CN101852224B - 液压缸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压缸装置。所述种液压缸装置包括缸筒、活塞、活塞杆以及一压差电信号产生装置，在缸筒的活塞运动拟控制区的两端分别形成有信号油孔。压差电信号产生装置包括：压差取信阀、泄油装置以及压力传感器；其中，当活塞未进入活塞运动拟控制区时，阀芯在弹性组件的抵顶下关闭压差取信阀，以使压差取信阀的执行腔和压差检测腔彼此隔开；当活塞进入活塞运动拟控制区时，阀芯在活塞两端的压差作用下克服弹性组件的抵顶力打开压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。本发明的液压缸装置稳定性好、具有高耐压能力及耐压力脉冲能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有能对油缸活塞运动的位置检测，通过将液压压差信号转换为电信号来控制油缸运动(换向、缓冲等)的结构的液压油缸。
背景技术
一般来说，传统液压缸装置包括缸筒、在缸筒中作往复直线运动的活塞以及一端与活塞连接另一端伸出缸筒的活塞杆。在缸筒内部工作腔体的两端是活塞运动拟控制区，当活塞运动到该活塞运动拟控制区时，需要对活塞的运动(包括换向和缓冲)进行控制。
目前，在液压缸往复泵送等机械设备(如：混凝土泵送机械)中，主油缸活塞的运动控制方式主要有三种：一种是用接近(行程)开关控制的电控换向(或缓冲)；一种是用液压阀控制的全液压换向(或缓冲)；一种是用压差传感器(压差开关)触发控制的电控换向(或缓冲)。
传统的接近(行程)开关控制是利用接近(行程)开关检测液压缸活塞杆的行程，将接近(行程)开关安装在活塞行程终了位置，当油缸活塞运行到该位置，接近(行程)开关动作接通，给出一个电信号，电控系统根据这个电信号来控制活塞的运动。这种控制方式的特点是结构简单，但是，由于接近(行程)开关必须检测活塞杆或活塞的位置，所以接近(行程)开关要么装在水箱里，要么装在油缸缸筒上。装在水箱里对接近(行程)开关防护等级要求较高，并且不利于操作、检修等，而且易松动引起损坏；装在油缸缸筒上(注：行程开关难以装在油缸缸筒上)，则必须在油缸缸筒上开一直径较大的孔(大于接近开关直径)，会影响油缸内活塞密封寿命，也增加了油缸的制作难度。
传统的液压阀控全液压换向是在油缸缸筒上的相应位置，开两个小孔引出液压油，通过油缸两点之间的压差来打开控制阀，输出推动换向阀换向的控制液压油流，来达到被控油缸换向(或缓冲)的目的。这种结构的特点是运行平稳可靠、耐冲击。这种结构的缺点是全液压换向的控制阀一般结构复杂并专用设计的，系统运行参数难以调整，无法与电控系统通信。
传统的压差传感器触发控制的电控换向，是在油缸缸筒上的相应位置开两个小孔，并通过管路直接与压差传感器连接，压差传感器感受油缸两点的压差并直接发出电信号，电控系统根据这个电信号来控制油缸的换向(或缓冲)。这种结构的特点是仅感受两点之间的液压油压差，没有液压油液流通过的要求，发送信号准确、灵敏。这种结构的缺点是压差传感器不能满足高频度动作易疲劳失效、稳定性差，不能达到高压级专用液压阀的耐压能力及耐压力脉冲能力。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的一个目的在于提供一种稳定性好、具有高耐压能力及耐压力脉冲能力的液压缸装置。
为实现本发明的目的，本发明提供了一种液压缸装置，包括一缸筒、一在所述缸筒中作往复直线运动的活塞、一端与所述活塞连接另一端伸出所述缸筒的一活塞杆以及两压差电信号产生装置，所述缸筒的两端分别形成有一进出油口，所述缸筒的两端内部分别有一活塞运动拟控制区，每一所述活塞运动拟控制区对应设置一个所述压差电信号产生装置，在各所述活塞运动拟控制区的两端分别有一贯通所述缸筒缸壁的信号油孔，每一所述压差电信号产生装置包括：一压差取信阀，包括一阀体、一设置在所述阀体中的阀芯以及一弹性组件，所述阀芯将所述阀体内的腔体分隔为工作腔和弹性组件容置腔，在所述压差取信阀处于关闭状态时所述阀芯将所述工作腔分隔为执行腔和压差检测腔，所述弹性组件位于所述弹性组件容置腔中且一端抵顶在所述阀芯上另一端抵顶在所述阀体的内壁上，所述执行腔和所述弹性组件容置腔分别与一相应的所述信号油孔连通；一泄油装置，其与所述压差检测腔连通；以及一压力传感器，通过管路与所述压差检测腔连通；其中，当所述活塞未进入所述活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述弹性组件的抵顶下关闭所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此隔开；当所述活塞进入所述活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述活塞两端的压差作用下克服所述弹性组件的抵顶力打开所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。
优选的是，所述弹性组件为螺旋弹簧。
优选的是，所述泄油装置为单向阀，用于所述缸筒一端内部的活塞运动拟控制区的所述单向阀的泄油端连通于所述缸筒另一端的进出油口。
优选的是，所述泄油装置为阻尼器，所述阻尼器的泄油端连通于一油箱。
优选的是，所述泄油装置和所述压差取信阀设置在一阀体中。
为了实现本发明的上述发明目的，本发明还提供了一种液压缸装置，所述液压缸装置包括：第一液压缸，包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞杆，在所述第一缸筒的活塞行程开始端形成有第一进出油口，在所述第一缸筒的活塞行程终止端有一第一活塞运动拟控制区，在所述第一活塞运动拟控制区的位于所述活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通所述第一缸筒缸壁的一第一信号油孔；第二液压缸，与所述第一液压缸串联在一起，并包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞杆，在所述第二缸筒的活塞行程开始端形成有第二进出油口，在所述第二缸筒的活塞行程终止端有一第二活塞运动拟控制区，在所述第二活塞运动拟控制区的位于所述活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通所述第二缸筒缸壁的一第一信号油孔，所述第二缸筒的活塞行程终止端与所述第一缸筒的活塞行程终止端通过一连通管彼此连通，在所述连通管的管壁上形成有一第二信号油孔；压差电信号产生装置，包括：一梭阀，通过管路分别与两所述第一信号油孔连通；压差取信阀，包括阀体、设置在所述阀体中的阀芯以及一弹性组件，所述阀芯将所述阀体内的腔体分隔为工作腔和弹性组件容置腔，在所述压差取信阀处于关闭状态时所述阀芯将所述工作腔分隔为执行腔和压差检测腔，所述弹性组件位于所述弹性组件容置腔中且一端抵顶在所述阀芯上另一端抵顶在所述阀体的内壁上，所述执行腔通过管路与所述梭阀连通，所述弹性组件容置腔通过管路与所述第二信号油孔连通；泄油装置，其通过管路与所述压差检测腔连通；以及压力传感器，其通过管路与所述压差检测腔连通；其中，当所述第一活塞未进入所述第一活塞运动拟控制区且所述第二活塞未进入所述第二活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述弹性组件的抵顶下关闭所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此隔开；当所述第一活塞处于所述第一活塞运动拟控制区且所述第二活塞未处于所述第二活塞运动拟控制区时，或者所述第二活塞处于所述第二活塞运动拟控制区且所述第一活塞未处于所述第一活塞运动拟控制区时，所述阀芯在两所述第一信号油孔之间的压差作用下克服所述弹性组件的抵顶力打开所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。
优选的是，所述泄油装置为阻尼器，所述阻尼器的泄油端连通于一油箱。
优选的是，所述弹性组件为螺旋弹簧。
与现有技术相比，本发明提供了一种成本低、结构简单可靠、适用性广泛且带有液、电转换发送信息、运动(换向、缓冲等)控制结构的液压油缸。本发明中采用了液压逻辑控制元件——压差取信阀来对两信号油孔的液压油油压信号处理，最终获得所需控制运动的电信号，并具有如下的优点：
1、本发明的压差取信阀使本发明的油缸液控运动(如换向、缓冲)方式具有灵敏度高、响应性好、可靠性强、耐高压等特点，特别能适应所控制的油缸内液压油压力脉动冲击大、油缸换向频率高等恶劣工况；
2、由于将液压压差信号转化为所须的电控制信号输出，所以本发明具有电控运动(如换向、缓冲)方式的通用性好、抗干扰能力强、控制方法灵活、运行参数调整方便等特点，特别是利于与智能控制器接口、充分发挥当今先进电控技术的强大运算和协调控制能力；以及
3、与现有技术中全液压换向那样需有较多的液压油流来推动换向阀等液压元件才能控制活塞的运动不同，本发明通过信号油孔的液压油仅用于建压、满足压力传感器的取信，因而对液流的要求几乎很小，减少了功率损耗，油缸缸筒上开的信号油孔也因此做得很小，对油缸内活塞密封影响几乎没有、未增加油缸制作难度，结构简单、安装使用方便、适用性广、成本低廉等优点。
附图说明
图1为本发明液压缸装置第一实施例的纵剖示意图。
图2为本发明液压缸装置第二实施例的纵剖示意图。
图3为本发明液压缸装置第三实施例的纵剖示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
第一实施例
如图1所示，本发明的液压缸装置包括缸筒10、在缸筒10中作往复直线运动的活塞30、一端与活塞30连接另一端伸出缸筒10的活塞杆20以及一压差电信号产生装置40。
缸筒10的两端分别形成有一进出油口15和16。
在缸筒10的两端内部均有活塞运动拟控制区100，当活塞30运动到活塞运动拟控制区100时，就需要对活塞30的运动进行缓冲或者换向等控制操作，每一所述活塞运动拟控制区100对应设置有一个本发明的压差电信号产生装置40(图中仅示出了一个压差电信号产生装置)。
如图1所示，在各活塞运动拟控制区100的两端分别形成有贯通缸筒10缸壁的信号油孔11、12、13和14。在下文中，将以活塞30进入油缸10的活塞行程终止端(图1中的右手端)的活塞运动拟控制区100为例说明本发明本实施例的技术方案。
本发明的压差电信号产生装置40包括压差取信阀41、压力传感器42和泄油装置43。泄油装置43和压差取信阀41可以设置在一阀体中。
压差取信阀41包括阀体411、设置在阀体411中的阀芯412以及一弹性组件413。
阀芯412将阀体411内的腔体分隔为工作腔和弹性组件容置腔46，在压差取信阀41处于关闭状态时阀芯412将所述工作腔分隔为执行腔44和压差检测腔45。当阀芯412将压差取信阀41关闭时，执行腔44和压差检测腔45不连通；当阀芯412将压差取信阀41打开时，执行腔44和压差检测腔45连通。执行腔44的油口A通过管路与信号油孔13连通，弹性组件容置腔46的油口K通过管路与信号油孔14连通。
弹性组件413位于弹性组件容置腔46中且一端抵顶在阀芯412上另一端抵顶在阀体411的内壁上，以向阀芯412施加一个抵顶力。弹性组件413优选为一螺旋弹簧。
压力传感器42通过管路与压差检测腔45连通，当压差检测腔45中的压力变化时，压力传感器42就会产生电信号。
在本实施例中，泄油装置43为单向阀，且泄油装置43的一端通过管路与压差检测腔45的油口B连通，另一端(即泄油端)通过管路与缸筒10另一端的进出油口16连通，以使液压工作介质由压差检测腔45向缸筒10另一端的进出油口16单向流动。
当本发明的活塞30未进入活塞运动拟控制区100时，阀芯412在弹性组件413的抵顶下关闭压差取信阀41，以使执行腔44和压差检测腔45彼此隔开；当活塞30进入活塞运动拟控制区100时，阀芯412在活塞30两端的压差作用下克服弹性组件413的抵顶力打开压差取信阀41，以使执行腔44和压差检测腔45彼此连通。
下文将对本实施例的工作过程进行简单描述。
当活塞30未进入活塞运动拟控制区100内时，信号油孔13和14之间通过活塞运动拟控制区100彼此连通，执行腔44内的压力与弹性组件容置腔46内的油压相同，阀芯412在弹性组件413的作用下将压差取信阀41关闭，且执行腔44和压差检测腔45之间被阀芯412隔开，与压差检测腔45的B油口连通的压力传感器42检测不到压力变化而不发出控制运动(换向、缓冲)的电信号。
当活塞30运动进入活塞运动拟控制区100位于两信号油孔13和14之间时，信号油孔13和信号油孔14被活塞30隔开，由于活塞30两侧的压力是不相同的，导致压差取信阀41的A油口和K油口之间压力不相等，压差取信阀41的阀芯412在此不相同的压力下克服弹性组件413的弹性力而打开，执行腔44和压差检测腔45之间连通，压力油等液压工作介质由压差取信阀41的A油口流入B油口。此时，与B油口连接的单向阀43在缸筒10另一侧进出油口16的液压油高压力的作用下而关闭，A油口流入B油口的液压油造成B油口压力急剧升高使压力传感器42检测到压力而发出控制运动(换向、缓冲)的电信号，控制系统(图中未示出)根据这一由液压油压信号转换成的电信号进行油缸运动(换向、缓冲)的控制。
当油缸运动(换向、缓冲)控制完毕，活塞30运动离开缸筒10的信号油孔13和14之间的活塞运动拟控制区时，信号油孔13和14之间的压力又因信号油孔13和14之间连通而完全相同，压差取信阀41的阀芯412在弹性组件413的作用下再次关闭，与压差检测腔45的B油口连通的单向阀43在缸筒10另一侧进出油口16的液压油低压力的作用下而打开，使B油口液压油的高压力泄去，从而压力传感器42停止发出电信号，恢复原始状态。
第二实施例
在第二实施例中，将尽量以相同的附图标记来指代相同或者类似的构件。
如图2所示，本发明第二实施例与本发明第一实施例的结构基本相同，二者的区别之处在于，第一实施例中的单向阀43由阻尼器43’所代替，且阻尼器43’的泄油端直接由管路连通一油箱50。在本实施例中，由于阻尼器43’的泄油端由管路接通一油箱50，所以可以省略第一实施例中与缸筒10另一侧进出油口16连通的管路。
下文将对第二实施例的工作过程进行简单描述。
当活塞30还未运动到活塞运动拟控制区100内时，信号油孔13和14之间通过活塞运动拟控制区100连通，信号油孔13和14之间的压力完全相同，即压差取信阀41的A油口及K油口压力相等，阀芯412在弹性组件413的作用下保持关闭压差取信阀41，执行腔44和压差检测腔45之间被阀芯412隔开，与压差检测腔45的B油口连通的压力传感器42检测不到压力而不发出控制运动(换向、缓冲)的电信号。
当活塞30运动到活塞运动拟控制区100中位于两信号油孔13和14之间时，信号油孔13和信号油孔14被活塞30隔开，由于活塞30两侧的压力是不相同的，导致压差取信阀41的A油口和K油口之间压力不相等，压差取信阀41的阀芯412在此不等的压力下克服弹性组件413的弹性力而打开，执行腔44和压差检测腔45之间连通，压力油等液压工作介质由压差取信阀41的A油口流入B油口。此时，由于经过A油口流入B油口的液压油等工作介质要再流经与B油口连通的阻尼器43’才能流到油箱50，从而阻尼器43’两侧的压差造成压差检测腔45内压力急剧升高，从而压力传感器42检测到压力而发出控制运动(换向、缓冲)的电信号，控制系统(图中未示出)根据这一由液压油压信号转换成的电信号进行油缸运动(换向、缓冲)的控制。
当油缸运动(换向、缓冲)控制完毕，活塞30运动离开缸筒10的信号油孔13和14之间的活塞运动拟控制区100时，信号油孔13和14之间的压力又因信号油孔13和14之间连通而完全相同，压差取信阀41的阀芯412在弹性组件413的作用下再次关闭，与压差取信阀41的B油口连接的阻尼器43’，使B油口液压油的高压力泄去，同时由于阻尼器43’泄压后不再有液压油流过，两侧也不再存在压差，使压力传感器42停止发出电信号，恢复原始状态。
第三实施例
如图3所示，根据本发明第三实施例的液压缸装置包括第一液压缸、与所述第一液压缸串联在一起的第二液压缸以及压差电信号产生装置。
第一液压缸包括：缸筒10A，在缸筒10A中作往复直线运动的活塞30A，一端与活塞30A连接另一端伸出缸筒10A的活塞杆20A。在缸筒10A的活塞行程开始端(即图3中的左手端)形成有第一进出油口16A，在缸筒10A的活塞行程终止端(即图3中的右手端)有一活塞运动拟控制区100’，在活塞运动拟控制区100’的位于活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通缸筒10A的缸壁的第一信号油孔11A。
第二液压缸包括：缸筒10B、在缸筒10B中作往复直线运动的活塞30B活塞和一端与活塞30B连接另一端伸出缸筒10B的活塞杆20B。在缸筒10B的活塞行程开始端(即图3中的左于端)形成有第二进出油口16B，在缸筒10B的活塞行程终止端(即图3中的右手端)有一活塞运动拟控制区100’，在活塞运动拟控制区100’的位于活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通缸筒10B缸壁的第一信号油孔11B。
图3中示出的是活塞30A处于伸出状态，活塞30B处于回缩状态，在本实施例中，活塞30A和活塞30B可以交替伸缩，向外做功。
缸筒10B的活塞行程终止端与缸筒10A的活塞行程终止端通过一连通管70彼此连通。在连通管70的管壁上形成有一第二信号油孔71。
本实施例的压差电信号产生装置包括：压差取信阀41、压力传感器42、作为泄油装置的阻尼器43’以及梭阀60。
梭阀60通过管路连通于第一信号油孔11A和第一信号油孔11B。
本实施例中压差取信阀41的结构和功能与第一实施例和第二实施例中压差取信阀的结构和功能相同，也是包括阀体、阀芯和一弹性组件，且压差取信阀41内也是分成位于阀芯一侧的执行腔和压差检测腔和位于阀芯另一侧的弹性组件容置腔。本实施例与第一实施例和第二实施例之间不同的是，本实施例压差取信阀41的执行腔与梭阀60连通，本实施例压差取信阀41的弹性组件容置腔与第二信号油孔71连通。
本实施例中的压力传感器42和阻尼器43’与第二实施例中的压力传感器42和阻尼器43相同，在此不予以赘述。
在本实施例中，当活塞30A和活塞30B均未进入活塞运动拟控制区100’时，阀芯在弹性组件的抵顶下关闭压差取信阀，以使执行腔和压差检测腔彼此隔开；当活塞30A和活塞30B中的一个处于活塞运动拟控制区100’中另一个未处于活塞运动拟控制区100’中时，压差取信阀41的阀芯412在两第一信号油孔11A、11B之间的压差作用下克服弹性组件的抵顶力打开压差取信阀41，以使执行腔和压差检测腔彼此连通。
如图3所示，在缸筒10A的另一端还可以形成有信号油孔12A、13A，在缸筒10B的另一端还可以形成有信号油孔12B、13B，在信号油孔12A、13A之间或者在信号油孔12B、13B之间还可以连通有本发明第二实施例所述的压差电信号产生装置，以便于检测活塞的位置。
下文将对第三实施例的工作过程进行简单描述。
当作往复直线运动的活塞30A、30B都还未进入活塞运动拟控制区100’，即活塞30A未经过第一信号油孔11A且活塞30B未经过第一信号油孔11B时，由于第一信号油孔11A和第一信号油孔11B分别通过缸筒10A、10B与连通管70连通，此时，第一信号油孔11A、第一信号油孔11B以及连通管70处的压力完全相同，压差取信阀41的A油口处通过梭阀60选择所得的压力与K油口的压力相等，压差取信阀41弹性组件的弹性力的作用下保持关闭，与压差取信阀41的B油口连通的压力传感器42检测不到压力而不发出控制缓冲的电信号。
当活塞30A和活塞30B中的任意一个运动越过第一信号油孔11A或者第一信号油孔11B的位置而进入活塞运动拟控制区100’时，由于第一信号油孔11A和第一信号油孔11B中必定有一个与连通管70之间对被活塞隔开，由于活塞两侧的压力是不一致的，第一信号油孔11A和第一信号油孔11B处的压力经带梭阀60，选择高的压力输送至压差取信阀41的A油口，使A油口及K油口之间的压力不相等，压差取信阀41在此不等的压力下克服弹性组件的弹性力而打开，压力油等工作介质由压差取信阀41的A油口流入B油口，此时，A油口流入B油口的液压油等工作介质由于再要流经与B油口连通的阻尼器43’而流回油箱50，阻尼器43’两侧的压差造成B油口压力急剧升高使压力传感器42检测到压力而发出控制缓冲的电信号，控制系统(图中未示出)根据这一由液压油压信号转换成的电信号进行油缸运动缓冲的控制。
当油缸的活塞运动控制完毕后，当活塞30A和活塞30B都运动离开缸筒上第一信号油孔11A和第一信号油孔11B位置与连通管70之间的区域时，第一信号油孔11A和第一信号油孔11B处的压力及连通管70内的压力又因缸筒10A和10B的连通而完全相同，压差取信阀41的A油口及K油口之间的压力相等，压差取信阀41在弹性组件的弹性力作用下再次关闭，与压差取信阀41的B油口连通的阻尼器43’，使B油口液压油的高压力泄去，同时由于阻尼器43’泄压后不再有液压油流过，两侧也不再存在压差，使得压力传感器42停止发送信号，恢复原始状态。
以上所述的仅为本发明的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种液压缸装置，包括一缸筒、一在所述缸筒中作往复直线运动的活塞、一端与所述活塞连接另一端伸出所述缸筒的一活塞杆以及两压差电信号产生装置，所述缸筒的两端分别形成有一进出油口，其特征在于，所述缸筒的两端内部分别有一活塞运动拟控制区，每一所述活塞运动拟控制区对应设置一个所述压差电信号产生装置，在各所述活塞运动拟控制区的两端分别有一贯通所述缸筒缸壁的信号油孔，每一所述压差电信号产生装置包括：
一压差取信阀，包括一阀体、一设置在所述阀体中的阀芯以及一弹性组件，所述阀芯将所述阀体内的腔体分隔为工作腔和弹性组件容置腔，在所述压差取信阀处于关闭状态时所述阀芯将所述工作腔分隔为执行腔和压差检测腔，所述弹性组件位于所述弹性组件容置腔中且一端抵顶在所述阀芯上另一端抵顶在所述阀体的内壁上，所述执行腔与所述缸筒右端的活塞运动拟控制区的左端的信号油孔连通，所述弹性组件容置腔与所述缸筒右端的活塞运动拟控制区的右端的信号油孔连通；
一泄油装置，其与所述压差检测腔连通；以及
一压力传感器，通过管路与所述压差检测腔连通；
其中，当所述活塞未进入所述活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述弹性组件的抵顶下关闭所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此隔开；
当所述活塞进入所述活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述活塞两端的压差作用下克服所述弹性组件的抵顶力打开所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。
2.如权利要求1所述的液压缸装置，其特征在于，所述弹性组件为螺旋弹簧。
3.如权利要求1所述的液压缸装置，其特征在于，所述泄油装置为单向阀，与所述缸筒一端的活塞运动拟控制区相对应的所述单向阀的泄油端连通于所述缸筒另一端的进出油口。
4.如权利要求1所述的液压缸装置，其特征在于，所述泄油装置为阻尼器，所述阻尼器的泄油端连通于一油箱。
5.如权利要求1所述的液压缸装置，其特征在于，所述泄油装置和所述压差取信阀设置在一阀体中。
6.一种液压缸装置，其特征在于，所述液压缸装置包括：
第一液压缸，包括第一缸筒、第一活塞和第一活塞杆，在所述第一缸筒的活塞行程开始端形成有第一进出油口，在所述第一缸筒的活塞行程终止端有一第一活塞运动拟控制区，在所述第一活塞运动拟控制区的位于所述活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通所述第一缸筒缸壁的一第一信号油孔；
第二液压缸，与所述第一液压缸串联在一起，并包括第二缸筒、第二活塞和第二活塞杆，在所述第二缸筒的活塞行程开始端形成有第二进出油口，在所述第二缸筒的活塞行程终止端有一第二活塞运动拟控制区，在所述第二活塞运动拟控制区的位于所述活塞行程开始端一侧的边缘处形成有贯通所述第二缸筒缸壁的一第一信号油孔，所述第二缸筒的活塞行程终止端与所述第一缸筒的活塞行程终止端通过一连通管彼此连通，在所述连通管的管壁上形成有一第二信号油孔；
压差电信号产生装置，包括：一梭阀，通过管路分别与两所述第一信号油孔连通；压差取信阀，包括阀体、设置在所述阀体中的阀芯以及一弹性组件，所述阀芯将所述阀体内的腔体分隔为工作腔和弹性组件容置腔，在所述压差取信阀处于关闭状态时所述阀芯将所述工作腔分隔为执行腔和压差检测腔，所述弹性组件位于所述弹性组件容置腔中且一端抵顶在所述阀芯上另一端抵顶在所述阀体的内壁上，所述执行腔通过管路与所述梭阀连通，所述弹性组件容置腔通过管路与所述第二信号油孔连通；泄油装置，其通过管路与所述压差检测腔连通；以及压力传感器，其通过管路与所述压差检测腔连通；
其中，当所述第一活塞未进入所述第一活塞运动拟控制区且所述第二活塞未进入所述第二活塞运动拟控制区时，所述阀芯在所述弹性组件的抵顶下关闭所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此隔开；
当所述第一活塞处于所述第一活塞运动拟控制区且所述第二活塞未处于所述第二活塞运动拟控制区时，或者所述第二活塞处于所述第二活塞运动拟控制区且所述第一活塞未处于所述第一活塞运动拟控制区时，所述阀芯在两所述第一信号油孔之间的压差作用下克服所述弹性组件的抵顶力打开所述压差取信阀，以使所述执行腔和所述压差检测腔彼此连通。
7.如权利要求6所述的液压缸装置，其特征在于，所述泄油装置为阻尼器，所述阻尼器的泄油端连通于一油箱。
8.如权利要求6所述的液压缸装置，其特征在于，所述弹性组件为螺旋弹簧。
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