CN101905421B - 车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统 - Google Patents
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Abstract
车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统。它涉及自动焊接成形系统，它解决了现有汽车用电路断电器的制造过程中存在的废品率高、可靠性和协同性差的问题，以及现有工艺中存在的成本高和效率低的缺点。它包括气动系统和焊接电源构成的电气组件；还包括放料架、记忆金属片轮廓冲压设备、第一拉料器、点焊焊接装置、银点焊接装置、记忆金属片弧度冲压设备、第二拉料器和切边料装置依次排列成机械组件，并且所有设备的导轨导向一致构成送料轨道。它运行时放料架自动供给记忆金属片材料，其次经过冲压成形部冲压成形，之后进入焊接部，自动供给铆钉和触点点焊，接下来经过形以后切断分离，整个过程完全是自动化协同完成。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动焊接成形系统，具体涉及在制造车用电路断电器的记忆金属片时使用的自动焊接成形系统。
背景技术
现有的车用电路断电器的制造过程中工序繁琐，手工操作较多，产品的一致性难于保证。人手工操作很难避免由于人为因素所产生的废品。并且在现有的制造过程中繁琐的工序还存在着每各工序设备独立的情况，在这种情况下每个设备需要单独控制，不能够相互配合工作，生产出的产品废品率也较高。而且每一个独立的设备都需要单独的场地和人员，从而使得占用生产场地大，耗费人力成本高(单条线12人)，上述两个条件往往又带来了单件成本较高的问题。下面通过实际的工序的时间来进行计算，生产节拍为2分钟，日单班产能240只，年产能7.5万只，完全可以得出现有的工艺效率很低的结论。
发明内容
本发明为了解决现有车用电路断电器的制造过程中存在的废品率高、可靠性和协同性差的问题，以及现有工艺中存在的成本高和效率低的缺点，而提出了一种车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统。
车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统包括放料架、记忆金属片轮廓冲压设备、第一拉料器、点焊焊接装置、银点焊接装置、记忆金属片弧度冲压设备、第二拉料器和切边料装置依次排列成组成的机械组件，并且所有设备的导轨导向一致、并且首尾相应构成送料轨道；
放料架包括支撑架、旋转架和加热器；旋转架的转轴固定在支撑架的上端，加热器固定在支撑架上，并且加热器的加热端位于旋转架的缠料部位，用于加热缠绕在旋转架的缠料部位上的带型料；
记忆金属片轮廓冲压设备包括记忆金属片轮廓冲压气缸、轮廓冲裁模具和记忆金属片轮廓冲压导轨，记忆金属片轮廓冲压气缸的动力输出端与轮廓冲裁模具的上部的受力端连接；记忆金属片轮廓冲压导轨的出料口连接轮廓冲裁模具的冲压导轨入料口上，轮廓冲裁模具的冲压导轨出料口连接在第一拉料器的入料口上，并第一拉料器的作用力方向与记忆金属片轮廓冲压导轨和轮廓冲裁模具的冲压导轨的导向一致，
记忆金属片弧度冲压设备包括记忆金属片弧度的三次冲压气缸和弯曲模具，记忆金属片弧度的三次冲压气缸的动力输出端与弯曲模具的上部的受力端连接；点焊焊接装置的导轨出料口连接银点焊接装置的导轨入料口，银点焊接装置的导轨出料口连接弯曲模具的冲压导轨入料口，弯曲模具的冲压导轨出料口连接第二拉料器的入料口，并第二拉料器的作用力方向与点焊焊接装置的导轨、银点焊接装置的导轨和弯曲模具的冲压导轨的导向一致，第二拉料器的出料口连接切边料装置的入料口，切边料装置的两个出料口分别为成品出口和边料出口；
所述自动焊接成形系统还包括气动系统、焊接电源和控制单元构成的电气组件，控制单元的气动控制端、焊接控制端、和两个拉料器控制端分别连接气动系统的控制端、焊接电源的控制端、第一拉料器的控制端和第二拉料器的控制端，焊接电源的输出端分别连接点焊焊接装置的焊接电源输入端和银点焊接装置的焊接电源输入端，气动系统的高压气体输出端分别连接记忆金属片轮廓冲压气缸的高压气体输入端和记忆金属片弧度的三次冲压气缸的高压气体输入端。
优点和效果：加工效率、加工成品率明显提高，并节省大量人力。效果：一人开专机日产量最少可达2000只成品率90％以上是同比人工加工量的5倍左右。本发明运行时放料架自动供给记忆金属片材料，其次经过冲压成形部冲压成形，之后进入焊接部，自动供给铆钉和触点，进行点焊，接下来经过第一上限温度成形和第二下限温度成形以后切断分离，整个过程完全是自动化协同完成。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式包括放料架1、记忆金属片轮廓冲压设备2、第一拉料器3、点焊焊接装置4、银点焊接装置5、记忆金属片弧度冲压设备6、第二拉料器7和切边料装置8依次排列成组成的机械组件，并且所有设备的导轨导向一致、并且首尾相应构成送料轨道；
放料架1包括支撑架11、旋转架12和加热器13；旋转架12的转轴固定在支撑架11的上端，加热器13固定在支撑架上，并且加热器13的加热端位于旋转架12的缠料部位，用于加热缠绕在旋转架12的缠料部位上的带型料D；
记忆金属片轮廓冲压设备2包括记忆金属片轮廓冲压气缸21、轮廓冲裁模具22和记忆金属片轮廓冲压导轨23，记忆金属片轮廓冲压气缸21的动力输出端与轮廓冲裁模具22的上部的受力端连接；记忆金属片轮廓冲压导轨23的出料口连接轮廓冲裁模具22的冲压导轨入料口上，轮廓冲裁模具22的冲压导轨出料口连接在第一拉料器3的入料口上，并第一拉料器3的作用力方向与记忆金属片轮廓冲压导轨23和轮廓冲裁模具22的冲压导轨的导向一致，
记忆金属片弧度冲压设备6包括记忆金属片弧度的三次冲压气缸61和弯曲模具62，记忆金属片弧度的三次冲压气缸61的动力输出端与弯曲模具62的上部的受力端连接；点焊焊接装置4的导轨出料口连接银点焊接装置5的导轨入料口，银点焊接装置5的导轨出料口连接弯曲模具62的冲压导轨入料口，弯曲模具62的冲压导轨出料口连接第二拉料器7的入料口，并第二拉料器7的作用力方向与点焊焊接装置4的导轨、银点焊接装置5的导轨和弯曲模具62的冲压导轨的导向一致，第二拉料器7的出料口连接切边料装置8的入料口，切边料装置8的两个出料口分别为成品出口和边料出口；
所述自动焊接成形系统还包括气动系统J、焊接电源G和控制单元K构成的电气组件，控制单元K的气动控制端、焊接控制端、和两个拉料器控制端分别连接气动系统J的控制端、焊接电源G的控制端、第一拉料器3的控制端和第二拉料器7的控制端，焊接电源G的输出端分别连接点焊焊接装置4的焊接电源输入端和银点焊接装置5的焊接电源输入端，气动系统J的高压气体输出端分别连接记忆金属片轮廓冲压气缸21的高压气体输入端和记忆金属片弧度的三次冲压气缸61的高压气体输入端。
在工作过程中，旋转架12上带型料D沿本系统的送料轨道行进，本系统中的第一拉料器3和第二拉料器7用于给所述带型料D提供行进动力。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于放料架1还包括步进电机，步进电机的输出轴与旋转架12的转轴连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。通过采用步进电机将带型料D自动按一定时间间隔输出一定长度。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二不同点在于还包括放料传感器9，放料传感器9设置在放料架1与记忆金属片轮廓冲压设备2之间，所述的放料传感器9的传感部件位于送料轨道的轨迹上，用于测量是否有原料送出。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于还包括感应器10，感应器10设置在第一拉料器3与点焊焊接装置4之间，所述的感应器10的传感部件位于送料轨道的轨迹上，用于测量是否有冲裁后的原料送出。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一、二或四不同点在于还包括铝合金罩，放料架1、记忆金属片轮廓冲压设备2、第一拉料器3、点焊焊接装置4、银点焊接装置5、记忆金属片弧度冲压设备6和第二拉料器7位于所述的铝合金罩内，并且由铝合金罩分别放置；放料架1位于第一铝合金罩L1中，记忆金属片轮廓冲压设备2和第一拉料器3位于第二铝合金罩L2中，点焊焊接装置4、银点焊接装置5、记忆金属片弧度冲压设备6和第二拉料器7位于第三铝合金罩L3中，其它组成和连接方式与具体实施方式一、二或四相同。第一铝合金罩L1、第二铝合金罩L2和第三铝合金罩L3分别为恒温罩，用于保持设备所产生的温度。
本发明内容不仅限于上述各实施方式的内容，其中一个或几个具体实施方式的组合同样也可以实现发明的目的。
本发明的车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统的工作流程：
步骤一：将带型料D缠绕在放料架1的旋转架12上，之后通过控制单元K开启气动系统J、焊接电源G和同步电机进行加工；
步骤二：带型料D通过放料架1的步进电机自动按一定时间间隔输出一定长度；
在实际工作工，可以设置放料传感器9，通过放料传感器9检测放料架1与记忆金属片轮廓冲压设备2之间的送料轨道上是否有料放出，进而给下一工序的金属片轮廓冲压设备2提供进料信号；
步骤三：在输出的过程中通过放料架1的加热器13对带型料D进行加热，并通过第一铝合金罩L1使带型料D在保持一定温度进入下一工位；
步骤四：通过第一拉料器3将带型料D拉入到记忆金属片轮廓冲压设备2中进行压模成型；
步骤五：再通过第二拉料器7将冲压后的带型料D依次拉入点焊焊接装置4中进行连接点焊接、拉入银点焊接装置5中进行银点动触点焊接和拉入到记忆金属片弧度冲压设备6加工出所需弧度形状，此弧形加工将所有元件焊接好的碟片通过3次压模成型，初成型、再次成型和定型；消除变形应力，保证碟片材料特有热变性能，从而保证断电器安装后正常工作；
在实际工作中，可以设置感应器10，通过放料感应器10检测第一拉料器3与点焊焊接装置4之间的送料轨道上是否有料放出，进而给下一工序的点焊焊接装置4提供进料信号；
步骤六：切边料装置8将成形车用电路断电器的记忆金属片的带型边料切除。
Claims (3)
1.车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统，其特征在于它包括放料架(1)、记忆金属片轮廓冲压设备(2)、第一拉料器(3)、点焊焊接装置(4)、银点焊接装置(5)、记忆金属片弧度冲压设备(6)、第二拉料器(7)和切边料装置(8)依次排列成组成的机械组件，并且所有设备的导轨导向一致、并且首尾相应构成送料轨道；
放料架(1)包括支撑架(11)、旋转架(12)和加热器(13)；旋转架(12)的转轴固定在支撑架(11)的上端，加热器(13)固定在支撑架上，并且加热器(13)的加热端位于旋转架(12)的缠料部位，用于加热缠绕在旋转架(12)的缠料部位上的带型料(D)；
记忆金属片轮廓冲压设备(2)包括记忆金属片轮廓冲压气缸(21)、轮廓冲裁模具(22)和记忆金属片轮廓冲压导轨(23)，记忆金属片轮廓冲压气缸(21)的动力输出端与轮廓冲裁模具(22)的上部的受力端连接；记忆金属片轮廓冲压导轨(23)的出料口连接轮廓冲裁模具(22)的冲压导轨入料口上，轮廓冲裁模具(22)的冲压导轨出料口连接在第一拉料器(3)的入料口上，并第一拉料器(3)的作用力方向与记忆金属片轮廓冲压导轨(23)和轮廓冲裁模具(22)的冲压导轨的导向一致，
记忆金属片弧度冲压设备(6)包括记忆金属片弧度的三次冲压气缸(61)和弯曲模具(62)，记忆金属片弧度的三次冲压气缸(61)的动力输出端与弯曲模具(62)的上部的受力端连接；点焊焊接装置(4)的导轨出料口连接银点焊接装置(5)的导轨入料口，银点焊接装置(5)的导轨出料口连接弯曲模具(62)的冲压导轨入料口，弯曲模具(62)的冲压导轨出料口连接第二拉料器(7)的入料口，并第二拉料器(7)的作用力方向与点焊焊接装置(4)的导轨、银点焊接装置(5)的导轨和弯曲模具(62)的冲压导轨的导向一致，第二拉料器(7)的出料口连接切边料装置(8)的入料口，切边料装置(8)的两个出料口分别为成品出口和边料出口；
所述自动焊接成形系统还包括气动系统(J)、焊接电源(G)和控制单元(K)构成的电气组件，控制单元(K)的气动控制端、焊接控制端、和两个拉料器控制端分别连接气动系统(J)的控制端、焊接电源(G)的控制端、第一拉料器(3)的控制端和第二拉料器(7)的控制端，焊接电源(G)的输出端分别连接点焊焊接装置(4)的焊接电源输入端和银点焊接装置(5)的焊接电源输入端，气动系统(J)的高压气体输出端分别连接记忆金属片轮廓冲压气缸(21)的高压气体输入端和记忆金属片弧度的三次冲压气缸(61)的高压气体输入端。
2.根据权利要求1所述的车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统，其特征在于放料架(1)还包括步进电机，步进电机的输出轴与旋转架(12)的转轴连接，步进电机的受控端连接控制单元(K)的电机控制端上。
3.根据权利要求1或2所述的车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统，其特征在于还包括铝合金罩，放料架(1)、记忆金属片轮廓冲压设备(2)、第一拉料器(3)、点焊焊接装置(4)、银点焊接装置(5)、记忆金属片弧度冲压设备(6)和第二拉料器(7)位于所述的铝合金罩内，并且由铝合金罩分别放置；放料架(1)位于第一铝合金罩(L1)中，记忆金属片轮廓冲压设备(2)和第一拉料器(3)位于第二铝合金罩(L2)中，点焊焊接装置(4)、银点焊接装置(5)、记忆金属片弧度冲压设备(6)和第二拉料器(7)位于第三铝合金罩(L3)中。
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