CN101797974A - 手动压载抛弃装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手动压载抛弃装置，其特征在于包括驱动机构、抛弃机构及压铁；驱动机构通过钢缆连接插拔销，当抛弃压铁时，驱动机构通过钢缆拉动插拔销，使压铁脱离转动挂杆的限制。发明可靠性好，操作简单，当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，可手动快速抛弃压载，使潜水器快速上浮，减小安全隐患，减少生命财产损失，应急能力更强；抛弃压载操作需要反旋手轮后，再正旋手轮才可以产生抛弃压载的驱动力，消除了人员误操作带来的安全隐患。

Description

手动压载抛弃装置

技术领域

本发明涉及一种压载装置，尤其是涉及一种潜水器的手动压载抛弃装置。

背景技术

潜水钟、援潜救生艇、载人潜水器等深海装备通常都有一套或者多套压载铁块，在紧急状态下或者在下潜到一定深度后需要获得较大浮力时，抛弃压铁，使得艇体获得足够正浮力安全回到水面或者达到设定的重浮力状态。压铁能否从潜水器上安全可靠地抛弃出去事关潜水器的应急安全和上浮下潜操作，因而，压载抛弃装置必须具有极高的可靠性和应急能力。现有的压载抛弃装置通常采用液压油缸顶开吊钩或者电爆螺栓炸断吊挂杆等方式来抛弃压载，因此，必须在液压动力源或者电源在应急状态下不出现故障的前提下才有可能抛弃压载铁块。当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，上述的压载抛弃装置无法将压载抛弃，潜水器无法迅速取得足够正浮力而快速上浮，对生命财产的安全造成危害。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种手动压载抛弃机构，可靠性好，操作简单，当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，可快速抛弃压载，使潜水器快速上浮，减小安全隐患，减少生命财产损失。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种手动压载抛弃装置，包括驱动机构、抛弃机构及压铁；所述抛弃机构包括转动挂杆，转动挂杆通过销轴与安装板枢接，转动挂杆的前端设有吊挂槽，所述压铁通过吊挂杆吊挂在转动挂杆前端的吊挂槽中，插拔销滑套在固定在安装板上的两个耳板中，插拔销压住转动挂杆的后端，插拔销后部设有轴向抵压住插拔销的压簧；驱动机构通过钢缆连接插拔销，当抛弃压铁时，驱动机构通过钢缆拉动插拔销，使压铁脱离转动挂杆的限制。

进一步的：

所述驱动机构包括固定安装在耐压舱壳体上的外套筒，外套筒内设有第一内螺纹、第二内螺纹及第三内螺纹，第一内螺纹设置在外套筒的内端，第三内螺纹置在外套筒的外端，所述第一内螺纹及第三内螺纹为左旋螺纹，第二内螺纹右旋螺纹；外套筒的外端固定安装有挡板；

外转轴的外端设有卷缆轮，所述钢缆卷绕在卷缆轮的卷槽中，外转轴可转动安装在外套筒内，外转轴上的外螺纹与外套筒的第三内螺纹之间左旋螺纹啮合，外转轴与外套筒之间设有密封圈，外转轴的内端设有第四内螺纹，第四内螺纹为左旋螺纹；

内套筒通过左旋螺纹与外套筒内端的第一内螺纹固定连接，内套筒与外套筒之间设有密封圈；内套筒内设有第五内螺纹；

内转轴可转动安装在内套筒及外套筒内，内转轴上设有第一外螺纹、第二外螺纹及第三外螺纹，第一外螺纹及第三外螺纹为左旋螺纹，第二外螺纹为右旋螺纹，内转轴与内套筒间设有唇形密封圈，锁紧螺帽压紧唇形密封圈，内转轴的外端安装有手轮；

初始状态时，内转轴的第二外螺纹与外套筒的第二内螺纹啮合；抛弃压载操作时，转动手轮，当内转轴上的第二外螺纹与外套筒的第二内螺纹脱离后，反向转动手轮，内转轴的第一外螺纹与内套筒内的第五内螺纹进入啮合，然后内转轴的第三外螺纹与外转轴上的第四内螺纹进入啮合，当内转轴的第三外螺纹与外转轴上的第四内螺纹完全啮合后，驱动外转轴转动并带动外转轴上的卷缆轮收卷钢缆。

所述钢缆外套有硬质护套。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种手动压载抛弃装置，可靠性好，操作简单，当在紧急状态下失去液压动力源或者电源时，可手动快速抛弃压载，使潜水器快速上浮，减小安全隐患，减少生命财产损失，应急能力更强；抛弃压载操作需要反旋手轮后，再正旋手轮才可以产生抛弃压载的驱动力，消除了人员误操作带来的安全隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图2的B-B处剖视图。

图4为驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本发明包括驱动机构200、抛弃机构100及压铁29，抛弃机构100及压铁29安装在潜水器400的底部，驱动机构200安装在耐压舱300的耐压壳体上。抛弃机构100包括转动挂杆33，转动挂杆33通过销轴32与安装板27枢接，销轴32由固定螺钉31固定在安装板27上，转动挂杆33可在安装板27上的通槽35中转动，转动挂杆33的前端设有吊挂槽28，吊挂槽28为开口槽，压铁29由固定螺母40固定安装在吊挂杆41上，压铁29通过吊挂杆41上的吊挂螺杆头30吊挂在转动挂杆33前端的吊挂槽28中。插拔销34滑套在第一耳板36及第二耳板37中，第一耳板36及第二耳板37焊接在安装板27上，插拔销34压住转动挂杆33的后端，第二耳板37后设有第三耳板42，压簧38套在插拔销34后部，压簧38的一端抵住第三耳板42，压簧38的另一端轴向抵压住插拔销34，使插拔销34保持压住转动挂杆33后端的状态。由于压铁29在转动挂杆33上的挂点离销轴32的距离远小于插拔销34与销轴32的距离，根据杠杆原理，插拔销34的压紧力远小于压铁29的重量。驱动机构200通过钢缆1连接插拔销34，钢缆1的尾端穿过第三耳板42，在压簧38内与插拔销34的尾端相连，压簧38使插拔销34不会因潜水器的抖动而拔出，不会产生意外抛载。钢缆1外设有硬质护套2，硬质护套2与第三耳板42固定连接。

当需要抛弃压铁29时，当操作员操作驱动机构200通过钢缆1拉动插拔销34，钢缆1克服压簧38的弹力，将插拔销34拔出。插拔销34被拔出后，压铁29在重力作用下拉动转动挂杆33绕销轴32转动，使得转动挂杆33翻转，吊挂杆41从转动挂杆33的吊挂槽28中滑脱，从而使得压铁29抛弃。在压铁29没有抛弃前，压簧38压紧插拔销34，使得吊挂杆41安全地挂在转动挂杆33上。

如图4所示，驱动机构200包括焊接在耐压舱300壳体8上的外套筒6，外套筒6内设有第一内螺纹19、第二内螺纹20及第三内螺纹24，第一内螺纹19设置在外套筒6的内端，第三内螺纹24设置在外套筒6的外端，第一内螺纹19及第三内螺纹24为左旋螺纹，第二内螺纹20右旋螺纹。挡板4通过螺钉5固定安装在外套筒6的外端。

外转轴23的外端设有卷缆轮26，钢缆1卷绕在卷缆轮26的卷槽2601中，外转轴23可转动安装在外套筒6内，外转轴23上的外螺纹25与外套筒的第三内螺纹24之间左旋螺纹啮合，外转轴23与外套筒6之间设有密封圈7，外转轴23的内端设有第四内螺纹22，第四内螺纹22为左旋螺纹。

内套筒9通过其一端的外连接螺纹17与外套筒6内端的第一内螺纹19固定连接，外连接螺纹17为左旋螺纹，内套筒9与外套筒6之间设有密封圈43，内套筒9和外套筒6连接为一个整体，并且通过密封圈43保证内套筒9和外套筒6的连接部位水密，内套筒9内设有第五内螺纹16，第五内螺纹16为左旋螺纹。

内转轴14可转动安装在内套筒9及外套筒6内，内转轴14上设有第一外螺纹15、第二外螺纹18及第三外螺纹21，第一外螺纹15及第三外螺纹21为左旋螺纹，第二外螺纹18为右旋螺纹。内转轴14与内套筒9间设有唇形密封圈10，锁紧螺帽11通过螺纹旋入内套筒9的末端并压紧唇形密封圈10，唇形密封圈10在内转轴14与内套筒9之间形成转动密封，可以保证即使外转轴23与外套筒6之间设有密封圈7失效的情况下，海水不会进入耐压壳体内部，同时，内转轴14套装在锁紧螺帽11中，还可以保证内转轴14在转动过程中不会偏离轴线。内转轴14的外端通过螺母13固定安装有手轮12。

钢缆1的外部套有硬质护套2，硬质护套2的端头与固定支架3固定在一起的(硬质护套2的另一端固定在第三耳板42上)。钢缆1穿过在硬质护套2和固定支架3，并可以自由抽动而不受到路径的限制。硬质护套2的作用是钢缆1在拉紧时，在硬质护套2的作用下不会变形，因此，本发明的抛弃机构100可以根据潜水器的设计需要，与驱动机构200分开安装到潜水器的不同部位而通过钢缆1来连接。

初始状态时，内转轴14的第二外螺纹18与外套筒6的第二内螺纹啮合20；进行抛弃压载操作时，首先逆时针转动手轮12，使得内转轴14通过内转轴14上的第二外螺纹18与外套筒6的第二内螺纹20之间的啮合向舱外移动，当内转轴14上的第二外螺纹18与外套筒6的第二内螺纹20脱离后，转动手轮12继续逆时针转动不会使得内转轴14继续向舱外移动；此时应当改为顺时针转动手轮12，内转轴14的第一外螺纹15与内套筒内的第五内螺纹16进入啮合，内转轴14继续向外舱移动；继续顺时针转动手轮12，内转轴14的第三外螺纹21与外转轴23上的第四内螺纹22也进入啮合，当内转轴14的第三外螺纹21与外转轴23上的第四内螺纹22完全啮合后，驱动外转轴23转动并带动外转轴23上的卷缆轮26收卷钢缆1，最终拔出插拔销34并抛弃压铁29。挡板4可以保证外转轴23在转动过程中不会旋出外套筒6。由上述过程可以看到，需要反旋手轮12后，再正旋手轮12才可以产生抛载驱动力，消除了人员误操作带来的安全隐患。

Claims (3)

1.一种手动压载抛弃装置，其特征在于：包括驱动机构、抛弃机构及压铁；所述抛弃机构包括转动挂杆，转动挂杆通过销轴与安装板枢接，转动挂杆的前端设有吊挂槽，所述压铁通过吊挂杆吊挂在转动挂杆前端的吊挂槽中，插拔销滑套在固定在安装板上的两个耳板中，插拔销压住转动挂杆的后端，插拔销后部设有轴向抵压住插拔销的压簧；驱动机构通过钢缆连接插拔销，当抛弃压铁时，驱动机构通过钢缆拉动插拔销，使压铁脱离转动挂杆的限制。

2.按照权利要求1所述的手动压载抛弃装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在耐压舱壳体上的外套筒，外套筒内设有第一内螺纹、第二内螺纹及第三内螺纹，第一内螺纹设置在外套筒的内端，第三内螺纹置在外套筒的外端，所述第一内螺纹及第三内螺纹为左旋螺纹，第二内螺纹右旋螺纹；外套筒的外端固定安装有挡板；

外转轴的外端设有卷缆轮，所述钢缆卷绕在卷缆轮的卷槽中，外转轴可转动安装在外套筒内，外转轴上的外螺纹与外套筒的第三内螺纹之间左旋螺纹啮合，外转轴与外套筒之间设有密封圈，外转轴的内端设有第四内螺纹，第四内螺纹为左旋螺纹；

内套筒通过左旋螺纹与外套筒内端的第一内螺纹固定连接，内套筒与外套筒之间设有密封圈；内套筒内设有第五内螺纹；

内转轴可转动安装在内套筒及外套筒内，内转轴上设有第一外螺纹、第二外螺纹及第三外螺纹，第一外螺纹及第三外螺纹为左旋螺纹，第二外螺纹为右旋螺纹，内转轴与内套筒间设有唇形密封圈，锁紧螺帽压紧唇形密封圈，内转轴的外端安装有手轮；

初始状态时，内转轴的第二外螺纹与外套筒的第二内螺纹啮合；抛弃压载操作时，转动手轮，当内转轴上的第二外螺纹与外套筒的第二内螺纹脱离后，反向转动手轮，内转轴的第一外螺纹与内套筒内的第五内螺纹进入啮合，然后内转轴的第三外螺纹与外转轴上的第四内螺纹进入啮合，当内转轴的第三外螺纹与外转轴上的第四内螺纹完全啮合后，驱动外转轴转动并带动外转轴上的卷缆轮收卷钢缆。

3.按照权利要求1所述的手动压载抛弃装置，其特征在于：所述钢缆外套有硬质护套。

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