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CN101585127B - 单一几何形状托台化构架系统 - Google Patents

单一几何形状托台化构架系统 Download PDF

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CN101585127B
CN101585127B CN200910203868.0A CN200910203868A CN101585127B CN 101585127 B CN101585127 B CN 101585127B CN 200910203868 A CN200910203868 A CN 200910203868A CN 101585127 B CN101585127 B CN 101585127B
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Abstract

一种用于机动车车身装配系统的托台化构架系统，在该构架系统中，托台以及安置在其上的车身结构被定位在构架站的滚珠上，以建立竖向Z维度，使托台在纵向X和横向Y维度上自由浮动，此后由构架站的门架中的一个门架携带的定位器接合托台并且锁定到其上，从而与所述一个门架的精确可获得的X和Y定位相对应，在焊接站处在X和Y维度上精确地定位托台和车身结构。

Description

单一几何形状托台化构架系统
对于相关申请的交叉参考
本申请要求在2008年5月21日提交的美国临时专利申请no.61/054,969的权益。
技术领域
本发明涉及机动车车身焊接系统，并且更具体地说，涉及一种构架站，松散地装配的车身元件在该构架站中被精确地定位和焊接。
背景技术
托台化构架系统-其中松散地装配的车身元件在托台上被移动到构架站并从构架站向外移动，优于现有技术系统-其中用各种其它运送装置在站与站之间移动车身元件。
然而，托台化系统受到由托台的尺寸变化和/或由定位装置的磨损引起的公差积累的不利影响，所述定位装置用来将托台定位在构架站中。具体地说，在过去，在构架站中的托台定位由在构架站的基座上的定位器完成，这些定位器协同地作用，以将托台精确地定位在构架站中。这种定位的精度、和因此在构架站处在车身元件上进行焊接操作的精度，取决于托台的精确尺寸。然而，作为实际问题，托台尺寸是变化的，并且公差积累造成的结果是焊接操作不精确。公差积累和所造成的焊接不精确也是定位装置磨损的结果，所述定位装置用来将托台准确地定位在构架站中。
发明内容
本发明致力于提供一种用来在构架站处定位托台的改进设备。
更具体地说，本发明致力于提供一种用来在构架站处定位托台的方法和设备，该方法和设备消除由托台尺寸变化和/或托台定位装置的磨损所引起的公差积累和造成的焊接不精确。
本发明提供一种供机动车车身焊接站之用的方法，该机动车车身焊接站包括纵向延伸的台架和一对门架，所述一对门架位于台架的相对两侧上，被安装用于相对于台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件以重叠关系被安置至台架。
该方法在焊接站处在纵向(X)、横向(Y)及竖向(Z)维度上精确地定位车身组件，并且包括：设置托台；将车身组件定位在托台上；将托台以及安置在其上的车身组件相对于台架以重叠关系纵向移动到焊接站中；在Z维度上将托台精确地定位在台架上，同时允许托台在X和Y维度上浮动；以及横向相对于台架精确地移动门架之一，以接合并锁定到托台上，从而与所述一个门架的精确的X和Y定位相对应，在焊接站处在X和Y维度上精确地定位托台和车身组件。
根据本发明方法原理的另外特征，托台包括支撑车身组件的直立的立柱，并且横向相对于台架精确地移动门架之一以接合并锁定到托台上的步骤包括：横向相对于托台移动一个门架以接合并锁定到立柱的一个或多个上。
根据本发明方法原理的另外特征，在Z维度上将托台精确地定位在台架上同时允许托台在X和Y维度上浮动的步骤包括：在台架上设置支撑表面，该支撑表面位于与所需的Z维度相对应的平面中；并且将托台放置在支撑表面上，同时提供使托台相对于台架横向和纵向浮动的空间。
根据本发明方法原理的另外特征，支撑表面由在台架上的多个横向和纵向间隔开的点限定，这些点位于所述平面中，并且接合托台的间隔开底面。
根据本发明方法原理的另外特征，间隔开的点中的每一个点由滚珠限定，该滚珠具有与托台底面相接合的上周缘。
根据本发明方法原理的另外特征，每个滚珠被安装在球窝中以围绕滚珠的中心转动运动，以便于托台的横向和纵向移动。
根据本发明方法原理的另外特征，门架之一包括纵向间隔开的定位器，这些定位器是能操作的，以响应门架相对于台架的横向移动而接合并锁定到相应纵向间隔开的立柱上。
根据本发明方法原理的另外特征，每个定位器包括：接触部件，该接触部件能操作以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，所述夹具能够在缩回位置与接合在所述相应立柱的圆周上的内侧点的操作位置之间移动，从而操作位置处将立柱夹持和锁定在接触部件与夹具之间。
根据本发明方法原理的另外特征，定位器中的一个定位器包括：垫，构成接触部件，并且接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与垫接合的外侧点大致径向相对，从而在Y维度上精确地定位托台。
根据本发明方法原理的另外特征，各定位器中的一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成接触部件；以及臂，构成夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与立柱的外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上精确地定位托台。
根据本发明方法原理的另外特征，鞍座安装有多个圆周向间隔开的滚柱，这些滚柱接合在立柱的外圆周部分上的圆周向间隔开的点处。
本发明还包括用来执行本发明的方法原理的独特设备。
当联系附图阅读如下为实施本发明所设计的最佳模式的描述时，本发明的其它用途对于本领域的技术人员将更为显明。
附图说明
下面参照附图进行描述，其中类似附图标记贯穿几个视图指代类似部分，并且其中：
图1是包括构架站的机动车生产线的示意立体图；
图2是图1的示意构架站的示意横截面视图；
图3是根据本发明的构架站的立体细节图；
图4是图3的构架站的俯视图；
图5、6及7是在构架站中使用的定位器的详细视图；
图8是构架站的部分立面视图；
图9是构架站的部分端部立面视图，表示在缩回位置中的左边门架；
图10是构架站的侧部立面视图；
图11、12及13是在构架站中使用的定位器的更详细视图；
图14是构架站的部分立面视图。
具体实施方式
在图1和2中示意看到的机动车装配系统中，形成机动车车身组件17的松散地装配的车身元件被定位在托台结构18上，并且经轨道、滚柱等被运送到构架站10，在该处车身结构被精确地定位在站10的台架结构12上，左和右门架14、16被横向向内移动，以使得由各门架携带的工具卡具11与车身组件17形成夹持接合，并且携带焊枪15的焊接机器人13被编程用来对车身组件的松散组装元件进行焊接操作，以形成焊接的刚性车身组件。
本发明涉及一种方法和设备，该方法和设备用来方便有效地保证车身组件17在竖向(Z)、水平(X)及横向(Y)维度上被精确地定位在站10处，以保证进行精确的焊接操作。
本发明的具体车身装配系统，如在图3-14中最清楚看到的那样，包括托台结构18和构架站10，该构架站10包括左门架结构14、右门架结构16以及定位在它们之间的台架结构12。
托台结构18(图8和9)包括：托台顶部结构20；多个立柱22，从托台顶部结构向上延伸，布置在横向和纵向间隔开的位置处；定位销24，在各立柱的上端部处；及立柱基础结构26，位于顶部结构20下面。将理解，包括多个松散地装配的车身元件的机动车车身结构17被定位在立柱22上，使定位销24被接纳在车身结构的元件中的适当孔径中，并且携带车身结构的托台结构借助于滚柱或其它适当的输送装置而被运送到构架站。当定位在构架站中时，托台在Z向或竖向维度上由多个滚珠28(图8、9、13及14)定位，这些滚珠28由垫30携带，该垫30安装在台架结构12的立柱32的顶部上。各滚珠位于与托台的所需Z向尺寸相对应的公共平面中。例如，如表示的那样，三个垫30和三个滚珠28可以定位在沿台架结构的每一侧的纵向间隔开位置处，从而总共有六个用于托台滚珠支撑点。每个滚珠与垫34的下侧34a相接合，该垫34安装在沿托台顶部结构20的纵向边缘20a的适当外侧位置处，从而滚珠确立托台的Z向尺寸，但托台在XY平面中可以自由浮动。每个滚珠为了绕滚珠中心28a的转动运动被安装在相应垫30的球形承窝30a中，以便于托台的横向和纵向浮动或不规则运动，并且每个垫34的底面提供允许托台在滚珠上在X和Y方向上充分不规则运动的充分表面。
左边门架14(图3、4、8、9及10)包括为了相对于基座结构横向移动而安装的主体敞开框架门架结构36、由该门架结构的下部向前部分14a携带的四路定位器38、及由该门架结构的下部向后部分14b携带的双路定位器40。
四路定位器38(图5、7、及12)包括U形鞍座42和夹具44。鞍座42定尺寸成骑跨在立柱22上，并且包括在周向上相间隔地布置的多个滚柱46，这些滚柱46定位成与在立柱的外侧圆周部分上的在周向上间隔开的多个点相接合。夹具44被枢转地安装在支架47上，用于在图5中的44a处看到的缩回位置与在图5中的44b处看到的操作位置之间移动，在该操作位置处，夹具借助于支架47携带的动力缸48的作用已经转动到这样的位置：其中夹具的自由端部所携带的垫51与在立柱上的在周向上间隔开的另一个点相接合。将认识到，与夹具44协同作用的鞍座42用来在构架站处按照与门架的已知并且可精确实现的XY定位相对应的X和Y向尺寸，精确地定位托台并且定位在托台上的车身结构17。包括支架47和鞍座42的四路定位器38利用例如向内延伸支柱50，被适当地并且刚性地安装在门架14上。
双路定位器40(图6、7及11)包括：定位垫52，用来接合在立柱22上的外则圆周点；以及夹具54，安装在支架55上，用于在缩回位置54a与操作位置54b之间枢转运动，在该操作位置54b中，由夹具携带的垫56接合在立柱22上的内侧圆周点，该内侧圆周点与在立柱22上垫52的接合点径向相对。夹具54借助于动力缸58在其缩回和操作位置之间移动，该动力缸58由支架55携带，并且包括垫52和支架55的双路定位器利用向内延伸支柱60，被刚性地和固定地紧固到门架14上。将理解，双路定位器40用来在构架站处按与门架的已知的并且可精确实现的Y尺寸相对应的Y尺寸，确定地定位托台并且定位在托台上的车身结构。
右边门架16包括主体门架结构62，但没有与由左门架的主体门架结构36携带的定位器38/40相对应的任何定位器。
每个门架，除主体门架结构36/62之外，包括动力和滑动结构64(图3、4、8、9、及10)，以便于门架在其缩回和操作或前进位置之间的横向移动。门架14的缩回位置在图9中看到，并且门架14的前进或操作位置在图8中看到。这种一般类型的门架例如表示在授予本发明的受让人的美国专利No.6,173,881中。
各种运送装置可以用来将托台结构20定位在由滚珠28形成的Z平面上。例如，并且如在图8中示意表示的那样，在其上具有定位的车身结构17的托台可以被定位在滚柱70上，以被定位在构架站的台架结构12上，使垫34在滚珠28上方稍微间隔开，此后可以用偏心装置72来降低滚柱70，并且允许各垫34坐落到各滚珠上，以建立用于托台的Z支撑平面。
在车身结构17在构架站中定位在托台20上的情况下，各滚珠28与各垫34接合以建立托台在构架站中的Z向或垂向尺寸定位，使托台在各滚珠上在XY方向上自由浮动，并且定位器38、40与立柱22接合，以建立托台在构架站中的XY向尺寸定位。将理解，如结合示意图1和2所解释的那样，门架14、16携带适当地接合松散地装配的车身结构17的适当夹具和/或端部操纵工具11，以便于焊接操作。当门架从其外侧缩回位置被移动到其操作位置时，定位器38、40随着门架到达其操作位置，而与立柱22接合。具体地说，一旦鞍座42和垫52已经与相应立柱的外侧点接合，并且夹具44、54已经被移动到其与在相应立柱上的内侧点接合的操作位置，借助于由托台在各滚珠28上的浮动布置所允许的托台在XY平面中的必要移动，托台就已经移动到相对于台架结构的精确XY位置。可以理解的是，在三个方向关系中，Z方向或位置最容易控制，从而，通过对更难管理的X和Y向尺寸加以精确的控制，本发明大大地改进了系统的整体尺寸精度。事实上，本发明将可精确地控制并且可精确地实现的门架的X和Y定位转换成托台的X和Y定位。
本发明的设计消除了与因为托台尺寸变化或因为托台定位装置的磨损而造成的系统中的公差累积有关的现有技术问题，因为托台被有效地免于XY定位操作，实现了零公差构造器(framer)。具体地说，左构架门架和关联的车身定位器(四路和双路)，通过有效地消除了托台尺寸变化或托台定位装置磨损带来的影响，具有有效地消除公差累积的净效果。
尽管已经结合当前认为是最实用和优选的实施例描述了本发明，但要理解，本发明不限于公开的实施例，而是相反，应当覆盖在所附权利要求书的精神和范围内包括的各种修改和等效设计，该范围与最广义的解释相一致，从而包容专利法所允许的所有这样的修改和等效结构。

Claims (31)

1.用于在机动车车身焊接站处在纵向X、横向Y及竖向Z维度上精确地定位车身组件的方法，所述焊接站包括纵向延伸的台架和一对门架，所述一对门架位于所述台架的相对两侧上，被安装用于相对于所述台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件以重叠关系被安置至所述台架，所述方法包括： 
设置托台，所述托台具有从所述托台向上延伸的至少两个直立的立柱； 
将车身组件安置在所述托台上，与所述至少两个直立的立柱接合； 
将所述托台以及安置在所述托台上的所述车身组件相对于所述台架以重叠关系纵向移动到所述焊接站中； 
在Z维度上将所述托台精确地定位在所述台架上，同时允许所述托台在X和Y维度上自由移动，并且保持所述Z维度上的位置； 
使所述门架中的一个门架相对于所述台架精确地横向移动，所述一个门架包括纵向间隔开的定位器；以及 
使所述至少两个直立的立柱与纵向间隔开的定位器接合，以暂时并且接合地锁定到所述托台上，从而与所述一个门架的预定的精确的X和Y定位相对应，在所述焊接站处在X和Y两个维度上精确地并且准确地定位所述托台和所述车身组件。 
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在Z维度上将所述托台精确地定位在所述台架上，同时允许所述托台在X和Y两个维度上自由移动的步骤包括：在所述台架上设置支撑表面，将所述托台放置在所述支撑表面上，以将所述托台布置在所需的Z维度处，同时允许所述托台相对于所述台架在X和Y两个维度上沿横向和纵向移动。 
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述支撑表面由在所述台架上的、位于一个公共平面中的、接合所述托台的间隔开的底面的多个横向和纵向间隔开的点限定。 
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个横向和纵向间隔开的点中的每一个点由滚珠限定，该滚珠具有与托台底面相接合的上周缘。 
5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个滚珠被安装在球窝中以围绕所述滚珠的中心转动运动，从而便于所述托台的横向和纵向移动。 
6.根据权利要求1所述的方法，其中： 
所述托台还包括定位销，所述定位销位于每个立柱的顶部上；并且 
所述车身组件包括定位孔，这些定位孔接纳所述定位销，以将所述车身组件定位在所述托台上。 
7.根据权利要求1所述的方法，其中，每个定位器包括：接触部件，该接触部件能操作以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，所述夹具能够在缩回位置与接合在相应立柱的圆周上的内侧点的操作位置之间移动，从而将所述立柱夹持和锁定在所述接触部件与所述夹具之间。 
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台。 
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述定位器中的一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述鞍座安装有多个圆 周向间隔开的滚柱，这些滚柱接合在所述立柱的所述外圆周部分上的圆周向间隔开的点处。 
11.根据权利要求7所述的方法，其中： 
所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台；并且 
所述定位器的另一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
12.一种机动车车身焊接站，包括纵向延伸的台架和一对门架，所述一对门架位于所述台架的相对两侧上，被安装用于相对于所述台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件相对于所述台架以重叠关系而被安置在托台上，所述托台被安置在所述台架上，其特征在于： 
所述台架限定支撑表面，该支撑表面在竖向Z维度上精确地定位所述托台，同时允许所述托台在纵向X和横向Y维度上自由移动，并且保持在所述Z维度上的位置； 
所述托台具有从所述托台向上延伸的至少两个直立的立柱，所述车身组件布置成与所述至少两个直立的立柱接合；并且 
所述门架中的一个门架包括纵向间隔开的定位器，这些定位器响应所述门架相对于所述台架的精确横向移动是能操作的，所述定位器均包括夹具，以暂时接合并锁定到所述至少两个直立的立柱上，从而与所述一个门架的预定的精确的X和Y定位相对应，在所述焊接站处在X和Y两个维度上精确地定位所述托台和所述车身组件。 
13.根据权利要求12所述的焊接站，其中，所述支撑表面由在所 述台架上的、位于一个公共平面中的、并且适于接合所述托台的间隔开底面的多个横向和纵向间隔开的点限定。 
14.根据权利要求13所述的焊接站，其中，所述多个横向和纵向间隔开的点中的每一个点由滚珠限定，该滚珠具有适于与托台底面接合的上周缘。 
15.根据权利要求14所述的焊接站，其中，每个滚珠被安装在球窝中以围绕所述滚珠的中心转动运动，从而便于所述托台的横向和纵向移动。 
16.根据权利要求12所述的焊接站，其中，每个定位器包括：接触部件，该接触部件能操作以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，所述夹具能够在缩回位置与接合在所述相应立柱的圆周上的内侧点的操作位置之间移动，从而将所述立柱夹持和锁定在所述接触部件与所述夹具之间。 
17.根据权利要求16所述的焊接站，其中，所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且适于接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂能够接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台。 
18.根据权利要求16所述的焊接站，其中，所述定位器中的一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
19.根据权利要求18所述的焊接站，其中，所述鞍座安装有多个圆周向间隔开的滚柱，这些滚柱接合在所述立柱的所述外圆周部分上的圆周向间隔开的点处。 
20.根据权利要求16所述的焊接站，其中： 
所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且适于接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂能够接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台；并且 
所述定位器中的另一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
21.一种机动车车身焊接站组件，包括：纵向延伸的台架；托台，适于定位在所述台架上；及一对门架，所述一对门架位于所述台架的相对两侧上，被安装用于相对于所述台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件相对于所述台架以重叠关系定位在所述托台上，其特征在于： 
所述台架限定支撑表面，该支撑表面在竖向Z维度上精确地定位所述托台，同时允许所述托台在纵向X和横向Y维度上自由移动，并且保持在Z维度上的位置； 
所述托台具有从所述托台向上延伸的至少两个直立的立柱，所述车身组件布置成与所述至少两个直立的立柱接合；并且 
所述门架中的一个门架包括纵向间隔开的定位器，这些定位器响应所述门架相对于所述台架的精确横向移动是能操作的，所述定位器中的每一个定位器均包括夹具，以暂时接合并锁定到所述至少两个直立的立柱上，从而与所述一个门架的预定的精确的X和Y定位相对应，在所述焊接站处在X和Y两个维度上精确地定位所述托台和所述车身组件。 
22.根据权利要求21所述的焊接站组件，其中，所述支撑表面由 在所述台架上的、位于一个公共平面中的、接合所述托台的间隔开的底面的多个横向和纵向间隔开的点限定。 
23.根据权利要求22所述的焊接站组件，其中，所述多个横向和纵向间隔开的点中的每一个点由滚珠限定，该滚珠具有接合托台底面的上周缘。 
24.根据权利要求23所述的焊接站组件，其中，每个滚珠被安装在球窝中以围绕所述滚珠的中心转动运动，从而便于所述托台的横向和纵向移动。 
25.根据权利要求21所述的焊接站组件，其中： 
所述托台还包括定位销，所述定位销位于每个立柱的顶部上；并且 
所述车身组件包括定位孔，这些定位孔接纳所述定位销，以将所述车身组件定位在所述托台上。 
26.根据权利要求21所述的焊接站组件，其中，每个定位器包括：接触部件，该接触部件能操作以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，所述夹具能够在缩回位置与接合在所述相应立柱的圆周上的内侧点的操作位置之间移动，从而将所述立柱夹持和锁定在所述接触部件与所述夹具之间。 
27.根据权利要求26所述的焊接站组件，其中，所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且适于接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台。 
28.根据权利要求26所述的焊接站组件，其中，所述定位器中的一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在 圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
29.根据权利要求28所述的焊接站组件，其中，所述鞍座安装有多个圆周向间隔开的滚柱，这些滚柱接合在所述立柱的所述外圆周部分上的圆周向间隔开的点处。 
30.根据权利要求26所述的焊接站组件，其中： 
所述定位器中的一个定位器包括：垫，构成所述接触部件，并且适于接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述垫所接合的所述外侧点大致径向相对，从而在Y维度上定位所述托台；并且 
所述定位器中的另一个定位器包括：鞍座，构造成跨骑在相应立柱的外侧圆周部分上，并且构成所述接触部件；以及臂，构成所述夹具，并且安装成在缩回位置与操作位置之间枢转运动，在操作位置中，所述臂接合在相应立柱的圆周上的内侧点处，该内侧点与所述立柱的所述外侧圆周部分在圆周向间隔开，从而在X和Y维度上定位所述托台。 
31.一种机动车车身焊接站组件，包括：纵向延伸的台架；托台，适于定位在所述台架上，并且包括间隔开的直立立柱；及一对门架，所述一对门架位于所述台架的相对两侧上，被安装用于相对于所述台架精确横向移动，以接合并焊接车身元件，这些车身元件形成机动车车身组件，该机动车车身组件相对于所述台架以重叠关系定位在所述立柱上，其特征在于： 
所述台架限定多个横向和纵向间隔开的滚珠，这些滚珠位于一个公共平面中，并且滚动地接合所述托台的间隔开底面，并且能操作以在竖向Z维度上精确地定位所述托台，同时允许所述托台在纵向X和横向Y两个维度上自由移动，并且维持在所述Z维度上的位置； 
所述托台包括从所述托台向上延伸的至少两个直立的立柱，每个立柱具有圆周表面，所述车身组件布置成与所述至少两个直立的立柱接合； 
所述门架中的一个门架包括纵向间隔开的定位器，每个定位器包括：接触部件，该接触部件响应所述门架相对于所述台架的精确横向移动是能操作的，以接合在相应立柱的圆周上的外侧点处；以及夹具，该夹具在缩回位置与接合在所述立柱的所述圆周上的内侧点的操作位置之间能够移动，从而锁定到相应立柱上，从而在与所述一个门架的预定的精确定位相对应的X和Y两个维度上，在所述焊接站处精确地定位所述托台和所述车身组件。 
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