体321一端的固定部323。每个滑动件33的两端分别开设一个通孔331。套筒32的筒体321可穿设通孔331。每个固定件34的两端分别开设有一个固定孔341，且其端面上形成一个与固定孔341相连通的狭槽342。滑杆33的两端可穿设固定孔341。

为了使升降机构100能够自动升降，升降机构100进一步包括一个步进电机50。步进电机50与丝杆12轴接，以使步进电机50带动丝杆12转动。

请同时参阅图2至图5，组装升降机构100可包括如下几个步骤：

(1)组装底座10，首先，将两个螺纹件13分别套设于丝杆12的两段螺纹123，124上。然后，将两对套筒15分别套设于两个导向杆14上。接着，将两个导向杆14的两端分别穿设于两个支架11的通孔1131中，将丝杆12的两端分别穿设于两个支架11的阶梯孔1151中。最后，将两个滑动件16的连接部162的对应套设于两对套筒15上，并分别与两个螺纹件13固定连接，使两个滑动件16相对于丝杆12及两个导向杆14可滑动。

(2)组装支撑组件20，首先，将多个剪刀臂21相互可转动连接起来。然后，将两个第一连接件22分别与首部及尾部的第一支撑杆212的自由端可转动连接，将两个第二连接件23分别与尾部及首部的第二支撑杆214的自由端可转动连接。最后，将其中一部分固定轴26依次穿设与尾部的第一连接件22、弹簧25、固定件24，另外一部分固定轴26依次穿设与尾部的第二连接件23、弹簧25及固定件24，使第一连接件22及第二连接件23可相对于固定件24滑动，且与弹簧25弹性抵持。

(3)组装滑动组件30，首先，将两对套筒32分别套设于两个滑杆31上。然后，将两个滑动件33对应套设于两对套筒32上。最后，将两个滑杆31的两端分别穿设于固定件34的固定孔341。

(4)最后，将支撑组件20的两个固定件24分别固定于底座10的两个滑动件16上，将滑动组件30的两个滑动件33固定连接的连接件22，将承载台40与滑动组件30的两个固定件34固定连接起来。

使用时，步进电机50带动丝杆12转动，丝杆12上的螺纹123，124分别与两个螺纹件13相配合，使该两个螺纹件13相向或背向滑动。螺纹件13带动两个滑动件16相向或背向滑动，两个滑动件16迫使支撑组件20的第一支撑杆212与第二支撑杆214之间的夹角减小或增大。同时，支撑组件20的第一支撑杆212与第二支撑杆214带动滑动组件34的两个滑动件33相向或背向滑动，从而使承载台40上升或下降。

可以理解，底座10的导向杆14、套筒15、滑动件16均可省略，此时，支撑组件20的尾部的第一支撑杆212及第二支撑杆214的一端直接与两个螺纹件13可转动连接。滑动组件20的滑动件33可以省略，此时，滑杆32为一个，套筒32为一对，支撑组件20的尾部的第一支撑杆212及第二支撑杆214的一端直接与该一对套筒32可转动连接。当支撑组件20的剪刀臂21由相同数目的第一支撑杆212及第二支撑杆214可转动连接构成时，第一连接件22与第二连接件23相同。若支撑组件20仅包括一个剪刀臂21，则位于支撑组件20首部的第一支撑杆212及第二支撑杆214与尾部的第一支撑杆212及第二支撑杆214相同。

本发明的升降机构100的支撑组件20的第一支撑杆212及第二支撑杆214分别与两个可相对滑动的滑动件33可转动连接，使第一支撑杆212及第二支撑杆214的端部同时相向或背向滑动，从而使承载台10的支撑重心在升降过程中不偏离，因此承载台40可稳定地承载重物。底座10的丝杆12具有旋进方向相反的两端螺纹123,124，可使支撑组件20的尾部的第一持撑杆212及第二支撑杆214的端部相向或背向滑动，从而使承载台40快速速地上升或下降。另外，支撑组件20的第一连接件22及第二连接件23与弹簧25相抵持，且可相对固定件24滑动，使得承载台20在上升或下降停止时，给于支撑组件20的剪刀臂21一个弹性缓冲力，从而使承载台20缓慢地停止升降。

请参阅图6，本发明实施方式二的升降机构200，其与实施方式一的升降机构100相似，其不同之处在于：升降机构200还包括固定框架60。固定框架60包括基板61、固定于基板61一侧的支架62及固定连接基板61与支架62的两个导向杆63。两个导向杆63相对设置且穿设承载台70，使承载台70相对于导向杆滑动，从而使承载台70平稳地升降。

请参阅图7，本发明实施方式三的升降机构300，其与实施方式一的升降机构100相似，其不同之处在于：支撑组件80仅包括一个剪刀臂81，剪刀臂81的第一丝杆812及第二丝杆814的一端分别与第一连接件86及第二连接件87可转动连接，第一连接件86与螺纹件93固定连接，第二连接件87与支架91固定连接，底座90还包括一个与丝杆92固定连接的手柄93。当然，第一连接件86及第二连接件87也可省略，此时，第一丝杆812及第二丝杆814的一端分别直接与螺纹件93及其中一个支架91可转动连接。另外，第一丝杆812及第二丝杆814的一端也可分别直接与其中一个支架91及螺纹件93可转动连接。增加剪刀臂81的数目，可调整所需升降的高度。通过手柄93，可手动使用升降机构100。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims

1.一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，其特征在于：该底座包括两个支架、具有一段螺纹且固定于该两个支架之间的丝杆及与该丝杆的螺纹相配合的螺纹件，该支撑组件包括至少一个剪刀臂、两个第一连接件、两个第二连接件、两个固定件、多个固定轴及多个弹簧，该两个固定件分别与该螺纹件及其中一个支架固定连接，每个该至少一个剪刀臂包括第一支撑杆及与该第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，位于该支撑组件首部及尾部的第一支撑杆的自由端分别与该两个第一连接件转动连接，位于该支撑组件首部及尾部的第二支撑杆的自由端分别与该两个第二连接件转动连接，其中一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第一连接件及其中一个固定件，另一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第二连接件及另一个固定件，其中一部分固定轴中每个的每个固定轴依次穿设于尾部的第一连接杆，及对应的弹簧和固定件，另外一部分固定轴中的每个固定轴依次穿设于尾部的第二连接件，及对应的弹簧和固定件，该滑动组件包括固定于该承载台上的两个固定件、固定于该滑动组件的该两个固定件之间的滑杆及相对于该滑杆可滑动的两个滑动件，位于该支撑组件首部的第一连接件与一个滑动件固定连接，位于该支撑组件首部的第二连接件与另一个滑动件固定连接。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：该至少一个剪刀臂为多个，且相互可转动连接。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：每个该至少一个剪刀臂包括两个该第一支撑杆及一个该第二支撑杆，该第二支撑杆位于该第一支撑杆之间。

4.一种升降机构，其包括底座、支撑组件、承载台及滑动组件，该底座包括丝杆及与该丝杆螺纹配合的螺纹件，该支撑组件包括至少一个剪刀臂，每个该至少一个剪刀臂包括第一支撑杆及与该第一支撑杆可转动连接的第二支撑杆，其特征在于：该丝杆上设有旋进方向相反的两段螺纹，该螺纹件为两个且分别与该两段螺纹相配合，该支撑组件还包括两个第一连接件、两个第二连接件、两个固定件、多个固定轴及多个弹簧，该两个固定件分别与该两个螺纹件固定连接，位于该支撑组件首部及尾部的第一支撑杆的自由端分别与该两个第一连接件可转动连接，位于该支撑组件首部及尾部的第二支撑杆的自由端分别与该两个第二连接件可转动连接，其中一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第一连接件及其中一个固定件，另一部分弹簧中的每个弹簧的两端分别抵持位于该支撑组件尾部的第二连接件及另一个固定件，其中一部分固定轴中的每个固定轴依次穿设于尾部的第一连接杆，及对应的弹簧和固定件，另外一部分固定轴中的每个固定轴依次穿设于尾部的第二连接件，及对应的弹簧和固定件，该滑动组件包括固定于该承载台上的两个固定件、固定于该滑动组件的两个固定件之间的滑杆及相对于该滑杆可滑动的两个滑动件，位于该支撑组件首部的第一连接件与一个滑动件固定连接，位于该支撑组件首部的第二连接件与另一个滑动件固定连接。