CN101970054A - 救援设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备。该救援设备包括：导向装置，所述导向装置在较高层与较低层之间延伸；以及运载装置，所述运载装置可连接到导向装置，用来将人员或另一种物体沿导向装置从较高层运载到较低层。磁性制动装置，磁性制动装置包括一系列永久磁体，所述磁性制动装置位于导向装置或运载装置上，用来至少在导向装置的下部端部附近减速运载装置。

Description

救援设备

技术领域

本发明涉及一种用来实现从较高层到较低层的快速下降的(大众)救援设备。这种救援设备可在紧急情况下用于从高层建筑物的快速下降。

背景技术

在高层建筑物中的紧急情形期间，像比如在火灾期间，在建筑物中的人员不允许使用电梯到达地面层和离开建筑物。此外，当人们在高层上时，在建筑物中楼梯的使用可能花费太长时间，或者可能是不可通过的。因此，救援设备是必要的，该救援设备方便在建筑物中的人员出来和在建筑物外侧下降。

从授予Monks的US 2006/0108177可知一种用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备。这种已知救援设备包括导向装置，该导向装置在较高层与较低层之间延伸。此外，它包括运载装置，该运载装置对于导向装置是可连接的，用来将人员或另一种物体沿导向装置从较高层运载到较低层。磁性制动装置位于导向装置上，用来减速运载装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的救援设备。

根据本发明的第一方面，该目的由根据权利要求1的救援设备实现。

用来制动运载装置和控制下降速度的永久磁体的使用是有利的，因为其发挥功能不取决于任何电源。

在优选实施例中，至少大体平行的两排永久磁体沿导向装置在其下部端部附近布置，所述各排在它们之间限定至少一个凹槽，其中，运载装置设有至少一个制动部件，该制动部件在运载装置沿导向装置下降的结束阶段在磁体的各排之间的一个或多个凹槽内行进。永久磁体的平行的各排在凹槽中产生磁场。穿过一个或多个凹槽行进的制动部件干扰磁场，并且感生涡流，由此产生与制动部件的运动方向相反方向的力。这些产生的制动力最终会导致残余的、稳定的运动，即具有恒定速度的运动。

在本发明的其它实施例中，在磁体之间的一个或多个凹槽可在顶部处比进一步向下的部分宽，因为磁体的排从上部区域向下线性地收敛(converge)。仅次于这种线性收敛形状，磁体可以沿向前或向后缓慢变化的曲线放置，例如，水平和/或竖直地离运载装置较近或较远。上述这些的不同组合也是可能的。这能够影响不同负载向所需最佳值的减速，比如实现独立于人员/负载的重量的大致相同(similar)的减速，并且能够缓和波峰减速负载。

制动部件优选地形成为翅片。它优选地由一种或多种导电材料制成，特别是由铝、铜或这些的复合材料形式制成。铝具有其导致重量轻的结构的优点，铜由于较好导电性具有较强制动效果的优点。

在优选实施例中，翅片是自对准的，这意味着，它通过利用在翅片与运载装置之间的弹簧加载连接装置和在导向装置上的轮装置来准确和精确地将自身导向到在磁体之间的狭窄凹槽中，所述导向装置上的轮装置具有至少两排轮子，所述两排轮子的各排至少在它们的上部区域中向彼此收敛。弹簧连接装置提供振动吸收特征，该特征使得滑行对于以高速向下行进的人员来说更舒适。上述对准为，它引起的振动将被吸收，并且由于轨道的不规则引起的振动也可被吸收。

另一个优选实施例在运载装置与翅片之间具有刚性连接装置，并且按类似方式能够同时用翅片导向整个运载装置。这提供运载装置的更简单的结构，但可能要求轨道的更精确制造，因为下降可变得太不舒适。

在一个可选择实施例中，翅片是自调节的，从而它采用其在磁体之间的凹槽内的较大或较小表面面积。这种自调节由经组合的正被输送的组合运载装置和负载的速度和质量确定。这种自调节的优点在于，制动可按要求施加较大或较小减速，以安全地阻止下降而不用操作人员干预，并因而对于较轻和较重负载保持大致相同的下降速度和持续时间。这可通过允许翅片在弹簧加载固定装置上远离滑架运动、有效地进一步将翅片平移或者转动到凹槽中而实现。另外，通过允许轨道的一部分水平地运动同时磁体的各排停留在它们的固定位置中，通过在翅片上的制动力将滑架小车进一步拉到凹槽中，可实现相同的效果。

在优选实施例中，在各排之一中的每个磁体与在另一排中的对应的磁体在相同方向上定向。

两排的全部磁体可都在相同方向上定向，具体地说在横向于凹槽方向的方向上。然而，在更优选的实施例中，在每排中的依次布置的磁体被定向在径向相反方向上(180°旋度)，所述径向相反方向横向于凹槽的方向。磁体的这种构造本身为了加速电子的目的是已知的，并且磁体的这种构造叫做摆动器或波动器。这引起的制动力可以是在两排的全部磁体都定向在相同方向上时的制动力的约四倍。

在另一个优选实施例中，在各排之一中的依次布置的磁体相对于在相同排中的前一磁体顺时针转动90°，并且其中，在相邻排中的依次布置的磁体类似地逆时针转动90°。磁体的这样一种构造称作Halbach阵列。优选地，在各排之一中相对于凹槽横向定向的每个磁体，在与另一排中的对应的磁体相同的方向上定向。可选择地，在各排之一中相对于凹槽横向定向的每个磁体在与另一排中的对应的磁体相反的方向上定向。

优选地，在下部端部处的导向装置适于允许运载装置脱离。按这种方式，运载装置自动地与导向装置分离，并且从轨道迅速地移走人员，由此允许另一个人员到达底部，而没有因分离引起的延迟。

优选地，滑道定位在导向装置的下部端部下方，从而脱离的运载装置被捕获，并且滑出下个用户的路径，以便防止在相继的用户之间的碰撞。

在优选实施例中，磁体按这样一种方式挑选和构造，从而在导向装置的端部处的运载装置具有残余的、稳定的运动。这对于从轨道迅速移走人员是有利的。在另一个实施例中，添加另一个(常规的、摩擦)制动部件，以使滑架在导向装置的出口处完全停止。

另外，磁性制动器可沿导向装置的大部分的长度布置，从而提供沿轨道的中间制动部分。然而，对于中间制动部分的优选布置是，在运载装置上具有一组磁体，并具有与在轨道端部处的磁性制动器相类似的磁体布置，这些磁体布置沿翅片元件或其它制动部件导向，该翅片元件或其它制动部件与导向装置成一体。当这种磁体布置在连接到运载装置上的同时，具有限定的和自调节的、但受限制的运动自由度时，这种运动可按这样一种方式布置，从而制动力由使用运载装置的人员/负载的重量决定。使用中间制动部分的优点包括将最大速度和加速度保持在生理和医学可接受极限内并实现最佳容量，例如最大用户数量，因为重量调整制动力使得对于轻和重负载(人员)具有大体类似的下降持续时间。尽管在这时不是优选的，但可设想具有一种救援设备，其中仅有的制动装置是在滑架和翅片上的磁体，或在导向轨道上的类似物。

在优选实施例中，导向装置包括由导轨限定的轨道。

导向装置可具有多个供给轨道，从这些供给轨道可将运载装置供给到下降导向装置。可选择实施例可包括圆盘传送带，该圆盘传送带可同时供给有不同的运载装置，并且将这些运载装置一个接一个地供给到下降的导向装置。由此多个人员可同时地准备好下降，在此之后，他们可在小时间间隔内依次地进入轨道，这有效地增大整个系统的总容量。

本发明的另一个方面涉及一种用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备，该救援设备包括：导向装置，该导向装置在较高层与较低层之间延伸；运载装置，该运载装置可连接到导向装置，用来将人员或另一种物体沿导向装置从较高层运载到较低层；制动装置，位于导向装置处，用来减速运载装置，其中，运载装置包括滑架和由人员穿戴的救援服，其中，滑架适于连接到导向装置上，从而沿导向装置下降，并且其中，救援服适于联接到滑架上。

在优选实施例中，救援服将穿戴它的人员的手臂保持成紧贴他/她的身躯。按这种方式，救援服使穿戴它的人员免于(无意地或有意地)慌乱地摆动他/她的手臂，(无意地或有意地)慌乱地摆动他/她的手臂在从建筑物的快速下降期间可引起伤害。救援服也约束诸如长发之类的物品(例如，通过用来覆盖头部的护罩)以及松弛的服装，这防止这样的物品可能在下降期间被意外和不希望地捕获。优选的救援服具有按尺寸、重量及形状适应大范围人群的调节装置。

辅助专用救援担架将运载受伤或残疾人员、婴儿、宠物、及救援服在尺寸、重量及形状方面不适合的其它人。这可沿导向装置向下行进，使头部向上或在平放位置中。

在另一个优选实施例中，滑架具有头部保护罩，用来保护随滑架行进的人员的头部免受落下的瓦砾。因为导向装置一般沿建筑物的墙壁定位，所以瓦砾落下的危险可能发生。头部保护罩至少保护随滑架向下行进的人员的头部。

优选地，滑架在其上部部分处在每一侧上设有悬架，并且其中，救援服设有用来将救援服联接到悬架上的联接装置。

在优选实施例中，救援服具有肩部区域，该肩部区域设有用来与悬架相联接的联接装置。穿戴救援服的人员按这种方式将他的肩部悬挂到滑架上。

在另外的优选实施例中，救援服具有上部腿部区域，该上部腿部区域设有用来与悬架相联接的另外联接装置，由此将穿戴救援服的人员的双腿保持在升起位置中。按这种方式，穿戴救援服的人员有效地坐在救援服中。只使升起腿部固定的实施例也是可能的。

优选地，救援设备可包括多个滑架，这些滑架可以是可堆叠的。在建筑物中的人员可都提供有个人救援服，他们在紧急情况下可穿上该个人救援服。这与每位乘客在他的座位下方具有救生衣的飞机类似。然后他们可向堆叠滑架的供给位置前进。然后受训职员可将每个人员连结到单个滑架上，该滑架然后放置在供给轨道上。将滑架放置在供给轨道上可由圆盘传送带供给系统布置，该圆盘传送带供给系统在站一处加载有至少一个滑架，该圆盘传送带供给系统在站二(或更多)处可加载有一个或多个人员，并且在最后站处向导向装置供给。

其次，可使滑架运动到导向装置，并且滑架被释放以便快速下降。在导向装置的下部端部处，滑架与携带他们的人员脱开。在人员已经从下个下降人员的路途中离开之后，滑架可被去掉，并且再次堆叠。

在可选择实施例中，以上所描述的运载装置可被一体形成为单个物品，从而滑架与救援服的背部成一体。这个成一体的实施例与两件的实施例在它们已经接合在一起之后一样地起作用，因而实现相同的物理功能。

附图说明

在参照附图的如下详细描述中，将进一步解释本发明，在附图中：

图1借助例子示出了根据本发明的救援设备的导向装置的下部区域，该救援设备安装在建筑物上；

图2示出了根据本发明的磁性制动装置的优选实施例的示意性代表；

图3A-3C以示意性代表示出了在用于图2的磁性制动装置的各排中的磁体的三种可选择取向；

图4示出了图2的制动装置的制动翅片的示意视图；

图5A和5B示出了制动翅片在制动装置的凹槽中的自动自对准特征；

图5C示出了运载装置，该运载装置在运载装置与翅片之间设有弹簧连接装置；

图5D示出了在翅片到凹槽中的对准期间在导向轨道上的运载装置；

图6A和6B示出了在要被制动的不同较轻和较重重量的影响下制动装置的适应性；

图6C示出了运载装置的可能实施例，其中，如在图6A和6B中示出的那样，制动装置进行适应性调整；

图7A-7C以示意性代表示出了用来缓和G力的波峰负载的磁性制动装置的可选择实施例；

图8按示意性代表示出了根据本发明的磁性制动装置的优选实施例，该优选实施例设有中间制动装置；

图9A和9B以示意性代表示出了根据本发明的磁性制动装置的优选实施例，该优选实施例设有可调节中间制动装置；

图10A和10B示出了滑架的优选实施例的立体图，该滑架要被用在根据本发明的救援设备中；

图11A和11B分别从后部和从前部示出了救援服的立体图，该救援服要与图10的滑架一起使用；

图12示出了图10的滑架的上部部分的立体图；

图13示出了在堆叠状态下图10的两个滑架的立体图；

图14A-14C以不同视图示出了救援服，该救援服具有用在根据本发明的救援设备中的成一体的滑架；

图15示出了根据本发明的救援设备的滑架的供给位置的优选实施例；

图16示出了将滑架供给到救援设备的供给轨道；以及

图17示意性地示出了圆盘传送带，该圆盘传送带用来将人们放置在滑架中，并且将他们供给到供给轨道。

具体实施方式

在图1中，示出了用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备的下部区域的例子。救援设备包括导向固定装置1，该导向固定装置1设有导向轨道2，该导向轨道2包括导向导轨2a。固定装置1比如定位在高层建筑物10上或与其相邻，或者与如在图中表示的这样一种建筑物10的结构成一体。运载装置可联接到导向轨道2上并且沿导向轨道2行进，该运载装置将在下面的本说明书中参照图10-18进一步描述，并且该运载装置部分地表示在图中，由附图标记11指示。运载装置适于将人员沿导向轨道2从较高层运载到较低层。

在靠近下降装置的下部端部4的区域3中，以行状方式在导向轨道2的方向上布置一系列永久磁体6。在所示的实施例中，分别布置磁体6的两个平行排5a和5b，所述排5a、5b在它们之间限定凹槽7。在图2中，更详细地示出了排5a和5b。救援设备的运载装置11具有制动部件，该制动部件呈翅片8的形式。翅片8在例子中表示成与安装块8a成一体。当运载装置11在磁体的排5a、5b的位置处沿导向轨道2行进时，翅片8穿过在磁体6的排5a、5b之间的凹槽7行进。永久磁体6的平行的排5a、5b在凹槽7中产生磁场。穿过凹槽7行进的翅片8干扰磁场，并且感生涡流，由此产生与翅片8的运动方向相反的力，该运动方向由箭头9指示。这些产生的制动力最终会导致运载装置11的残余的、稳定的运动，即具有恒定速度的运动。

翅片8可由磁性材料制成，但也可由导电材料制成，如由铝、铜或它们的组合制成。

在图4中，示出了制动部件的可能实施例。制动部件形成为不同材料的叠层。比如，外部部分81可由铝制成，而内部层82可由铜制成。铝具有它使得重量轻结构的优点，铜具有较强制动效果的优点。

在磁体的排5a、5b中的永久磁体6可相对于彼此以不同方式取向，如在图3A-3C中表示的那样。在图3A-3C中，在每个磁体6上的箭头指向该特定磁体6的北极。

在图3A中表示一种构造，其中在排5a中和在排5b中的磁体都在相同方向上定向，该方向是横向于凹槽7的方向，优选地相对于凹槽7垂直的方向。

在图3B中表示一种构造，其中在两排中的全部磁体都在横向于凹槽7的方向、优选地相对于凹槽7垂直的方向上定向，并且其中，在每一排5a、5b中的依次布置的磁体6均在相反方向上定向。在两排5a、5b中的相对应的磁体6在相同方向上定向。为了说明的目的，在图3B中排5a的磁体6被编号为61a-68a，并且排5b的磁体6被编号为61b-68b。排5a的第一磁体61a被定向在与排5a的第二磁体62a相反的方向上。排5a的第三磁体63a被定向在与排5a的第二磁体62a相反的方向上，并且在与第一磁体61a相同的方向上，并且依此类推。第二排5b的磁体61b-68b构造成与第一排5a的磁体61a-68a相同。在图3B中所表示的构造有时也称作摆动器构造。已知的是，摆动器构造在相似条件下产生的制动力是用图3A的构造实现的制动力的四倍。

在图3C中表示一种构造，其中在排5b中的每个磁体6相对于在相同排5a中的前一磁体在顺时针方向上取向90°。在另一排5a中，每个磁体6相对于在相同排中的前一磁体在逆时针方向上取向90°。第一排5a的横向于凹槽7定向的每个磁体6被定向在与另一排5b中的对应的磁体相同的方向上。同样为了说明的目的，在图3C中排5a的磁体6被编号为61a-68a，并且排5b的磁体6被编号为61b-68b。第一排5a的第二磁体62a被定向成相对于第一磁体61a逆时针转动90°。第三磁体63a相对于第二磁体62a逆时针转动90°，并且依此类推。第一排5a的磁体61a、63a、65a及67a(它们横向于凹槽7定向)被定向在与第二排5b的对应的磁体61b、63b、65b、67b相同的方向上。第一排5a的磁体62a、64a、66a、68a和第二排5b的对应的磁体62b、64b、66b、68b被定向在相反方向上。图3C的这种构造叫做Halbach构造。

在一种可选择的Halbach构造中(未示出)，在所述排之一中横向于凹槽定向的每个磁体被定向在与对应的磁体相反的方向上。向上或向下定向的每个磁体则被定向在与另一排中的对应的磁体相同的方向上。

在图5A中示出了对准特征布置在区域3中，在区域3处布置具有磁体6的排5a、5b。对准特征包括导向轮51的两个组50，这些导向轮51附接到导向轨道2上。两个组50相互间隔开，从而附接到翅片8上的安装块8a可在两个组50之间行进。举例来说，在图5中的每组具有七个导向轮51。在下部五个轮51的区域中，两个组50是平行的，并且轮51接合在翅片安装块8a的侧面上且对块8a进行导向。在两个组50的上部部分中，在不同组50的轮51之间的相互距离收敛，从而具有翅片8的块8a对准成使得翅片自动地进入凹槽7中。

优选地，一组弹簧83形成在翅片8与运载装置之间的连接装置，如在图5B中示意性表示的那样(在该图中未示出运载装置)。弹簧83在翅片8借助于轮51对准在凹槽7中期间吸收振动。也有可能的是，在运载装置与翅片8之间具有刚性连接装置，在该情况下，在滑架上输送的人员在下降期间将感觉到较大振动。

在图5C中示出了在这个例子中如何由四个弹簧83将翅片8连接到运载装置11上。

在图5D中示出了图5C的运载装置11在磁体6的区域3中如何沿轨道2运行。

在图6A和6B中示出了附接到运载装置上的翅片8，在连接到运载装置上的同时，如何具有限定的和自调节的(尽管受限制)的运动的自由度。这种运动可按这样一种方式布置，从而制动力由使用运载装置的人员/负载的重量决定。当要被运载的人员具有低重量时，这时与其中必须运载具有大重量的人员的情形相比(参考图6B)，翅片8部分地从凹槽7缩回(参考图6A)。通过翅片的这种缩回，翅片的较小表面穿过在凹槽中存在的磁场行进，并由此减小制动力。通过借助于(机械)控制机构自动地调节翅片8的这种缩回可确保安全地阻止下降，而不用操作人员干预。可实现较大或较小等减速，而与负载无关。这导致可沿轨道2按等间隔输送人员，而在下降期间没有碰撞的危险。

在图6C中示出了具有机械控制机构的运载装置11的可能实施例，该机械控制机构用来调节翅片8在磁体6的排5a、5b之间的凹槽7中的缩回。翅片8(以及其安装块8a)借助于弹簧12悬挂在运载装置11的框架上。在该例子中示出了螺旋弹簧，然而可使用任何适当弹簧，例如板簧或气体弹簧。安装块8a设有导向凹槽13，所述导向凹槽13相对于行进方向9倾斜地延伸。在导向凹槽13中插入导向销14，所述导向销14连接到运载装置11的框架上。当具有翅片8的安装块8a相对于运载装置11的框架向下运动时，翅片8通过导向凹槽13和导向销14的合作而将从在磁体6之间的凹槽7进一步缩回。在制动区域3中的下降期间，翅片8将经受由涡流产生的制动力。这种制动力往往克服弹簧12的弹簧力相对于运载装置11的框架向上推动翅片8以及其安装块8a，由此将翅片8插入到凹槽7中。翅片8将在速度确定的制动力与弹簧力之间寻求平衡。由此实现制动力的自动调节。

在图7A-7C中，示出了磁性制动装置的三个可选择实施例，通过这些实施例，可缓和在制动开始处(就是说当完整翅片8刚进入凹槽7的上部部分时)的波峰负载。这些实施例的第二目的是，对于不同负载(人员)实现相同的最大减速，而与重量无关。

在一个实施例(图7A)中，磁体6的排5a、5b具有进口曲线，从而在凹槽7的上部部分7a中，在两排的磁体6之间的距离较大，并且收敛到凹槽7的恒定宽度。

在图7B中示出的另一个实施例中，排5a和5b具有进口曲线，从而排5a、5b的上部磁体6(在例子中表示成上部三个磁体6)向后定位，并且随后的进口曲线朝扁平平面向前。以这种方式，凹槽7具有这样一种进口曲线，在该进口曲线中，在滑架下降时，在凹槽7内逐渐定位翅片8的更大的表面面积，并因而逐渐增大制动效果。

在图7C中示出的又一个实施例中，在一排5a和5b的依次布置的磁体6之间的相互距离，从该排的上部磁体6开始分别逐渐减小到恒定距离。以这种方式，在滑架的下降时，也逐渐增大制动效果。

图7A-7C的实施例的组合也是可想到的，因而使磁体排具有两维或三维进口曲线。也可以形成相对于导向轨道2可运动的磁体6，从而进口曲线可适应环境。

在图8中，示出了包括中间制动装置的制动装置的实施例。在这个实施例中，像以上描述的实施例那样，运载装置(未示出)具有制动翅片8，该制动翅片8在导向轨道2的下部区域中穿过在永久磁体6的两排5a、5b之间的凹槽7行进。此外，设置有翅片108，该翅片108附接到导向轨道2上，该翅片108沿导向轨道2的显著长度或整个长度延伸。运载装置此外设有永久磁体106的两排105a和105b，这两排105a和105b在它们之间限定凹槽107。翅片108接收在磁体106的排105a、105b之间的凹槽107内。在运载装置沿轨道下降时，翅片108穿过凹槽107相对地行进，由此以与以上描述的相同方式，通过产生涡流而产生制动力。附接到运载装置上的磁体106和沿轨道延伸的静止翅片108用作中间制动装置，从而在下降期间的速度保持在安全和舒适极限内，并且在最后制动期间缓和波峰减速。

在图9A和9B中，示出了包括中间制动装置的制动装置的另一个优选实施例。在该实施例中，附接到滑架上的磁体106是可运动的，从而凹槽107相对于翅片108可向后和向前运动。以这种方式，可调节穿过凹槽107的翅片108的表面面积，由此依据情况，可调节在中间制动装置中产生的制动力，所述情况比如限制较重人员的速度，以保证在依次安排的用户之间保持足够分离。可以自动地调节根据速度和待由运载装置运载的人员的重量而定的磁体106的位置。为此，可设置(机械)控制机构(可能类似于结合图6C描述的机构)，以安全地控制下降速度，而不用操作人员干预。另一个实施例能够在下降之前基于用户的重量而人工地或自动地预置中间制动器。

在本发明的优选实施例中，运载装置11包括滑架和由人员穿戴的救援服。在图10A和10B中，示出了滑架201的可能实施例，该滑架201适于连接到导向装置2，从而沿导向装置下降。救援服301表示在图11A和11B中。救援服301适于联接到滑架201。

滑架201具有框架202，或者形成为成一体的结构，就是说携带四个轮子203，所述四个轮子203适于在导向轨道2的导轨2a上或在其内滚动。框架可由金属制成，优选地由轻金属或塑料材料制成。优选地由塑料材料制成的外罩限定靠背204和头靠205。外罩与该结构成一体，或者附接到框架的前侧上。此外，制动部件(具体而言如以上所描述的翅片8)布置到框架202的后侧。在滑架的头靠205处，形成头部保护罩206，用来保护随滑架201行进的人员的头部免受下落的瓦砾。

在图11A和11B中以及从图12可看到，滑架201在其上部部分处在每一侧上设有悬架207和208，救援服可由系带悬挂在该悬架207和208上。在每一侧上设置肩部悬架207和腿部悬架208。在使用中，救援服301由肩部悬吊件或系带302悬挂在肩部悬架207上，这些肩部悬吊件或系带302连接到救援服301的肩部部分301a上。此外，救援服301的上部腿部部分301b由腿部悬架系带303悬挂在腿部悬架208上，这些腿部悬吊系带303连接到救援服301的腿部部分301b上。当悬挂时，上部腿部部分301b保持在升起位置中，如在图11B中所示的那样。优选地，在救援服的上部腿部区域处的腿部悬吊系带适于在制动之后和紧在滑架从导向装置的释放之前自动地释放双腿，从而逃脱者可在仍然穿戴救援服/滑架的同时行走。

救援服301具有在救援服301的上部腿部部分301b的侧面处的联接装置304和在靠近腰部区域的手臂部分301c处的联接装置305。联接装置304和305可联接成，将手臂部分301c联接到上部腿部部分301b上，从而在下降期间，穿戴救援服301的人员的手臂沿他/她的身躯保持手臂。以这种方式，救援服301使穿戴它的人员免于(无意地或有意地)慌乱地摆动他/她的手臂，(无意地或有意地)慌乱地摆动他/她的手臂在从建筑物的快速下降期间可引起伤害。

救援服也具有头部部分301d，该头部部分301d形成为用来覆盖穿戴救援服301的人员的头部的帽子，该帽子约束诸如长发之类的物品，否则这些物品可能在下降期间被意外和不希望地捕获。

如图13所示，滑架201设计成它们是可堆叠的。以这种方式，滑架可存储在建筑物的上部部分上，例如在屋顶上。在建筑物中的人员可都提供有个人救援服301，他们在紧急情况下可穿上该个人救援服301。这与每位乘客在他的座位下方具有救生衣的飞机类似。然后他们可向堆叠滑架201的供给位置150前进，如图15所示。然后受训职员可将每个人员连结到单个滑架301上，然后该滑架放置在供给轨道151上(参考图16和图17)。将滑架201放置在供给轨道151上可由圆盘传送带供给系统152布置，该圆盘传送带供给系统152在站一153处加载有至少一个滑架，如图15和17所示，该圆盘传送带供给系统在站二154(它如图17所示可以是一个站或者如在图15中示出的那样可以是更多站)处可加载有一个或多个人员，并且在最后站155处向导向装置2供给。其次，滑架可被移动到导向装置2，并且可被释放以便快速下降。在导向装置的下部端部处，滑架201与携带他们的人员脱开。在人员已经从下个下降人员的路途中离开之后，滑架201可被去掉，并且再次堆叠。

作为对于在下降之前要被联接的分离的滑架201和救援服301的可选择例，运载装置也可包括被一体形成为单个物品的滑架和救援服。在该单个物品的实施例中，例子示出在图14A-14C中。滑架402与救援服401的背部成一体。救援服401包括张紧带403(见图14A)，所述张紧带403连接腿部和肩部。张紧带403保持人员的腿部升高，如图14B和14C所示，但在下降之后当滑架402与导向装置分开时，允许站立和行走。救援服401还包括一种龟壳件404，该龟壳件404至少覆盖头部、背部及身躯的侧面，从而保护身体和限制手臂运动。以上所描述的轮子、翅片及中间制动器(未示出)与龟壳件404的后部成一体，并且在这些图内简单地表示为部分408。

Claims (38)

1.用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备，该救援设备包括：

导向装置，所述导向装置在较高层与较低层之间延伸；

运载装置，所述运载装置可连接到导向装置，用来将人员或另一种物体沿导向装置从较高层运载到较低层；

磁性制动装置，所述磁性制动装置位于导向装置或运载装置上，用来至少在导向装置的下部端部附近减速运载装置；

其中，磁性制动装置包括一系列永久磁体。

2.根据权利要求1所述的救援设备，其中，磁性制动装置包括一系列永久磁体，所述一系列永久磁体至少布置在导向装置的下部端部附近。

3.根据权利要求1或2所述的救援设备，其中，大体平行的至少两排永久磁体沿导向装置布置在其下部端部附近，所述大体平行的至少两排永久磁体在各排之间限定至少一个凹槽，运载装置设有至少一个制动部件，该制动部件在运载装置沿导向装置下降的结束阶段在磁体的各排之间的凹槽内行进。

4.根据权利要求3所述的救援设备，其中，制动部件形成为翅片。

5.根据权利要求3或4所述的救援设备，其中，制动部件由导电材料制成。

6.根据权利要求3或4所述的救援设备，其中，制动部件由非铁磁性材料制成。

7.根据权利要求6所述的救援设备，其中，制动部件由铝、铜、或铝和铜的复合材料制成。

8.根据权利要求3-7任一项所述的救援设备，其中，在各排之一中的每个磁体与在另一排中的对应的磁体在相同方向上定向。

9.根据权利要求8所述的救援设备，其中，两排的全部磁体都在相同方向上定向，具体而言在横向于凹槽方向的方向上定向。

10.根据权利要求8所述的救援设备，其中，在每一排中的依次布置的磁体在径向相反的方向上(180°旋度)定向，该径向相反的方向横向于凹槽的方向。

11.根据权利要求3-7任一项所述的救援设备，其中，在各排的每一排中的依次布置的磁体按照90°的角度相互定向。

12.根据权利要求11所述的救援设备，其中，在各排之一中的每个磁体相对于在相同排中的前一磁体在顺时针方向上取向90°，在相邻排中，每个磁体相对于在相同排中的前一磁体在逆时针方向上取向90°。

13.根据权利要求12所述的救援设备，其中，在各排之一中相对于凹槽横向定向的每个磁体与另一排中对应的磁体在相同的方向上定向。

14.根据权利要求12所述的救援设备，其中，在各排之一中相对于凹槽横向定向的每个磁体与另一排中对应的磁体在相反的方向上定向。

15.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，磁体被选择和构造成使得在导向装置的端部处的运载装置具有残余的、稳定的运动。

16.根据权利要求3-15任一项所述的救援设备，其中，制动部件通过使用弹簧加载连接装置和导向装置上的轮装置来自对准，所述弹簧加载连接装置位于制动部件与运载装置之间，所述导向装置上的轮装置包括两排轮子，所述轮子接合运载装置的导向部分，其中，各排轮子在它们的上部端部处具有收敛部分。

17.根据权利要求3-16任一项所述的救援设备，其中，制动部件是自调节的，从而制动部件采用其在磁体之间的凹槽内的较大或较小的表面面积，所述表面面积根据经组合的运载装置和正被输送的负载的速度和质量而定。

18.根据权利要求3-17任一项所述的救援设备，其中，在磁体之间的凹槽具有收敛部分，例如具有V形状。

19.根据权利要求3-18任一项所述的救援设备，其中，磁体的定位被调节或者是可调节成使得磁体能够沿向前或向后缓慢变化的曲线放置，例如，水平和/或竖直地离运载装置较近或较远。

20.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，磁性制动器沿导向装置的大部分长度布置，从而提供沿轨道的中间制动件。

21.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，大体平行的至少两排永久磁体布置在运载装置上，所述大体平行的至少两排永久磁体在各排之间限定至少一个凹槽，导向装置设有至少一个制动部件，该制动部件在运载装置沿导向装置下降的至少部分期间、在磁体的各排之间的凹槽上行进。

22.根据权利要求21所述的救援设备，其中，布置在滑架上的各排中的磁体按在权利要求8-14任一项中所描述的构造布置。

23.根据权利要求21或22所述的救援设备，其中，在滑架上的磁体设有限定的和自调节的、但受限制的运动自由度，从而制动器的效果能被自动地调节，由此实现下降速率大致相同，而与由滑架运载的重量无关。

24.根据权利要求2-23任一项所述的救援设备，其中，在下部端部处的导向装置适于允许运载装置脱开或脱离。

25.根据权利要求24所述的救援设备，其中，滑道定位在导向装置的下部端部下方，从而脱离的运载装置被捕获，并且进一步滑动。

26.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，导向装置包括由导轨限定的轨道。

27.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，导向装置具有多个供给轨道，运载装置能够从这些供给轨道被供给到下降导向装置。

28.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，运载装置包括滑架和由人员穿戴的救援服，其中，滑架适于连接到导向装置，从而沿导向装置下降，救援服适于联接到滑架。

29.根据以上权利要求任一项所述的救援设备，其中，运载装置包括滑架和由人员穿戴的救援服，所述运载装置和救援服被一体形成为单个物品，其中，滑架与救援服的背部成一体。

30.根据权利要求28或29所述的救援设备，其中，救援服将穿戴它的人员的手臂保持成沿他/她的身躯。

31.根据权利要求28-30任一项所述的救援设备，其中，滑架具有头部保护罩，用来保护随滑架行进的人员的头部免受落下的瓦砾。

32.根据权利要求28-31任一项所述的救援设备，其中，滑架在其上部部分处在每一侧上设有多个悬架或一个托架，并且救援服设有用来将救援服联接到悬架上的联接装置。

33.根据权利要求32所述的救援设备，其中，救援服具有肩部区域，该肩部区域设有用来与悬架相联接的联接装置。

34.根据权利要求32或33所述的救援设备，其中，救援服具有上部腿部区域，该上部腿部区域设有用来与悬架相联接的联接装置，由此将穿戴救援服的人员的双腿保持在升起位置中。

35.根据权利要求34所述的救援设备，其中，在救援服的上部腿部区域处的联接装置适于在制动之后并且紧在滑架从导向装置释放之前自动地释放双腿，从而逃脱者能够在仍然穿戴救援服/滑架的同时行走。

36.根据权利要求28-35任一项所述的救援设备，其中，救援服具有用来覆盖穿戴它的人员的头部的头盔。

37.根据权利要求28-36任一项所述的救援设备，其中，救援设备包括多个滑架，所述多个滑架是可堆叠的。

38.用来实现从较高层到较低层的快速下降的救援设备，该救援设备包括：

导向装置，所述导向装置在较高层与较低层之间延伸；

运载装置，所述运载装置可连接到导向装置，用来将人员或另一种物体沿导向装置从较高层运载到较低层；

制动装置，所述制动装置位于导向装置处，用来减速运载装置，

其中，运载装置包括滑架和由人员穿戴的救援服，滑架适于连接到导向装置，从而沿导向装置下降，并且救援服适于联接到滑架。

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