CN101619790A

CN101619790A - 连接组件和用于连接该组件的方法

Info

Publication number: CN101619790A
Application number: CN200910151530A
Authority: CN
Inventors: 阿兰-克里斯托夫·蒂贝尔吉安; 菲利普·奎恩
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2029-06-30
Also published as: US20090322072A1; US8336922B2; CN101619790B; ATE554329T1; FR2933155A1; ES2381536T3; FR2933155B1; EP2141403B1; EP2141403A1

Abstract

将可移动板(2)连接至固定板(3)的组件(1)和方法用于连接液力、气动和/电气回路。可移动板(2)和固定板(3)包括匹配的连接器元件(20，30)。可移动板(2)包括能在连接状态与固定板(3)相互作用的至少一个对心部件(21)。连接组件(1)包括致动装置(4)，其包括固定支撑(41)和用于相对于固定支撑(41)在对应于断开状态的第一缩回位置与对应于连接状态的第二缩回位置之间移动可移动板(2)的可移动部件(42)。组件(1)包括用于可移动板(2)相对于致动装置(4)的运动范围的装置(43)。可移动板(2)和固定支撑(41)分别包括能相互作用以在可移动板处于第一位置时相对于固定支撑(41)对可移动板(2)进行定位的至少一个定位构件(121)和至少一个定位部件(410)。

Description

连接组件和用于连接该组件的方法

技术领域

本发明涉及这样的领域，即，通过若干匹配的连接器元件连接液力、气动和/或电气回路，所述若干匹配的连接器元件一方面安装在被称为移动板的板上，另一方面安装在被称为固定板的板上。首先，本发明涉及用于将所述可移动板连接至至少一个所述固定板的连接组件。另外，本发明还涉及用于将这种可移动板连接至至少一个固定板的方法。

背景技术

为了将液力、气动和/或电气回路连接在一起，有必要同时和共线地连接液力、气动和/或电气连接器元件，这些连接器元件是匹配的，并且安装在两个相对的板上，即可移动板和基本上固定的板。通常，这两个板放置在一起之前，这两个板的相对定位可能具有对心偏差(即，在两个板中的一个的平面中的偏移)以及平行度偏差(即，这两个板的平面之间的角度差异)。

现有技术的连接组件通常包括线性缸体以将可移动板在最经常为水平的连接方向上朝向固定板移动。为了允许接近固定板的可移动板的振颤，并对所述定位偏差进行补偿，连接组件还可包括振颤装置。该振颤装置例如可包括安装在可移动板与缸体杆部之间的线性弹簧。

在JP-A-61014008中，装置28插在缸体杆部15、18、17的端部与振颤零件26之间，可移动板A通过连接器元件4b/35连接至振颤零件26。

可移动板可由振颤装置以垂悬或悬臂的状态悬挂在缸体杆部的端部。换言之，该可移动板相对于缸体的固定支撑而振颤或颤振。

可移动板和固定板配备有具有匹配的形状的至少一个对心部件和至少一个对心构件。当可移动板朝向固定板移动时，对心部件和对心构件相互作用或协作以相对于固定板对可移动板进行定位，从而可能将匹配的连接器元件共线地连接。对心部件和对心构件在连接时将可移动板引导至固定板。通常，对心部件和对心构件分别包括插孔和柱。

然而，在板连接后，可移动板的位置适应于板的相对定位偏差。因此，在缸体使可移动板与固定板断开并从固定板移开之后，可移动板缩回至可相对于与振颤幅度的中位对应的先前的缩回位置而偏移的位置。每次连接至固定板产生这种偏移，并且振颤装置在断开的过程中并不设法对这种偏移进行补偿，从而这种偏移使后续的连接更困难。可移动板对板的相对定位偏差的容忍度因此降低。

而且，由于可移动板由振颤装置以悬臂或垂悬的方式悬挂，因此可移动板及其部件的重量可能在连接前改变可移动板的位置，并因此使可移动板离开其理论中间位置或中位。可移动板的位置的这种改变也会降低可移动板对板的相对定位偏差的容忍度。

因此，现有技术的连接组件要求在对心部件与对心构件之间具有很大的间隙和较大的引导表面，具体地引导表面在可移动板和固定板的平面的二维上。这种引导表面增加了对心部件和构件的体积和重量。

发明内容

本发明的主要目的是通过提出一种连接组件以弥补这些缺点，该连接组件具有对相对定位偏差具有高容忍度的可移动板和/或该连接组件的引导部件的体积较小。

因此，本发明的主题是一种连接组件，其用于将可移动板连接至至少一个固定板以连接液力、气动和/电气回路，所述连接组件包括：

-可移动板，包括

-若干连接器元件，能够连接至安装在所述固定板上的连接器

元件；

-至少一个对心部件，能够在所述板的连接状态下与所述固定板相互作用，以相对于所述固定板对所述可移动板进行定位；

-致动装置，包括：

-固定支撑；

-可移动部件，能够在连接方向上相对于所述固定支撑在第一缩回位置与第二缩回位置之间移动所述可移动板，所述第一缩回位置对应于所述可移动板相对于所述固定板的断开状态，所述第二位置对应于所述固定板和可移动板的连接状态；

-振颤装置，设置在所述致动装置的所述可移动部件与所述可移动板之间，以在所述可移动板处于其第一和第二位置之间时，允许所述可移动板在绕着垂直于所述连接方向的至少一个轴线转动中和/或沿着垂直于所述连接方向的至少一个轴线平移中相对于所述固定支撑的至少一个运动范围；

此外，所述可移动板还包括至少一个定位构件，所述固定支撑还包括至少一个定位部件，所述定位构件或每个定位构件能够与所述定位部件或每个定位部件相互作用，以在所述可移动板处于所述第一位置时，相对于所述固定支撑对所述可移动板进行定位。

根据单独的或以任何技术上可行的方式组合的本发明的其它有利但任选的特征：

-所述对心部件或每个对心部件被设计成通过匹配的形状与位于所述固定板上的相应的对心构件相互作用，并且所述对心部件或每个对心部件由对心插孔或由对心柱形成；

-所述对心部件或每个对心构件和所述定位部件或每个定位部件能够通过所述匹配的形状相互作用，并且所述对心部件或每个对心构件由定位柱或定位插孔形成，所述定位部件或每个定位部件分别由定位插孔或由定位柱形成；

-至少一个对心部件与定位构件同轴；

-至少一个对心部件在定位构件中制成；

-当所述可移动板处于所述第一位置时，所述定位柱或每个定位柱和所述定位插孔或每个定位插孔绕着轴线旋转对称，所述轴线基本上平行于所述连接方向；

-所述定位插孔或每个定位插孔和所述定位柱或每个定位柱分别包括一连串圆锥形表面和一连串圆柱形表面，分别设置在一方面的所述定位插孔上而另一方面的所述定位柱上的所述圆锥形表面和圆柱形表面基本上与渐减的尺寸匹配，以允许以所述定位柱或每个定位柱的渐减的径向间隙插入相应的定位插孔中；

-位于所述定位构件或每个定位构件的所述固定支撑一侧的端部的所述圆锥形表面以及位于所述定位部件或每个定位部件的所述可移动板的一侧的端部的所述圆锥形表面具有在20°与40°之间，优选地在27°与33°之间的对应的顶点处的半角；

-所述振颤装置包括至少一个弹性部件，所述至少一个弹性部件位于所述可移动板与所述可移动部件之间，并包括堆叠的弹性垫圈或以压缩方式工作的线性弹簧；

-所述定位部件或每个定位部件设置在所述固定支撑上，从而当所述可移动部件将所述可移动板定位在第一断开及缩回位置上时，所述定位构件或每个定位构件处于由所述振颤装置允许的运动范围的幅度中的中间位置。

本发明的另一主题是一种方法，用于将可移动板连接至至少一个固定板，以连接液力、气动和/电气回路，所述可移动板属于所述连接组件并包括：

-若干连接器元件；

-至少一个对心部件；

-至少一个定位构件；

所述固定板包括：

-若干连接器元件，能够连接至所述可移动板的所述连接器元件；

-至少一个对心构件，能够在所述板的连接状态下与所述对心部件相互作用；

所述连接组件还包括致动装置，所述致动装置包括：

-固定支撑；

-可移动部件，能够在连接方向上相对于所述固定支撑在第一缩回位置与第二位置之间移动所述可移动板，所述第一缩回位置对应于所述可移动板相对于所述固定板的断开状态，所述第二位置对应于所述可移动板和固定板的连接状态；

-振颤装置，设置在所述可移动部件与所述可移动板之间，以允许可移动板在绕着垂直于所述连接方向的至少一个轴线转动中和/或沿着垂直于所述连接方向的至少一个轴线平移中相对于所述固定支撑的至少一个运动范围；

该连接方法还包括以下步骤：

b)将由所述可移动板支撑的至少一个定位构件与由所述固定支撑支撑的相应的定位部件接合，以在所述可移动板处于所述第一位置时相对于所述固定支撑对所述可移动板进行定位；

c)控制所述致动装置以将所述可移动板在连接方向上朝向所述固定板移动；

d)将所述对心构件或每个对心构件与相应的对心部件接合，以相对于所述固定板对所述可移动板进行定位；

e)将所述可移动板和固定板的对应连接器元件连接。

根据该方法的其它有利但任选的特征，其包括在前步骤，该在前步骤包括：

将处于初始位置的所述连接组件设置成使一方面的被设计成与对心部件接合的所述固定板的对心构件的端部与另一方面的被设计成与定位构件接合的所述固定支撑的相应的定位部件的端部之间的在所述连接方向上的最大距离小于一方面的被设计成与所述对心构件接合的所述可移动板的所述对心部件的端部与另一方面的被设计成与所述定位部件接合的所述可移动板的相应的定位构件的端部之间的最大距离。

附图说明

通过以下以非限制性示例的方式并参照附图所进行的描述，本发明会得到更好地理解，并且本发明的其它优点也会显而易见，在附图中：

-图1是根据本发明的连接组件的具有部分剖视图的侧视图，其中连接组件处于根据本发明的可移动板和固定板的断开状态，可移动板位于相对于连接组件缩回的第一位置；

-图2是图1的细部II的较大比例的视图；

-图3是图1的连接组件的立体图；

-图4是图1的连接组件的立体图，其中连接组件处于可移动板连接至固定板的状态，可移动板位于第二位置；

-图5是图1的连接组件和图1的固定板的一部分的较大比例的部分剖视图；

-图6和图7是在将可移动板连接至固定板的过程中的类似于图5的视图；以及

-图8是处于可移动板连接至固定板的状态下的类似于图5的视图。

具体实施方式

图1至图4示出了连接组件1，其包括被称为可移动板的板2和致动装置4，致动装置4用于将可移动板2连接至被称为固定板的板3。可移动板2和固定板3分别具有基本上为平面和矩形的形状。可移动板2主要在平面X₂-Y₂中延伸，固定板3主要在平面X₃-Y₃中延伸，这两个平面是竖直的。

在图1的构造中，可移动板2和固定板3处于断开状态，致动装置4支撑位于缩回位置的可移动板2，在缩回位置，可移动板2的轴线Z₂平行于致动装置4的轴线Z₄。在可移动板2的该第一缩回位置，与可移动板2关联的平面X₂-Y₂平行于与致动装置4关联的平面X₄-Y₄，但是如下所述，平面X₂-Y₂大致平行于与固定板3关联的平面X₃-Y₃，并相对于平面X₃-Y₃具有平行度偏差。

可移动板2包括连接器元件，在图1、3和4中可以看到具有参考标记20的连接器元件中的一些。固定板3也包括连接器元件，在图1、3和4中可以看到具有参考标记30的连接器元件中的一些，这些连接器元件具有匹配可移动板2的连接器元件20的形状。因此，连接器元件20能够连接至连接器元件30，以将液力、气动或电气回路C₂₀和C₃₀分别连接至连接器元件20和30。

可移动板2和固定板3可包括未示出的其它匹配的连接器元件，以连接其它液力、气动或电气回路。当可移动板2连接至固定板3时，液力、气动或电气流可经由如20和30的连接器元件流动。

致动装置4包括固定支撑41、可由线性缸体移动的可移动部件42以及颤动或振颤装置43。在图1的示例中，固定支撑41包括平行六面体形的缸体壳体以及作为容纳缩回的缸体杆部的壳腔的臂状件413。固定支撑41安装在未示出的运送装置或支撑上。

通过比较图3和图4，可移动部件42适于在轴线Z₄上相对于固定支撑41将可移动板2移动至固定板3，从而板2到达图4和8所示的第二位置，在第二位置，板2和3连接。为此，可移动部件42包括缸体杆部421、两个引导杆422以及托架423，振颤装置43的一部分安装在托架423上。缸体杆部421可沿着基本上对应于可移动板2连接在固定板3上的方向的轴线Z₄移动。缸体杆部421一方面连接至固定支撑41，另一方面通过凸缘424连接至托架423。

振颤装置43包括四个弹性部件431，在图1中可看到其中的两个弹性部件，另外两个弹性部件分别位于这两个弹性部件下方。在该示例中，每个弹性部件431包括关于对应的杆件432以带有预应力的方式安装的堆叠的挠性贝勒维尔(Belleville)垫圈。如图2所示，杆件432附接至托架423。两个抵接圈436安装在每个杆件432上，并被相应的固定螺钉433穿过以围住可移动板2。在可移动板2与每个杆件432之间径向地设置有环形空间243。固定螺钉433和抵接圈436形成了用于将可移动板2连接至振颤装置43的装置。

具有凸起球面433A的圈形件434和具有凹形球面435A的圈形件435在可移动板2与弹性部件431绕着每个杆件432安装。凸起球面433A和凹形球面435A由弹性部件431保持彼此压靠，从而限定出相对于可移动部件42铰接可移动板2的转动接合。

因此，振颤装置43通过上述的连接装置将可移动部件42连接至可移动板2，该连接装置允许可移动板2的相对于致动装置4的固定支撑41的至少一个运动位移或运动范围。可移动板2因而以悬臂或悬垂的方式悬挂在致动装置4的端部。可移动板2因而具有相对于轴线X₄和Y₄的运动的角度和线性范围，轴线X₄和Y₄连接至致动装置4并垂直于连接方向Z₄。

换言之，振颤装置43设置在可移动部件42与可移动板2之间，以允许可移动板2在绕着轴线X₄和Y₄转动中和/或沿着轴线X₄和Y₄平移中相对于固定支撑41的至少一个运动位移或运动范围。“运动范围”意味着可移动板相对于缩回位置的运动的幅度，在固定板3和可移动板2的断开状态下，可移动板处于该缩回位置。通过延伸，可移动板2还具有相对于固定板3的运动范围。

为了在固定板3与可移动板2连接时，朝向固定板3引导可移动板2，可移动板2还包括两个对心部件，这两个对心部件能够与固定板3的具有匹配的形状的两个对心构件相互作用。在附图的示例中，对心部件包括对心插孔21，而对心构件包括对心柱31。

对心插孔21安装在可移动板2的两个对角相对的角落。对心柱31占据固定板3上的相应位置，并且因此在该示例中安装在固定板3的两个对角相对的角落，在某种程度上，固定板3和可移动板2具有相似的尺寸。如下文所述，通过对心插孔21和对心柱31，可以将可移动板2相对于固定板3定位。

如图5更详细地示出，对心插孔21包括由圆柱形内表面两两相连的一连串的圆锥形内表面。圆锥形内表面和圆柱形内表面是同轴的，并且在该示例中具有圆形底部。

每个对心插孔21因此包括截头圆锥形口部215、之后的第一圆柱形表面214、再之后的第一截头圆锥形缩径部213、再之后的第二圆柱形表面212以及第二截头圆锥形缩径部211。截头圆锥形缩径部211开口到圆柱形腔室221中，圆柱形腔室221由通道222延伸。通过圆柱形腔室221和通道222，可能将对心柱前方的空气排出，并从而防止出现能够阻止连接的压缩空气。

每个对心柱31的外部表面相匹配地包括截头圆锥形轴颈315、之后的第一圆柱形部分314、再之后的截头圆锥形缩径部313以及其后的第二圆柱形部分312。每个对心柱31在圆锥点311处终止。因此，每个对心插孔21绕着平行于轴线Z₂的轴线旋转对称，同时每个对心柱31绕着平行于轴线Z₃的轴线旋转对称。

从某种程度上，每个对心柱31和对心插孔21的尺寸、长度、直径、顶点处的半角或锥度、相应的圆锥形和圆柱形表面基本上是相当的，因而对心柱31和对心插孔21具有大体上匹配的形状，从而允许当可移动板2通过致动装置4移近固定板3时，对心柱31和对心插孔21通过渐减的径向间隙而互连起来。因此，类似于圆柱形部分314与圆柱形表面214、截头圆锥形缩径部313与截头圆锥形缩径部213、圆柱形部分312与圆柱形表面312以及圆锥点311与第二截头圆锥形缩径部211，轴颈315与口部215具有匹配的几何形状。每个对心插孔21因此能够通过匹配的形状与相应的对心柱31相互作用。

在可移动板2连接至固定板3的连接状态下，如图8所示，当轴线Z₂平行于Z₃时，这些匹配的表面分别彼此面对并具有径向间隙，将径向间隙减小并确定成防止每个对心柱31与每个对心插孔21固定在一起。换言之，圆柱形部分314的直径D₃₁₄略微小于圆柱形表面214的直径D₂₁₄，类似地，圆柱形部分312的直径D₃₁₂略微小于圆柱形表面212的直径D₂₁₂。

另外，可移动板2还包括两个定位构件，固定支撑41也包括两个定位部件。每个定位构件能够与相应的定位部件协作或相互作用，以将可移动板2相对于固定支撑41定位。为此，类似于对心柱31与对心插孔21，定位构件与定位部件具有匹配的形状。

在附图的示例中，由可移动板2支撑的每个定位构件由定位柱121形成，由可移动板2支撑的每个对心部件由对心插孔21形成。另外，每个对心插孔21在定位柱121中制成，这样有利于连接组件1的紧凑。因此，每个定位柱121具有限定对应的对心插孔21的凹孔。

每个对心插孔21和关联的定位柱121因此形成同一个零件的两个部分21和121，这些部分21和121中的每一个完成特定的引导功能。可被描述为“插孔-柱”的这个共用零件具有用作对心插孔21的内表面以及用作定位柱121的外表面。

类似于关联的对心插孔21，定位柱121位于可移动板2的两个对角相对的角落。安装在固定支撑41上的每个定位部件由定位插孔410形成，定位插孔410能够通过匹配的形状与对应的定位柱121协作或相互作用。

每个定位插孔410固定至支架形支撑411，该支架形支撑411由螺钉412固定至固定支撑41。每个定位插孔410在固定支撑41上占据这样的位置，从而当该定位插孔410和该定位柱121在可移动板2的缩回位置相互作用时，关联的定位柱121位于中间振颤位置。

每个定位插孔410和每个定位柱121分别包括由圆柱形表面两两相连的一连串的圆锥形表面。对于对心柱31和对心插孔21，每个定位插孔410和每个定位柱121的对应的圆锥形和圆柱形表面具有接连的匹配直径，接连的匹配直径限定在由轴线Z₄表示的连接方向上渐缩的台阶或阶台。这种台阶允许每个定位柱121插到对应的定位插孔410中，并具有渐缩的径向间隙。

如图8所示，定位柱121包括具有直径D₂₁₉的第一外部圆柱形部分219、之后的外部截头圆锥形减缩部218、具有直径D₂₁₇的第二外部圆柱形部分217以及外部圆锥点216。每个定位插孔410相匹配地包括截头圆锥形口部416、之后的具有直径D₄₁₉的第一内部圆柱形表面419、内部截头圆锥形减缩部418以及开口至外部并具有直径D₄₁₇的第二内部圆柱形表面417。每个定位柱121绕着平行于轴线Z₂的轴线旋转对称，同时每个定位插孔410绕着平行于轴线Z₃的轴线旋转对称。

每个定位柱121和每个定位插孔410的尺寸、长度、直径、顶点处的半角或锥度基本上是相当的。为了防止紧固，在定位柱121的外表面与定位插孔410的内表面之间设置径向安装间隙。

如图5所示，在可移动板连接至固定板的过程中，且当对心插孔21和对心柱31开始相互作用时，由于每个定位柱121被引导进入相应的定位插孔410，因此对心插孔21处于中间振颤位置，在轴线X₂和Y₂上产生或取得径向间隙。该中间位置或“中位”被限定为对应于振颤装置43允许可移动板2相对于固定支撑41的运动位移或范围的中点。通过扩展，“中位”用于可移动板2的部件，如定位柱121。

在对心插孔21与对心柱31之间的这种相互作用开始时，对心柱31的端部与对心插孔21的轴线之间的偏移d出现在平面X₂-Y₂中。在对心柱31的轴线与对心插孔21的轴线之间还出现了未示出的平行度偏差。偏移d和平行度偏差与由振颤装置43允许的运动范围相适应。另外，截头圆锥形口部215的最大直径D₂₁₅特别地根据偏移d来确定。

另外，对心插孔21的圆锥形表面的顶点处的半角与相应的对心柱31的圆锥形表面的顶点处的半角匹配。具体地，由截头圆锥形口部215的母线与对心插孔21的轴线形成的在顶点处的半角A₂₁₅在20°与40°之间，优选地在27°与33°之间，并且基本上相当于由圆锥形轴颈315的母线与对心柱31的轴线形成的顶点处的半角A₃₁₅。

类似地，由第二截头圆锥形减缩部211的母线与对心插孔21的轴线形成的顶点处的半角A₂₁₁在20°与40°之间，优选地在27°与33°之间，并基本上相当于由圆锥点311的母线与对心柱31的轴线形成的顶点处的半角A₃₁₁。

同样为了更易于接合相应的构件与部件，定位柱121的圆锥点216的顶点处的半角A₂₁₆与定位插孔410的截头圆锥形口部416的顶点处的半角A₄₁₆是相当的，并且在20°与40°之间，优选地在27°与33°之间。类似地，外部截头圆锥形减缩部218的顶点处的半角A₂₁₈与内部截头圆锥形减缩部418的顶点处的半角A₄₁₈匹配。由于这种锥度，可能在相应的引导部件互连或分开时防止紧固，并且同时限制由致动装置在轴线Z₄方向上施加的力，以通过可移动板2的引导部件产生可移动板2的运动范围。

根据未示出的变体，21类型的每个对心部件可与安装在固定板上的构件121类型的每个定位构件分离。在这种情况下，21类型的每个对心部件形成独立于且不同于121类型的每个定位构件的零件。然而，通过单一零件生产同时形成对心部件21和定位构件121的“插孔-柱”，可能减小用于在平面X₂-Y₂以及在轴线Z₂上引导可移动板的部件的体积。

根据未示出的另一个变体，可用以压缩形态工作的线性弹簧或任何相当的弹性部件代替堆叠的贝勒维尔垫圈。

根据未示出的其它变体，根据本发明的连接组件可包括单一的定位部件和单一的定位构件，或超过两个的定位部件和超过两个的关联的定位构件。

另外，这些定位部件和构件可安装在可移动板上的各种位置，即在可移动板的中央区域或周边区域。而且，振颤装置可为可移动板提供相对于一个轴线(例如X₄)、即绕着一个轴线(例如X₄)和/或在一个轴线(例如X₄)上的运动范围比相对于其它轴线(例如Y₄)更大的运动范围。

根据未示出的另一变体，可能将引导部件的安装颠倒；因此，可移动板可包括可选地为插口-柱形式的定位插孔和对心柱，而固定支撑包括定位柱，固定板包括对心插孔。

根据未示出的另一变体，可移动板包括定位插孔和对心插孔，而固定支撑包括定位柱，固定板包括对心柱。

根据未示出的另一变体，如对心插孔、对心柱、定位插孔和定位柱的引导部件每个对应的内表面或外表面呈棱柱形，棱柱的轴线基本上平行于这些部件的接合方向，并且这些棱柱的底部适于允许这些表面彼此协作或相互作用。该棱柱例如可具有六边形底部。

以下特别地参照图3至8，对作为本发明主题的用于将可移动板2连接至固定板3的方法进行描述。

为了将可移动板2连接至固定板3，其上安装有致动装置4的未示出的运送托架使可移动板2面对固定板3。在作为本发明的主题的连接方法的在前步骤中，可在轴线X₄，Y₄和Z₄上移动的运送托架在可移动板2相对于固定板3处于初始位置(图1、3和5)的情况下，将连接组件1设置成使平行于方向Z₄取得的圆锥点311与圆锥形口部416之间最大距离Z₂₁小于定位柱121的长度L₁₂₁，圆锥点311形成对心柱31与关联的定位插孔接合的接合端，圆锥形口部416形成相应的定位插孔410与关联的定位柱接合的接合端。

更确切地，最大距离Z₂₁必须小于长度L₁₂₁，长度L₁₂₁相当于平行于轴线Z₂取得的可移动板2的对心插孔21的与固定板3接合的接合端(在该示例中，是圆锥形口部215)与可移动板2的定位柱121的与固定支撑41接合的接合端(在该示例中是圆锥点216)之间的最大距离。

这样产生了引导可移动板的连续性，从而当每个定位柱121离开相应的定位插孔410时，每个对心柱31开始配装进相应的对心插孔21中。在此之前，托架将可移动板2放置在这样的位置，在该位置，可移动板2相对于固定板3的相对定位偏差与由振颤装置43允许的运动范围相适应。

在断开状态及缩回位置，可移动板2可具有相对于固定板3的相对定位偏差，即，平面X₂-Y₂中的对心偏差和平面X₂-Y₂与X₃-Y₃之间的角度偏差。

接着，将致动装置4控制成使缸体杆部421将可移动板2朝向固定板3在轴线Z₄上移动。在可移动板2开始这种移动时，通过第二外部圆柱形部分217与第二内部圆柱形表面417的相互作用，每个定位柱121在中位被引导至匹配的定位插孔410中。

如果缸体杆部421未处于缩回位置而相反处于伸展位置，在可移动板2朝向固定板3平移之前的步骤可包括将可移动板2缩回，即，可包括将每个定位柱121接合在每个定位插孔410中直到外部截头圆锥形减缩部218与内部截头圆锥形减缩部418之间发生接触，从而在中间振颤位置将可移动板2设置为具有相对于固定支撑41的缩减的径向间隙。然后，可移动板2可相对于固定板3处于连接状态或断开状态，并且当处于断开状态时，可移动板2可放置于缩回位置或伸展位置。

由振颤装置43允许的可移动板2的相对于固定支撑41的运动范围，一方面可能对每个对心柱31的端部与每个对心插孔21的轴线之间在其开始接合时存在的偏移进行补偿，另一方面可能对未在附图中示出的平面X₂-Y₂与X₃-Y₃之间的角度偏差进行补偿。

当第二外部圆柱形部分217与第一内部圆柱形表面419相互作用时，振颤装置43可能使可移动板2的运动范围开始，从而当对心插孔21与对心柱31接合时，对心插孔21已经“振颤”。

如图6和7所示，当缸体杆部421继续朝向固定板3平移可移动板2时，可移动板2将其位置调整成使每个对心插孔21绕相应的对心柱31接合，并且具有随着二者相互引导而逐渐减小的径向间隙。

当每个定位柱121离开相应的定位插孔410时，即，当圆锥点216离开截头圆锥形口部416时，固定板3的每个对心柱31开始接合在可移动板2的关联的对心插孔21中。如图6所示，圆锥点311由截头圆锥形口部215引导。

如图8所示，当可移动板2抵靠固定板3时，对应的圆柱形和圆锥形表面，更具体地，这些引导部件的表面214、212和314、312彼此面对。可移动板2与固定板3因而处于连接状态，在连接状态下，可移动板2的位置适应于相对定位偏差，并且可移动板2和固定板3的对应的连接器元件20和30连接在一起，以连接液力、气动和/或电气回路C₂₀和C₃₀。未示出的检测装置可指示板之间的连接完成，因此指示连接生效。在连接状态下，固定板3的每个对心柱31与相应的对心插孔21通过相对精确的调整相互作用，从而产生了0.5mm级别的径向间隙。

当可移动板2处于缩回位置时，由于断开状态下所需的精度较低，因而每个定位柱121的圆锥形或圆柱形表面216至219与每个相应的定位插孔410的匹配的圆柱形或圆锥形表面416至419之间的径向间隙可以大约为1mm。

本发明的上述变体提供了以下益处。

首先，连接组件提供了对可移动板与固定板之间的相对定位(对心和平行度)偏差的较高容忍度。

而且，具体地，如果可移动板包括“插孔-柱”，则根据本发明的连接组件的引导部件特别在可移动板的平面中具有较小的体积。因此，对于相同的可移动板的平面中的体积，这种连接组件可容忍更大的定位偏差。

另外，当致动装置的可移动部件将可移动板设置在缩回位置时，即，当杆缩回到缸体的壳体中时，定位部件和构件之间的相互作用限制甚至阻止可移动板的振颤。在每次连接后，可移动板缩回中位，这样对于引导部件的相同尺寸，可能在可移动板与固定板之间保持可接受的相同的相对定位偏差以用于后续的连接。而且，固定支撑与可移动板在缩回位置的相互作用确保精确返回中位。

而且，相对于现有技术的连接组件，减小了可移动板的振动，从而减小了在运送托架移动连接组件时损坏可移动板和改变可移动板的位置的风险。与此对照，现有技术的连接组件不会在缩回位置防止可移动板相对于固定支撑发生位移，从而该可移动板在其处于缩回位置时可能离开其中位。

引导部件，尤其是“插孔-柱”的台阶确保了径向安装间隙，该径向安装间隙随着引导部件的接合而逐渐减小，这样防止了引导部件之间的紧固。而且，这种台阶可能使一方面的每个对心部件和每个对心构件以及另一方面的每个定位部件和每个定位构件立刻同时相互作用。这样提供的引导是连续的，并且在固定支撑与固定板之间不存在紧固。

另外，确保可移动板相对于致动装置对心的可移动板的每个定位部件基本上与可移动板的每个对心构件同轴，从而限制了可移动板的体积。

在可移动板2与固定板3的断开过程中，缸体杆部421通过振颤装置43缩回可移动板2。在该运动开始时，每个对心柱31精确地引导相应的对心插口21，这样可能以共线的方式脱开连接器元件20和30，且不会使对心插口21承受过大的应力。

脱开连接器元件20和30后，在表面312和214的协作过程中，平面X₂-Y₂上的径向偏差在每个对心柱31与每个相应的对心插口21之间增加，从而可能使振颤装置43开始可移动板的运动范围。接着，当每个对心柱31离开相应的对心插口21的圆锥形口部215时，由于最大距离Z₂₁小于插孔-柱21-121的长度L₁₂₁，因而每个定位柱121的圆锥点216与每个相应的定位插孔410接触。因此，在可移动板2与固定板3的断开过程中，在引导部件之间也出现了引导的连续性。

每个定位插孔410最后引导相应的定位柱121的运动范围，并且径向间隙通过表面217与419、接着表面217与417以及表面219与419的相互作用而逐渐地减小，直到可移动板2处于从固定板3断开和缩回的状态。在该缩回位置，可移动板2返回至中位。从而连接组件1准备好进行其可移动板2至固定板的再次连接。

上述技术特征中的任何技术上可行的组合都构成本发明的附加变体。

Claims

1.一种连接组件(1)，用于将可移动板(2)连接至至少一个固定板(3)以连接液力、气动和/电气回路，所述连接组件(1)包括：

-可移动板(2)，包括：

-若干连接器元件(20)，能够连接至安装在所述固定板(3)上的连接器元件(30)；

-至少一个对心部件(21)，能够在所述板(2，3)的连接状态下与所述固定板(3)相互作用，以相对于所述固定板(3)对所述可移动板(2)进行定位；

-致动装置(4)，包括：

-固定支撑(41)；

-可移动部件(42)，能够在连接方向(Z₄)上相对于所述固定支撑(41)在第一缩回位置与第二缩回位置之间移动所述可移动板(2)，所述第一缩回位置对应于所述可移动板相对于所述固定板的断开状态，所述第二位置对应于所述固定板和所述可移动板的连接状态；

-振颤装置(43)，设置在所述致动装置(4)的所述可移动部件(42)与所述可移动板(2)之间，以在所述可移动板(2)处于其第一和第二位置之间时，允许所述可移动板(2)在绕着垂直于所述连接方向(Z₄)的至少一个轴线(X₄，Y₄)转动中和/或沿着垂直于所述连接方向(Z₄)的至少一个轴线(X₄，Y₄)平移中相对于所述固定支撑(41)的至少一个运动范围；

其中，所述可移动板(2)还包括至少一个定位构件(121)，所述固定支撑(41)还包括至少一个定位部件(410)，所述定位构件(121)或每个定位构件(121)能够与所述定位部件(410)或每个定位部件(410)相互作用，以在所述可移动板(2)处于所述第一位置时，相对于所述固定支撑(41)对所述可移动板(2)进行定位。

2.如权利要求1所述的连接组件(1)，其中，所述对心部件或每个对心部件被设计成通过匹配的形状与位于所述固定板(3)上的相应的对心构件相互作用，并且所述对心部件或每个对心部件由对心插孔(21)或由对心柱形成。

3.如权利要求1所述的连接组件(1)，其中，所述对心部件或每个对心构件(121)和所述定位部件或每个定位部件(410)能够通过形状的匹配而相互作用，并且所述对心部件或每个对心构件(121)由定位柱或定位插孔形成，所述定位部件或每个定位部件(410)分别由定位插孔或由定位柱形成。

4.如权利要求2和3所述的连接组件(1)，其中，至少一个对心部件(21)与定位构件(121)同轴。

5.如权利要求4所述的连接组件(1)，其中，至少一个对心部件(21)在定位构件(121)中制成。

6.如权利要求3所述的连接组件(1)，其中，当所述可移动板(2)处于所述第一位置时，所述定位柱或每个定位柱(121)和所述定位插孔或每个定位插孔(21)绕着轴线(Z₃，Z₄)旋转对称，所述轴线(Z₃，Z₄)基本上平行于所述连接方向(Z₄)。

7.如权利要求6所述的连接组件(1)，其中，所述定位插孔或每个定位插孔(410)和所述定位柱或每个定位柱(121)分别包括一连串圆锥形表面(216，218，416，418)和一连串圆柱形表面(217，219，417，419)，分别设置在一方面的所述定位插孔上而另一方面的所述定位柱上的所述圆锥形表面和圆柱形表面基本上与渐减的尺寸(D₂₁₇，D₂₁₉，D₄₁₇，D₄₁₉)匹配，以允许以所述定位柱或每个定位柱(121)的渐减的径向间隙插入相应的定位插孔(410)中。

8.如权利要求7所述的连接组件(1)，其中，位于所述定位构件或每个定位构件(121)的所述固定支撑(41)一侧的端部的所述圆锥形表面(216)以及位于所述定位部件或每个定位部件(410)的所述可移动板(2)的一侧的端部的所述圆锥形表面(416)具有在20°与40°之间，优选地在27°与33°之间的对应的顶点处的半角。

9.如权利要求1所述的连接组件(1)，其中，所述振颤装置(43)包括至少一个弹性部件(431)，所述至少一个弹性部件(431)位于所述可移动板(2)与所述可移动部件(42)之间，并包括堆叠的弹性垫圈或以压缩方式工作的线性弹簧。

10.如权利要求1所述的连接组件(1)，其中，所述定位部件或每个定位部件(410)设置在所述固定支撑(41)上，从而当所述可移动部件(42)将所述可移动板(2)定位在第一断开及缩回位置上时，所述定位构件或每个定位构件(121)处于由所述振颤装置(43)允许的运动范围中的中间位置。

11.一种方法，用于将可移动板(2)连接至至少一个固定板(3)，以连接液力、气动和/电气回路，所述可移动板(2)属于所述连接组件(1)并包括：

-若干连接器元件(20)；

-至少一个对心部件(21)；

-至少一个定位构件(121)；

所述固定板(3)包括：

-若干连接器元件(30)，能够连接至所述可移动板(2)的所述连接器元件(20)；

-至少一个对心构件(31)，能够在所述板(2，3)的连接状态下与所述对心部件(21)相互作用；

所述连接组件(1)还包括致动装置(4)，所述致动装置(4)包括：

-固定支撑(41)；

-可移动部件(42)，能够在连接方向(Z₄)上相对于所述固定支撑(41)在第一缩回位置与第二位置之间移动所述可移动板(2)，所述第一缩回位置对应于所述可移动板相对于所述固定板的断开状态，所述第二位置对应于所述可移动板和所述固定板的连接状态；

-振颤装置(43)，设置在所述可移动部件(42)与所述可移动板(2)之间，以允许所述可移动板(2)在绕着垂直于所述连接方向(Z₄)的至少一个轴线(X₄，Y₄)转动中和/或沿着垂直于所述连接方向(Z₄)的至少一个轴线(X₄，Y₄)平移中相对于所述固定支撑(41)的至少一个运动范围；

其中，所述方法包括以下步骤：

b)将由所述可移动板(2)支撑的至少一个定位构件(121)与由所述固定支撑(41)支撑的相应的定位部件(410)接合，以在所述可移动板(2)处于所述第一位置时相对于所述固定支撑(41)对所述可移动板(2)进行定位；

c)控制所述致动装置(4)以将所述可移动板(2)在连接方向(Z₄)上朝向所述固定板(3)移动；

d)将所述对心构件或每个对心构件(31)与相应的对心部件(21)接合，以相对于所述固定板(3)对所述可移动板(2)进行定位；

e)将所述可移动板(2)和固定板(3)的对应连接器元件(20，30)连接。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述方法包括在前步骤，所述在前步骤包括：

a)将处于初始位置(图1，图5)的所述连接组件(1)被设置成，使一方面的被设计成与对心部件(21)接合的所述固定板(3)的对心构件(31)的端部(311)与另一方面的被设计成与定位构件(121)接合的所述固定支撑(41)的相应的定位部件(410)的端部(416)之间的在所述连接方向(Z₄)上的最大距离(Z₂₁)，小于一方面的被设计成与所述对心构件(31)接合的所述可移动板(2)的所述对心部件(21)的端部(215)与另一方面的被设计成与所述定位部件(410)接合的所述可移动板(2)的相应的定位构件(121)的端部(216)之间的最大距离(L₁₂₁)。