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CN101648185B - 用于分拣货件的系统 - Google Patents

用于分拣货件的系统 Download PDF

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CN101648185B
CN101648185B CN200910166089.8A CN200910166089A CN101648185B CN 101648185 B CN101648185 B CN 101648185B CN 200910166089 A CN200910166089 A CN 200910166089A CN 101648185 B CN101648185 B CN 101648185B
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Abstract

本发明涉及一种用于分拣货件的系统，其由水平或垂直地循环的顺序排列的分拣部件构成，分拣部件分别配有横交于传输方向可连续驱动的横向输送带，在其上分别将从送入模块接收到的货件运往货件的指定地点，其中各个横向输送带的驱动器由位于分拣部件上的本地的控制单元控制，控制单元在货件的送入地点和/或货件的指定地点输出电激活驱动器的指令。为提供一种简单系统，从而在高分拣速度时货件也能可靠且准确定位在分拣部件(2)的横向输送带(3)上，提出在将启动-停止指令输出到横向输送带的驱动器前，分拣部件上的本地的控制单元(6)通过数据传输获得待实施的动作的预值，紧接着通过从外部传输到移动的分拣部件上的信号实现动作的激活。

Description

用于分拣货件的系统
技术领域
本发明涉及一种用于分拣货件的系统，其由水平或垂直地循环的顺序排列的分拣部件构成，所述分拣部件分别配有横交于传输方向可连续驱动的横向输送带，在所述横向输送带上分别将从送入模块接收到的货件运往该货件的指定地点，其中各个横向输送带的驱动器由位于该分拣部件上的本地的控制单元来控制，所述控制单元在货件的送入地点和/或货件的指定地点输出用于电激活驱动器的指令。
背景技术
这种形式的高效率分拣系统，通常由大量相互连接的、在封闭的轨道上循环的分拣部件构成。每个分拣部件具有一个横交于分拣器的传输方向且绕导向轮运行的可驱动的横向输送带，从送入模块接收到的货件被承载在所述横向输送带上并被运往其指定地点(分拣目标)。在送入地点和分拣目标处，分拣部件的横向输送带被电激活，以便侧面地接收或者运出货件。本发明涉及分拣部件上前面所述的被驱动的横向输送带的通信途径和控制方式。
横向输送带的驱动器，现在或者通过位于分拣部件上的本地的控制单元(Control unit)控制，或者通过中央控制单元(例如分拣器SPS)控制。横向输送带本身的启动和停止指令始终来自于外部控制装置(分拣器SPS或者送入SPS)，因为下列信息位于此处，即货件什么时候到达横向输送带，或者货件什么时候以及是否能从横向输送带上运出。启动-停止指令的传输此时通过无线总线系统或者数据线实现。
这种解决方法的缺点在于，在传输指令时产生不同的传输时间。这种情况由下列因素引起：
●程序运行时间
●取决于总线负载的信报传输时间(不确定)
●无线电通信的质量(可能的信报重复)
●导线的磨损和清洁度(可能的信报重复)
●在漫游时(从一个无线电单元到另一个无线电单元，或者从一
个导线段到下一个导线段)数据交换的短暂中断。
从一个指令触发器(例如马达停止)直到马达关闭的指令运行时间的不确定性，导致货件在横向输送带上定位的不确定性，也就是说，定位公差直接取决于货件、速度和不变的(确定的)到分拣部件的数据传输。
迄今为止提供了虽然与此不同的但费用昂贵的用于改进这种数据传输的方法，但是在数据交换时，始终仍然存在某些不确定性或者不可靠性。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种简单的系统，利用这种系统，即使在高的分拣速度时，货件也能可靠地而且非常准确地实现在分拣部件的横向输送带上定位。
为了解决该技术问题，提出在将启动-停止指令输出到横向输送带的驱动器之前，位于分拣部件上的本地的控制单元通过数据传输获得待实施动作的预值，接着通过从外部传输到可移动的分拣部件上的信号实现所述动作的激活。
尽管将指令预值传输到横向输送带的驱动器上通过已知的以及上述的通信措施得以实现，但是按照本发明，却摒弃了费事的用于可靠地而且快速地传输数据的措施。取而代之地采用简单的通信方案。但是，指令预值不再只是本来的启动-停止指令，而是由已知的事先获得的几何和物理数据确定出的待实施动作的预值，例如，从左面送入、可能的货件长度、停止和加速值等等。之后要实施的指令的预值在时间上无关紧要地在真正要实施的动作之前实施，也就是说，即使在出现传输故障时，也有足够的时间用于信报重复。
按照本发明的建议，待实施的动作的激活通过从外部传输到移动的分拣部件上的二进制信号来实现。
按照本发明，借助于发射器-接收器-光栅实现所述激活。每个分拣部件都具有直接布线连接到该分拣部件本地的控制单元上的接收器光栅，所述接收器光栅在分拣部件经过时与固定的发射器进行通信。因此能够将接通信号传送到运动控制器上，并且使事先设定的而且保存在此处的动作投入运行。
优选将所述固定的发射器构造成光条，该光条在送入地点对面的区域上沿着分拣部件的传输路径延伸。这是很有意义的，因为移动的分拣部件在送入地点处的位置可能在货件被接收到横向输送带上的接收时间点时是不同的。
在本发明有利的改进方案中，规定将所述光条与在将货件送到分拣部件上的送入模块处的交接光栅连接，并且所述光条至少在货件在送入地点处被交接光栅所检测到那么长的时间内保持激活。为此，使交接光栅优选通过硬件与发射光条连接(直接的信号连接)。
因为位于分拣部件上的本地的控制单元能够非常准确地通过传输接收货件的前棱边和后棱边(因此也是货件长度)，按照本发明，通过获知货件的几何数据并且借助于利用集成的增量编码器获得的马达的行程反馈，于是本地的控制单元能够停止横向输送带，并准确地定位货件。
对于长的货件，按照本发明，将已检测出的或者已知的货件长度借助于数据传输事先传送到本地的控制单元上，以便在交接光栅还没被释放时开始停止过程。
本发明提供了一种用于在货件送入到横向输送带-分拣器上时实现可靠而且非常准确地定位的系统，并且在货件从横向输送带分拣器上送出时，也被用于实现非常准确的启动点。利用本发明，以简单的方法，能够获得货件在分拣器横向输送带上的可靠性优点以及定位准确性。
横向输送带分拣器的宽度可以被最优化地用于货件尺寸，也就是说，横向输送带分拣器的结构尺寸(宽度)可以比传统的解决方案(货件长度+定位精度/制动行程)更小。这就产生成本优势、减小重量并节省能源。
因为横向输送带分拣器在物理上在结构尺寸上受到曲线限制，在此也可以获得比较优势，因为较大的货件尺寸也是可行的。由于货件定位的准确性，对于最大尺寸的货件，也不会在送入之后产生突出，可以降低故障几率，并提高使用性。即使在送出时，通过送出时非常准确的启动位置和货件的中心定位，也产生使用性的优点。送出抛物线(出料抛物线)也变得更准确，这允许实现更紧凑的送出装置结构或者分拣器部位。
附图说明
接下来根据附图对本发明加以说明。以1表示用于分拣货件的系统的一个局部的俯视图。
具体实施方式
所述系统由连续循环地顺序排列的分拣部件2构成。在附图中只示出了多个在封闭轨道上行进的、互相连接的分拣部件2中的9个分拣部件，所述分拣部件2的传输方向用箭头11表示。每个分拣部件2都配有横交于传输方向11可连续驱动的横向输送带3，在所述横向输送带3上，可分别放置一个货件S。被送入模块4移交到每个分拣部件2的横向输送带3上的货件S被放在横向输送带3上送往其指定地点(目标地点)，在所述指定地点，货件通过横向输送带3的驱动被侧向地送出。
这种形式的系统已为专业人士本身公知，所以在此不需要继续加以说明。因此，下列的说明只局限于货件S被送入模块4移交到各个分拣部件2上。
每个分拣部件2都配有一个本地的控制单元6，通过所述本地的控制单元6，能够激活在每个分拣部件上随动的用于横向输送带3的驱动马达5。通过数据连接，已经在较早的时刻就将有关将要被横向输送带3接收的货件S的信息(尺寸、重量、送入侧面...)通知控制单元6并保存。相应的信息已经在送入模块上或者在布置在上游的输送机上获得，并且提交到所述本地的控制单元6。由此即使在数据传输缓慢时，也有足够的时间供支配使用；即使在出现传输故障时，传输本身也能重复。因为各个要由分拣部件2实施的用于精确地定位货件S的停止-前进指令通过将信息预值传输到控制单元6上已经事先已知，而被每个分拣部件2事先获知，由此能够预编程，于是为了实施所述动作，只需要再发出一个激活指令。
指令的激活通过发射器-接收器-光栅的二进制信号实现，其中在本实例中，发射器-光栅通过光条9构成。该光条将其信号发射到接收器8上，其中每个接收器8分别布置在一个移动的分拣部件2上，并且该接收器8与该分拣部件2的本地的控制单元6布线连接。在分拣部件2和送入模块4之间的交接地点上，布置有检测货件S的前棱边的交接光栅10，所述交接光栅10在12处通过硬件与光条9布线连接。一旦识别出在事先计算的用于送入的位置上存在准备送入的货件S时，所属分拣部件2上的接收器8从光条9的发射器接收到用于驱动横向输送带3的启动指令，通过所述启动指令，马达6投入运行。因为所有用于准确地送入货件所必需的有关货件的几何信息已被事先送到本地的控制单元上，由此可以在正确的时刻将停止指令输送到驱动器上。因此可以以非常简单的控制技术措施(二进制信号)，非常精确地将货件S定位在横向输送带上。

Claims (9)

1.用于分拣货件的系统，其由水平或垂直地循环的顺序排列的分拣部件构成，所述分拣部件分别配有横交于传输方向可连续驱动的横向输送带，在所述横向输送带上分别将从送入模块接收到的货件运往该货件的指定地点，其中各个横向输送带的驱动器由位于该分拣部件上的本地的控制单元来控制，所述控制单元在货件的送入地点和/或货件的指定地点输出用于电激活驱动器的指令，其特征在于，在将启动-停止指令输出到横向输送带(3)的驱动器之前，所述位于分拣部件(2)上的本地的控制单元(6)通过数据传输获得待实施的动作的预值，紧接着通过从外部传输到移动的分拣部件(2)上的信号实现所述动作的激活。
2.如权利要求1所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，所述待实施的动作的激活通过二进制信号来实现。
3.如权利要求2所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，所述激活借助于发射器-接收器光栅来传输。
4.如权利要求1所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，每个分拣部件(2)都具有直接布线连接到该分拣部件(2)的本地的控制单元(6)上的接收器光栅(8)，所述接收器光栅(8)在分拣部件经过时与固定的发射器(7)通信。
5.如权利要求4所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，所述固定的发射器被构造成光条(9)，所述光条(9)在所述送入地点对面的区域上沿着分拣部件(2)的传输路径延伸。
6.如权利要求5所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，所述光条(9)与在将货件(S)送到分拣部件(2)上的送入模块处的交接光栅(10)连接，并且所述光条(9)至少在货件(S)在送入地点处被交接光栅(10)所检测到那么长的时间内保持激活。
7.如权利要求6所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，所述交接光栅(10)检测货件(S)的前棱边和后棱边，并将由此获得的货件长度传送到所述本地的控制单元(6)上。
8.如权利要求1所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，通过获知货件(S)的几何数据，并且借助于利用集成的增量编码器获得的马达(5)的行程反馈，所述本地的控制单元(6)停止横向输送带(3)并定位货件(S)。
9.如权利要求6所述的用于分拣货件的系统，其特征在于，对于长的货件(S)，将该货件的已检测出的或者已知的货件长度借助于数据传输事先传送到所述本地的控制单元上，以便在交接光栅(10)还没被释放时开始停止过程。
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