CN101952859A - 用于自动存入和取出纸币的设备的纸币接纳和分配模块 - Google Patents

Abstract

用于自动存入和取出纸币的设备的接纳和分配模块(32-1)，包括用于储存以叠加方式布置并被再分为两个纸币堆垛(238f和238r)的纸币(32)的纸币座(234)，以及用于插入和提取纸币的一对插入和提取装置(241f和241r)。纸币座(234)可由每个堆垛使用并且插入和提取装置布置在纸币座的端部。模块(32-i)包括输入-输出通路(82)以及可被控制以使纸币在输入-输出通路(82)与一个或另一个插入和提取装置之间传送的转移构件(246)。提供引导和移动元件(247)以在转移构件(246)与插入和提取装置(241f和241r)中的一个(241r)之间引导和移动纸币。

Description

用于自动存入和取出纸币的设备的纸币接纳和分配模块

技术领域

本发明涉及一种用于自动存入和取出纸币的设备的纸币接纳和分配模块。

更具体而言，本发明涉及一种根据主权利要求的前序部分的用于自动存入和取出纸币的设备的纸币接纳和分配模块或箱盒以及相应的自动存入和取出纸币的设备。

背景技术

用于自动存入和取出纸币的设备用在金融机构中，作为对柜员的辅助，或者作为可由客户操作的“自助服务”设备，用于包括存入和取出现金在内的金融交易。这些设备提供纸币接纳和分配模块或箱盒，这些模块或箱盒具有再循环功能，能可更换地安装在相应的壳体中，并且其中每个模块或箱盒设有与给定类型的纸币相关的座(seat)。为了实现高储存容量，其中纸币被布置成水平延伸的堆垛(stack)并支承在较长边缘上的模块或箱盒常常是优选的。

所采用的壳体和模块或箱盒的数量决定待处理的纸币的面值和/或类型，以及设备的尺寸和成本。因此，对于竖直重叠的箱盒的情况，壳体的数量影响设备的整体高度。例如，用于再循环欧元体系的纸币的设备应当提供七个模块或箱盒，分别用于5，10，20，50，100，200和500欧元的面值，以及七个相应的壳体。

在使用中，与流通量较小的纸币的面值或类型相关的箱盒，例如用于200和500欧元的箱盒，通常经历有限数量的储存和分配操作，因此座的数量少并且占用小。相反，容纳流通量较大的纸币面值如20和50欧元的纸币的箱盒应当满足常常因时间而异的高需求的储存和分配。

因此在设备中提供的用于存入纸币的空间并非以最佳的方式被利用。此外，用于流通量较大的纸币的箱盒可容易地达到满盒或空盒和设备阻塞的状态：箱盒的清空和重新装载操作应当频繁进行，从而增加了管理费用。另一方面，为流通量较大的纸币的箱盒增加壳体是昂贵的，并且鉴于目前对设备高度限制的规定，其常常是不可行的。

已知这样的纸币处理设备，其使用具有再循环功能的用于存入和自动取出纸币的双用(double)模块。这些模块包括将纸币叠加布置并再分为两个纸币堆垛的纸币座，以及一对插入和提取装置。所述堆垛共同占据纸币座；插入和提取装置与座的终端部段邻近并通过设备的输送机构插入和提取纸币。纸币座的空间以最佳的方式被利用，但设备应当在壳体的相对两侧提供用于共用座的两个纸币堆垛的两个输送机构。当需要检查时或者在纸币在移动中产生卡塞的情况下，这导致一个或两个输送机构中的访问(接近，access)问题。

发明内容

本发明的目的是实现一种用于允许处理两种不同类型的纸币的自动存入和取出纸币的设备的接纳或分配模块或箱盒，其可靠、成本较低，并且其中模块或箱盒上的操作容易。

根据本发明的一个特征，纸币接纳和分配模块可用在用于存入和取出纸币的设备中，并且包括用于储存以叠加的方式布置并沿着给定的堆叠方向被再分为两个纸币堆垛的纸币的纸币座，以及用于插入和提取纸币的一对插入和提取装置。纸币座可由每个堆垛使用并且插入和提取装置布置在座的端部。该模块包括：用于与两个堆垛有关的纸币的单个输入-输出通路；以及转移构件，该转移构件可被控制以使纸币在输入-输出通路与一个或另一个插入和提取装置之间选择性地传送。提供引导和移动元件以在转移构件与插入和提取装置中的至少一个之间引导和移动纸币。

根据另一个特征，双用箱盒包括用于竖直纸币堆垛的基准表面以及支承带，所述支承带与所述两个堆垛中的各个相关，相对于基准表面突出一点点。给定堆垛的支承带从推压元件延伸至座的相应终端部段，朝另一个终端部段回行(return)，并且其中每个带具有固定在推压元件上的端部和布置在基准表面下方的相对端部。提供复位构件以在推压元件移动期间维持带的张紧。

此外，根据另一个特征，纸币堆垛具有将纸币支承在较长边缘上的竖直布置，并且双用箱盒包括一对推压元件以便以独立的方式将纸币堆垛推靠在插入和提取装置上。推压元件包括相应的托架，所述托架具有自带的(on board)移动构件和用于在纸币座的最大装填状态下为最小尺寸的镜像构型。

附图说明

从下面参照附图纯粹以非限制性示例的方式给出的描述可更清楚地看到本发明的特征，在附图中：

图1示出根据本发明的用于存入和自动取出纸币的设备和相应的接纳或分配模块或箱盒在使用状态下的示意性侧视图；

图2示出根据本发明的设备以及模块或箱盒在维护状态下的局部示意性侧视图；

图3是根据本发明的纸币接纳和分配箱盒的示意性透视图；

图4示出本发明的模块或箱盒在给定工作状态下的示意性侧剖面；

图5示出本发明的模块或箱盒所采用的装置在图4的工作状态下的局部图解；

图6示出图4的模块或箱盒在另一工作状态下的示意性侧剖面；

图7示出本发明的模块或箱盒所采用的装置在图6的工作状态下的局部图解；

图8是根据本发明的纸币接纳和分配箱盒的内部部件的示意性透视图；

图9示出本发明的模块或箱盒的局部示意性侧剖面；

图10示出本发明的模块或箱盒的某些部件的局部示意性侧剖面；

图11是本发明的模块或箱盒的某些部件在给定维护状态下从底部看去的透视图；

图12是模块或箱盒的某些部件在图11的维护状态下从顶部看去的透视图；

图13示出本发明的模块或箱盒的某些部件的平面图；

图14示出本发明的模块或箱盒的其它部件的局部示意性侧剖面；以及

图15是从图14所示的某些部件的底部看去的视图。

具体实施方式

图1以示意的形状示出用于存入和自动取出纸币的设备31，带有一系列接纳或分配模块或箱盒32-1，32-2，...，32-n，从现在起定义为接纳和分配箱盒，其为在2007年10月12日提交的申请人名称为CTS Cashpro S.p.A的意大利专利申请TO2007A000721中描述的类型，并且该专利申请的内容作为引用包括在本说明书中。本文所述和所示的部件保持与所引用的申请TO2007A000721的具有相同功能的部件相同的标号。

设备31包括竖直重叠的上体部33和下体部34：上体部是用于操作人员的接口，而下体部由其中安装了箱盒32-1，32-2，...，32-n的储存保险柜(store-safe)36限定。设备31可处理不同于纸币的柔性文件，如支票和票据。总之，从现在起，用语“纸币”还将表示这些柔性文件。箱盒包括箱盒32-i，其与其它箱盒32-1，32-2，32-n类似但具有本发明特定的部件和功能。

上体部33在常规的前部中包括用于存入和导入纸币的输入口37、用于它们的分配的输出口38、伪钞叶片(vane)39、存入拒绝叶片41以及取出拒绝叶片42。输入口37和输出口38是打开的并且可由用户访问，而叶片39、41和42可通过钥匙访问。此外，在体部33内部显而易见的是：后部中的验证装置43、接口输送机构44、电子控制单元46以及与储存保险柜36连接的输入-输出口47。

提供输入口37和输出口38以分别接纳作为存入堆垛49由用户导入的纸币和作为取出堆垛51由用户请求的纸币。伪钞叶片39接纳被怀疑为伪钞的纸币，存入拒绝叶片41设置成用于接纳在存入阶段堆垛49的被设备31拒收的部分，而取出拒绝叶片42通常接纳在取出阶段被设备吐出的纸币。接口输送机构包括被动转移器和受控的转移器以将交易口和叶片纸币与验证装置48和输入-输出口47连接。

储存保险柜36具有前开口66、侧壁67l和67r、后壁68、用于开口66的门69以及用于箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n的多个壳体。在储存保险柜36中安装有储存输送机构72、用于储存输送机构的输送移动构件和用于箱盒32-1，32-2，...，32-n的多个堆叠移动构件74-1，74-2，...，74-n(图2)。

在储存保险柜中，用于箱盒的壳体竖直布置在立柱上并且各自容纳一相应的箱盒32。储存输送机构72具有基本竖直的路径并包括用于箱盒32的转移构件75。通过转移构件，输送机构72移动门47与箱盒32之间的纸币48。门69具有图中未示出的安全锁，且其使得能访问输送机构72和箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n。

相应的导轨76在为箱盒的壳体提供的空间中安装在壁67l和67r上并通过托盘77支承箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n(图2)，托盘77可在工作位置(箱盒32-1，32-n)与维护位置(箱盒32-i)之间水平滑动。工作位置在储存保险柜36内部并用于供各个箱盒32接纳和取出纸币48。箱盒的维护位置在储存保险柜36外部，用于将单个箱盒32计数杆(countlever)布置成穿过开口66且用于供各个箱盒对纸币48进行与清空和重新装载有关的操作和进行维护。

箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n具有与2006年2月10日提交的申请人名称为CTS Cashpro S.p.A.的意大利专利申请TO2006A00094中所述的用于存入和取出纸币的箱盒的尺寸和功能类似的尺寸和功能，并且该专利申请的内容作为引用包括在本文中。箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n具有大致平行六面体形状，在深度上加长，并且一般设有用于纸币48的座78以及插入和提取装置79。每个箱盒32示出了底部，以及带有开口82的前壁81，该开口82邻近底部，用于在输入或输出中供纸币通过。纸币48根据堆垛83竖直布置，在水平方向上叠加地延伸。

综合而言，每个箱盒32的插入和提取装置79(图5)包括用于导入和提取纸币的导入-提取辊84、用于使纸币更容易导入的分离构件86以及用于纸币从堆垛83的卸堆操作的分离辊87。辊84布置在为堆垛83提供的收集座78下方一点点，而分离构件86介于输入-输出开口82与纸币堆垛83之间。分离辊87通过带轮和齿带接合以同步方式与导入-提取辊84旋转连接。分离构件86可在工作位置与非工作位置之间移位，该工作位置在堆叠方向上位于分离辊87的下游，用于存入纸币的构型，该非工作位置位于分离辊的上游并且如关于箱盒32-2所示(图2)与分配构型相关。

相应构型的马达88(图2和5)对分离构件86进行操作以使单个箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n机动化，而导入-提取马达89致动导入-提取辊84的旋转。马达88和89安装在储存保险柜36的壁67r上并包括从与用于箱盒的壳体对应的壁67l突出的相应的驱动齿轮91和92。在箱盒32的工作位置，驱动齿轮91和92与分别用于分离构件86以及导入-提取辊84和分离辊87的接取齿轮(taking gear)90和93啮合。纸币48的导入与马达89的给定运动方向相关，而提取与相反的运动方向相关。每个箱盒的纸币堆垛83通过由相应的机动化构件致动的推压元件与纸币的导入和提取相结合地移动。

与在所引用的意大利专利申请TO2006A00094中所述的内容类似，用于每个箱盒32的分离构件86包括以94l和94r表示、在堆叠方向上延伸的用于纸币的两个插入螺旋元件，以将待存入的纸币叠加在堆垛83的终端表面上。螺旋元件94l和94r通过接取齿轮90(图5)及包括带轮和齿带95-1、轴95-2和锥齿轮95-3的运动链由相应马达88的驱动齿轮91旋转。

螺旋元件94l和94r安装在托架95-4上，该托架也支承锥齿轮95-3。在以100表示并在所引用的专利申请TO2006A00094中描述的循环致动机构的控制下，托架95-4在螺旋元件94l和94r的工作位置与非工作位置(图7)之间移动。机构100对于导入-提取马达89的旋转方向的变化敏感并由同一马达89和堆垛83的推压元件的堆叠移动构件致动。

在工作位置，螺旋元件94l和94r(图5)与纸币堆垛83的堆叠表面接触并且通过导入-提取辊84从底部向上插入纸币48。螺旋元件94l和94r由相应构型的马达88与进入的纸币的移动同步地旋转，使得相同的纸币在预定的阶段被接纳在线圈之间并在堆叠表面上重叠。通过可与螺旋元件94l和94r同步旋转的铲形元件116使纸币的堆叠更容易。

在螺旋元件94l和94r的非工作位置(图7)，纸币堆垛83的堆叠表面与分离辊87接触。相应的导入-提取马达89通过接取齿轮93以及包括带轮和齿带的运动链使辊87旋转，从而从顶部向下从堆垛83提取纸币48。然后，所提取的纸币通过导入-提取辊84朝转移构件75(图2和6)和输送机构72移动。

设备31的储存输送机构72(图1和2)具有与单个箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n相关并安装在相同箱盒上的单独部段96-1，96-2，96-i，...，96-n。这些部段96-1，96-2，...，96-i，96-n在维护位置与箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n一起移动，并且可访问到纸币路径在箱盒与输入-输出口47之间的对应区段。所述单独部段96-1，96-2，...，96-i，96-n直接通过机动化部件73或从另一个单独部段接收运动。相应的转移构件75也安装在箱盒32上，邻近开口82。

输送移动构件73包括安装在储存保险柜36中的未示出的输送马达以及马达小齿轮。单独部段96-1，96-2，...，96-i，96-n各自都包括位于箱盒32的上部中的接取齿轮以及位于下部中的传动齿轮，该传动齿轮与接取齿轮旋转连接。在箱盒32的工作位置，部段96-1，96-2，...，96-i，96-n通过马达小齿轮或上部段的传动齿轮接收运动，而在箱盒的维护位置这些部段由输送机构分离。

单独部段96-1，96-2，...，96-i，96-n各自都包括由前壁81旋转支承的一系列箱盒输送辊102、与箱盒32的通路开口82对应地被支撑的框架103以及由框架103旋转支承的一系列对向辊104。输送辊102与箱盒的接取齿轮旋转连接。框架103可在与壁81邻近并且其中对向辊104与输送辊102对置的输送位置和其中对向辊104与辊102隔开的访问位置之间移位。

在框架103的输送位置并且对于箱盒32的工作位置而言，箱盒输送辊102和对向辊104与对应的已知类型的引导元件一起限定纸币在箱盒32-1，32-2，...，32-i，32-n前面的路径和移位的区段。在这些状态下，沿着部段96-1，96-2，...，96-i，96-n的该区段移动的纸币可朝上箱盒或下箱盒32行进或通过构件75朝纸币座78偏离。同样，从箱盒32出来的纸币48可由构件75朝沿着部段96-1，96-2，...，96-i，96-n的区段的辊102和对向辊104偏离并朝开口82偏离。在箱盒32的维护位置，框架103可移动离开壁81以便可清除卡塞在部段96-1，96-2，...，96-i，96-n中的纸币并在输送辊和转移构件75自由的状态下移动。

箱盒32-1，32-2，...，32-n，例如箱盒32-n，可以为可拆卸的类型，如在所引用的专利申请TO2007A000721中所述，包括基座结构109和再循环容器111，其中限定了用于纸币48的座78。容器111可相对于结构109安装和拆下且其可相对于箱盒的插入和提取装置79联接。装置79与输送机构72相互接合，而箱盒111可与堆垛83接合以使纸币进入箱盒，以及或者，单张地(singularly)提取纸币。容器111可从插入和提取装置79拆下且其可在相应箱盒32的维护位置与装置79联接。

根据本发明，箱盒32-i包括大致平行六面体形的加长的壳套230(图3，4和6)，其在前部支承输送机构储存部72的单独部段96-i以及转移构件75并包括底部231和前壁81，并且其中开口82布置在壁81上，邻近底部231。壳套230设有带锁的罩盖232，并且在内部具有带此处以234表示的纸币座的框架233(图3，4，6，8，9)。座234为加长的大致平行六面体形，在使用中水平，在前端和后端敞开，且其在下部由基座板235以及在侧向由两个壁236限定，并带有两个终端部段237f和237r。基座板235限定位于转移构件75和开口82上方一点点的用于座234的基准表面。

箱盒32-i在座234中储存竖直布置并支承在较长边缘上的两种不同类型的纸币48(图3和9)。纸币被分为与其它箱盒32中的堆垛83类似的两个纸币堆垛238f和238r，它们沿着共同的水平堆叠方向239布置成一个位于另一个后面。堆垛238f和238r限定有与终端部段237f和237r邻近的相应的插入和卸堆表面并且可使用座234在终端部段237f和237r之间的整个可用空间。框架233在前部和后部支承一对插入和提取装置241f和241r，并且其中装置241f与开口82邻近。

这样，插入和提取装置241f和241r与终端部段237f和237r对应地布置并用于将纸币有序地堆叠在堆垛238f和238r的插入和卸堆表面上以及进行卸堆操作。装置241f和241r彼此相同并且与上述插入和提取装置79类似。具体而言，每个装置241f，241r包括用于移动进入的纸币和出来的纸币的导入-提取辊84、用于堆叠进入的纸币的带有螺旋元件94l、94r的分离构件、用于分离所堆叠的纸币的分离辊87以及用于使螺旋元件94l、94r的构型在存入与分配之间改变的循环致动机构100(见图7)。还与终端部段237f和237r对应地包括有铲形元件116以使纸币的堆叠更容易。

在每个堆垛238f、238r中，循环致动机构100使螺旋元件94l，94r在工作位置与非工作位置之间移动，该工作位置在堆叠方向上位于分离辊87的下游，用于存入构型，该非工作位置位于分离辊的上游，用于分配构型。在存入状态下(图4和5)，纸币经开口82进入并以堆叠布置储存在座234中。在分配状态下(图6和7)，堆叠的纸币被分离并从开口82出来。

与图5和7的齿轮90类似的两个构型接取构件243f和243r(图3，11和12)控制螺旋元件94l，94r的旋转，而与图5和7的齿轮93类似的两个导入-提取接取构件244f和244r致动导入-提取辊84和分离辊87。接取构件243f和244f布置在箱盒32-i的前部；而接取构件243r和244r布置在后部，它们的布置相对于接取构件243f和244f的布置反转。在使用状态下，接取构件243f和244f可由构型控制马达88和导入-提取马达89的齿轮91和92接合。齿轮91用于装置241f的螺旋元件94l，94r和铲形元件116的旋转和定相，而齿轮92用于分离辊87和导入-提取辊84的旋转，以获得堆垛238f和与机构100的致动有关的功能。

至少对于箱盒32-i的壳体而言，除马达88和89之外，设备31(图2和3)还包括与马达88和89类似的构型控制马达88r和导入-提取马达89r。马达88r和89r具有邻近后壁从壁67r突出并且相对于马达88和89以及齿轮91和92的布置倒转布置的相应的驱动齿轮91r，92r。在箱盒32的工作位置，马达88r的驱动齿轮91r与用于装置241r的螺旋元件94l，94r和终端部段的铲形元件116的旋转的接取构件243r啮合。而驱动齿轮92r与用于分离辊87和导入-提取辊84的旋转并用于获得堆垛238r的循环致动机构100的致动的接取构件244r啮合。

根据本发明，双用箱盒32-i(图3，4，6，8和9)通过例如由开口82构成的共用输入-输出通路提供两个堆垛238f，238r的纸币的导入和提取。双用箱盒还包括用于使纸币在输入-输出通路与插入和提取装置241f和241r之间传送的转移构件246，以及布置在转移构件246与插入和提取装置241f和241r中至少一个之间的用于纸币的引导和移动元件247。转移构件246可由设备31的电子单元46例如通过电磁体245(图13)控制。

在本文所述的实施例中，插入和提取装置241f被看作是相对于装置241f和241r的基准装置。转移构件246(图4，6和9)布置在箱盒32-i的前部中：这样，朝装置241f移动或来自装置241f的纸币在转移构件246与导入-提取辊84之间具有直接路径。而引导和移动元件247限定了用于在转移构件246与箱盒32-i后部中的装置241r的导入-提取辊84之间传送的纸币的可选(替换)路径249。

综合而言，引导和移动元件247(图9，10，11和12)包括支承底部231的安装在框架233上的上引导板251和上带252f和252r以及安装在对向框架256上的下引导板253和下带254f和254r：提供两对上带252和两对下带254以接合和移动沿着路径249传送的纸币。下带254通过对向框架256的惰轮安装，而上带252通过马达带轮和运动链由与辊84同步的导入-提取接取构件244f致动。该链包括带齿的轮257和258、带轮和齿带传动装置259、中间的带齿的轮261以及两个带齿的轮262和263。

适当地，对向框架256邻近前端被支撑在框架233上，如图9中的点划线所示，其可打开以访问可选路径249，以便排除箱盒32-i所处理的纸币的可能卡塞或进行维护。而箱盒以可在其维护位置翻转90°的方式安装在托盘77上，以便允许引导和移动元件247打开，如图2中的点划线所示。

为了移动纸币堆垛238f、238r，箱盒32-i包括安装在相应托架267上的一对推压元件266f和266r(图3，8和9)以便按独立的方式将纸币堆垛推靠在相应的插入和提取装置241f，241r上。两对支承带268f和268r(图13，14和15)相对于基座板235的上表面稍微突出，用于支承堆垛238f和238r的下边缘。

每个带268f，268r以较高的分支从推压元件266f，266r的托架267延伸至基座板235在终端区域269f和269r中的窗，如图12所示，并以较低的分支朝相对的终端区域269r和269f回行。带268f，268r的端部271固定在托架上；相对的端部272布置在板235下方，而复位构件273在推压元件266f，266r移动期间保持带268f，268r张紧。

具体而言，每个带268f，268r在较高的分支与较低的分支之间由可与终端区域269f和269r的窗对应地旋转的固定带轮274支承。复位构件273包括布置在基座板235下方的可动带轮276和相应的弹簧277。带轮276接合每个带的下分支，而相应的弹簧277在同一带轮276上操作。每个带268f，268r的相对的端部272固定在区域269f和269r的下部上，而线性作用的弹簧277在带轮276与区域269r，269f的下部之间延伸。

通过这种结构，带268f和268r可支承并跟随通过座234的可用空间不同地延伸的堆垛238f，238r的移动而不互相干涉。可动带轮276的对应行程和弹簧的变形是托架267的行程的一半。

成对的带268f的上分支和成对的带268r的上分支被容纳在一对共用的滑动座278(图13和14)中。座278在板235的位于终端区域269f和269r的窗之间的上部中获得，轴线平行于推压元件266f和267r的移动方向。而如图14所示，成对的带268f和268r的下分支以及弹簧277相对于上分支在相反的方向上稍微倾斜。这样，两对带268f和268r所需的高度尺寸基本上等于用于单一类型纸币的箱盒32的支承带的尺寸。

此外，通过进给辊279f和279r(图10和13)使纸币堆垛238f，238r更容易移动，该进给辊从基座板235突出一点点并介于区域269f和269r的窗与板235的端部之间，与辊84之间的接合区域邻近。

在双用箱盒32-i中，壁236(图8，9和12)各自都设有上齿条281h、下齿条281l和齿条之间的、平行于堆叠方向239延伸的引导件280。每个托架267在两侧旋转支承互相啮合并与两个齿条281h和281l啮合的两对相同的齿轮282和283。齿轮282和283布置成一个在另一个上方，每个托架的齿轮283键固在共用轴285上。轴285具有从齿轮283伸出并且可滑动地接合在引导件280中的端部。

马达284自带地安装在每个托架267上并通过回行组(return group)286和轴285致动成对的齿轮282和283。这样，托架267由于齿轮相对于齿条281h和281l的旋转而移动。这种结构确保了平衡的移动，免于卡塞，在纸币堆垛238f，238r处于最大延伸状态的情况下也是如此。

方便地，安装在托架267上的部件具有用于在纸币座的最大装填状态下的最小尺寸的镜像构型。具体地，如图13的平面图所示，用于推压元件266f的马达284和回行组286安装在托架267的一侧上，而用于推压元件266r的马达284和组286安装在另一托架267的相对侧上。

用于纸币堆垛238f，238r的满盒状态由安装在相应托架267上的传感器287f，287r识别，它们可由对应的致动元件288f，288r致动。托架267的活动(主动)部件通过线缆与箱盒的连接器(未示出)连接，所述线缆由与壁236邻近的对应的链支承件(也未示出)以对称的方式承载。其它传感器(图中未标号)沿着纸币的路径布置以在引导和移动元件247的预定部段中检验其传送。

具有这种布置的双用箱盒可用在用于自动存入和取出纸币的设备中，具有带有前门储存保险柜和用于箱盒的竖直重叠的壳体的总体结构。相应的储存输送机构对于箱盒的两个纸币堆垛而言是唯一的且具有与门保险柜邻近的基本上竖直的路径，并且容易访问以检查和排除可能的卡塞。

当然，保持本发明的原理不变，在不脱离本发明的范围的情况下，相对于已经以非限制性示例的方式描述和图示的内容来说，用于自动存入和提取纸币的设备以及相应的接纳和分配箱盒的实施方式和结构细节可有很大的变化。

Claims (24)

1.一种用于自动存入和取出纸币的设备的接纳和分配模块，所述模块包括用于储存以叠加的方式布置并沿着给定的堆叠方向被再分为两个纸币堆垛的纸币的纸币座，以及用于插入和提取纸币的一对插入和提取装置，其中所述纸币座可由每个所述纸币堆垛使用，并且其中所述插入和提取装置布置在所述座的端部，所述模块的特征在于其包括：

用于属于所述两个纸币堆垛的纸币的输入-输出通路；

转移构件，该转移构件可被控制以使纸币在所述输入-输出通路与一个或另一个插入和提取装置之间选择性地传送；和

引导和移动元件，所述引导和移动元件用于在所述转移构件与所述插入和提取装置中的至少一个之间引导和移动纸币。

2.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，其特征在于，所述转移构件与所述插入和提取装置中的基准装置邻近，其中所述引导和移动元件限定了用于相对于所述基准装置传送纸币的引导路径以及用于相对于另一个装置传送纸币的可选路径，并且其中所述引导和移动元件具有用于经所述可选路径在所述转移构件与所述另一个装置之间移动纸币的活动部件。

3.根据权利要求2所述的接纳或分配模块或箱盒，其特征在于，所述堆垛的纸币具有支承在较长边缘上的竖直布置，其中所述纸币座在下部由基本上水平的基准表面界定，并且其中所述可选路径在所述基准表面下方延伸。

4.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，其特征在于，所述插入和提取装置各自都包括用于移动进入的纸币和出来的纸币的导入-提取辊、用于堆叠进入的纸币的分离构件以及用于分离所堆叠的纸币的分离辊，所述模块可用在包括用于使所述导入-提取辊机动化的一对马达构件和对所述装置的分离构件起作用的一对马达构件的设备中。

5.根据权利要求4所述的接纳和分配模块，其特征在于，所述转移构件与所述插入和提取装置中的基准装置邻近，其中所述引导和移动元件限定了用于相对于所述基准装置传送纸币的引导路径以及用于相对于另一个装置传送纸币的可选路径，并且其中所述引导和移动元件具有用于经所述可选路径在所述转移构件与所述另一个装置之间移动纸币的活动部件，所述纸币引导和移动元件的所述活动部件由用于使所述导入-提取辊机动化的一对马达构件中的马达构件致动。

6.根据权利要求1所述的接纳或分配模块或箱盒，其特征在于，所模块或箱盒可用在包括用于纸币的输送机构的用于自动存入和取出纸币的设备中，所述输送机构限定了布置在前部的基本上竖直的路径，所述模块包括用于从所述输送机构接收纸币和向所述输送机构派送纸币的带有所述输入-输出通路的前部，并且其中所述插入和提取装置布置在所述模块的前部和后部上，而所述转移构件在所述前部上与所述输入-输出通路邻近。

7.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，其特征在于，所述纸币引导和移动元件包括操作部件，所述操作部件以能够打开的方式安装以便能访问与所述插入和提取装置中的至少一个相关的纸币路径。

8.根据权利要求2所述的接纳和分配模块，其特征在于，所述纸币引导和移动元件包括带有相应的上移动带的上引导体部和带有相应的下移动带的下引导体部，其中所述活动部件包括所述移动带，并且其中所述下引导体部以能够锁定的方式支承在所述上引导体部上且能够打开以便访问所述可选路径。

9.根据权利要求7所述的接纳或分配模块或箱盒，其特征在于，所述模块或箱盒可用在具有用于相应的纸币接纳和分配模块的壳体以及用于所述模块的引导件的设备中，其中所述模块能够在处于所述壳体外部的维护位置滑动，所述模块在所述维护位置以能够翻转的方式安装在一对所述引导件上，以允许打开所述纸币引导和移动元件。

10.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，包括一对推压元件，用于以独立的方式将所述纸币堆垛推靠在相应的插入和提取装置上；所述模块的特征在于其由箱盒构成，其中所述堆垛具有竖直布置并且沿着堆叠方向布置成一个在另一个后面，纸币支承在较长边缘上；所述箱盒包括在下部由基准表面界定的纸币座，以及与所述纸币堆垛的各个相关并相对于所述表面突出一点点的用于所述边缘的支承带；其中给定纸币堆垛的支承带从所述推压元件一直延伸至所述纸币座的相应部段并朝相对的部段往回延伸，并且各自都具有固定在相应的推压元件上的端部和布置在所述基准表面下方的相对端部；并且其中提供了相应的复位构件以在所述推压元件移动期间维持所述带的张紧。

11.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，包括一对推压元件，用于以独立的方式将所述纸币堆垛推靠在相应的插入和提取装置上，所述模块的特征在于，所述推压元件包括相应的托架，每个所述托架都自带有机动化构件，并且其中所述托架具有用于所述纸币座在所述模块的最大储存状态下的最小尺寸的镜像构型。

12.根据权利要求1所述的接纳和分配模块，其特征在于，其可用在用于自动存入和取出纸币的设备中，所述设备包括具有前门保险柜的储存保险柜、用于竖直重叠地布置在所述保险柜中的模块的一系列壳体、以及具有基本上竖直的、与所述门邻近的路径的用于纸币的储存输送机构，并且其中用于所述两个纸币堆垛的输入-输出通路布置在所述模块的前部上。

13.一种用于自动存入和取出纸币的设备的接纳和分配箱盒，所述箱盒包括将纸币竖直布置并整理成两个纸币堆垛的纸币座，以及用于相对于所述纸币座的插入和提取表面插入和提取纸币的一对插入和提取装置；其中所述纸币座具有两个终端部段，并且其中所述两个纸币堆垛能够使用所述纸币座；所述箱盒的特征在于，所述堆垛以一个在另一个后面的方式竖直布置，纸币支承在较长边缘上，并且其中所述座在下部由基准表面界定，所述箱盒包括：

一对推压元件，用于以独立的方式将所述纸币堆垛推靠在相应的插入和提取装置上；以及

用于所述两个纸币堆垛中的各个的支承带，所述支承带相对于所述基准表面突出一点点；

其中每个堆垛的所述支承带从所述推压元件延伸至所述基准表面的给定部段，朝另一个部段回行，并且各自都具有固定在所述推压元件上的端部和布置在所述基准表面下方的相对端部，并且其中提供复位构件以在所述推压元件移动期间维持所述带的张紧。

14.根据权利要求13所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，所述基准表面由基座板限定，并且其中所述板限定所述两个纸币堆垛的所述支承带共用的相应滑动座。

15.根据权利要求13所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，所述箱盒提供用于各个托架的一对支承带。

16.根据权利要求13所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，每条带的所述相对端部相对于所述基准表面固定，并且其中所述复位构件在所述基准表面下方包括介于所述基准表面的所述部段与所述相对端部之间的可动带轮，以及在所述可动带轮上操作的线性作用弹簧。

17.根据权利要求13所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，为了在所述基准表面下方回行，所述带与相应的固定带轮联接，所述固定带轮邻近所述基准表面的回行窗被可旋转地安装。

18.一种用于自动存入和取出纸币的设备的接纳和分配箱盒，所述箱盒包括将纸币竖直布置、整理成两个纸币堆垛的纸币座以及用于插入和提取纸币的一对插入和提取装置，并且其中所述纸币堆垛能够使用所述纸币座的共用的部段；所述箱盒的特征在于，所述纸币堆垛以一个在另一个后面的方式布置，纸币支承在较长边缘上，所述箱盒还包括一对用于以独立的方式将所述纸币堆垛推靠在相应的插入和提取装置上的推压元件；其中所述推压元件包括相应的托架，所述托架可沿着所述共用的部段移位，并且自带有用于沿着堆叠方向移动的机动化构件；并且其中所述托架具有用于所述纸币座在最大装填状态下的最小尺寸的镜像构型。

19.根据权利要求18所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，所述纸币座由两个壁界定，每个壁都具有平行于堆叠方向的上齿条和下齿条以及安装在相应托架上的两对齿轮，并且其中所述齿轮由相应的机动化构件致动并且互相啮合以及与所述齿条啮合。

20.根据权利要求18所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，满盒状态由安装在所述托架之间的端部行程传感器和端部行程致动器识别。

21.根据权利要求18所述的接纳和分配箱盒，其特征在于，其包括基座板和用于所述较长边缘的两对支承带，所述支承带与所述两个纸币堆垛相关并相对于所述基座板突出一点点，其中给定纸币堆垛的一对支承带从所述推压元件延伸至所述基座板的窗，朝相对的窗回行，并且其中每对支承带中的带各自都具有固定在所述托架上的端部和布置在所述基座板下方的相对端部，每个带的回行部分在所述托架移动期间由复位构件张紧。

22.一种用于存入和自动取出纸币的设备，该设备包括一系列纸币接纳和分配箱盒、带有门保险柜的储存保险柜、用于以重叠方式布置在所述保险柜中的所述箱盒的一系列壳体以及用于纸币的储存输送机构，所述储存输送机构具有与所述门保险柜邻近的基本上竖直的路径并且可致动以使纸币相对于所述壳体移动；所述设备的特征在于，其使用至少一个双用接纳和分配箱盒，该箱盒在单个座中储存不同类型的纸币，纸币被再分为一个布置在另一个后面的两个纸币堆垛；其中所述双用箱盒包括用于相对于所述两个纸币堆垛插入和提取纸币的一对插入和提取装置；其中所述座具有共用的部段和在所述模块的前部和后部上的两个终端部段，并且其中所述纸币堆垛各自都能够使用所述共用部段；所述双用箱盒还包括转移构件以及引导和移动元件，所述转移构件可被控制以使纸币在所述输送机构与一个或另一个插入和提取装置之间传送，所述引导和移动元件用于在所述转移构件与所述插入和提取装置中的至少一个之间移动纸币。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，用于所述双用箱盒的插入和提取装置各自都包括用于移动进入的纸币和出来的纸币的导入-提取辊、用于堆叠进入的纸币的分离构件以及用于分离所堆叠的纸币的分离辊；其中所述双用箱盒包括对所述分离构件起作用的一对接取构件，以及用于致动所述导入-提取辊的一对传送接取构件；所述设备包括一对导入-提取马达和一对构型马达，并且其中所述一对传送接取构件可由所述一对导入-提取辊致动，而所述一对构型接取构件可由所述一对导入-提取马达致动。

24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，其包括用于所述模块的引导件，所述引导件能够在处于所述壳体外部的维护位置滑动，其中所述引导和移动元件布置在所述双用箱盒的下部中并且能够打开以访问与所述插入和提取装置中的至少一个相关的纸币路径，并且其中所述双用接纳和分配箱盒在所述维护位置以能够翻转的方式安装在一对所述引导件上，以允许打开所述纸币引导和移动元件。

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