CN101848768A - 用于试管的标记和预备装置 - Google Patents

Abstract

一种用于试管的标记和预备装置。至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板。至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个。标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。

Description

用于试管的标记和预备装置

技术领域

本发明一般涉及在研究所、医院、实验室等场所使用试管之前，用于标记和预备试管的装置，更具体地说，涉及一种用于试管的标记和预备装置，该装置根据预定值从用于收集血液的多组试管中连续地运送试管，给各个试管贴上记载有关于每个试管中所容纳样品的相关信息的标记，从而连续地预备试管。

背景技术

对于基于临床检查、生化分析等目的而用于容纳血液，动物、植物和化学样品的试管来说，在将来自测试对象的实际样品或测试目标物放入试管之前，需要逐个地将关于测试对象或测试目标物的信息手工地且直接地记载在各个试管上，从而防止在将来自测试对象的实际样品或测试目标物放入试管之后，由于操作者的疏忽失误而导致试管的意外调换。

而且，用于收集来自测试对象的血液的试管类型取决于所收集的血液的量、测试类型等。在普通医院、研究所、实验室等需要处理大量各种不同的血液收集试管的情况中，通过使用能够装载约100至200个相同类型的试管的载板(pallet)，可以提高血液收集试管低温储存的灵活性。

操作者需要花费相当多的时间和精力来将信息记载在大量各种不同的试管上。在反复进行该工作的过程中，经常会出现将信息记载错误。

而且，近来已经使用一种用于自动预备试管的装置，在将相应样品如血液放入试管之前，该装置从一组试管中选择出一个所需的试管，然后将印刷有与测试对象或测试目的物有关的信息(如特征或条形码)的标记贴在所选择的试管的外表面上。当使用该传统的装置时，首先，操作者必须将大量的试管逐个分类，然后将试管装载到所述装置上。此外，运送装置和标记装置必须确保具有柔性，从而能够处理各种不同类型的试管。为此，运送装置装备有夹具(gripper)，从而造成机械结构较为复杂，使体积增大，并需要相当昂贵的制造成本和安装成本。最终，所述传统的装置没有其他选择，只能用于如在大规模医院、研究所等处理大量试管的有限的场合中。

发明内容

因此，本发明致力于解决相关技术中存在的问题，而且，本发明的实施方式提供用于试管的标记和预备装置，该装置连续地夹持并运送通常用于如医院、研究所、实验室等场合的试管，或者所述装置夹持并运送来自于装载有试管的载板的试管，并给以自上而下方式运送的各个试管贴上标记。

根据本发明的实施方式，提供了用于试管的标记和预备装置，该装置包括：

至少一个储存部，该储存部在预定位置放置有至少一个载板，根据试管类型在所述载板上竖直装载有一组试管；

至少一个运送部，该运送部设置在所述储存部的上方，在与平行于所述载板的x-y平面上的移动和垂直于所述载板的z轴移动的配合操作下，所述运送部夹持或释放所述试管中的一个；

标记部，该标记部设置在所述运送部的下方，所述标记部用于接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上预先记载有样品相关信息的标记；

排出部，该排出部设置在所述标记部的下方，用于将贴有所述标记并从所述标记部以自上而下的方式运送来的试管排到外部；和

控制器，该控制器预先设定放置在所述储存部上的具体类型试管中的一个，并控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。

在本发明的一种实施方式中，标记和预备装置还可包括掉落运送通道，该掉落运送通道位于所述运送部和标记部之间，用于引导所述试管。

在本发明的另一种实施方式中，所述运送部可包括：x轴驱动器，该x轴驱动器包括：一对x轴支架、驱动轴和被驱动轴以及第一驱动电机，所述一对x轴支架的x轴长度等于设置在下方的储存部的x轴长度，该一对x轴支架彼此平行间隔开，所述驱动轴和被驱动轴通过x轴带而连接于所述x轴支架的相反的两端，以与所述x轴带配合操作，所述第一驱动电机的输出端连接于所述驱动轴；y轴驱动器，该y轴驱动器包括：y轴支架、驱动带轮和被驱动带轮以及第二驱动电机，所述y轴支架固定于所述x轴带，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架的y轴宽度等于设置在下方的所述储存部的y轴宽度，所述驱动带轮和被驱动带轮通过y轴带连接于所述y轴支架的相反的两端，以与所述y轴带配合操作，所述第二驱动电机的输出端连接于所述驱动带轮；和z轴夹具，该z轴夹具包括：支架、夹具主体、第三驱动电机和夹紧装置，所述支架固定于所述y轴带并在x-y平面上移动，所述夹具主体安装在所述支架上并相对于设置在下方的储存部而上下移动，所述第三驱动电机使所述夹具主体在所述支架中上下移动，所述夹紧装置与所述夹具主体的上下移动配合操作而夹持或释放所述试管。

在本发明的另一实施方式中，所述夹具主体可包括：可移动块体、固定指状件和朝向所述固定指状件的可移动指状件，所述可移动块体连接于所述第三驱动电机的输出端并上下移动，所述固定指状件固定于所述可移动块体的一侧，所述可移动指状件连接于所述可移动块体的另一侧，并与所述夹持装置配合操作而接近或远离所述固定指状件，以夹紧或释放所述试管。

在本发明的另一实施方式中，所述夹紧装置可包括：倾斜引导件，该倾斜引导件固定于所述支架一侧上的固定底部，并向设置在上方的所述可移动块体而向上突出，以形成倾斜面；旋转部，该旋转部通过位于其中心的铰轴而铰接于所述可移动块体的下表面，所述旋转部的一侧固定于所述可移动指状件，所述旋转部在其另一侧的端部上具有滑动端，当所述可移动块体接近完成向下移动时，所述滑动端支撑在所述倾斜引导件的所述倾斜面上；和压力弹簧，该压力弹簧从所述可移动块体弹性地支撑所述旋转部的外周面的一侧，并使所述可移动指状件被持续地压向所述固定指状件。

在本发明的另一实施方式中，所述标记部可包括：支架；止动空间，该止动空间具有入口、出口和供给槽，所述入口位于所述支架的中心的上部，该入口接收由所述运送部释放的所运送的试管，所述出口朝向设置在下方的所述排出部，设置在所述标记部外部的标记供给和记载装置将所述标记供给到所述供给槽中；旋转辊，该旋转辊位于所述止动空间的一侧上，并由试管旋转电机的驱动而旋转，所述试管旋转电机与容纳在所述止动空间中的试管的外周表面邻近并相对设置；至少一个接触辊，该接触辊在所述止动空间的另一侧挤压容纳在所述止动空间中的试管和插在所述试管和旋转辊之间的所述标记，并使所述标记和试管与和所述接触辊相对的所述旋转辊紧密接触；以及打开/关闭凸轮，该打开/关闭凸轮设置在所述止动空间的出口的下方，支撑所述试管的下端，以使试管停止，或打开所述止动空间的出口，以将所述试管运送到设置在下方的所述排出部。

在本发明的另一实施方式中，所述接触辊可安装在固定于所述支架的标记接触电机的前方，从而垂直于与所述接触辊相对的所述旋转辊使轴接近或远离所述止动空间，优选地所述接触辊安装在可移动支架的前方，该可移动支架通过弹性件支撑在所述标记接触电机的所述轴的端部。

在本发明的另一实施方式中，所述接触辊可以为两个，该两个接触辊安装在所述可移动支架上，并和所述旋转辊一起在三个点支撑在容纳于所述止动空间中的试管的外周表面上。

在本发明的另一实施方式中，所述打开/关闭凸轮可包括：旋转轴，该旋转轴与凸轮旋转电机连接，并围绕所述止动空间的所述出口垂直设置；和打开槽，该打开槽为从所述打开/关闭凸轮切割下来的扇形，该打开槽具有两个径向端。而且，所述打开/关闭凸轮可围绕所述旋转轴旋转，并具有与所述止动空间的所述出口的直径相等的半径。

在本发明的另一实施方式中，所述打开/关闭凸轮还可包括标记高度调整装置，该标记高度调整装置能够调整所述标记贴在容纳于所述止动空间中的试管的外周表面的位置。

在本发明的另一实施方式中，所述标记高度调整装置可包括：旋转轴，该旋转轴与凸轮旋转电机连接，并围绕所述止动空间的所述出口垂直设置；和打开槽，该打开槽为从所述打开/关闭凸轮切割下来的扇形，该打开槽具有两个径向端。而且，所述标记高度调整装置可围绕所述旋转轴旋转，具有与所述止动空间的所述出口的直径相等的半径，在切割的径向端之间具有高度差，并包括从一个所述径向端到另一所述径向端延伸的倾斜面。

根据本发明的一种实施方式，所述标记和预备装置直接装载有各种大量商用试管和装载这些试管的载板，因而能够使逐个分类这些试管并随后将分类的试管装载到所述装置的预备过程得以简化。

而且，考虑安装位置，所述标记和预备装置能够选择性地沿水平方向或垂直方向设置储存部和运送部，因而能够提供安装环境的灵活性。

此外，所述标记和预备装置以自上而下的方式运送从储存部的一组试管中选择的一个试管，因而能够简化整体结构，从而方便控制制造成本和维护。

另外，所述标记和预备装置对多种试管提供多样化的运送和标记过程，因而能够提供品质优势。

附图说明

图1为表示根据本发明的一种典型实施方式的用于试管的标记和预备装置的结构的透视图；

图2为表示用于试管的标记和预备装置的侧视图；

图3为表示运送部的结构的透视图；

图4为表示Z轴夹具的具体结构的透视图；

图5和图6为表示当Z轴夹具夹持试管时的时间点以及提升夹持的试管的操作的示意性侧视图；

图7为沿图5中直线A-A截取的示意性截面图；

图8为沿图6中直线A-A截取的示意性截面图；

图9为表示根据本发明的一种典型实施方式的用于试管的标记和预备装置中的掉落运送通道的部分侧视图；

图10表示典型的标记供给和记载装置；

图11为表示根据本发明的一种典型实施方式的标记部的结构的侧视图；

图12为沿图11中直线B-B截取的截面图；

图13为表示根据本发明的一种实施方式的标记部的分解透视图；

图14至图16为表示根据本发明的一种实施方式的标记部的运行的示意性俯视图；以及

图17和图18表示标记部的打开/关闭凸轮的结构。

附图中主要部件的标记说明

1，1”：储存部

2，2”：运送部

3：标记供给和记载装置

4：标记部

5：排出部

6：掉落运送通道

11：载板

20：x轴驱动器

30：y轴驱动器

40：z轴夹具

45：夹具主体

50：夹紧装置

63：旋转辊

64：接触辊

65：打开/关闭凸轮

70：标记高度调整装置

S：试管组

s：试管

具体实施方式

应该指出的是，容纳在用于根据本发明实施方式的预备装置的试管中的目的物可以适用于各种目的物，例如，用于医院的从测试对象(如患者)收集的血液，用于研究所或化学实验室等的各种动物、植物和化学药品的样品。然而，在结合附图的本发明实施方式的详细描述中，将参考作为最典型实施方式的预备试管的过程，其中，从测试对象(如患者)收集的各种血液容纳在该试管中，并用作样品。

图1为表示根据本发明的一种典型实施方式的用于收集各种血液的试管的标记和预备装置的结构的透视图。图2为表示用于收集各种血液的试管的标记和预备装置的侧视图。参考图1和图2，根据本发明的一种典型实施方式的用于收集各种血液的试管的标记和预备装置构造为：储存部1和1”、运送部2和2”、标记部4以及排出部5通常安装在未显示的盒状壳体(未显示)中。

除了这些部分之外，用于试管的标记和预备装置还包括控制器(未显示)，该控制器可以预先设定，以根据如所需的测试目标和收集血液的方法、孩子或成人的各种参数，从多种试管中选择对应测试对象所需的试管，并控制各部分的驱动。

储存部1和1”设置在所述预备装置的上侧的x-y平面上。该储存部1和1”设置有至少一个座台11，装载有一组试管的载板P设置在该座台11上并固定于合适的位置。载板P设置有多个装载凹座，相同类型的试管插入该多个装载凹座中。

如图所示，在本发明的一种实施方式中，分为四种类型的试管组S装载在各个载板P上，然后使载板P位于座台11上的合适位置。

换句话说，安装在每个储存部1和1”上的座台11制造为根据频繁使用的试管类型而与载板P相对应，并必须设计为：当使用运送部2和2”夹持试管时，使位于合适位置的载板P的位置有所改变，关于运送部2和2”将在下文加以描述。

与使各类型的载板P位于合适位置的座台11的位置、位于座台11上的试管的尺寸(直径)和高度(长度)、装载的载板P的总数等相关的信息，可以由控制器(未显示)预先设定。

另外，如图所示，储存部1和1”的座台11构造为：通常装载有编号为100至120的试管组S的载板P安装在x-y平面中。这些座台11可以沿垂直方向设置为两列或更多列。当然，运送部2和2”(将在下文加以描述)也可以设置为与沿垂直方向如上所述设置的储存部1和1”相对应。在以下对运送部2和2”的描述中，为了有助于清楚地理解其结构，将描述与储存部1和1”中的一个相对应的一个运送部2和2”。

图3为表示运送部的结构的透视图。参考图3，运送部2设置在储存部1的上部，并具有位于x-y平面的驱动区域和z轴驱动区域，该z轴驱动区域以其输出端(夹具)面向设置在下方的储存部1。运送部2通常包括x轴驱动器20、y轴驱动器30和z轴夹具40，所述x轴驱动器20沿平行于设置在下方的储存部1的x轴方向前后驱动，所述y轴驱动器30连接于x轴驱动器20的输出并沿储存部1的y轴方向左右驱动，所述z轴夹具40连接于y轴驱动器30的输出并相对于储存部1沿z轴方向上下驱动。

更具体地说，所述x轴驱动器20包括一对x轴支架23和23’、驱动轴22和被驱动轴25以及第一驱动电机21，所述一对x轴支架23和23’的x轴长度等于设置在下方的储存部1的x轴长度，该对支架23和23’彼此平行间隔开，所述驱动轴22和被驱动轴25通过x轴带24和24’连接于所述x轴支架23和23’的相反的两端，以与x轴带24和24’配合操作，所述第一驱动电机21的输出端连接于驱动轴22，并根据从控制器接收的运行信号前后运行。在还没有描述的参考数字中，211表示用于与控制器连接的第一或x轴驱动电机21的编码器，22a和22a’为驱动轴22的驱动带轮，作为动力传输部件的x轴带24和24’缠绕在该驱动带轮22a和22a’上，25a和25a’为被驱动轴25的驱动带轮，作为动力传输部件的x轴带24和24’缠绕在该驱动带轮25a和25a’上。

接下来，所述y轴驱动器30包括y轴支架33、驱动带轮32和被驱动带轮35以及第二驱动电机31，所述y轴支架33固定于x轴带24和24’，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架33的y轴宽度等于设置在下方的储存部1的y轴宽度，所述驱动带轮32和被驱动带轮35通过y轴带34连接于y轴支架33的相反的两端，以与y轴带34配合操作，所述第二驱动电机31根据从控制器接收的运行信号而使驱动带轮32前后运行。

所述z轴夹具40包括支架42，该支架42的上端固定于y轴带34，从而通过x轴驱动器20和y轴驱动器30在x-y平面上移动。

图4为表示z轴夹具的具体结构的透视图。参考图3和图4，所述z轴夹具40包括支架42、夹具主体45和第三驱动电机41，所述支架42固定于y轴驱动器30的y轴带34，并通过x轴驱动器20和y轴驱动器30而在x-y平面上移动，所述夹具主体45安装在支架42上并相对于设置在下方的储存部1而上下移动，所述第三驱动电机41使支架42上的夹具主体45上下移动。

z轴夹具40使要从位于x-y平面上的储存部1上的试管组S中夹持的任一试管s相对于对应的试管s上下运动，而且为了夹持试管，还通过如上所述在x-y平面上的移动驱动作为运送部的输出端的夹具。

图5为表示当z轴夹具夹持试管时的时间点的示意性侧视图。图6为表示在由z轴夹具夹持后提升该试管的操作的示意性侧视图。图7为沿图5中直线A-A截取的示意性截面图，而图8为沿图6中直线A-A截取的示意性截面图。

参考图4至图8，支架42具有安装空间和提升空间，因而作为支架42输出端的螺杆411根据固定于支架42靠上的中部的第三驱动电机41的运行而在支架42中上升或下降，而且使安装在螺杆411一端的夹具主体45与螺杆411一同上下移动。

对于夹具主体45沿螺杆411在垂直方向或z轴方向上上下移动的范围，当试管s(该试管s的下端装在储存部1上的载板P中)从载板P分离后，该试管s的高度能够使该试管s避免与运送部2在x-y平面上的移动相互干涉即满足要求。优选地，在最上端和最下端安装有用于感测z轴驱动区域的上限传感器40H和下限传感器40L，所述夹具主体45能够向上和向下最多移动到所述最上端和最下端。还安装有试管探测传感器，用于检查要夹持的试管s是否装载在储存部1上的载板P上。由这些传感器检测到的参数能够在控制器的帮助下提高运送部2的驱动性能，因而驱动器20、30和40能够更有效地移动，以夹持试管。

接着，当第三驱动电机41驱动时，夹具主体45上下移动，该夹具主体45包括可移动块体451、固定指状件452和可移动指状件453，所述可移动块体451连接于螺杆411的下端，所述固定指状件452固定于可移动块体451的一侧，所述可移动指状件453与固定指状件452附近的夹持装置50连接，并与夹持装置50配合操作而通过朝向或远离固定指状件452移动以夹紧或释放试管s。

优选地，为了稳定地提升或下降可移动块体451，在支架42上另外安装有至少一个引导杆422。

此外，所述夹持装置50包括：倾斜引导件51，该倾斜引导件51安装在一体固定于支架42下端的固定底部421上，并向上突出，以部分地形成倾斜面511；旋转部52，该旋转部52通过位于其中心的铰轴52c而铰接于可移动块体451；和压力弹簧53，该压力弹簧53插入可移动块体451的一侧，并弹性挤压形成在旋转部52外周的一侧上的压力部52b。这里，以铰轴52c为中心，可移动指状件453固定于旋转部52的一侧上，而旋转部52在其相对侧的端部上设置有滑动端52a，该滑动端52a支撑在倾斜引导件51的倾斜面511上。

具有该结构的夹持装置50通过安装在可移动块体451上的压力弹簧53而实现夹持力，该夹持力使可移动指状件453围绕铰轴52c枢转。当释放压力弹簧53产生的夹持力时，与可移动块体451的向下移动配合操作的旋转部52的滑动端52a被固定设置在支架42下方的倾斜引导件51的倾斜面511沿相反方向挤压。因而，可移动指状件453远离固定指状件452移动，以释放夹持在可移动指状件453和固定指状件452之间的试管，或者保持用于夹持试管s的打开状态。

运送部2的操作能够实现在x-y平面上的不会接近或远离试管的运动、朝向试管s的z轴运动以及试管s的夹紧，下面将参考图3和图5至图8对运送部2的这些操作运行加以描述。

首先，将载板P放置在储存部1的座台11上，根据试管的类型该载板P上装载有试管组S，然后通过控制器的运行信号驱动运送部2，并因而根据由控制器预先设定的类型和顺序来夹持和运送试管s。

z轴夹具40初始保持在x-y平面上的预定位置(参考位置)。此时，z轴夹具40的夹具主体45下降，并支撑在倾斜引导件51上，从而进入压缩压力弹簧53的打开状态。

然后，通过控制器的运行信号驱动第一驱动电机21，并因而使y轴支架33沿安装在x轴支架23和23’上的x轴带24和24’在x轴方向上朝向要夹持的试管s移动。接着，驱动第二驱动电机31，以使z轴夹具40沿安装在y轴支架33上的y轴带34在y轴方向上移动，从而使要夹持的试管s位于z轴夹具40的固定指状件452和可移动指状件453之间(参考图5和图7)。

接下来，驱动z轴夹具40的第三驱动电机41，从而使作为其输出轴的螺杆411旋转，以向上移动，继而提升位于螺杆下端的夹具主体45。

一旦将夹具主体45提升，旋转部52(安装在可移动块体451上的可移动指状件453固定于该旋转部52)通过其端部的滑动端52a沿倾斜引导件51的倾斜面511被向上引导。因而，可移动指状件453绕铰轴52c枢转，以与挤压形成于旋转部52外周的一侧上的压力部52b的压力弹簧53的伸展水平相对应，从而朝向固定指状件452移动。因而，试管s被夹持在固定指状件452和可移动指状件453之间(参考图6和图8)。

在夹具主体45完成对试管s的夹持之后，第三驱动电机41继续使夹具主体45升高，从而将夹持的试管s沿向上的方向脱离载板P。

然后，在z轴夹具40完成向上的移动后，第二驱动电机31和第一驱动电机21再反向驱动，因而z轴夹具40返回至x-y平面上的预定位置(参考位置)。

在夹持有试管s的z轴夹具40返回到预定位置(参考位置)之后，驱动第三驱动电机41以使夹具主体45向下移动。在向下移动过程中，安装在可移动块体451上的旋转部52的滑动端52a与设置在下方的倾斜引导件51的倾斜面511紧密接触，并因而压缩压力弹簧53，从而使旋转部52绕铰轴52c反向旋转。与旋转部配合操作的可移动指状件453远离固定指状件452移动，因而使夹持在所述指状件之间的试管s脱离并掉落下来。

这样，对于控制器预先设定的试管s，运送部2连续地重复一系列运送过程。

另外，再参考图1和图2，由运送部2夹持并移动到参考位置且接着从夹具主体45脱离并掉落的试管s被运送到安装在运送部2下方的标记部4。为此，在运送部2的夹具主体45与安装在该运送部2下方的标记部4之间设置有用于试管的掉落运送通道6。

根据本发明的一种实施方式，如图9所示，该掉落运送通道6具有两个入口6a和6a”以及一个出口6b，所述两个入口6a和6a”与储存部1和1”以及运送部2和2”的数目相等，并安装在沿垂直方向的两个位置上，所述出口6b用于连续地朝向标记部4引导试管s。

优选地，掉落运送通道6的内表面上设置有具有弹性的柔性材料，如纤维、塑料等，以防止朝向出口6b掉落的试管由于试管的重力而受到损坏。

图11为表示根据本发明的一种实施方式的标记部的结构的侧视图。图12为沿图11中直线B-B截取的截面图。图13为表示根据本发明的一种实施方式的标记部的分解透视图。图14至图16为表示根据本发明的一种实施方式的标记部的运行的示意性俯视图。根据本发明的一种实施方式，标记部4用于给相应的试管s贴上标记，在该标记上通过标记记载装置记载与检测对象相关的必要信息，以在所述标记上记载该相关信息。标记部4设置在掉落运送通道6和排出部5之间，从运送部2和2”掉落的试管通过所述掉落运送通道6掉落。

首先，在详细描述标记部之前，参考图10，标记部4的外部设置有标记供给和记载装置3，该装置3连续供给标记，并将由控制器预先设定的与检测对象相关的信息记载在所供给的标记上。如图1和图2所示，标记供给和记载装置3将标记供给到标记部4的内侧，标记供给和记载装置3设置在储存部1的下方。简要描述所述标记供给和记载装置3，该标记供给和记载装置3包括供纸卷91和放纸卷92，标记91a(在记载之前)贴在供纸卷91上，放纸卷92重新接收从标记纸卷91上脱离的纸张92a。此时，放纸卷92用作驱动辊，并与标记纸卷91配合操作。而且，在标记纸卷91和放纸卷92之间设置有记载装置95，以在将标记供给到标记部4之前，依次预先记载从控制器接收的测试对象相关信息。记载有测试对象相关信息的标记L通过供给辊93和93’而供给到标记部4。由于标记供给和记载装置3的更加具体的结构是公知的，因而在下文中省略对其进行详细描述。

现在，再参考图11和图14至图16，标记部4包括：支架61；通孔状止动空间62，该止动空间62形成在支架61的中心的上部和下部之间，并具有入口62a和出口62b，所述入口62a位于支架的中心的上部，该入口62a接收掉落的试管s并朝向设置在上方的掉落运送通道6的出口6b，所述出口62b位于支架的中心的下部；旋转辊63，该旋转辊63位于止动空间62的一侧上，并与容纳在止动空间62中的试管s紧密接触，由标记供给和记载装置3插入的标记L位于旋转辊63和试管s之间；接触辊64，该接触辊64将容纳在止动空间62中的试管s的外周表面压紧在旋转辊63的相对的侧部上，从而使标记L和试管s与旋转辊63紧密接触。在止动空间62的出口62b的下方设置有打开/关闭凸轮65，用于在试管s停止并进行标记时支撑试管s的下端。

具体来说，止动空间62具有空腔，该空腔大于以自上而下的方式从入口62a接收到内部的试管s的直径，因而该空腔能够接收具有不同尺寸的试管s。优选地，止动空间62的入口62a为锥形，以能够沿向上的方向变宽，从而引导从掉落运送通道6掉落的试管s的掉落运送。此外，止动空间62的内部部分地用作供给槽62c，标记L由设置在标记部外部的标记供给和记载装置3供给到该供给槽62c中。

旋转辊63可旋转地安装在支架61上，并设置为：该旋转辊63的部分外周表面至少突出到止动空间62内，所述旋转辊63通过试管旋转电机631的运行而驱动旋转。此时，部分地突出到止动空间62内的旋转辊63在其上边缘为锥形的，从而防止掉落的试管s由于碰到其上边缘而受到损坏。

接触辊64与旋转辊63相对设置。因而，在贴标记L的过程中，接触辊64朝向旋转辊63挤压贴标记L的试管s，从而提供贴标记L所需的压力。此外，在贴标记L的过程中，接触辊64与旋转辊63配合操作，以引导试管s，以使试管s旋转。如图14至图16所示，优选地，设置有两个接触辊64，以与试管s的外圆周表面紧密接触，因而所述接触辊和旋转辊63一起在三点上支撑旋转的试管s的外周表面，从而实现试管s的稳定旋转。

接触辊64安装在固定于支架61的标记接触电机641的前方，以使轴642朝向止动空间62伸展，具体来说，接触辊64安装在可移动支架644的前方，该可移动支架644通过弹性件643支撑在标记接触电机的轴642的端部。该可移动支架644由固定于支架61的引导支架645引导，从而与接触辊64一起相对于止动空间62而前后滑动。

打开/关闭凸轮65设置在支架61的下侧，并且打开/关闭支架61的止动空间62的出口62b。因而，根据与打开/关闭凸轮65的旋转轴652连接的凸轮旋转电机651的运行而产生的旋转量，所述打开/关闭凸轮65保持止动空间62的出口62b的打开状态或关闭状态。更具体地说，打开/关闭凸轮65支撑试管s(该试管s容纳在止动空间62中并要将标记贴在该试管s上)的下端并使止动空间62的出口62b保持关闭状态，因而，驱动旋转辊63和接触辊64以将标记贴到试管s上，或者打开止动空间62的出口62b，从而以自上而下的方式将具有贴好标记的试管s运送到设置在其下方的排出部5。

另外，图17为表示根据本发明另一种实施方式的打开/关闭凸轮的示意性俯视图。参考图11至图17，根据另一种实施方式的打开/关闭凸轮65-1包括旋转轴652-1，该旋转轴652-1由凸轮旋转电机旋转，并围绕止动空间62的出口62b设置。打开/关闭凸轮65-1围绕旋转轴652-1旋转，所述打开/关闭凸轮65-1具有与止动空间62的出口62b的直径相等的半径并具有从打开/关闭凸轮切割下来的打开槽65c-1，该打开槽65c-1为具有两个径向端65a-1和65b-1的扇形形状。

当然，在另一种实施方式中，打开/关闭凸轮65-1也能够根据由凸轮旋转电机的运行所产生的旋转量而打开或关闭止动空间62的出口62b。因而，打开/关闭凸轮65-1在止动空间62的出口62b的处于关闭状态时支撑试管s，从而将标记贴在试管s上，或者打开止动空间62的出口62b，以按自上而下的方式将具有贴好的标记的试管s运送到设置在下方的排出部5。

图18为表示根据本发明另一种实施方式的打开/关闭凸轮的透视图。参考图11和图18，如上所述，打开/关闭凸轮65包括用于试管s的标记高度调整装置70，以根据控制器的预定值，考虑到从保持多组试管组S的储存部1和1”运送来的试管s的尺寸(通常，根据测试类型和测试对象，用于收集血液的试管具有不同的长度(高度))，从而能够始终不变地保持将标记L贴在试管s的外圆周表面上的位置。

具体来说，标记高度调整装置70包括旋转轴652，该旋转轴652由凸轮旋转电机651旋转，并围绕止动空间62的出口62b设置。打开/关闭凸轮65围绕旋转轴652旋转，打开/关闭凸轮65具有与止动空间62的出口62b的直径相等的半径，打开/关闭凸轮65具有从打开/关闭凸轮切割下来的打开槽65c，该打开槽65c为具有两个径向端65a和65b的扇形形状。所述标记高度调整装置70在切割的径向端65a和65b之间具有高度差，并设置有从一个径向端65a到另一径向端65b螺旋延伸的倾斜面65d。

当支撑试管s的下端时，该倾斜面65d根据凸轮旋转电机651的旋转量具有不同的高度。因此，能够相同地或不同地控制每个容纳在止动空间62中并要贴上标记的试管s的高度，以及贴在不同尺寸的试管s上的标记的高度。

下面将描述具有上述结构的标记部的运行过程。

首先，标记部4的驱动器(即试管旋转电机631、标记接触电机641、凸轮旋转电机651)和安装在标记部4外部的标记供给和记载装置3的驱动器(未显示)从控制器接收运行信号。此时，记载装置95的作用在于，在通过运送部2和2”将相应的试管s从储存部1和1”运送到标记部4之前，预先将相关信息记载在标记上。在标记和预备装置的初始运行过程中，记载标记所缠绕的标记纸卷的引导端插入形成于标记部4的止动空间62中的供给槽62c中。

此外，在试管s进入止动空间62之前，与试管旋转电机631连接的旋转辊63保持停止状态，标记接触电机641保持在其输出端(即轴642)收缩的状态，而与凸轮旋转电机651连接的打开/关闭凸轮65相对于止动空间62的出口62b保持关闭状态。

在该初始状态中，从掉落运送通道6的出口6b落下的试管s通过设置在下方的标记部4的入口62a接收在止动空间62中，因而试管s的下端支撑在处于停止状态的打开/关闭凸轮65的上表面上。

此时，根据对应于从控制器接收的测试对象的相关信息的试管s的尺寸(高度)的信息，通过凸轮旋转电机651控制打开/关闭凸轮65的旋转量，并调整支撑试管s下端的打开/关闭凸轮65的倾斜面65d的高度。因而，贴在各个试管s外周表面上的标记的高度可以彼此相等。因此，从统一装载在载板P上的众多试管中，能够容易地找到所需的试管s。而且，装载的试管的美观也得以提高。当然，当使用该试管时，如果需要，通过该打开/关闭凸轮65可以随意调整贴标记的位置。

接下来，虽然没有显示，但在止动空间62添加有试管检测传感器，用于确定是否存在试管s。因而，通过该试管检测传感器来检查是否接收了试管s。如果接收了试管s，标记接触电机641的轴642通过控制器的信号而伸展，因而使与标记接触电机的轴配合操作的接触辊64朝向与该接触辊64相对的旋转辊63挤压容纳在止动空间62中的试管s的外周表面，从而使标记L和试管s紧密接触。

此外，该标记接触电机641的驱动条件可以取决于相应试管s的尺寸(直径)。然而，根据本发明的实施方式，通过接触辊64的使用弹性部件643的弹性支撑装置，能够足以实现用于贴标记L所需的压力，而不会使试管s在弹性部件643的弹性范围内过载，虽然对于具有不同预定直径的各种试管来说通常需要相同的驱动条件。

在完成接触辊64的压紧之后，旋转辊63通过试管旋转电机631的运行而旋转，从而试管s沿设置在旋转辊63和试管s之间的标记L转动。因而，标记L贴在试管s的外周表面上。

接触辊64与旋转辊配合旋转，该接触辊64和旋转辊63一起在三点上支撑旋转的试管s的外周表面，所述接触辊64由于弹性部件643所产生的支撑力而施加持久的压紧力，从而提供贴标记所需的压力。

这样，在试管s的旋转足够贴上标记L之后，旋转辊63再次停止。然后，由于标记接触电机641的轴642的收缩，与旋转辊相对的接触辊64返回至其初始位置。

接着，通过由凸轮旋转电机651的运行而旋转的打开/关闭凸轮65的打开槽65c，使已经贴有标记的试管s朝向设置在下方的排出部5运送。

在运送已经贴有标记的试管s之后，凸轮旋转电机651识别由控制器预先设定的下一试管s的类型，并因而使打开/关闭凸轮65旋转，以返回到关闭状态。

如上所述，根据控制器对一个试管s预先设定的参数，在与运送部2和2”的配合操作下，标记部4对预定的一列相关试管s连续地重复一系列标记处理过程。

在贴上标记后，通过标记部4的止动空间62的出口62a向下运送的试管s移动到设置在标记部4下方的排出部5，接着通过传送装置释放到标记和预备装置的外部。试管s被送到需要使用具有记载对应相关信息的试管的地方。

在图2中，还未描述的参考数字81表示驱动电机，该驱动电机用于驱动排出部5的传送装置。

虽然为了说明的目的而描述了本发明典型的实施方式，但本领域技术人员应该理解的是，在不脱离附属的权利要求所公开的本发明的范围和精神的前提下，各种修改、添加和替换都是可能的。

Claims (11)

1.用于试管的标记和预备装置，该装置包括：

至少一个储存部，该储存部在预定位置放置有至少一个载板，根据试管类型在所述载板上竖直装载有一组试管；

至少一个运送部，该运送部设置在所述储存部的上方，在与平行于所述载板的x-y平面上的移动和垂直于所述载板的z轴移动的配合操作下，所述运送部夹持或释放所述试管中的一个试管；

标记部，该标记部设置在所述运送部的下方，所述标记部接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上预先记载有样品相关信息的标记；

排出部，该排出部设置在所述标记部的下方，将贴有所述标记并从所述标记部以自上而下的方式运送来的试管释放到外部；和

控制器，该控制器预先设定放置在所述储存部上的具体类型的试管中的一个试管，并控制所述运送部的驱动器、所述标记部的驱动器和所述排出部的驱动器。

2.根据权利要求1所述的标记和预备装置，该装置还包括掉落运送通道，该掉落运送通道位于所述运送部和所述标记部之间，用于引导所述试管。

3.根据权利要求1所述的标记和预备装置，其中，所述运送部包括：

x轴驱动器，该x轴驱动器包括：一对x轴支架、驱动轴和被驱动轴以及第一驱动电机，所述一对x轴支架的x轴长度等于设置在下方的所述储存部的x轴长度，所述一对x轴支架彼此平行间隔开，所述驱动轴和被驱动轴通过x轴带连接于所述x轴支架的相反的两端，以与所述x轴带配合操作，所述第一驱动电机的输出端连接于所述驱动轴；

y轴驱动器，该y轴驱动器包括：y轴支架、驱动带轮和被驱动带轮以及第二驱动电机，所述y轴支架固定于所述x轴带，以沿x轴方向与所述x轴带配合操作，所述y轴支架的y轴宽度等于设置在下方的所述储存部的y轴宽度，所述驱动带轮和被驱动带轮通过y轴带连接于所述y轴支架的相反的两端，以与所述y轴带配合操作，所述第二驱动电机的输出端连接于所述驱动带轮；和

z轴夹具，该z轴夹具包括：支架、夹具主体、第三驱动电机和夹紧装置，所述支架固定于所述y轴带并在x-y平面上移动，所述夹具主体安装在所述支架上并相对于设置在下方的所述储存部上下移动，所述第三驱动电机使所述夹具主体在所述支架中上下移动，所述夹紧装置与所述夹具主体的上下移动配合操作而夹持或释放所述试管。

4.根据权利要求3所述的标记和预备装置，其中，所述夹具主体包括：可移动块体、固定指状件和朝向所述固定指状件设置的可移动指状件，所述可移动块体连接于所述第三驱动电机的输出端并上下移动，所述固定指状件固定于所述可移动块体的一侧，所述可移动指状件连接于所述可移动块体的另一侧，并与所述夹持装置配合操作而接近或远离所述固定指状件，以夹紧或释放所述试管。

5.根据权利要求3或4所述的标记和预备装置，其中，所述夹紧装置包括：

倾斜引导件，该倾斜引导件固定于所述支架一侧上的固定底部，并向设置在上方的所述可移动块体而向上突出，以形成倾斜面；

旋转部，该旋转部通过位于其中心的铰轴而铰接于所述可移动块体的下表面，所述旋转部的一侧固定于所述可移动指状件，所述旋转部在其另一侧的端部上具有滑动端，当所述可移动块体接近完成向下移动时，所述滑动端支撑在所述倾斜引导件的所述倾斜面上；和

压力弹簧，该压力弹簧从所述可移动块体弹性地支撑所述旋转部的外周面的一侧，并使所述可移动指状件被持续地压向所述固定指状件。

6.根据权利要求1所述的标记和预备装置，其中，所述标记部包括：

支架；

止动空间，该止动空间具有入口、出口和供给槽，所述入口位于所述支架的中心的上部，该入口接收由所述运送部释放的所运送的试管，所述出口朝向设置在下方的所述排出部，设置在所述标记部外部的标记供给和记载装置将所述标记供给到所述供给槽中；

旋转辊，该旋转辊位于所述止动空间的一侧上，并由试管旋转电机的驱动而旋转，所述试管旋转电机与容纳在所述止动空间中的试管的外周表面邻近并相对；

至少一个接触辊，该接触辊在所述止动空间的另一侧挤压容纳在所述止动空间中的试管和插在所述试管和所述旋转辊之间的所述标记，并使所述标记和试管与和所述接触辊相对的所述旋转辊紧密接触；以及

打开/关闭凸轮，该打开/关闭凸轮设置在所述止动空间的出口的下方，所述打开/关闭凸轮支撑所述试管的下端以使所述试管停止，或打开所述止动空间的出口，以将所述试管运送到设置在下方的所述排出部。

7.根据权利要求6所述的标记和预备装置，其中，所述接触辊安装在固定于所述支架的标记接触电机的前方，从而垂直于与所述接触辊相对的旋转辊使轴接近或远离所述止动空间，并且所述接触辊安装在可移动支架的前方，该可移动支架通过弹性件支撑在所述标记接触电机的所述轴的端部。

8.根据权利要求6或7所述的标记和预备装置，其中，所述接触辊为两个，该两个接触辊安装在所述可移动支架上，并和所述旋转辊一起在三点上支撑在容纳于所述止动空间中的试管的外周表面上。

9.根据权利要求6所述的标记和预备装置，其中，所述打开/关闭凸轮包括：

旋转轴，该旋转轴与凸轮旋转电机连接，并围绕所述止动空间的所述出口垂直设置；和打开槽，该打开槽为从所述打开/关闭凸轮切割下来的扇形，所述打开槽具有两个径向端，而且，

所述打开/关闭凸轮围绕所述旋转轴旋转，并具有与所述止动空间的所述出口的直径相等的半径。

10.根据权利要求6所述的标记和预备装置，其中，所述打开/关闭凸轮还包括标记高度调整装置，该标记高度调整装置能够调整所述标记贴在容纳于所述止动空间中的试管的外周表面的位置。

11.根据权利要求10所述的标记和预备装置，其中，所述标记高度调整装置包括：

旋转轴，该旋转轴与凸轮旋转电机连接，并围绕所述止动空间的所述出口垂直设置；和打开槽，该打开槽为从所述打开/关闭凸轮切割下来的扇形，所述打开槽具有两个径向端，而且，

所述标记高度调整装置围绕所述旋转轴旋转，所述标记高度调整装置在切割的径向端之间具有高度差，并包括从一个所述径向端到另一所述径向端延伸的倾斜面。

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