CN101992560A

CN101992560A - 压力机械

Info

Publication number: CN101992560A
Application number: CN2010102269565A
Authority: CN
Inventors: 木下洋; 佐藤宏秀; 宫坂卓嗣
Original assignee: Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Industries Corp
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: JP5296631B2; JP2011031299A; CN101992560B

Abstract

一种压力机械，包括经由摆动杆驱动机构(7)传递主轴(4)的旋转的滑块(5)，摆动杆驱动机构(7)包括：设有被主轴(4)滑动自如地插通的插通孔(12)且具有相同曲率中心(O)的上部圆弧面(15)及下部圆弧面(16)的摆动杆(10)；由与上部圆弧面(15)相同曲率半径的圆弧面(27)滑动自如地支承上部圆弧面(15)且拆装自如地固定在滑块(5)上的帽(20)；由与下部圆弧面(16)相同曲率半径(R1)的圆弧面(32)滑动自如地支承下部圆弧面(16)且拆装自如地固定在滑块(5)上的块体(30)，通过使摆动杆(10)、帽(20)、块体(30)更换自如来分别改变插通孔(12)的中心(Ox)与曲率中心(O)的中心间距离(L1)及下部圆弧面(16)的曲率半径(R1)。

Description

压力机械

技术领域

本发明涉及一种压力机械。

背景技术

以往的压力机械已知有用于使滑块上下运动的摆动杆驱动机构设置在该滑块内的结构(例如，文献1：JP特开昭51-031975号公报、文献2：JP特开2006-035230号公报、文献3：JP特开2008-296278号公报)。这种压力机械的摆动杆驱动机构包括被主轴的偏心部分旋转自如地插通的摆动杆，通过摆动杆的摆动来吸收因主轴的旋转而造成的滑块在水平方向上的位移，由此只在上下方向上驱动滑块。

这种压力机械由于摆动杆驱动机构收容在滑块内，所以与在滑块上方的顶部内具有驱动机构的压力机械相比，能够减小整体高度，例如在顶高受限的厂房内也能够容易地设置，另外还适合于压力能力小的机种。

然而，在文献1～3中所述的压力机械中，只能够由通过滑块及摆动杆的形状决定的滑块动作来驱动滑块，而无法自由地变更滑块动作。因而，例如需要分别独立地配备在下止点附近低速地驱动滑块的拉深加工及整形加工用的压力机械、以及在下止点附近也以较高速度驱动滑块的精密冲裁加工用的压力机械，这是不经济的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过必要最低限度的部件更换，即使是1台也能够任意地设定滑块动作的摆动杆驱动机构型压力机械。

本发明的压力机械，其特征在于，包括：由驱动源的旋转动力驱动而旋转的主轴；和经由摆动杆驱动机构传递来所述主轴的旋转而上下运动的滑块，所述摆动杆驱动机构包括：摆动杆，其具有被所述主轴的偏心部滑动自如地插通的插通孔和处于上下位置且曲率中心相互一致的上部圆弧面及下部圆弧面，并且伴随所述主轴的旋转而摆动；帽，其由与所述上部圆弧面相同曲率半径的圆弧面滑动自如地支承所述上部圆弧面且拆装自如地固定在所述滑块上；和块体，其由与所述下部圆弧面相同曲率半径的圆弧面滑动自如地支承所述下部圆弧面且拆装自如地固定在所述滑块上，通过使所述摆动杆、所述帽、所述块体更换自如来分别改变所述曲率中心与所述插通孔的中心的中心间距离及所述下部圆弧面的曲率半径。

根据本发明，通过准备并更换中心间距离及曲率半径不同的多种摆动杆及与该摆动杆对应的帽、块体，即使不更换滑块及主轴这种大型的部件，也能够容易地实现任意的滑块动作，从而能够用1台压力机械可靠地应对多种加工类型。

可以通过使本发明的所述帽具有支承所述上部圆弧面的帽主体部和调节所述帽主体部的安装高度的定距构件，公用所述帽主体部且拆装或更换所述定距构件，来改变所述中心间距离及所述下部圆弧面的曲率半径。

与此相对，也可以通过将本发明的所述帽更换成对所述上部圆弧面进行支承的圆弧面的高度尺寸与该帽不同的另一帽，来改变所述中心间距离及所述下部圆弧面的曲率半径。

根据本发明，在通过定距构件调节帽的高度的结构中，只要准备多个高度尺寸不同的定距构件即可，因此在部件的保管等上不需要大规模的场地，能够便于管理。

另一方面，在改变帽自身的高度尺寸时，可以通过整体更换帽来应对，不再需要定距构件，更换作业时的部件操作容易。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的压力机械的主视图；

图2是表示所述压力机械的滑块动作的图；

图3是表示所述压力机械的另一规格的主视图；

图4是表示另一规格的压力机械的主要部分的分解立体图；

图5是表示另一规格的压力机械的滑块动作的图；

图6是表示本发明的变形例的分解立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

图1中，压力机械1是压力能力从十几吨到几十吨左右的比较小型的压力机械，具体说，包括：由在图中的左右侧方竖立设置的一对金属板构成的框架2、由在框架2的下部侧横跨设置的前后的金属板构成的箱状的底座3、由在框架2的上部侧横跨设置且省略图示的前后的金属板构成的轴支承部、插通轴支承部的主轴4、由主轴4的旋转驱动的有底箱状的滑块5、配置在底座3的上部的垫板6，主轴4的旋转经由摆动杆驱动机构7传递给滑块5。

在框架2的上部侧，在对置的左右内壁面，设有沿上下方向具有规定长度的镶条8。镶条8形成为朝向中央开口的截面コ字形，滑块5的引导片部5A嵌入该开口部分，引导片部5A经由未图示的引导构件被引导支承在镶条8中。

在滑块5的下表面安装有未图示的上模，在垫板6的上表面安装有未图示的下模。通过伴随滑块5的上下运动的上下模的协同动作，对板料等工件实施压力加工。本实施方式的压力机械1的压力加工为精密冲裁加工等。另外，当采用板料以外的金属块作为工件时，可以将压力机械1应用于热锻压。

此外，在框架2的背面侧设有驱动主轴4旋转的电动马达或液压马达等驱动源，在框架2的侧面设有用于控制驱动源的控制器等。其中，上述驱动源及控制器与具有同等压力能力的一般的压力机械所采用的驱动源及控制器大致相同，均为已知设备，所以此处省略对它们的图示及说明。

接着，对驱动滑块5的摆动杆驱动机构7进行详细说明。

摆动杆驱动机构7收容在滑块5内，包括被主轴4的偏心部4A摆动自如地插通的摆动杆10、支承摆动杆10的上部侧的帽20和支承摆动杆的下部侧的块体30。

摆动杆10整体形成为吊钟状。在摆动杆10的中央嵌入有圆筒状的套筒11，且设有被主轴4的偏心部4A插通的插通孔12。在摆动杆10中，相对于插通孔12的上部侧成为与帽20滑动自如地嵌合的嵌合部13。另一方面，在摆动杆10中，相对于插通孔12的下部侧成为与块体30滑动自如地抵接的抵接部14。在摆动杆10整体摆动时，嵌合部13沿着其外周的上部圆弧面15滑动，抵接部14沿着其外周的下部圆弧面16滑动。也就是说，上部圆弧面15及下部圆弧面16的曲率中心O相同，该曲率中心O也是摆动杆10的摆动中心。

帽20由横跨设置在滑块5的左右上端间的帽主体部21及支承摆动杆10的嵌合部13的嵌合支承部22构成，各部分21、22彼此通过螺栓23连接。在帽主体部21的左右两侧设有载置在滑块5上并通过螺栓24固定的固定部25。帽20可通过装拆螺栓24而相对于滑块5装卸。在嵌合支承部22上设有朝向下方开口的凹状部26。凹状部26中嵌合摆动杆10的嵌合部13，嵌合部13的上部圆弧面15与凹状部26的圆弧面27接触，在由该圆弧面27支承的同时滑动。以曲率中心O为中心的上部圆弧面15的曲率半径与圆弧面27的曲率半径相同。

块体30设置在滑块5的底面。在块体30上设有朝向上方开口的凹状部31，摆动杆10的下部圆弧面16与该凹状部31的圆弧面32抵接，圆弧面16、32相互接触的同时滑动，在此，在压力机械1中，圆弧面16、32的曲率半径即以曲率中心O为中心的摆动杆10的曲率半径设定为R1，曲率中心O与插通孔12的中心Ox的中心间距离设定为L1。即，在本实施方式中，采用了具有中心间距离L1、曲率半径R1的摆动杆10及与其对应的块体30。

在收容有以上的摆动杆驱动机构7的滑块5中，在左右设置的侧壁部5B的立起部分设有贯通滑块5内外的开口部5C，在开口部5C的外侧设有集油箱5D。向摆动杆10及嵌合部13的圆弧面15、27之间供给润滑油，向摆动杆10及块体30的圆弧面16、32之间也供给润滑油，但供给的润滑油会因摆动杆10的摆动而从圆弧面15、27之间流到滑块5的底面，还会从圆弧面16、32之间搅出而流到底面。流到底面的润滑油通过开口部5C被集油箱5D收集，再从集油箱5D通过排出管5E回收到润滑油罐中。

接着，对滑块5的动作进行说明。

图1中示出的是滑块5位于下止点的状态，但由于压力加工前滑块5当然位于上止点，所以实际上是从位于上止点的状态使主轴4向箭头CW方向旋转，开始压力加工。当从滑块处于上止点的状态使主轴4旋转时，伴随该旋转，摆动杆10向箭头A方向开始摆动，与此同时滑块5开始下降。

在主轴4达到规定的旋转角度后且主轴4的旋转角度达到180°之前，这时摆动杆10是向箭头B方向摆动，滑块5继续下降。在旋转角度达到180°的时刻，摆动杆10回到最初的位置，滑块5到达下止点。该位置如图1所示。

若从滑块5到达了下止点的状态进一步使主轴4连续地向箭头CW方向旋转，则伴随该旋转，摆动杆10越过最初的位置，继续向箭头B方向摆动，与此同时滑块5转而上升。在主轴4达到规定的旋转角度后且旋转角度达到360°之前，摆动杆10向箭头A方向回摆，滑块5继续上升。在旋转角度达到360°的时刻，摆动杆10回到最初的位置，滑块5回到上止点。

以上的滑块5的滑块动作如图2所示。

在中心间距离设定为L1、曲率半径设定为R1的本实施方式的压力机械1中，在滑块5缓慢下降到下止点附近，到达下止点附近之后通过下止点，再转而上升的期间，主轴4的旋转角度极小。这种滑块5停留在下止点附近的时间短的压力机械1适合于精密冲裁加工及热锻，还能够应用于要求缩短周期的连续自动压力机。

图3示出本实施方式的另一规格的压力机械1。

在该压力机械1中，采用了中心间距离设定为L2(L1＜L2)、曲率半径设定为R2(R1＜R2)的更长尺寸的摆动杆10，并采用了与该曲率半径R2对应的帽20及块体30。

用于与长尺寸的摆动杆10对应的帽20包括安装在滑块5的上端与帽主体部21的固定部25之间的一对定距构件28。定距构件28在图4中也有表示，是长方体状，通过更长尺寸的螺栓24与帽主体部21紧固在一起，并固定在滑块5上。通过该定距构件28能够调节帽主体部21的安装高度。

滑块5的形状、帽20的帽主体部21及嵌合支承部22的形状以及其他构件的形状与图1所示的压力机械1中的相应形状相同。并且，在图1、图3所示的压力机械1中，都是框架2上方的开口部分被相同的顶盖2A覆盖，在被顶盖2A覆盖的框架2的内部空间内收纳帽20。因而，各压力机械1的整体高度相同。

图5中示出图3所示的压力机械1中的滑块5的滑块动作。

在中心间距离设定为L2、曲率半径设定为R2的压力机械1中，在滑块5更加急速地下降到下止点附近，到达下止点附近之后通过下止点，再转而上升的期间，主轴4的旋转角度极大，滑块5停留在下止点附近的时间长。这种压力机械1适合于拉深加工、整形、板锻造及其他的高精度成形。

如上述说明，在1台压力机械1中，仅需准备多个中心间距离L1、L2及曲率半径R1、R2不同的摆动杆10以及与其对应的帽20及块体30这样的必要最低限度的部件并进行更换，就能够大幅度改变滑块5的滑块动作，从而能够用1台压力机械应对多种加工类型。

此外，本发明还包括以上实施方式中说明之外的能够实现本发明目的的范围内的变形。

例如，在上述实施方式的图3中所示的压力机械1中，作为与长尺寸的摆动杆10对应而采用的帽20，使用了具备一对定距构件28的结构，但不限于此，也可以如图6所示，采用从在帽主体部21两端设置的固定部25的下表面到圆弧面27的高度尺寸H2大于图1所示的高度尺寸H1的结构。图6所示的帽主体部21，可以解释成将上述实施方式中说明的定距构件28作为帽主体部21的固定部25预先一体设置的结构，能够通过整体更换帽主体部21来容易地应对。

在上述实施方式中，说明了滑块动作明显不同的2台压力机械1，但也可以通过适当改变中心间距离及曲率半径来实现任意的滑块动作。

Claims

1.一种压力机械，其特征在于，包括：

由驱动源的旋转动力驱动而旋转的主轴；和

经由摆动杆驱动机构传递来所述主轴的旋转而上下运动的滑块，

所述摆动杆驱动机构包括：

摆动杆，其具有被所述主轴的偏心部滑动自如地插通的插通孔和处于上下位置且曲率中心相互一致的上部圆弧面及下部圆弧面，并且伴随所述主轴的旋转而摆动；

帽，其由与所述上部圆弧面相同曲率半径的圆弧面滑动自如地支承所述上部圆弧面且拆装自如地固定在所述滑块上；和

块体，其由与所述下部圆弧面相同曲率半径的圆弧面滑动自如地支承所述下部圆弧面且拆装自如地固定在所述滑块上，

通过使所述摆动杆、所述帽、所述块体更换自如来分别改变所述曲率中心与所述插通孔的中心的中心间距离及所述下部圆弧面的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的压力机械，其特征在于，

所述帽具有支承所述上部圆弧面的帽主体部和调节所述帽主体部的安装高度的定距构件，

公用所述帽主体部且拆装或更换所述定距构件。

3.根据权利要求1所述的压力机械，其特征在于，

将所述帽更换成对所述上部圆弧面进行支承的圆弧面的高度尺寸与该帽不同的另一帽。