CN101982674A - 一种环式减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环式减速器，包括减速器箱体和输入轴，在输入轴上安装有主动齿轮；在减速器箱体内，设置有三根轴线相互平行的偏心轴，三根偏心轴呈等边三角形设置；在其中一根、两根或三根偏心轴上安装有从动齿轮，从动齿轮能与主动齿轮啮合而同步转动；在第一环板、第二环板上，设置有三个呈等边三角形分布的、设置有轴承的轴承孔，三根偏心轴分别穿过轴承孔，第一环板、第二环板通过轴承，支撑在三根偏心轴上；第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合带动输出轴转动。两块环板外形相同、质量相等，环板在动态啮合中相位差呈180o，能抵消环板离心力，并能基本抵消离心力产生的附加力矩，从而实现了力和力矩的平衡。本发明的减速器，传动比较大，用途广泛。

Description

一种环式减速器

技术领域

本发明涉及一种机械动力传动领域的减速器，尤其是一种环式减速器。

背景技术

现代工业领域中，少齿差传动的减速器设备得到了广泛地应用，其中三环减速器就是一典型的一例,由于它具有承载能力强、抗过载能力大、连续生产可靠性高、传动比大、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点，已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、石油化工、纺织印染等行业，已形成系列产品，并在诸多领域中，替代了硬齿面行星减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。

但是，现有技术的三环减速器，在使用中也仍有如下的一些不足：主要在于相同形状不规则的三块环板并列地呈1 2 Oo相位差，环板相当于双曲柄机构的连杆，由于形状不规则且受力不均匀离心力较大，虽然离心力可以抵消，但由环板离心力产生的附加力矩是却难以抵消，工作时导致环板受载不匀从而运动不平衡，在超过环板输入转速的上限情况下，振动、噪声高；另外，单级减速机速比较小，只能在100以内，而且体积较大，不能实现输入轴、输出轴同向布置或垂直布置等多种工况的使用要求，因此其应用范围受到了限制；同时也不能满足某些特别领域的减速传动需要。

 

发明内容

本发明基于现有三环减速器的上述不足，提供一种可靠性高、传动比大、运动平稳、承载能力强的环式减速器。

本发明的技术方案是：一种环式减速器，包括减速器箱体和输入轴，在输入轴上安装有主动齿轮；其特征在于：在减速器箱体内，设置有第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴，所述三根偏心轴的轴线相互平行，呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮，从动齿轮能与主动齿轮啮合，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动；在第一环板、第二环板上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴分别穿过轴承孔，第一环板、第二环板通过轴承孔内的轴承，支撑在第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴上；第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴上的外齿啮合，第一环板和第二环板在所述三根偏心轴带动下摆动时，通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴转动。

进一步的特征是：第一环板和第二环板的外形一致、质量相等，第一环板和第二环板的内齿在与输出轴外齿的啮合过程中，相位差始终呈180o。

所述的减速器箱体，由位于左边的左盖板、左箱盖、位于右边的右箱盖、右盖板以及中间位置的筒体组成，支撑输入轴、第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和输出轴。

第一环板和第二环板上的内齿和输出轴外齿的齿形，为渐开线或摆线。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明是两级传动，传动比较大，可实现传动比达600以上，并能实现第一级高速降速和第二级的低速承载的合理分配。

2、因环板外形规则且三根偏心轴呈等边三角形布局受力均匀，由于第一级的降速可减小偏心轴的输入转速，从而可减小传统三环减速器运动中的离心力，并且因环板间在动态啮合中相位差呈180o，抵消了由环板离心力，并能基本抵消产生的附加力矩，从而实现了力和力矩的平衡。

3、由于第一级传动齿轮飞溅润滑的存在，可以改善减速器的内部润滑情况，提高轴承的使用寿命。

基于以上优点，本发明除具有三环减速器的一系列优点外，还具有更高的输入转速和更低的噪声和温升，同时制造容易成本较低，有广泛的推广价值。

 

附图说明

图1为一至两根偏心轴上安有从动齿轮时，本发明的结构示意图；   

 图2为图1中沿A—A线的剖视图。

图中：1—减速器箱体，2—输入轴，3—主动齿轮，4—左盖板，5—左箱盖，7—第一偏心轴，8—第一环板，9—第二环板，10—右箱盖，11—右盖板，12—输出轴，13—第二偏心轴，14—第三偏心轴，15—从动齿轮，16—筒体。

 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

参见图1、图2本发明的结构示意图，本发明的环式减速器，包括减速器箱体1和输入轴2，在输入轴2上安装有主动齿轮3，输入轴2带动主动齿轮3同步转动；在减速器箱体1内，设置有三根偏心轴，即第一偏心轴7、第二偏心轴13、第三偏心轴14，三根偏心轴的轴线之间相互平行，并呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮15，一个或两个或三个从动齿轮15能与主动齿轮3啮合，主动齿轮3转动时带动一根、或两根、或三根偏心轴上安装的从动齿轮15同步转动，从动齿轮15再带动对应的偏心轴转动，输入轴2、主动齿轮3、三根偏心轴以及从动齿轮15形成第一级传动，能获得较大的传动比。图中所示，在偏心轴13、14上分别分别安装了一个从动齿轮3，该两个从动齿轮15同时与主动齿轮3啮合，形成第一级传动。在第一环板8、第二环板9上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴7、第二偏心轴13和第三偏心轴14分别穿过轴承孔，第一环板8、第二环板9通过轴承孔内的轴承，支撑在第一偏心轴7、第二偏心轴13和第三偏心轴14上；由第一级传入运动的两根转动偏心轴，第二偏心轴13和第三偏心轴14与第一偏心轴7一起偏心转动，能驱动两块等厚的第一环板8和第二环板9作园平动（一定范围内的摆动），第一环板8和第二环板9的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴12上的外齿啮合，进行少齿差啮合传动，第一环板8和第二环板9在所述三根偏心轴带动下摆动时，通过内齿、外齿相啮合带动输出轴12转动，形成第二级传动，将减速后的动力（扭矩）通过输出轴12输出，实现减速传动的作用。

第一环板8和第二环板9的质量相同，第一环板8和第二环板9的内齿在与输出轴12外齿的啮合过程中，相位差始终呈180o，由于两环板外形规则且三轴承孔呈等边三角形，可以减少离心力且受力均匀，能减小因离心力而产生的的附加力矩，从而实现平衡传动。由于第一级传动的一对齿轮（主动齿轮3和从动齿轮15）可以灵活布置，故能使输入轴2与输出轴12平行、同轴或垂直，形成多种装配形式，适应各种非常规位置的传动需要。第一环板8和第二环板9上的内齿和输出轴12的外齿的齿形，为渐开线或摆线，能增强啮合传动作用、较少振动。

本发明的减速器箱体1，由位于左边的左盖板4、左箱盖5、位于右边的右箱盖10、右盖板11以及中间位置的筒体16组成，是一可方可园带筋的箱体，支撑输入轴2、三根偏心轴和输出轴12，使其在轴承支撑下正常转动，满足减速传动的需要。左箱盖5、右箱盖10支承着带有从动齿轮的偏心轴，右箱盖10与减速器箱体1中部筒体16的筋板支承输出轴和其余偏心轴，安装有主动齿轮的输入轴2由左箱盖5和箱体中部筒体16筋板支承。

Claims (4)

1.一种环式减速器，包括减速器箱体（1）和输入轴（2），在输入轴（2）上安装有主动齿轮（3）；其特征在于：在减速器箱体（1）内，设置有第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）、第三偏心轴（14），所述三根偏心轴的轴线相互平行，呈等边三角形设置；在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮（15），从动齿轮（15）能与主动齿轮（3）啮合，主动齿轮（3）转动时带动从动齿轮（15）同步转动；在第一环板（8）、第二环板（9）上，设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔，在每个轴承孔内设置有轴承，第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）和第三偏心轴（14）分别穿过轴承孔，第一环板（8）、第二环板（9）通过轴承孔内的轴承，支撑在第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）和第三偏心轴（14）上；第一环板（8）和第二环板（9）的中心位置设置有内齿，该内齿与输出轴（12）上的外齿啮合，第一环板（8）和第二环板（9）在所述三根偏心轴带动下摆动时，通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴（12）转动。

2.根据权利要求1所述的环式减速器，其特征在于：第一环板（8）和第二环板（9）的质量相同，第一环板（8）和第二环板（9）的内齿在与输出轴（12）外齿的啮合过程中，相位差始终呈180o。

3.根据权利要求1或2所述的环式减速器，其特征在于：所述的减速器箱体（1），由位于左边的左盖板（4）、左箱盖（5）、位于右边的右箱盖（10）、右盖板（11）以及中间位置的筒体（16）连接组成，支撑输入轴（2）、第一偏心轴（7）、第二偏心轴（13）、第三偏心轴（14）和输出轴（12）。

4.根据权利要求1或2所述的环式减速器，其特征在于：第一环板（8）和第二环板（9）上的内齿和输出轴（12）外齿的齿形，为渐开线或摆线。

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