CN101788326A - 一种自卸车称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自卸车称重装置，包括有设置在车厢下部和车梁之间的传感器组合、设置在车头上的接收传感器组合信号的称重仪表，传感器组合包括有安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器和安装在自卸车车梁上与液压支撑杆相通的出油管道相连的压力传感器，轴销传感器通过布置在车体上与轴销传感器连接的轴销传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表，压力传感器通过布置在车体上与压力传感器连接的压力传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表，解决自卸车解决自卸车使用动态方式称重，及时方便的称出货车的装载量，同时又能在进行卸料的同时测出所装货物的重量的技术问题。

Description

一种自卸车称重装置

技术领域

本发明涉及一种装载货车的称重装置，特别是一种自卸车称重装置，适用于利用液压泵推动支撑杆再推动车厢卸料的自卸车上使用。

背景技术

目前，针对装载的货车称重方式通常有两种，一种是将已经装载的货车行驶到固定的地磅上进行称重后减去货车自身的重量，这种称重方式必须到指定的安有地磅的地方才能进行称重，并且不能在货车的异地装载的同时进行随时监控，不能及时的控制装载量，对货车本身及行车安全造成一定的危险，更不能对异地卸料的同时进行随时监控；另一种，如中国专利CN2319796公开的技术方案：是在货车的车厢下部与车梁之间安置有称重传感器，在车体上安置有与传感器相连接的接线盒和称重仪表，这种称重方式虽然能在货车的装载的同时进行随时监控，及时方便的称出货车的装载量，但这种技术方案只适用于散装水泥车、油罐车、液化石油车等车厢相对车梁固定连接的车辆，若使用在利用液压泵推动支撑杆再推动车厢卸料的自卸车上，虽然也能有效的在自卸车的装载的同时进行随时监控，及时方便的称出货车的装载量，但不能在进行卸料的同时测出所装货物的重量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于利用液压泵推动液压支撑杆再推动车厢卸料的自卸车上的称重装置，解决自卸车使用动态方式称重，及时方便的称出货车的装载量，同时又能在进行卸料的同时测出所装货物的重量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自卸车称重装置，包括有设置在车厢下部和车梁之间的传感器组合、设置在车头上的接收传感器组合信号的称重仪表，其中，传感器组合包括有安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器和安装在自卸车车梁上与液压支撑杆相通的出油管道相连的压力传感器，轴销传感器通过布置在车体上与轴销传感器连接的轴销传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表，压力传感器通过布置在车体上与压力传感器连接的压力传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表。

采用上述技术方案的自卸车称重装置，由于任何一种物体，不管其位置，重心怎样变换，物体本身固有的质量保持恒定，轴销传感器上承受的重力，加上液压传感器承受的液压就是所测货物的重量，无论在装载时还是卸载时，利用液压泵推动液压支撑杆再推动车厢卸料的自卸车的车厢的前部分重量作用在自卸车的液压支撑杆上，通过安装在自卸车车梁上与液压支撑杆相通的液压出油管道相通的压力传感器产生传感信号，传感信号通过与压力传感器连接的压力传感器信号传输线传送给A/D转换器，A/D转换器将模拟的称重信号转化成数字信号，再传送给CPU处理器；同时，车厢的后部分重量作用在安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器上，轴销传感器产生传感信号，传感信号通过与布置在车体上与轴销传感器连接的轴销传感器信号传输线传送给A/D转换器，A/D转换器将模拟的称重信号转化成数字信号，再传送给CPU处理器，CPU处理器将接收的两组信号进行处理后，一并传送给安装在车头上的称重仪表，称重仪表就显示出了自卸所装载货物的重量，因此能及时方便的称出货车的装载量，同时在进行卸料的同时也能测出所装货物的重量，实现了本技术方案要解决的技术问题。

进一步，限定所述的轴销传感器外套装有轴承，轴承外固定在车梁上，车厢下部固定有连接杆，连接杆固定接触着轴销传感器的承压面，卸料时，车厢、连接杆和轴销传感器同时围绕着铰链轴旋转，这样的结构限制能够保证无论是装货时还是卸料时，车厢的后部分重量都能作用在铰链安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器上。

当然，针对轴销传感器的安装方式也可以采用其他的方式，即采用限定所述的轴销传感器固定在车梁上，连接杆活动套装在轴销传感器上，连接杆固定接触着轴销传感器的承压面，卸料时，连接杆围绕着销传感器旋转的方式，这种方式的安装，在卸料时，连接杆围绕着轴销传感器旋转但一直接触着轴销传感器的承压面，车厢的后部分重量都能作用在铰链安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器上。

考虑到目前市场上使用的自卸车液压支撑杆底座通常都设置在车梁的左右的中间线上，为了更好的保证轴销传感器的受力均匀，更进一步，限定所述的轴销传感器是两个，分别对称的铰链安装在自卸车液压支撑杆底座的左右两侧的车梁车梁尾部端。

为了进一步提高测量精度，考虑到在车厢卸料过程种，自卸车卸料速度的变化会给重量的测量精度有一定的影响，限定所述的传感器组合中除了包括有上述的压力传感器和轴销传感器外，还包括有安装在车梁上的速度传感器，速度传感器通过布置在车体上与速度传感器连接的速度传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表。使用时，速度传感器能自动根据检测出自卸车卸料速度，并根据自卸车卸料速度的快慢自动补偿其所带来的误差，补正所采集的信号，将传感信号直接传送给CPU处理器进行处理，同上述的的压力传感器和轴销传感器传送给CPU处理器的信号一并传送给安装在车头上的称重仪表，保证更精确的对卸货时称重数据的准确性。

同样的道理，考虑到自卸车在装货或者卸货时，所处的位置不一定是水平位置，而当自卸车整车处于非水平位置时，自卸车的非水平位置会对重量的测量精度有一定的影响，限定所述的传感器组合中除了包括有上述的压力传感器和轴销传感器外，还包括有安装在车梁上的水平传感器，水平传感器通过布置在车体上与水平传感器连接的水平传感器数据传输线将称重信号传送给称重仪表。使用时，水平传感器能测量出自卸车偏离水平面的角度，自动根据检测出的自卸车偏离水平位置的角度并作出重量补偿，补正所采集的信号，将传感信号通过与水平传感器连接的水平传感器数据传输线传送给A/D转换器，A/D转换器将模拟的补偿信号转化成数字信号，再传送给CPU处理器进行处理，同上述的的压力传感器和轴销传感器传送给CPU处理器的信号一并传送给安装在车头上的称重仪表，保证更精确的对卸货时称重数据的准确性。

在上述的技术方案中，所述的传感器组合中还可以同时包括压力传感器、轴销传感器、速度传感器和水平传感器四种传感器，其安装位置和使用情况同上述情况一致，最后一并将所采集到的信号一并传送给CPU处理器进行处理，再传送给安装在车头上的称重仪表，保证更精确的对卸货时称重数据的准确性。

有一点需要说明的是，上述的压力传感器、轴销传感器、速度传感器和水平传感器四种传感器及A/D转换器都是市场上可以获取到的常规仪器，其工作原理和使用方法都是本领域的技术人员能过掌握的，通过上述的说明足以保证本领域技术人员实施本专利的技术方案。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明一种自卸车称重装置实施例一的结构示意图；

图2是图1中车梁及车厢的局部左视结构示意图；

图3是传感器传送信号的流程示意图；

图4是轴销传感器的安装方式一的示意图；

图5是轴销传感器的安装方式二的示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明实施例一种自卸车称重装置，包括有设置在车头1上的接收传感器组合信号的称重仪表2，铰链安装在自卸车车梁3尾部的轴销传感器7a、安装在自卸车车梁3上与液压支撑杆6相通的出油管道6c相连的压力传感器6a、设置在车梁3上的水平传感器4a、设置在车梁3侧面的速度传感器5a，轴销传感器7a通过布置在车体上与轴销传感器7a连接的轴销传感器信号传输线7b将称重信号传送给A/D转换器9，将转化信号后再传给CPU处理器10；压力传感器6a通过布置在车体上与压力传感器6a连接的压力传感器信号传输线6b将称重信号传送给A/D转换器9，将转化信号后再传给CPU处理器10；水平传感器4a通过布置在车体上与水平传感器4a连接的水平传感器信号传输线4b将称重信号传送给A/D转换器9，将转化信号后再传给CPU处理器10；速度传感器5a通过布置在车体上与速度传感器5a连接的速度传感器信号传输线5b将称重信号传送给CPU处理器10，CPU处理器10将所有采集的信号处理后，一并传送给称重仪表2，由称重仪表2的处理单元经过处理后准确反映的货物重量。

上述的轴销传感器7a的安装结构如图4所示，在轴销传感器7a外套装有轴承11，轴承11外固定在车梁3上，车厢8下部固定有连接杆7，连接杆7固定接触着轴销传感器7a的承压面7c，卸料时，车厢8、连接杆7和轴销传感器7a同时围绕着铰链轴12旋转，这样的结构能够保证无论是装货时还是卸料时，车厢8的后部分重量都能作用在铰链安装在自卸车车梁3尾部的轴销传感器7a上，从而，无论车厢8处于何种位置，以及车厢8内是否有料时，都能通过轴销传感器7a产生传感信号，保证信号传送的稳定性。

当然，轴销传感器7a的安装结构也可以如图5所示，将轴销传感器7a固定安装在车梁3上，连接杆7活动套装在轴销传感器7a上，车厢8下部固定有连接杆7，连接杆7固定接触着轴销传感器7a的承压面7c，卸料时，连接杆7围绕轴销传感器7a旋转，这样的结构也能够保证无论是装货时还是卸料时，车厢8的后部分重量都能作用在铰链安装在自卸车车梁3尾部的轴销传感器7a上，从而，无论车厢8处于何种位置，以及车厢8内是否有料时，都能通过轴销传感器7a产生传感信号，保证信号传送的稳定性。

使用时，无论在装载时还是卸载时，利用液压泵6d推动液压支撑杆6再推动车厢8卸料的自卸车的车厢8的前部分重量作用在自卸车的液压支撑杆6上，通过安装在自卸车车梁3上与液压支撑杆6相通的液压出油管道6c相连接的压力传感器6a产生传感信号，传感信号通过压力传感器信号传输线6b传送给A/D转换器9，A/D转换器9将模拟的称重信号转化成数字信号，再传送给CPU处理器10；同时，车厢8的后部分重量作用在安装在自卸车车梁3尾部的轴销传感器7a上，轴销传感器7a产生传感信号，传感信号通过轴销传感器信号传输线7b传送给A/D转换器9，A/D转换器9将模拟的称重信号转化成数字信号，再传送给CPU处理器10，另外，水平传感器4a通过布置在车体上的水平传感器信号传输线4b将自卸车处于非水平位置时自卸车偏离水平位置的角度并作出重量补偿信号传送给A/D转换器9，将转化信号后再传给CPU处理器10；速度传感器5a通过布置在车体上速度传感器信号传输线5b将当卸料速度有变化时自动补偿所带来的误差信号传送给CPU处理器10，CPU处理器10将接收的两组信号进行处理后，一并传送给安装在车头上的称重仪表，称重仪表就显示出了自卸车所装载货物的重量，因此能及时方便的称出货车的装载量，同时在进行卸料的同时也能测出所装货物的重量，实现了本技术方案要解决的技术问题。

另外，还可以通过键盘、鼠标等输入操作装置，控制CPU处理器10，从而根据具体的需求对装载或者卸载的动作给予控制，还能通过GPRS将称量数据通过无线网络上传给监控方，并且可以通过GPS将汽车的位置传送给监控方，使监控方可以在监控室里查看到汽车所在的位置，以及所载货物的重量。

其中，上述中的轴销传感器为蚌埠市天光测控仪表厂供应的TJH-9轴销传感器、压力传感器为华东电子集团南京高华科技有限公司供应的MB16系列硅压阻式压力传感器、速度传感器是干簧管传感器、水平传感器采用PM-TS II水平传感器、使用的A/D转换器为芯片是CS5532的A/D转换器，这些都是市场上可以获取到的常规仪器。

以上所述的仅是本发明的其中一种实施方式，并非因此限定本发明专利的保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作出的等同的技术方案、直接或者间接运用本发明的技术方案的技术都落入本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种自卸车称重装置，包括有设置在车厢下部和车梁之间的传感器组合、设置在车头上的接收传感器组合信号的称重仪表，其特征在于：传感器组合包括有安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器和安装在自卸车车梁上与液压支撑杆相通的出油管道相连接的压力传感器，轴销传感器通过布置在车体上与轴销传感器连接的轴销传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表，压力传感器通过布置在车体上与压力传感器连接的压力传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表。

2.根据权利要求1所述的自卸车称重装置，其特征在于：所述的轴销传感器固定在车梁上，连接杆活动套装在轴销传感器上，连接杆固定接触着轴销传感器的承压面，卸料时，连接杆围绕着销传感器旋转。

3.根据权利要求1所述的自卸车称重装置，其特征在于：所述的轴销传感器外套装有轴承，轴承外固定在车梁上，车厢下部固定有连接杆，连接杆固定接触着轴销传感器的承压面，卸料时，车厢、连接杆和轴销传感器同时围绕着铰链轴旋转。

4.根据权利要求1所述的自卸车称重装置，其特征在于：所述的传感器组合还包括有安装在车梁上的速度传感器，速度传感器通过布置在车体上与速度传感器连接的速度传感器信号传输线将称重信号传送给称重仪表。

5.根据权利要求1所述的自卸车称重装置，其特征在于：所述的传感器组合还包括有安装在车梁上的水平传感器，水平传感器通过布置在车体上与水平传感器连接的水平传感器数据传输线将称重信号传送给称重仪表。

6.根据权利要求1或2或3所述的自卸车称重装置，其特征在于：所述的轴销传感器是两个，分别对称的安装在自卸车的车梁尾部端。

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