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CN101765558B - 一种安装设备 - Google Patents

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CN101765558B CN2008800141318A CN200880014131A CN101765558B CN 101765558 B CN101765558 B CN 101765558B CN 2008800141318 A CN2008800141318 A CN 2008800141318A CN 200880014131 A CN200880014131 A CN 200880014131A CN 101765558 B CN101765558 B CN 101765558B
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Abstract

用于向位于风轮机塔(12)顶端的机舱的毂上安装或拆卸风轮机叶片(14)的安装设备。该安装设备包括一滑架，其包括一支承结构和一夹持结构。该支承结构适用于可释放地夹持风轮机塔，并适用于引导该滑架沿着风轮机塔的外表面在塔的底端和顶端之间移动。该夹持结构适用于实现可释放地将风轮机叶片相对于该夹持结构固定在固定定向上。该滑架适用于通过支承结构和连接到塔顶端的缆索共同作用沿着塔移动。一倾斜装置(17)设置在该支承结构和夹持结构之间以便于该夹持结构相对于该支承结构倾斜。

Description

一种安装设备
技术领域
本发明涉及一种安装设备，用于安装和/或拆卸风轮机部件，例如风轮机叶片。另外，本发明还涉及一种安装和/或拆卸这种风轮机部件的方法，例如，当更换部件或者与竖立的新风轮机相关时。
背景技术
现代风轮机包括多个风轮机转子叶片，代表性地为三个转子叶片，每个叶片重达13吨，长达49米。转子叶片的一端需要连接到现今离地高达125米的风轮机毂(hub)上。该末端的直径通常大约1-4米，并且还具有大约90个固定到毂上的螺栓用于将转子叶片固定在其上。
通常，建造风轮机的位置位于风力条件好的地区，例如，在没有障碍物阻挡或改变风的路径的地区。因此，风轮机通常需要建造在或多或少偏远的地区，典型地是路况基础设施差。另外，风轮机站可能分散覆盖在很大的平方区域内。该风轮机还可以建造在近海位置，在那里风力条件同样可能很好。
位于偏远地区和/或风轮机站的规模可能会产生一些与风轮机部件的必需维护相关的问题，比如风轮机转子叶片。这些问题会随着风轮机尺寸的增加而日益严重。
例如，风轮发电机和风轮机塔会受光照(雷电)的影响，会损坏发电机或风轮机转子叶片，因而这些部件或者某些部分需要进行必要的维护或替换。
先前，已经使用大型移动起重机对风轮机部件进行维护、修理、和替换。但是，由于基础设施差和/或风轮机站范围相当大，将起重机运送到风轮机站既费时也费钱。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用于向或从风轮机塔上安装或拆卸风轮机部件的安装或拆卸设备，并且提供一种改进的安装或拆卸这些部件的方法。
第一方面，本发明提供一种用于向风轮机塔顶端的毂上安装或拆卸风轮机叶片的安装设备，该安装设备具有一滑架，该滑架包括一支承结构和一夹持结构，该支承结构适用于可释放地夹持风轮机塔并引导该滑架沿着风轮机塔的外表面在塔的底端和顶端之间移动，该夹持结构适用于实现将风轮机叶片相对于该夹持结构以固定定向可释放地固定，其中该滑架适用于通过支承结构和连接到塔顶端的缆索连接的共同作用沿着塔移动。
该轮机叶片可以带有或不带有叶片轴承来安装或拆卸，因而也可以更换叶片轴承。该轮机叶片可安装到位于轮机塔顶端的机舱(nacelle)上的毂上或从其处拆卸。
该安装设备可以通过卡车运送到风轮机塔，或者通过轮船运送到近海设置的风轮机站，该安装设备可以通过一根或多根缆索连接到塔，该缆索连接到位于风轮机塔顶上的机舱处的或者位于风轮机塔附近地面上的卷扬机。当卷扬机定位在地面上时，滑轮放置在机舱上或风轮机塔顶端上的其他部件上。该支承结构可以在塔的底端附近环绕夹持塔，从而能够稳固地定位安装设备。
一轮机叶片，例如用于更换的，可以以类似方式通过卡车运送到站点，并且该叶片可以在卡车上时就被固定在夹持结构中，从而夹持它和拆卸它都不需要使用外部的起重机。将叶片固定在夹持结构上之后，使用缆索连接将滑架沿着轮机塔促动到塔的顶端，在塔的顶端，叶片可以固定到轮机毂。之前，损坏的或老旧的叶片已经被安装设备拆卸下来。
因此该安装设备可以便于更换风轮机叶片，因为它无需使用外部的起重机就可以更换。
该支承结构可适用于环绕夹持风轮机塔的第一配置以及引导滑架沿着风轮机塔的外表面移动的第二配置。例如，当轮机叶片被固定在夹持结构上时，该支承结构可以呈第一配置环绕夹持风轮机塔。随后，引导滑架沿着塔的外表面移动，无需支承结构环绕夹持塔。在该第二配置中，安装设备和轮机叶片的重量足够使安装设备沿着塔的外表面引导移动。在选择性实施例中，该滑架可以在支承结构环绕夹持塔的同时沿着轮机塔导向。
滑架可以形成能够通过将转矩从滑架传递到风轮机塔上而重新定向轮机叶片。如果通过卡车或轮船运送风轮机叶片，由于叶片的长度，通常呈基本水平定向被运送。该夹持结构可以固定叶片，并且带有叶片的滑架可以通过使用缆索连接进行提升。在地面上的给定高度处，轮机叶片重新定向到基本竖直或者接近于竖直的定向，例如偏离竖直10°，以便于将其连接到毂上。当重新定向叶片时，转矩可以通过支承结构从滑架传递到塔上。
为了能够环绕夹持或环抱风轮机塔，支承结构可以包括环抱(embracing)装置，例如两个曲形臂的形式，或者一个环或金属丝以适用于圆周延伸环绕塔。在具有曲形臂的实施例中，该风轮机塔可以根据臂的长度部分或全部被环抱。这些臂可相互分离呈打开位置，使支承结构处在可以抓取临近的风轮机塔的位置。并且这些臂可以相互靠近到达夹持位置使塔被夹紧，从而环绕夹持塔。在选择性实施例中，该支承结构可以具有两组曲形臂，优选设置在滑架的顶端和底端。
臂的移动可以由控制单元控制，其可以由地面上的操作人员或者塔顶上的操作人员手动控制，例如机舱内或毂内。该臂也可以无线控制。可以通过一个或多个致动器，例如液压、电气或气压致动器，来控制移动。在选择性实施例中，该支承结构可以具有固定器，例如吸盘装置、磁铁或其他用于维持滑架与塔外表面之间紧密接触的装置。在另一选择实施例中，固定器可以与环抱装置结合。
为了便于滑架沿着风轮机塔移动，该支承结构具有滚轮，适用于在塔的外表面上滚动。设置滚轮以沿着塔的外表面的一部分形成接触。在优选实施例中，滚轮为白色或浅颜色的橡胶轮以免在滑架沿着塔移动时在塔的外表面上留下痕迹或者损坏塔的外表面。可选择地，支承结构可以具有覆层或一表面层以保护塔身，例如纺织品、橡胶、特氟纶、木头或者类似表面。该覆层或表面层还额外提供低摩擦性。
该夹持结构适用于在平衡点固定风轮机叶片。这是通过夹持结构的形状获得的，该形状确保与叶片的外表面在叶片的平衡点处实体(solid)接触，从而确保在该点处牢固地夹持。该平衡点可以选择为叶片的重心。通过在平衡点或者对称地环绕平衡点固定叶片，可以付出很少的努力就实现叶片从一个定向到另一定向的重新定向。
该夹持结构可以包括一组双爪。当使用这套爪时，通过在轮机叶片的每侧施加压力来进行固定。
该夹持结构可以包括一致动器用于驱动爪从轮机叶片可以设置在爪之间的打开位置向叶片被固定的固定位置移动。该致动器可以是例如液压的、电气的或气压的。在带有曲形臂的支承结构所在的实施例中，爪的移动可以由控制这些臂的控制单元控制，或者可选择地，爪由单独的控制单元控制。该控制单元可以适用于与夹持结构无线通讯。
每个爪可以构成两个夹持点，其在固定位置与设在爪之间的轮机叶片接触。每个爪上具有两个夹持点可以使叶片对称环绕平衡点的固定。
爪可以在夹持点处具有一个与特定要被安装或拆卸的轮机叶片的表面相配合的曲面，从而能够牢固地夹持以增加操纵叶片时的安全性。另外，爪在夹持点处具有一摩擦加强层以便于在叶片的外表面非常滑的情况下，例如叶片是湿的，固定叶片，同样增加操纵时的安全性。这样的层可以是橡胶层，例如其表面纹理与轮胎类似。可选择地或额外地，爪位于夹持点还可以具有吸盘装置用于进一步加强安全性。
当驱动爪的致动器或者控制该致动器的控制单元发生故障的情况下，固定在夹持结构上的轮机叶片可能会由于爪无故打开而坠落。为了防止这样的危险情况，同时为了进一步加强安全性，夹持结构还进一步包括锁紧元件以防止爪离开固定位置。
该安装设备还进一步包括一倾斜装置，其设置在支承结构和夹持结构之间以便于相对于支承结构绕至少两个轴线倾斜夹持结构。该倾斜装置可以便于将叶片从基本水平定向倾斜到基本竖直定向，该叶片已经呈基本水平定向被运送到站点，例如通过卡车或船，在该基本竖直定向的状态下，进行到塔的顶端的运送的一部分。当叶片的上端接近毂时，再次倾斜叶片以将它相对于毂准确定位。根据风轮机的尺寸和毂的布局，叶片倾斜到大约10°以准确定位。其他倾斜角也可。在风轮机塔的顶端倾斜叶片之前，支承结构环绕夹持塔以稳定滑架，从而允许平稳倾斜叶片。
在优选实施例中，至少两个轴线中的两个轴线相互竖直并且当通过支承结构引导滑架沿着风轮机塔移动时与风轮机塔的中心轴线相垂直。
轮机叶片倾斜从而相对于毂将它准确定位之后，需要进行轴向位移以将叶片根部与安装到毂上的叶片轴承进行连接。因而，安装设备可以进一步包括一位移结构，适用于使夹持结构相对于滑架位移。该位移可以通过一致动器实现，例如通过一个或多个千斤顶(jack)，使夹持结构相对于滑架沿着叶片的中心轴位移。
夹持结构可适用于在至少一个方向上位移。如上所述，轮机叶片可以呈基本水平定向被提升，并且首先绕着一个轴线，之后绕着另一轴线倾斜。第一倾斜角为大约90°，以便叶片从基本水平定向重新定向到基本竖直定向。随后，叶片被再次提升或者再次倾斜以相对于毂准确定位。
已经准确定位叶片之后，叶片首先进行基本水平的位移，例如远离轮机塔，之后呈倾斜定向基本竖直地位移以便与毂连接。在叶片第二次基本竖直位移过程中，叶片可以同时水平位移以准确接纳在毂中，例如该叶片再次朝塔的方向移动。因此叶片的移动可以是沿着相对于轮机塔的中心轴倾斜的轴线的直线路径，例如夹持结构适用于沿着与塔呈一定角度的直线路径位移。倾斜的轴线与中心轴的夹角大约为10°。根据轮机塔的尺寸和毂的布局设计，较大夹角和较小夹角均可。
另外，夹持结构还适用于以至少两个倾斜角度位移。在上述实施例中，轮机叶片在倾斜成与毂适配的定向后位移了两次。在选择性实施例中，轮机叶片可以在第一次位移时基本竖直定向，之后，在第二次位移之前进行第二次倾斜。在安装设备的另一选择性实施例中，轮机叶片的倾斜和位移的顺序和次数可自由选择。
该安装设备可以进一步包括一缆索支承件，其适用于提供缆索连接的可变连接点。由于可变连接点，朝向轮机塔偏置滑架的力可以改变，从而实现滑架和风轮机叶片的平衡。有助于它沿着风轮机塔更平稳的导向。另外，有利的是当轮机叶片远离轮机塔时改变连接点。
在第二方面，本发明提供一种用于向位于风轮机塔顶端的毂上安装或拆卸风轮机叶片的安装设备，该安装设备具有一滑架，该滑架包括一支承结构、一夹持结构和一倾斜装置，该支承结构适用于引导滑架沿着风轮机塔的外表面在塔的底端和顶端之间移动，该夹持结构适用于实现将风轮机叶片相对于夹持结构以固定定向可释放地固定，且该倾斜装置设置在支承结构和夹持结构之间以便于夹持结构相对于支承结构绕至少两个轴线倾斜。
该安装设备可以进一步包括驱动装置，驱动装置包括电机装置用于驱动滑架沿着风轮机塔移动。另外，该驱动装置还包括一绞盘。
应该理解的，本发明的第一方面的上述特征还可应用到本发明的第二方面的安装设备上。
在第三方面，本发明提供一种从位于风轮机塔顶端的毂上安装或拆卸风轮机叶片的方法，该方法包括以下步骤：
-提供一滑架和驱动装置，适用于驱动该滑架沿着风轮机塔移动，
-提供一支承结构，其能够引导滑架沿着风轮机塔的外表面在塔的底端和顶端之间移动，
-提供一夹持结构，其实现将风轮机叶片相对于夹持结构以固定定向可释放地固定，
-使用支承结构来夹持轮机塔，
-使用该夹持结构来固定风轮机叶片，和
-使用驱动装置来提升该风轮机叶片。
该方法还包括一步骤，引导滑架沿着风轮机塔的外表面移动之后支承结构环绕夹持风轮机塔。例如，当夹持结构固定风轮机叶片时，该支承结构环绕夹持风轮机塔。随后，该风轮机叶片被驱动装置提升。当提升叶片时，支承结构已经松开它在塔周围的夹持。并且在引导滑架沿着风轮机塔移动之后，该支承结构可以再次环绕夹持塔。在选择性实施例中，该支承结构在滑架沿着风轮机塔移动过程中保持夹持状态。
该方法还进一步包括风轮机叶片的重新定向的步骤。该叶片重新定向不止一次。例如，叶片被固定在基本水平定向，并以该定向被提升到给定的离地高度。在到达指定高度之后，将其重新定向到基本竖直定向。
随后，叶片被第二次重新定向。第二次重新定向优选靠近毂，通过倾斜叶片实现。最后，叶片可相对于滑架沿着叶片的中心轴位移，并且呈非竖直定向状态沿着与塔成一定角度的直线路径进一步位移以与毂连接。第一次位移可呈基本水平，可根据风轮机的尺寸位移3米。对于更大的风轮机，则位移距离更长。
叶片可被固定无需改造叶片。因此不需要在叶片上增加夹持钩、孔或类似物就可以固定叶片。
应该理解的，本发明的第一和第二方面的上述特征还可以与本发明第三方面的方法联合使用。
在第四方面，本发明提供了一种提升设备用来向或从风轮机塔上提升风轮机部件，该提升设备具有一滑架和驱动装置，该滑架具有一支承结构和一夹持结构，该支承结构适用于环绕夹持风轮机塔，并引导滑架沿着风轮机塔的外表面在塔的底端和顶端之间移动，该夹持结构适用于实现使风轮机部件相对于夹持结构以固定定向可释放地固定，并且该驱动装置具有电机装置用来驱动滑架沿着风轮机塔移动。
应该理解的，本发明的第一，第二和第三方面的上述特征还可以与本发明的第四方面的提升设备联合使用。
附图说明
基于以下附图对本发明实施例进行进一步描述，其中：
图1和2示出了基于本发明的安装设备的滑架的一实施例，
图3示出了具有环绕夹持风轮机塔的支撑结构的滑架，
图4-7示出了具有环绕夹持塔的支撑结构和将叶片固定成基本水平定向的夹持结构的滑架，
图8示出了在塔的底端通过夹持结构固定叶片的滑架，
图9示出了通过夹持结构固定叶片的滑架，
图10示出了沿着塔身移动并且具有将叶片固定成基本竖直定向的夹持结构的滑架，
图11示出了具有环绕夹持塔的支撑结构和将叶片固定成非水平定向的夹持结构的滑架，
图12示出了接近塔的顶端时通过夹持结构将叶片固定成适于将其安装到毂上的状态的滑架，
图13和14示出了接近塔的顶端的滑架，示出的夹持结构呈两种不同的角度。
具体实施方式
图1和2示出了基于本发明的安装设备的滑架(sledge)1的一个实施例。该滑架1被不同角度地示出。该滑架1具有一支撑结构，适用于围绕风轮机塔(未示出)来夹持，同时适用于引导滑架沿着该风轮机塔的外表面。另外，该滑架1具有一夹持结构，适用于将风轮机叶片(未示出)以固定定向相对于夹持结构可释放地固定。
在所示的实施例中，支撑结构具有两组曲形臂2。该臂2可相互分离朝打开位置移动，以能够将支撑结构设置在可以抓取临近的风轮机塔的位置。并且该臂2可相互靠近到夹持位置，在该夹持位置，该塔被抓住。臂2的移动由致动器3控制。
在所示的实施例中，该夹持结构具有一组双爪4，每个爪4构成两个夹持点5，其在闭合位置即固定位置与设在爪4之间的轮机叶片(未示出)形成接触。另外，该夹持结构具有四个致动器6，用于将爪4从轮机叶片可设置在爪4之间的打开位置移动到叶片(未示出)被固定的固定位置。
另外，滑架1包括倾斜装置，倾斜装置便于夹持结构相对于支承结构倾斜。在所示的实施例中，这通过四个致动器7(仅示出其中的两个)实现。该致动器7允许夹持结构沿着垂直于塔(未示出)的轴倾斜。
滑架1还具有一缆索支承件，适用于为缆索连接提供可变连接点。通过可变连接点，可使重心位置变化，从而实现滑架1和风轮机叶片(未示出)的平衡。在所示的实施例中，该缆索支承件包括两个缆索导向臂8，每个臂上设有一自由旋转(spinning)轮9。连接点可以通过支承致动器10(仅示出其中的一个)进行变化。
该支承结构在每个臂2的末端具有抽吸装置11形式的固定装置，以保持滑架1与塔的外表面(未示出)紧密接触。
图3示出了滑架1，其支承结构通过使用两组曲形臂2在塔12的底端环绕夹持风轮机塔12。该臂2部分环抱塔12。爪4基本竖直定位。在优选实施例中，爪4将绕着夹持结构的中心轴13倾斜，到达基本水平定向，之后将轮机叶片与夹持结构固定，中心轴13与塔12基本垂直。
图4-7示出了滑架1的一实施例，其支承结构通过两个曲形臂2(在图4和5中仅示出一个臂2)环绕夹持塔12。该夹持结构使用两个爪4(仅在图4中示出双爪4)将轮机叶片14固定成基本水平定向。
图8示出了处在塔12底端的滑架1，其夹持结构将轮机叶片14固定在两个爪4之间，每个爪具有两个夹持点5(仅能看见其中的三个)。
图9示出了滑架1，其夹持结构将轮机叶片14固定在两个爪4之间。适用于环绕夹持轮机塔(未示出)的每个曲形臂2具有一滚轮15，其适用于在轮机塔的外表面上滚动以使滑架1在沿着塔身被促动时不在上面留下痕迹或者损坏塔的外表面。同样地，一组滚轮16设置在滑架1的中部。
图10示出了正沿着轮机塔12移动的滑架1，其夹持结构将轮机叶片14固定在一组爪4之间，正在移动的叶片14呈基本竖直定向。
图11示出了相对接近轮机塔12顶端的滑架1。支承结构使用两个曲形臂2环绕夹持塔12，夹持结构使用一组爪4将叶片14固定成非竖直定向。在到达适合高度之后，轮机叶片14通过倾斜装置17从基本水平定向向基本竖直定向倾斜。根据轮机叶片14的长度，这可位于离地高例如75米之处，以确保叶片14末端与毂的固定点之间有足够的空间。在轮机塔12的顶部附近，叶片14倾斜以相对于毂(未示出)正确定位。轮机叶片14可以呈基本水平位置提升，以限制作用在叶片上的风力负载，因为呈基本竖直定向提升叶片时负载的大小可能较大。
滑架1适用于通过到位于塔顶的卷扬机上的缆索连接的辅助沿着轮机塔12移动。该缆索(未示出)连接到滑架1处的绞盘18上。
在图12中轮机叶片14倾斜成适合固定到毂(未示出)的定向。
图13和14示出了滑架1的一个实施例，其靠近塔12的顶端而接近毂(未示出)。轮机叶片14沿着轮机塔12呈基本水平定向被提升。在接近塔12的顶端，叶片14首先倾斜约90°，从而将叶片14从基本水平定向重新定向成基本竖直定向。随后，叶片14基本水平地位移3米，即远离轮机塔12，在图13中由箭头19标出。
图14示出了叶片14已经第二次倾斜，倾斜角度大约为10°以便于与毂(未示出)连接。最后，叶片14通过使用位移结构20被第二次位移。
在叶片14第二次位移期间，叶片14水平方向和竖直方向同时位移以正确地接纳在毂中。因此叶片14的移动是沿着轴21的直线路径，轴21相对于轮机塔12的中心轴22倾斜。该移动由夹持结构沿着位移结构20的前部23滑动来实现。

Claims (19)

1.一种用于向或者从位于风轮机塔顶端的毂上安装或拆卸风轮机叶片的安装设备，该安装设备包括滑架，该滑架包括支承结构和夹持结构，该支承结构适用于可释放地夹持该风轮机塔并沿着该风轮机塔的外表面在塔的底端位置和顶端位置之间引导该滑架，该夹持结构适用于将风轮机叶片相对于夹持结构以固定定向可释放地固定，其中该滑架适用于通过该支承结构和到顶端的缆索连接的组合而沿着该塔移动，该滑架被形成为可以通过将转矩从滑架传递到风轮机塔上使轮机叶片重新定向。
2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，该支承结构适用于夹持风轮机塔的第一配置和沿着风轮机塔的外表面引导滑架的第二配置。
3.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，该支承结构具有两个曲形臂，该臂可相互分离朝打开位置移动，在该打开位置支承结构可处在准备抓取临近的风轮机塔的位置，并且该臂可朝着彼此移动到夹持位置，在夹持位置，该塔被夹紧。
4.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，该支承结构具有滚轮，适用于在风轮机塔的外表面上滚动。
5.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构适用于在平衡点上固定风轮机叶片。
6.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构包括一组双爪。
7.如权利要求6所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构具有一致动器，用于使得爪从可以将轮机叶片设置在爪之间的打开位置移动到叶片被固定的固定位置。
8.如权利要求7所述的安装设备，其特征在于，每个爪形成两个夹持点，所述夹持点在闭合位置与设置在爪之间的轮机叶片形成接触。
9.如权利要求7所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构还包括一锁紧元件，以防止爪运动离开闭合位置。
10.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，还具有一倾斜装置，所述的倾斜装置被设置在该支承结构和夹持结构之间，以便于夹持结构相对于支承结构绕至少两个轴线倾斜。
11.如权利要求10所述的安装设备，其特征在于，该至少两个轴线中的两个轴线相互垂直，并且当滑架通过支承结构沿着风轮机塔引导时与风轮机塔的中心轴垂直。
12.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，还具有一位移结构，适用于使得夹持结构相对于滑架位移。
13.如权利要求12所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构适用于在至少一个方向上位移。
14.如权利要求12所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构适用于沿与塔呈一定角度的直线路径位移。
15.如权利要求12所述的安装设备，其特征在于，该夹持结构适用于以至少两个倾斜角位移。
16.如权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，还具有一缆索支承件，该缆索支撑件提供用于缆索连接的可变连接点。
17.一种用于向或者从位于风轮机塔顶端的毂上安装或拆卸风轮机叶片的方法，该方法包括如下步骤：
-提供一滑架和驱动装置，该驱动装置适用于沿着风轮机塔驱动该滑架，
-提供一支承结构，以能够沿着风轮机塔的外表面在塔的底端位置和顶端位置之间引导滑架，
-提供一夹持结构，以将风轮机叶片相对于夹持结构以固定定向可释放地固定，
-使用支承结构来夹持轮机塔，
-使用该夹持结构来固定风轮机叶片，
-使用驱动装置来提升该风轮机叶片，和
-夹持风轮机塔之后，通过将转矩从滑架传递到风轮机塔，重新定向风轮机叶片。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括一步骤，在沿着风轮机塔的外表面引导滑架之后该支承结构环绕夹持风轮机塔。
19.如权利要求17-18中任一项所述的方法，其特征在于，叶片被固定同时无需改造叶片。
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