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CN101529936A - 位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法及程序 - Google Patents

位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法及程序 Download PDF

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CN101529936A CNA200780039080XA CN200780039080A CN101529936A CN 101529936 A CN101529936 A CN 101529936A CN A200780039080X A CNA200780039080X A CN A200780039080XA CN 200780039080 A CN200780039080 A CN 200780039080A CN 101529936 A CN101529936 A CN 101529936A
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Abstract

本发明特征在于包括：存储部(214)，其中，彼此关联地注册了执行与无线终端(40)的无线通信的基站(30)的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息；接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从每个基站接收的信号的信号强度或由该信号强度获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；注册判断部(222)，参照在存储部中注册的基站识别信息来判断在通过接收部接收的信号强度信息中所包括的基站识别信息是否与位置信息相关地被注册在存储部中；以及注册部(226)，用于在存储部中彼此相关地注册通过注册判断部被判断为没有被注册在存储部中的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。

Description

位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法及程序
技术领域
本发明涉及位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法及程序。
背景技术
最近，在诸如汽车或手机的移动体上安装了能够接收从卫星传送的无线信号的接收设备。根据全球定位系统(GPS)测量，能够估算其上安装了这种接收设备的移动体的位置。使用这种接收设备的位置估算技术是在诸如导航、安全、娱乐等各种领域中重要的普通基本技术。但是，根据GPS测量的位置估算技术在激活时需要很长时间的同步，而且，该技术很难在卫星的无线信号无法到达的室内或地下使用。
此外，例如，在专利文献1中披露了用于个人手持式电话系统(PHS)的测量从基站所传送的信号的信号强度并根据所测量的信号强度来估算自身位置的技术。具体地，由通信商安装PHS的基站，从而通常知道安装位置。因此，通过测量从3个以上的基站所传送的信号的信号强度并根据所测量的信号强度来估算每个基站与自身位置之间的距离，PHS能够根据每个基站的安装位置通过三角测量法则来估算自身位置。
此外，也可以想到一种位置估算方法，其中，在无线局域网(LAN)中与基站(访问点)执行无线通信的无线终端测量从无线基站所传送的信号的信号强度，并且能够与无线终端进行通信的位置估算设备根据信号强度来估算无线终端的位置。例如，在无线LAN中的基站以规则时间间隔(例如，5次/秒)传送用于向周围区域宣布无线LAN中的基站的存在的信标。无线终端将这种信标的信号强度传送至位置估算设备，并且位置估算设备能够根据信号强度和被预先注册的无线LAN中的基站位置来估算无线终端的位置。根据上述位置估算方法，由于无线LAN中的基站也被安装在室内或地下，所以能够进行通过根据GPS测量的位置估算技术很难进行的室内或地下的位置估算。即，可以说只要在位置估算设备中注册了表示在无线终端的外围中所安装的无线LAN中的基站位置的基站信息，上述位置估算方法即可为具有优越的简便性的位置估算技术。
[专利文献1]JP-A-2006-171012
发明内容
[本发明所要解决的问题]
但是，在很多情况下，非指定的大量用户安装了无线LAN中的基站。因此，很难预先在位置估算设备中注册无线LAN中所有基站的基站信息。此外，可能在无线LAN中添加或改变基站的安装位置，并且每次添加或改变时手动更新位置估算设备中的基站信息会非常繁琐。
因此，鉴于上述问题实现了本发明，本发明的目标为提供新型的、经过改进的、并且能够自动在基站信息中反映基站的实际安装状态的位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法以及程序。
[解决问题的手段]
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供位置存储设备，其特征在于包括：存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从每个基站接收的信号的信号强度或由信号强度获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；注册判断部，用于参照在存储部中注册的基站识别信息来判断在通过接收部所接收的信号强度信息中所包括的基站识别信息是否与位置信息相关地在存储部中被注册；以及注册部，用于在存储部中彼此相关地注册通过注册判断部所判断的没有在存储部中注册的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。
通过这种结构，接收部接收信号强度信息，其中，通过无线终端从基站接收的信号的信号强度或由信号强度获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联。并且注册判断部根据在通过接收部所接收的信号强度信息中包括的基站识别信息来提取出没有被注册在存储部中的基站识别信息。随后，注册部在存储部中相关地注册被提取出的在存储部中没有被注册的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。因此，位置存储设备能够根据从无线终端接收的信号强度信息逐渐补充在存储部中所存储的基站信息。即，位置存储设备能够免去手动初始化位置存储设备中的基站信息的麻烦，并且能够自动获取基站的实际安装状态。
可以进一步包括用于根据信号强度信息和在存储部中注册的基站的位置信息来估算无线终端的位置的位置估算部，并且注册部可以在存储部中彼此相关地注册通过注册判断部判断为在存储部中没有注册的基站识别信息和表示通过位置估算部所估算的无线终端的位置的位置信息。通过这种结构，注册部在存储部中与通过位置估算部所估算的无线终端的位置信息相关地注册在通过接收部所接收的信号强度信息中包括的基站识别信息中通过注册判断部判断为没有被注册的基站识别信息。此处，实际上，被判断为没有注册的基站和无线终端被认为是以估算距离彼此分离，该估算距离为根据在从基站所传送的信号的无线终端处的信号强度所估算的距离。即，被判断为没有被注册的基站很有可能被安装在以无线终端为圆心并以估算距离为半径的圆形的圆周上。因此，通过临时判定被判断为没有被注册的基站的位置作为无线终端的估算位置，能够抑制在基站的实际位置与将被注册的基站的位置之间会发生的最大误差。
接收部可以进一步接收表示无线终端位置的终端位置信息，并且注册部可以在存储部中彼此相关地注册通过注册判断部被判断为没有在存储部中注册的基站识别信息和通过接收部接收的终端位置信息。通过这种结构，位置存储设备能够在注册部中与终端位置相关地注册在信号强度信息中所包括的基站识别信息中通过注册判断部被判断为没有被注册在存储部中的基站识别信息。即，注册部能够通过简单使用通过接收部接收的终端位置信息在存储部中注册新的基站信息，而不需要通过位置估算部根据信号强度信息来估算无线终端位置的步骤。
接收部可以接收在无线终端中所累加的1或2个以上时间点的信号强度信息。通过这种结构，例如，当为无线终端提供了基站信息的数据库、在1或2个以上时间点的信号强度信息历史的数据库、以及位置估算函数时，无线终端能够核查自身位置，而不必在每次位置估算时都访问位置存储设备。但是，由于基站的安装状态随时间而改变，所以基站信息的数据库需要根据改变来更新。因此，通过在预定的定时将在1或2个以上时间点的信号强度信息从无线终端中用于信号强度信息的历史的数据库传送至位置存储设备，位置存储设备能够重新注册在存储部中没有被注册的基站信息。此外，如果位置存储设备将在存储部中被重新注册的基站信息传送至无线终端，则能够在无线终端中用于基站信息的数据库中注册新的基站信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种位置存储设备，其特征在于，包括：存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从每个基站所接收的信号的信号强度或由信号强度所获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；基站信息判断部，用于判断在存储部中所注册的基站的位置信息是否满足以由信号强度信息估算的无线终端与基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及更新部，用于更新通过基站信息判断部被判断为没有满足预定的限定条件的基站位置信息。
通过这种结构，基站信息判断部判断在存储部中注册的基站的位置信息是否满足以由信号强度信息估算的无线终端与基站之间的距离为基础的预定的限定条件，并且更新部更新通过基站信息判断部被判断为没有满足预定的限定条件的基站的位置信息。由此，位置存储设备能够根据基站信息判断部和更新部的操作自动更新在存储部中注册的基站信息。例如，即使当在存储部中注册的基站的安装位置被改变时，位置存储设备也能够于在存储部中注册的基站信息中无需手动处理即可反映安装位置已经被改变的基站的位置。
基站信息判断部可以包括：基站间距计算部，用于根据在存储部中注册的第一基站和第二基站的位置信息来计算执行与无线终端的无线通信的第一基站与第二基站之间的距离；估算距离加算部，用于将通过信号强度信息被估算的无线终端与第一基站之间的距离和无线终端与第二基站之间的距离相加；以及限定条件判断部，用于当在通过基站间距计算部所计算的距离与通过估算距离加算部所计算的距离之间存在差异时判断不满足限定条件。
限定条件判断部可以判断当通过基站间距计算部所计算的距离比通过估算距离加算部所计算的距离长边界值以上时不满足限定条件。通过这种结构，根据任意两边的长度和不短于第三边的长度的三角特性，限定条件判断部可以判断当通过基站间距计算部所计算的基站间的距离长于通过估算距离加算部所计算的合计距离时不满足限定条件。此外，通过设置设定边界值，即使合计距离被计算为短于基站间的距离，如果差值在设定边界值之内，则考虑到误差可能性，限定条件判断部也能判断满足限定条件。结果，能够减少更新部更新存储部中通常不需要被更新的基站信息的情况。
更新部能够更新在存储部中注册的基站的位置信息，使得第一基站与第二基站之间的距离处于通过在存储部中被注册的第一基站的位置信息所表示的位置与通过在存储部中被注册的第二基站的位置信息所表示的位置之间的距离和作为无线终端与第一基站的距离与无线终端与第二基站之间的距离的合计距离的范围内。
接收部可以进一步接收表示无线终端的位置的终端位置信息，并且基站信息判断部可以进一步包括：注册距离计算部，用于计算通过接收部接收的终端位置信息所表示的位置与通过在存储部中注册的某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离；以及限定条件判断部，用于当在通过注册距离计算部所计算的距离和根据相应于上述某个基站的信号强度所估算的无线终端与某个基站之间的距离存在差异时判断不满足限定条件。
限定条件判断部可以判断当通过注册距离计算部所计算的距离短于根据相应于某个基站的信号强度所估算的无线终端与上述某个基站之间的距离时限定条件不满足。此处，可以说，根据信号强度所估算的无线终端与某个基站之间的距离经常被估算为长于实际水平并且所述距离很少被估算为短于实际水平。这是因为，在从基站至无线终端的信号传送期间，由于信号通过障碍物或被多次反射，信号强度通常比理论上下降更大，很少出现与理论上相比信号强度的降低被削弱或信号强度被增强。通过限定条件判断部根据这种状态如上所述执行判断，更新部能够更新在存储部中注册的可能不反映基站的实际安装状态的基站信息。
更新部可以更新在存储部中注册的基站的位置信息，使得某个基站与无线终端之间的距离处于通过接收部所接收的终端位置信息所表示的位置与通过在存储部中注册的上述某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离和根据信号强度所估算的无线终端与上述某个基站之间的距离的范围内。
接收部可以接收在无线终端中所累加的1个或2个以上的时间点的信号强度信息。通过这种结构，例如，当为无线终端提供了基站信息的数据库、1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史的数据库、以及位置估算函数时，无线终端能够检查自身位置，而不用在每次位置估算时必须访问位置存储设备。但是，由于基站的安装状态随时间而改变，所以用于基站信息的数据库需要根据改变被更新。因此，通过在预定定时将在1个或2个以上时间点的信号强度信息从无线终端中用于信号强度信息的历史的数据库传送至位置存储设备，位置存储设备能够更新在存储部中注册的基站信息。此外，如果位置存储设备将更新后在存储部中注册的基站信息传送至无线终端，则能够更新无线终端中的基站信息的数据库。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种用于执行与多个基站的无线通信的无线终端，其特征在于，包括：测量部，用于测量从多个基站接收的信号的信号强度；历史信息存储部，用于存储在1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史，其中，通过测量部所测量的信号强度或由信号强度所获得的信息以及被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此关联；以及传送部，用于将在历史信息存储部中所存储的信号强度信息的历史传送至能够根据信号强度信息估算无线终端的位置的位置存储设备。
通过这种结构，历史信息存储部能够存储在1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史，其中，通过测量部所测量的信号强度或由信号强度所获得的信息以及被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此关联。因此，传送部能够将信号强度信息的历史集体传送至位置存储设备。结果，降低了无线终端与位置存储设备之间的通信频率。或者，根据无线终端、位置存储设备或通信的状态，当无线终端、位置存储设备或通信的负载很小时，信号强度信息的历史能够被传送至位置存储设备。
可以进一步包括：基站信息存储部，其中，注册了多个基站的位置信息和基站识别信息被彼此关联的基站信息；以及位置估算部，用于根据信号强度信息和在基站信息存储部中注册的基站信息来估算无线终端的位置。通过这种结构，无线终端不用与位置存储设备进行通信就能根据被嵌入其中的基站信息存储部和位置估算部来检查自身位置。即，无线终端能够排除在每次位置估算时访问位置存储设备的步骤，因此，能够迅速地检查自身位置。
历史信息存储部可以进一步被注册表示在1个或2个以上时间点的无线终端的位置的终端位置信息的历史，并且传送部可以将信号强度信息和终端位置信息传送至位置存储设备。通过这种结构，历史信息存储部能够存储在1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史和表示在1个或2个以上时间点的无线终端的位置的终端位置信息的历史。因此，传送部能够将信号强度信息和终端位置信息的历史一起传送至位置存储设备。结果，降低了无线终端与位置存储设备之间的通信频率。或者，根据无线终端、位置存储设备或通信的状态，当无线终端、位置存储设备或通信的负载很小时，能够将信号强度信息和终端位置信息的历史传送至位置存储设备。
可以进一步包括信息更新部，用于将在基站信息存储部中注册的基站信息更新为在位置存储设备的存储部中注册的基站信息，其中，多个基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此关联。通过这种结构，例如，当在位置存储设备的存储部中存在没有在基站信息存储部中注册的基站信息或在位置存储设备的存储部中注册的基站信息与在基站信息存储部中注册的基站信息之间存在差异时，无线终端能够从位置存储设备的存储部接收基站信息，并且在基站信息存储部中重新注册基站信息，或者修改或更新在基站信息存储部中注册的基站信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种位置存储系统，包括：无线终端，执行与多个基站的无线通信；以及位置存储设备，其中，注册了多个基站的位置。无线终端的特征在于，包括：测量部，用于测量从多个基站接收的信号的信号强度；以及传送部，用于将在1个或2个以上时间点的信号强度信息传送至位置存储设备，其中，通过测量部所测量的信号强度或由信号强度所获得的信息以及被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此关联。此外，位置存储设备的特征在于，包括：存储部，其中，基站的位置信息和基站识别信息被彼此相关地注册；接收部，用于从无线终端接收信号强度信息；注册判断部，用于通过参照在存储部中注册的基站识别信息来判断在通过接收部接收的信号强度信息中所包括的基站识别信息是否被注册在存储部中；以及注册部，用于在存储部中彼此相关地注册通过注册判断部被判断为没有被注册在存储部中的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种位置存储系统，包括：无线终端，执行与多个基站的无线通信；以及位置存储设备，其中，注册了多个基站的位置。无线终端的特征在于，包括：测量部，用于测量从多个基站接收的信号的信号强度；以及传送部，用于将在1个或2个以上时间点的信号强度信息传送至位置存储设备，其中，通过测量部所测量的信号强度或由信号强度所获得的信息以及被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此关联。位置存储设备的特征在于，包括：存储部，其中，基站的位置信息和基站识别信息被彼此相关地注册；接收部，用于从无线终端接收信号强度信息；基站信息判断部，用于判断在存储部中注册的基站的位置信息是否满足以通过信号强度信息被估算的无线终端与基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及更新部，用于更新通过基站信息判断部被判断为不满足预定的限定条件的基站的位置信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种位置注册方法，其特征在于，包括如下步骤：在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和唯一被赋予每个基站的基站识别信息；接收信号强度信息，其中通过无线终端从基站所接收的信号的信号强度或由信号强度所获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；参照在存储介质中注册的基站识别信息来判断在接收的信号强度信息中所包括的基站识别信息是否在存储介质中被注册；以及在存储介质中彼此相关地注册被判断为没有在存储介质中被注册的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供一种位置更新方法，其特征在于，包括如下步骤：在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和唯一被赋予每个基站的基站识别信息；接收信号强度信息，其中通过无线终端从基站所接收的信号的信号强度或由信号强度所获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；判断在存储介质中注册的基站的位置信息是否满足以由信号强度信息被估算的无线终端与基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及更新被判断为不满足预定的限定条件的基站的位置信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种用于使计算机具有位置存储设备的功能的程序，所述位置存储设备包括：接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与无线终端的无线通信的每个基站所接收的信号的信号强度或由信号强度所获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；注册判断部，用于通过参照在存储介质中注册的与基站的位置信息相关的基站识别信息来判断在通过接收部接收的信号强度信息中所包括的基站识别信息是否被注册在存储介质中；以及注册部，用于在存储介质中彼此相关地注册通过注册判断部被判断为没有在存储介质中注册的基站识别信息和依赖于无线终端的位置的预定位置信息。
此外，为了解决上述问题，根据本发明的另一方面，提供了一种用于使计算机具有位置存储设备功能的程序，所述位置存储设备包括：接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与无线终端的无线通信的每个基站所接收的信号的信号强度或由信号强度所获得的信息以及传送信号的基站的基站识别信息被彼此关联；基站信息判断部，用于判断在存储介质中与基站的基站识别信息相关地被注册的基站的位置信息是否满足以从信号强度信息被获取的无线终端与基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及更新部，用于更新通过基站信息判断部被判断为不满足预定的限定条件的基站的位置信息。
[发明的效果]
如上所述，根据本发明的位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法、位置更新方法以及程序，基站的实际安装状态能够被自动地反映在基站信息中。
附图说明
图1是示出了根据本发明第一实施例的位置估算系统的结构的说明图。
图2是示出了根据本实施例的位置估算设备的结构的框图。
图3是示出了在存储部中所存储的基站信息的实例的说明图。
图4是示出了通过位置估算部从无线终端所接收的信号强度信息的实例的说明图。
图5是示出了根据本实施例的位置估算系统的另一结构实例的说明图。
图6是示出了通过位置估算部从无线终端所接收的信号强度信息的实例的说明图。
图7是示出了基站信息判断部的更详细结构的框图。
图8是示出了通过更新部更新基站信息的处理的说明图。
图9是示出了根据信号强度所估算的无线终端与基站之间的距离和无线终端与基站之间的实际距离之间的关系的示图。
图10是示出了通过更新部更新基站信息的处理的说明图。
图11是示出了在通过位置估算设备从无线终端接收位置估算请求的情况下的操作流程的流程图。
图12是示出了在通过位置估算设备从无线终端接收位置估算请求的情况下的操作流程的流程图。
图13是示出了构成根据本发明第二实施例的位置估算系统的无线终端的结构的框图。
图14A是示出了在历史信息存储部中所存储的信号强度信息的历史的说明图。
图14B是示出了在历史信息存储部中所存储的信号强度信息的历史的说明图。
图14C是示出了在历史信息存储部中所存储的信号强度信息的历史的说明图。
图15是示出了在历史信息存储部中所存储的终端位置信息的历史的说明图。
图16是示出了根据本实施例的无线终端的操作流程的流程图。
图17是示出了根据本实施例的位置估算系统的操作流程的时序图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。另外，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同功能结构的结构元件，使用相同的标号，并且省略重复的说明。
(第一实施例)
首先，将说明根据本发明第一实施例的位置估算系统10。提及作为根据本实施例的位置估算系统的实例的位置估算系统10，构成位置估算系统10的位置估算设备20具有显著的特性。具体地，位置估算设备20具有与执行与多个基站的无线通信的无线终端40协同估算无线终端40的位置的功能、当感知到新基站时注册基站的位置信息的功能、以及更新所注册的基站的位置信息的功能。下面，将使用图1～图12来进行说明。
图1是示出了根据本实施例的位置估算系统10的结构的说明图。位置估算系统10包括位置估算设备20、基站30、31和32、以及无线终端40。
基站30、31和32在空间上分散的通信设备之间中继通信。例如，基站30、31和32能够在各自的电波覆盖范围内在无线终端40与另一个无线终端(没有示出)之间中继无线通信，或者在通过接线被连接至基站30、31和32的通信设备与无线终端40之间中继通信。具体地，基站30可以为在基于无线保真(WiFi)标准的无线局域网(LAN)中的基站、在用于全球移动通信系统(GSM)中的基站或蓝牙基站。需要注意，基站30、31和32的结构实质上相同，下文中，将以基站30作为实例进行特别说明。
基站30除了传送在中继无线通信时被传送的信号之外，还将用于宣布基站30存在的信标信号周期性传送至周围区域。例如，信标信号包括作为被唯一赋予基站30的基站识别信息的基站ID。结果，无线终端40能够根据在所接收的信标信号中的基站ID感知到存在于其周围的基站30的存在。
无线终端40能够根据通过基站30所控制的无线通信传送和接收各种数据。例如，无线终端40能够经由基站30从内容发送服务器(没有示出)接收内容数据，或者向/从另一个无线终端(没有示出)传送/接收邮件。需要注意，内容数据可以为诸如音乐、演讲、广播节目等的音频数据、诸如电影、电视节目、视频节目、照片、绘画、图表等的视频数据、或诸如游戏、软件等任意的数据。
此外，例如，这种无线终端40可以为诸如个人计算机(PC)、家庭视频处理设备(DVD录像机、视频磁带录像机等)、手机、个人手持式电话系统(PHS)、便携式音频播放设备、便携式视频处理设备、个人数码助理(PDA)、家庭游戏机、便携式游戏机、家用电器等的信息处理设备。
此外，当接收到从基站30、31和32所传送的信号(例如，信标信号)时，无线终端40能够测量信号的信号强度，将所测量的信号强度与基站30、31和32的基站ID关联，并且将其作为信号强度信息传送至位置估算设备20。
位置估算设备20预先存储基站信息(其中，基站30、31和32的安装位置信息与基站ID被彼此关联)，并且具有通过例如三角测量法则根据从无线终端40所接收的信号强度信息和基站信息来估算无线终端40的位置的功能。位置估算设备20将所估算的位置通知无线终端40，从而无线终端40能够识别自身的位置。需要注意，位置估算设备20不仅能够响应来自无线终端40的位置估算请求，而且能够响应来自多个其它无线终端的位置估算请求。
此外，根据本实施例的位置估算设备20具有这样的特性，其中，当新安装了基站时或当基站位置被改变时，能够根据基站的实际安装状态更新所存储的基站信息的内容。下文中，将参照图2说明根据本实施例的位置估算设备20的详细结构。
图2是示出了根据本实施例的位置估算设备20的结构的框图。位置估算设备20具有位置存储设备的功能，包括通信部210、存储部214、位置估算部218、注册判断部222、注册部226、基站信息判断部230以及更新部240。
通信部210为用于向/从无线终端40传送/接收信息的接口。例如，通信部210具有用于从无线终端40接收信号强度信息的接收部的功能或用于将位置估算结果传送至无线终端40的传送部的功能。需要注意，通信部210或通信设备215可以为无线LAN兼容通信设备、无线USB兼容设备或通过接线执行通信的有线通信设备。此外，通信部210不仅能够向/从一个无线终端传送/接收信息，而且能够向/从两个以上的大量非指定的无线终端传送/接收信息。
存储部214将执行与无线终端40的无线通信的基站的基站ID和表示基站的安装位置的位置信息作为基站信息彼此相关地存储。将参照图3来说明在存储部214中所存储的基站信息的实例。
图3是示出了在存储部214中所存储的基站信息的实例的说明图。如图3所示，存储部214彼此相关地存储了基站ID以及作为基站的安装位置信息的经度和纬度。具体地，基站ID为“30”的基站30在存储部214中被注册为被安装在经度(东经)“135.001”和纬度(北纬)“35.49”。
类似地，基站ID为“31”的基站31在存储部214中被注册为被安装在经度“135.002”和纬度“35.41”，基站ID为“32”的基站32被安装在经度“135.003”和纬度“35.50”，并且基站ID为“34”的基站34被安装在经度“135.002”和纬度“35.42”。需要注意，在本说明书中，使用与被用作基站ID的相应基站的参考数字相同的数字来进行说明。
此外，在存储部214中被存储的位置信息的结构不限于使用经度和纬度的结构。例如，可以为使用x、y坐标的结构、使用极坐标的结构或使用向量的结构。
此外，例如，存储部214可以为诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)等的非易失性存储器、诸如硬盘、软盘(floppyTM disk)等的磁盘、诸如可记录压缩光盘(CD-R)、可改写压缩光盘(CD-RW)、可记录数字通用光盘(DVD-R)、可改写数字通用光盘(DVD-RW)、可记录双层数字通用光盘(DVD+R)、可改写双层数字通用光盘(DVD+RW)、数字通用光盘随机访问存储器(DVD-RAM)、可记录蓝光TM光盘(Blu-rayTM disk)(BD-R)、可改写蓝光TM光盘(Blue-rayTM disk)(BD-RE)等的光盘、或诸如磁性光盘(MO)的存储介质。
返回图2的说明，响应来自无线终端40的位置估算请求，位置估算部218根据经由通信部210从无线终端40接收的信号强度信息和在存储部214中所注册的基站信息来估算无线终端存在的位置。下文中，将使用图4详细进行说明。
图4是示出了通过位置估算部218从无线终端40接收的信号强度信息的实例的说明图。如图4所示，基站的基站ID和从基站所传送的信号在无线终端40中的信号强度在信号强度信息中被彼此关联。图4示出了在无线终端40中由基站ID为“30”的基站30所传送的信号的信号强度为“-90Dbm”、在无线终端40中由基站ID为“31”的基站31所传送的信号的信号强度为“-70Dbm”、以及在无线终端40中由基站ID为“32”的基站32所传送的信号的信号强度为“-80Dbm”的情况下的实例。
需要注意，信号强度信息不限于图4所示的结构。例如，根据预定的规则，从基站所传送的信号的信号强度随着它进一步远离基站而降低。因此，能够由无线终端40中的信号的信号强度来计算传送信号的基站与无线终端40之间的距离。因此，可以构成信号强度信息，使得基站的基站ID和作为由信号强度获得的信息的基站与无线终端40之间的距离被彼此关联。
位置估算部218通过使用这种信号强度信息和在存储部214中所注册的基站信息根据下面的方程式1来估算无线终端40的位置O。
[方程式1]
O = 1 W · Σ i ( Wi · Ai ) (方程式1)
[方程式2]
Wi = 1 distS ( O , Ai ) (方程式2)
[方程式3]
W = Σ i Wi (方程式3)
在方程式1中，Ai表示在存储部214中所注册的第i个基站的位置信息。因此，在如图3所示通过经度和纬度来表示基站信息的情况下，方程式1被分别用于经度和纬度。此外，如方程式2所示，Wi为根据表示通过信号强度所估算的无线终端40与第i个基站之间的距离的distS(O，Ai)所获取的加权因子。此外，如方程式3所示，W为加权因子的总和。
参照方程式1，distS(O，Ai)很小的基站的位置信息非常明显地反映在无线终端30的位置O中。另一方面，distS(O，Ai)很大的基站的位置信息对无线终端40的位置O几乎没有影响。通过使用这个方程式1，位置估算部218能够合理地估算无线终端40的位置O。随后，通过位置估算部218通知估算位置O的无线终端40，用户能够使用无线终端40来感知其位置。
需要注意，无线终端40的位置估算方法不限于使用上述方程式1的方法。例如，作为通过无线终端40被接收的具有最高信号强度的信号的传送源的基站的位置可以被估算为无线终端40的位置。此外，处于作为通过无线终端40被接收的具有预定阈值以上的信号强度的信号的传送源的多个基站的中心的位置可以被估算为无线终端40的位置。
例如，包括这种位置估算部218的位置估算设备20能够根据通过与无线LAN兼容的无线终端40从无线LAN中的基站所接收的信号的信号强度来估算无线终端40的位置。此处，无线LAN中的基站非常有可能被安装在诸如地下或室内的各种地方。因此，在无线终端40与无线LAN兼容的情况下，位置估算设备20能够不考虑无线终端40的存在位置来估算无线终端40的位置。
另一方面，作为估算无线终端40的位置的先决条件，如上所述，需要预先在位置估算设备20中注册基站的位置信息。因此，在无线终端40与无线LAN兼容的情况下，位置估算设备20需要使在无线LAN中的基站的位置信息被预先存储。但是，在很多情况下，大量非指定的用户任意安装了在无线LAN中的基站，因此，很难具有在无线LAN中被注册在位置估算设备20中的基站的位置信息。此外，无线LAN中的基站的安装位置可能会被改变。
因此，鉴于上述情况，完成了根据本实施例的位置估算设备20，位置估算设备20在位置估算设备20的存储部214中自动反映基站的实际安装状态。
下文中，在说明了作为用于实现上述效果的第一装置的位置估算设备20的注册判断部222和注册部226的结构之后，将说明作为第二装置的基站信息判断部230和更新部240的结构。
根据本实施例的注册判断部222和注册部226能够响应来自无线终端的位置估算请求或位置注册请求在存储部214中附加注册没有被注册的基站信息。位置估算请求用于请求位置估算设备20估算无线终端40的位置。无线终端40将信号强度信息与位置估算请求一起传送，使得位置估算设备20能够响应位置估算请求来估算无线终端40的位置。另一方面，位置注册请求用于请求位置估算设备20注册无线终端40的位置。无线终端40将信号强度信息和表示无线终端40的位置的终端位置信息与位置注册请求一起传送，使得位置估算设备20能够响应位置注册请求来执行预定的处理。
位置估算设备20的处理依赖于接收到位置估算请求还是位置注册请求而不同。因此，首先，说明在位置估算设备20接收到位置估算请求的情况下通过注册判断部222和注册部226的处理，随后，将说明在位置估算设备20接收到位置注册请求的情况下通过注册判断部222和注册部226的处理。
当接收到与位置估算请求一起从无线终端40被传送的信号强度信息时，注册判断部222判断在所接收的信号强度信息中所包括的每个基站ID是否在存储部214中被注册。随后，注册部226在存储部214中与预定的位置信息相关地注册在信号强度信息中所包括的并且被注册判断部222判断为在存储部214中没有被注册的基站ID。
例如，如图5所示，考虑到除了基站30、31和32之外还有基站33存在于无线终端40的外围的情况。此处，如图3所示，基站33的基站信息没有在位置估算设备20的存储部214中被注册。
此时，位置估算设备20的注册判断部222经由通信部210接收如图6所示的信号强度信息。即，注册判断部222被输入信号强度信息，其中，基站30的基站ID“30”和在无线终端40处通过基站30所传送的信号的信号强度“-90Dbm”被彼此关联，基站31的基站ID“31”和在无线终端40处通过基站31所传送的信号的信号强度“-70Dbm”被彼此关联，基站32的基站ID“32”和在无线终端40处通过基站32所传送的信号的信号强度“-80Dbm”被彼此关联，此外，基站33的基站ID“33”和通过基站33所传送的信号的信号强度“-75Dbm”被彼此关联。
当接收到上述信号强度信息时，注册判断部222参照在存储部214中所注册的基站信息来判断基站30、31和32的基站信息在存储部214中注册，而基站33的基站信息没有在存储部214中注册。因此，命令注册部226在存储部214中注册基站33的基站信息。
根据来自注册判断部222的命令，注册部226在存储部214中重新注册了基站信息，其中，基站33的基站ID“33”和依赖于无线终端40的位置的预定的位置信息被彼此关联。此处，与通过注册判断部222的处理的同时，位置估算部218响应位置估算请求基于与位置估算请求一起从无线终端40所传送的信号强度信息来估算无线终端40的位置。因此，能够将上述预定的位置信息与通过位置估算部218所估算的无线终端40的位置进行关联。
实际上，基站33非常有可能被安装在距离无线终端400相应于“-75Dbm”的距离处。即，假定基站33位于以无线终端40的位置为中心并且以相应于“-75Dbm”的距离为半径的圆形的圆周附近。此处，由于很难根据信号强度信息进一步指定位置，所以注册部226也可以在存储部214中注册基站33的基站信息，假定基站33被安装在上述圆周附近的任意位置处。通过这种结构，虽然存在上述任意位置与基站33的实际安装位置很近的情况，也存在任意位置与基站33的实际安装位置之间存在很大差异的情况。
相反，如上所述，通过注册部226在存储部214中彼此相关地注册了基站ID“33”和表示通过位置估算部218所估算的无线终端40位置的位置信息的结构，可以减小在基站33的实际安装位置与在存储部214中所注册的基站33的位置之间可能出现的误差的最大值。
需要注意，通过随后所描述的更新部240适当地更新在存储部214中所注册的基站信息，能够减小在存储部214中被临时注册的基站信息与基站的实际安装位置之间的误差。
接下来，将说明在通过位置估算设备20接收到位置注册请求的情况下通过注册判断部222和注册部226的处理。
当接收到上述的位置注册请求时，注册判断部222如在位置估算请求的情况一样地判断在存储部214中是否注册了在与位置注册请求一起被传送的信号强度信息中所包括的每个基站ID。随后，注册部226在存储部214中与预定的位置信息相关地注册包括在信号强度信息中并且通过注册判断部222被判断为在存储部214中没有被注册的基站ID。
此处，当位置估算设备20从无线终端40接收到位置注册请求时，位置估算设备20也接收到明确表示无线终端40的位置的终端位置信息。因此，在接收到位置注册请求的情况下，注册部226能够在存储部214中与终端位置信息相关地注册包括在信号强度信息中并且通过注册判断部222被判断为在存储部214中没有被注册的基站ID。
通过这种结构，位置估算设备20在存储部214中临时注册包含于从无线终端40所接收的信号强度信息中的未知基站的基站信息，而不通过位置估算部218对无线终端40进行位置估算处理。
需要注意，无线终端40用于获取终端位置信息的方法可以为任意方法。例如，无线终端40可以通过用户输入来获取终端位置信息或可以根据其它位置估算函数来获取终端位置信息。
如上所述，根据本实施例的位置估算设备20的注册判断部222和注册部226能够响应来自无线终端40的位置估算请求或位置注册请求在存储部214中注册新的基站信息。因此，位置估算设备20能够排除或减少手动初始化基站信息的步骤，并且能够自动获取基站的实际安装状态。
接下来，将参照图7～图10来说明根据本实施例的位置估算设备20的基站信息判断部230和更新部240的结构。
根据本实施例的基站信息判断部230和更新部240响应来自无线终端40的位置估算请求或位置注册请求来更新基站信息，使得在存储部214中所注册的基站信息变得更正确。
下文中，由于位置估算设备20的处理依赖于接收到位置估算请求还是位置注册请求而不同，所以，首先，说明在位置估算设备20接收到位置估算请求的情况下通过基站信息判断部230和更新部240的处理，随后，将说明在位置估算设备20接收到位置注册请求的情况下通过基站信息判断部230和更新部240的处理。
图7是示出了基站信息判断部230的更详细结构的框图。基站信息判断部230包括估算距离计算部232、基站间距计算部234、注册距离计算部238、以及限定条件判断部236。
当接收到从无线终端40与位置估算请求一起被传送的信号强度信息时，估算距离计算部232具有估算距离加算部的功能，通过将根据信号强度信息所估算的某个基站与无线终端40之间的距离与另一个基站与通信终端40之间的距离相加来计算合计距离。可以根据信号强度信息通过位置估算部218来估算或可以通过无线终端40来估算上述某个基站与无线终端40之间的距离和上述另一个基站与无线终端40之间的距离。
此外，估算距离计算部232能够对在所接收的信号强度信息中包括的所有基站的组合执行合计距离的计算。即，当在通过通信部210所接收的信号强度信息中包括了n个基站的信号强度时，估算距离计算部232能够计算数目等于(n·(n-1)/2)的合计距离。
基站间距计算部234从存储部214读出相应于在从通信部210所接收的信号强度信息中包括的基站ID的基站位置信息。随后，根据从存储部214所读出的基站的位置信息，基站间距计算部234计算表示上述某个基站与上述另一个基站之间的距离的基站间的距离。
此外，以与估算距离计算部232相同的方式，基站间距计算部234能够对在所接收的信号强度信息中包括的所有基站的组合执行基站间的距离的计算。即，当在通过通信部210所接收的信号强度信息中包括了n个基站的信号强度时，基站间距计算部234能够计算数目等于(n·(n-1)/2)的合计距离。
限定条件判断部236判断通过估算距离计算部232所计算的合计距离与通过基站间距计算部234所计算的基站间的距离是否满足预定的限定条件。下文中，将对限定条件进行说明。
例如，在图5中，合计距离是在无线终端40与基站30之间的距离和在无线终端40与基站32之间的距离被相加后的距离。此外，例如，在图5中，基站间的距离是基站30与基站32之间的距离。此处，实际上，通过以无线终端40、基站30、以及基站32作为顶点的三角形，任意两边的长度之和不小于第三边的长度。因此，限定条件判断部236能够使用如下面方程式4所示的条件作为限定条件。
[方程式4]
dist(Ai，Aj)≤distS(O，Ai)+distS(O，Aj)    (方程式4)
在方程式4中，dist(Ai，Aj)表示通过基站间距计算部234所计算的第i个基站与第j个基站之间的基站间的距离。此外，右手边表示合计距离，其中，通过估算距离计算部232所计算的无线终端40与第i个基站之间的距离和无线终端40与第j个基站之间的距离被相加。此外，在方程式4中，可以是(i≤j)。
理想地，根据如上所述的三角形特性，合计距离应该为大于基站间的距离的值。因此，如方程式4所示，通过不等号连接表示合计距离的右手边和表示基站间的距离的左手边。当判断不满足这个方程式4时，限定条件判断部236能够判断在存储部214中所注册的第i和第j个基站的位置信息不满足限定条件。
需要注意，限定条件判断部236所使用的限定条件不限于方程式4所示的条件。例如，可将预定的距离进一步加入方程式4的右手边。即，作为设定边界值，能够将预定的距离加入方程式4的右手边。通过这种结构，当基站间的距离大于合计距离预定的距离以上时，限定条件判断部236判断不满足限定条件。此处，由于根据信号强度计算了合计距离，所以当由于无线终端40的周围环境导致没有精确测量出信号强度时，合计距离变成没有反映实际的值。因此，通过如上所述设置设定边界值，即使合计距离被计算短于基站间的距离，如果差值处于设定边界值以内，则通过考虑到误差的可能性，限定条件判断部236也能够判断满足限定条件。结果，能够减少随后所述的更新部240更新了存储部214中通常不需要被更新的基站信息的情况。相反，当在合计距离与基站间的距离之间存在极小的差异时，限定条件判断部236也可以判断不满足限定条件。
更新部240更新在存储部214中被注册的通过基站信息判断部230被判断为不满足限定条件的基站信息。例如，当某个基站与另一个基站的基站信息被基站信息判断部230判断为不满足限定条件时，则更新部240更新在存储部214中所注册的上述某个基站与上述另一个基站的位置信息，使得上述某个基站与上述另一个基站之间的距离处于合计距离与基站间的距离的范围内。下文中，将使用图8进行更详细地说明。
图8是示出了通过更新部240来更新基站信息的处理程序的说明图。在图8中，Ai表示基于在存储部214中所注册的基站信息的第i个基站的位置，Aj表示基于在存储部214中所注册的基站信息的第j个基站的位置，distS(Ai，Aj)等于方程式4的右手边，C为线Ai-Aj的中点，Aiest为当distS(Ai，Aj)被放置在线Ai-Aj上使得中点为C时在Ai侧的线的端点，并且Ajest为当distS(Ai，Aj)被放置在线Ai-Aj上使得中点为C时在Aj侧的线的端点。Ai’表示将要通过更新部240来更新存储部214中的第i个基站的基站信息的位置，并且Aj’表示将要通过更新部240来更新存储部214中的第j个基站的基站信息的位置。能够根据方程式5和方程式6来计算这个Ai’和Aj’。
[方程式5]
Ai′＝t·Ai+(1-t)·Aiest    (方程式5)
[方程式6]
Aj’＝t·Aj+(1-t)Ajest    (方程式6)
在方程式5和6中，t为确定从Ai至Ai’的塑性的系数，并且能够在(0≤t≤1)的范围内改变。例如，如果t值很大，则Ai’更接近于Ai，如果t值很小，则Ai’远离于Ai，并且如果t值被设定为0.5，则Ai’变为Ai与Aiest之间的中点。可以构成位置估算设备20，使得确定塑性的系数t的值能够根据用户设定被改变。
如此，根据本实施例的位置估算设备20，当从无线终端40接收到位置估算请求时，能够与估算无线终端40的位置并将其通知无线终端40的处理一起更新在存储部214中所注册的基站信息。因此，即使在存储部214中所注册的基站的安装位置被改变，基站的实际安装位置也能被自动反映在存储部214中所存储的基站信息中。
接下来，将说明在位置估算设备20接收到位置注册请求的情况下通过基站信息判断部230和更新部240的处理。
当通信部210从无线终端40接收到位置注册请求时，估算距离计算部232根据从无线终端40与位置注册请求一起被传送的信号强度信息将在相应于信号强度信息中所包括的基站ID的基站与无线终端40之间的距离估算为估算距离。能够通过位置估算部218来执行估算。
注册距离计算部238根据从无线终端40与位置注册请求一起被传送的终端位置信息和在存储部214中所注册的基站信息将在相应于信号强度信息中所包括的基站ID的基站与无线终端40之间的距离计算作为注册距离。为了更加具体地说明，注册距离计算部238从存储部214中读出相应于信号强度信息中所包括的基站ID的位置信息，并且计算被读出的每个位置信息与终端位置信息之间的差值。
限定条件判断部236判断估算的距离和注册距离是否满足预定的限定条件。此处，参照图9，将说明无线终端40与根据通过无线终端40所接收的信号强度估算的基站之间的距离与无线终端40与基站之间的实际距离之间的关系。
图9是示出了无线终端40与根据信号强度所估算的基站之间的距离与无线终端40与基站之间的实际距离之间的关系的示图。在图9中，横轴表示在无线终端40处通过基站所传送的信号的信号强度(RSSI：接收信号强度标识符)(Dbm)，并且竖轴表示无线终端40与基站之间的距离(m)。
在图9中，通过曲线E来表示根据信号强度所估算的无线终端40与基站之间的距离。另一方面，每个标示位置都表示无线终端40与基站之间的实际距离。参照图9，能够确认表示无线终端40与基站之间的实际距离的标示位置集中在曲线E的下侧，并且在曲线E的上侧零星分散。
即，根据图9，当根据信号强度估算了无线终端40与基站之间的距离时，可以说距离经常被估算的比实际更长，并且距离很少被估算的比实际更短。这是因为，在从基站向无线终端40所传送的信号的传送过程中，由于信号通过障碍物或被多次反射而导致信号强度通常比理论上下降得更多，但是信号强度的降低很少会比理论上被削弱，或者信号强度很少增大。
根据这种距离估算的特性，限定条件判断部236能够使用方程式7所示的限定条件来执行判断。
[方程式7]
dist(O，Ai)≤distS(O，Ai)    (方程式7)
在方程式7中，dist(O，Ai)表示通过终端位置信息所指定的位置O与在存储部214中所注册的第i个基站的位置Ai之间的距离(即，注册距离)。此外，在方程式7中，distS(O，Ai)表示根据信号强度信息所估算的无线终端40与第i个基站之间的距离(即，估算距离)。
当估算距离和注册距离不满足方程式7时，限定条件判断部236判断在存储部214中所注册的第i个基站的基站信息不满足限定条件。
需要注意，限定条件判断部236所使用的限定条件不限于方程式7，例如，限定条件判断部236可以使用方程式8所示的限定条件。
[方程式8]
dist(O，Ai)≠distS(O，Ai)    (方程式8)
当使用方程式8所示的限定条件时，限定条件判断部236很有可能与接收位置注册请求一起判断大多数基站信息不满足限定条件。结果，随后所描述的更新部240更新存储部214中的基站信息的频率增加，因此，位置估算设备20能够即刻在存储部214中的基站信息中反映基站的实际安装状态。
更新部240更新在存储部214中所注册的被基站信息判断部230判断为不满足限定条件的基站信息。例如，当基站信息判断部230判断某个基站的基站信息不满足限定条件时，更新部240更新在存储部214中所注册的所述某个基站的基站信息，使得所述某个基站与无线终端40之间的距离处于估算距离和注册距离的范围内。下文中，将使用图10更具体地进行说明。
图10是示出了通过更新部240来更新基站信息的处理程序的说明图。在图10中，Ai表示根据在存储部214中所注册的基站信息的第i个基站的位置，O为通过终端位置信息所表示的位置，dist(O，Ai)表示根据信号强度信息所估算的无线终端40与第i个基站之间的估算距离，并且Aiest表示在dist(O，Ai)被从位置O放置在线O-Ai上的情况下在Ai侧的线的末端的位置。此外，Ai表示将要通过更新部240更新存储部214中的第i个基站的基站信息的位置。能够根据下面的方程式9来计算这个Ai’。
[方程式9]
Ai′＝t·Ai+(1-t)·Aiest    (方程式9)
在方程式9中，t为确定从Ai至Ai’的可塑性的系数，并且能够在(0≤t≤1)的范围内改变。例如，如果t值很大，则Ai’更接近于Ai，如果t值很小，则Ai’远离于Ai，并且如果t值被设定为0.5，则Ai’变为Ai与Aiest之间的中点。可以构成位置估算设备20，使得确定可塑性的系数t的值能够根据用户设定而改变。
如上所述，根据本实施例的位置估算设备20的基站信息判断部230和更新部240，在存储部214中所注册的基站信息能够响应来自无线终端40的位置估算请求或位置注册请求被自动更新。因此，即使在存储部214中所注册的基站的安装位置被改变，基站的实际安装位置也能被逐渐反映在存储部214中。
另外，能够通过CPU执行用于控制通信设备的程序来实现上述通信部210的功能。此外，根据用于使计算机实现位置估算部218、注册判断部222、注册部226、基站信息判断部230、或更新部240的操作的计算机程序，诸如CPU、ROM、RAM等的硬件资源也能具有上述每个结构的功能。
接下来，将参照图11和图12来说明位置估算设备20的位置注册方法和位置更新方法。图11是示出了在通过位置估算设备20从无线终端40接收位置估算请求的情况下的操作流程的流程图。图12是示出了在通过位置估算设备20从无线终端40接收位置注册请求的情况下的操作流程的流程图。
参照图11，首先，位置估算设备20从无线终端40与位置估算请求一起接收信号强度信息(S304)。随后，位置估算设备20的位置估算部218根据所接收的信号强度信息来估算无线终端40的位置(S308)。随后，位置估算设备20通过通信部210来向无线终端40通知估算位置(S312)。
接下来，位置估算设备20的注册判断部222判断信号强度信息中所包括的每个基站ID是否被注册在存储部214中(S316)。即，注册判断部222判断在信号强度信息中是否包括没有被注册在存储部214中的基站的信号强度。在S316中，当判断在信号强度信息中所包括的基站ID中存在没有被注册在存储部214中的基站ID时，注册部226在存储部214中彼此关联地注册未被注册的基站ID和依赖于无线终端40位置的预定的位置信息(S320)。
在S320后，或者当在S316中判断在信号强度信息中所包括的基站ID中不存在没有被注册在存储部214中的基站ID时，基站信息判断部230根据信号强度信息判断在存储部214中所注册的基站信息是否满足限定条件(S324)。随后，更新部240更新通过基站信息判断部230被判断为不满足限定条件的基站信息(S328)。
此外，参照图12，首先，位置估算设备20与位置注册请求一起接收信号强度信息及终端位置信息(S354)。接下来，位置估算设备20的注册判断部222判断在存储部214中是否注册了信号强度信息中所包括的每个基站ID(S358)。即，注册判断部222判断在信号强度信息中是否包括没有被注册在存储部214中的基站的信号强度。在S358中，当判断在信号强度信息中所包括的基站ID中存在没有在存储部214中被注册的基站ID时，注册部226在存储部214中注册基站信息，其中，未被注册的基站ID和终端位置信息被彼此关联(S362)。
在S362之后，或当在步骤S358中判断在信号强度信息中所包括的基站ID中不存在未被注册在存储部214中的基站ID时，基站信息判断部230根据信号强度信息和终端位置信息来判断在存储部214中所注册的基站信息是否满足限定条件(S366)。随后，更新部240更新通过基站信息判断部230被判断为不满足限定条件的基站信息(S370)。
(第二实施例)
如上所述，根据本发明第一实施例的位置估算系统10在构成位置估算系统10的位置估算设备20方面具有其特性。但是，在根据第一实施例的位置估算系统10中，在无线终端40每次检查并使用自身位置时，无线终端40都需要访问位置估算设备20。结果，可能会出现无线终端40与位置估算设备20之间的通信量增加或无线终端40需要花费很长时间来获取位置估算结果的情况。
因此，完成了本发明的第二实施例来解决第一实施例中可能会发生的问题，并且根据本发明第二实施例的位置估算系统10，能够抑制无线终端40与位置估算设备20之间的通信量，并且使无线终端40能够即刻检查自身位置。在根据上面的第二实施例的位置估算系统10中，不仅位置估算设备20具有特性结构，而且无线终端40也具有特性结构。下文中，将说明根据本实施例的无线终端40的结构。需要注意，所述位置估算设备20的结构的许多部分都与第一实施例中所说明的部分相同，因此，将省略详细的说明。
图13是示出了根据本实施例的无线终端40的结构的框图。无线终端40包括通信部410、测量部414、基站信息存储部420、位置估算部430、显示器440、终端位置信息获取部450、历史信息存储部460、以及信息更新部470。
通信部410具有接收从周围基站30和31传送的信号(例如，信标信号)的接收部的功能以及将随后所描述的历史信号传送至位置估算设备20的传送部的功能。此外，通信部410可以为无线LAN兼容通信设备、GSM兼容通信设备、或蓝牙兼容通信设备。
测量部414测量通信部410从周围基站30、31等接收的信号的信号强度。随后，作为信号传送源的所测量的信号强度和基站的基站ID被彼此关联，并且作为信号强度信息被输出至位置估算部430。
基站信息存储部420存储基站信息，其中，基站的基站ID和表示基站的安装位置的位置信息被彼此关联。在基站信息存储部420中所存储的基站信息的结构实质上与在使用图3所说明的位置估算设备20的存储部214中所存储的基站信息相同，因此，省略其说明。
位置估算部430响应来自用户的位置估算请求根据从测量部414被输入的信号强度信息和在基站信息存储部420中所存储的基站信息来估算无线终端40的位置。位置估算部430估算无线终端40的位置的方法实质上与上述位置估算设备20的位置估算部218所说明的相同。
显示器440为用于显示通过位置估算部430所估算的无线终端40的位置使得用户能够检查所述位置的显示器。需要注意，显示器440仅被示出作为输出设备的一个实例，输出设备可以为诸如扬声器、耳机等的音频输出设备。
如此，通过为无线终端40提供用于存储基站信息的数据库，无线终端40能够不访问位置估算设备20就能估算自身位置。但是，基站的实际注册状态随时间而改变，因此，需要相应地改变在无线终端40的基站信息存储部420中所注册的基站信息。根据本实施例的无线终端40是有效的，因为它能够满足将在下面被描述的那些需求。
终端位置信息获取部450获取表示无线终端40当前位置的终端位置信息。需要注意，没有指定终端位置信息获取部450获取终端位置信息的方法，例如，终端位置信息获取部450可以根据用户所输入的位置注册请求来获取终端位置信息，或者可以根据其它位置估算函数来获取终端位置信息。此外，在终端位置信息获取部450获取终端位置信息时，也可以通过测量部414来获取信号强度信息。
历史信息存储部460存储诸如根据测量部414测量的信号强度信息的历史、通过终端位置信息获取部450所获取的终端位置信息的历史等的历史信息。将参照图14A～14C以及图15来说明信号强度信息的历史和终端位置信息的历史的结构。
图14A～14C是示出了在历史信息存储部460中所存储的信号强度信息的历史的说明图。如图14A、14B和14C所示，历史信息存储部460将多个时间点的信号强度信息和获取信号强度信息的时间作为历史信息彼此相关地存储。具体地，图14A表示在时间点T1的信号强度信息的历史，图14B表示在时间点T2的信号强度信息的历史，并且图14C表示在时间点T3的信号强度信息的历史。需要注意，历史信息存储部460不需要必须与时间点相关地存储信号强度信息。
图15是示出了在历史信息存储部460中所存储的终端位置信息的历史的说明图。如图15所示，历史信息存储部460将多个时间点的终端位置信息和获取终端位置信息的时间作为历史信息彼此相关地存储。具体地，在图15中，示出了历史信息存储部460存储了在时间点T1、T2和T3时所获取的终端位置信息。
在历史信息存储部460中所存储的历史信息可以根据信息更新部470的控制、经由通信部410被传送至位置估算设备20。当接收到这样的历史信息时，如第一实施例所说明的一样，位置估算设备20重新注册没有在存储部214中被注册的基站信息或更新在存储部214中所注册的基站信息。并且，信息更新部470接收当前被注册在位置估算设备20的存储部214中的基站信息。
此处，位置估算设备20可以向无线终端40传送当前在存储部214中所注册的所有基站信息或仅仅与在无线终端40的基站信息存储部420中所注册的基站信息不同的部分。在位置估算设备20将当前在存储部214中所注册的所有基站信息传送至无线终端40的情况下，信息更新部470能够提取在基站信息存储部420中所注册的基站信息与在存储部214中被接收的基站信息之间不同的部分，并且将所提取的内容反映在基站信息存储部420中。或者，在无线终端40从位置估算设备20接收当前在存储部214中被注册的所有基站信息的情况下，信息更新部470也能够删除基站信息存储部420中的所有数据，并且重新注册当前在存储部214中所注册的所有基站信息。
接下来，将参照图16和图17来说明根据本实施例的无线终端40及位置估算系统10的位置注册方法和位置更新方法。图16是示出了根据本实施例的无线终端40的操作流程的流程图。图17是示出了根据本实施例的位置估算系统10的操作流程的时序图。
如图16所示，首先，无线终端40初始化基站信息存储部420中的基站信息(S504)。就初始化而言，可以接收在位置估算设备20的存储部214中所注册的基站信息并可以在基站信息存储部420中注册所接收的基站信息，或者可以从提供其它基站位置的服务器接收基站信息并在基站信息存储部420中注册所接收的基站信息。
接下来，无线终端40判断存在位置估算请求还是存在位置注册请求(S508)。在存在位置估算请求的情况下，无线终端40根据测量部414的操作来获取信号强度信息(S512)。随后，位置估算部430根据信号强度信息和在基站信息存储部420中所注册的基站信息来估算无线终端40的位置(S516)。随后，测量部414或位置估算部430使历史信息存储部460存储信号强度信息(S520)。
另一方面，在存在位置注册请求的情况下，无线终端40根据测量部414的操作来获取信号强度信息并根据终端位置信息获取部450的操作来获取终端位置信息(S524)。接下来，测量部414和终端位置信息获取部450使历史信息存储部460存储信号强度信息和终端位置信息(S528)。
接下来，如图17所示，当终端40的历史信息存储部460存储历史信息(S604)时，无线终端40以预定的定时将历史信息传送至位置估算设备20(S608)。此处，预定的定时可以为当历史信息被累加到某个量的时刻，当从先前的历史信息的传送经过预定时间的时刻，或当存在来自位置估算设备20的请求的时刻。
接下来，根据所接收的历史信息，位置估算设备20重新在存储部214中注册基站信息或更新在存储部214中所注册的基站信息(S612)。随后，位置估算设备20将改变后的基站信息传送至无线终端40(S616)。接下来，无线终端40的信息更新部470提取所接收的基站信息与在基站信息存储部420中所注册的基站信息之间的差值(S620)。随后，根据所提取的差值，信息更新部470更新或改变在基站信息存储部420中所注册的基站信息(S624)。
如上所述，根据本发明第一实施例的位置估算设备20，能够根据从无线终端40所接收的信号强度信息逐渐补充在存储部214中被存储的基站信息。即，位置估算设备20能够省去手动初始化位置估算设备20中的基站信息的麻烦，并且能够自动获取基站的实际安装状态。
此外，根据本发明第一实施例的位置估算设备20，能够根据基站信息判断部230和更新部240的操作自动更新在存储部214中所注册的基站信息。例如，即使当在存储部214中所注册的基站的安装位置被改变时，位置估算设备20也能够在存储部214中被注册的基站信息中反映其安装位置已经被改变的基站的位置，而不需要手动处理。
此外，根据本发明第二实施例的无线终端40，由于为无线终端40提供了用于存储基站信息的基站信息存储部420，所以无线终端40不用访问位置估算设备20就能估算自身位置。此外，能够根据在位置估算设备20所注册的基站信息来改变在无线终端40的基站信息存储部420中所存储的基站信息。
需要注意，已经参照附图说明了本发明的优选实施例。但是，无须赘述本发明不仅限于这些实例。很明显，在权利要求的范围内本领域技术人员可以进行各种修改和替换，并且可以知道它们自然都包含在权利要求的范围内。
例如，在上述实施例中，已经说明了注册判断部222判断在所接收的信号强度信息中包括的每个基站ID是否在存储部214中注册的实例。但是，可以在不与位置信息关联的情况下，在存储部214中注册所有可能的基站ID在这种情况下，注册判断部222可以判断在所接收的信号强度信息中包括的每个基站ID是否与位置信息相关地被注册在存储部214中。
此外，在第一实施例中，已经说明了位置估算设备20和无线终端40被分开构成的实例。但是，不限于这样的实例，也可以集成构成位置估算设备20和无线终端40。在这种情况下，位置估算设备20能够不仅接收被集成构成的无线终端40的信号强度信息，而且能够接收其它无线终端的信号强度信息，并且更新存储部214。
不需要按照流程图或时序图中所示的顺序来按序执行在这个说明书中通过位置估算系统10所执行的每个步骤，也可以包括被并行或单独执行的处理(例如，并行处理或目标处理)。
此外，也提供了用于使计算机执行如上所述的位置注册方法或位置更新方法的程序以及存储了所述程序的存储介质。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种位置存储设备，其特征在于，包括：
存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的基站的基站识别信息被彼此关联；
注册判断部，用于参照在所述存储部中注册的所述基站识别信息来判断包括在通过所述接收部接收的所述信号强度信息中的所述基站识别信息是否与所述位置信息相关地注册在所述存储部中；以及
注册部，用于在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有在所述存储部中注册的基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定的位置信息。
2.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于，还包括：
位置估算部，用于根据所述信号强度信息和被注册在所述存储部中的所述基站的位置信息来估算所述无线终端的位置，其中
所述注册部在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和表示通过所述位置估算部所估算的所述无线终端的位置的所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部进一步接收表示所述无线终端的位置的终端位置信息；并且
所述注册部在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和通过所述接收部所接收的所述终端位置信息。
4.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部接收在所述无线终端中所累加的1个或2个以上时间点的所述信号强度信息。
5.一种位置存储设备，其特征在于，包括：
存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的基站的基站识别信息被彼此关联；
基站信息判断部，用于对在所述存储部中注册的所述基站的位置信息执行与基于通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离的预定条件相关的判断；以及
更新部，用于根据所述基站信息判断部的判断结果来更新所述基站的位置信息。
6.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述基站信息判断部包括
基站间距计算部，用于根据在所述存储部中所注册的第一基站和第二基站的位置信息来计算执行与所述无线终端的无线通信的所述第一基站和所述第二基站之间的距离；
估算距离加算部，用于将通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述第一基站之间的距离和所述无线终端与所述第二基站之间的距离相加；以及
条件判断部，用于当在通过所述基站间距计算部所计算的距离与通过所述估算距离加算部所计算的距离之间存在差异时，判断不满足所述条件。
7.根据权利要求6所述的位置存储设备，其特征在于：
当通过所述基站间距计算部所计算的所述距离比通过所述估算距离加算部所计算的所述距离长设定边界值以上时，所述条件判断部判断不满足所述条件。
8.根据权利要求6所述的位置存储设备，其特征在于：
所述更新部更新在所述存储部中注册的所述基站的位置信息，使得所述第一基站和所述第二基站之间的距离处于在所述存储部中被注册的通过所述第一基站的位置信息表示的位置与通过所述第二基站的位置信息表示的位置之间的距离和作为所述无线终端与所述第一基站之间的距离与所述无线终端与所述第二基站之间的距离之和的距离的范围内。
9.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部进一步接收表示所述无线终端的位置的终端位置信息；并且
所述基站信息判断部还包括
注册距离计算部，用于计算在通过所述接收部接收的所述终端位置信息所表示的位置与通过在所述存储部中注册的某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离，以及
条件判断部，用于当在通过所述注册距离计算部所计算的所述距离与根据相应于所述某个基站的所述信号强度所估算的所述无线终端与所述某个基站之间的距离存在差异时，判断不满足所述条件。
10.根据权利要求9所述的位置存储设备，其特征在于：
当通过所述注册距离计算部计算的所述距离短于根据相应于所述某个基站的所述信号强度所估算的所述无线终端与所述某个基站之间的距离时，所述条件判断部判断不满足所述条件。
11.根据权利要求10所述的位置存储设备，其特征在于：
所述更新部更新在所述存储部中注册的所述基站的位置信息，使得所述某个基站和所述无线终端之间的距离处于通过所述接收部接收的所述终端位置信息所表示的位置与通过在所述存储部中注册的所述某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离和根据所述信号强度信息所估算的在所述无线终端与所述某个基站之间的距离的范围内。
12.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部接收在所述无线终端中所累加的1个或2个以上时间点的所述信号强度信息。
13.一种用于执行与多个基站的无线通信的无线终端，其特征在于，包括：
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；
历史信息存储部，用于存储在1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史，在信号强度信息中，通过所述测量部测量的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联；以及
传送部，用于将在所述历史信息存储部中存储的所述信号强度信息的历史传送至能够根据所述信号强度信息来估算所述无线终端的位置的位置存储设备。
14.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于，还包括：
基站信息存储部，其中，注册了将所述多个基站的位置信息和所述基站识别信息彼此关联的基站信息；以及
位置估算部，用于根据所述信号强度信息和在所述基站信息存储部中注册的所述基站信息来估算所述无线终端的位置。
15.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于：
所述历史信息存储部还在其中注册了表示在1个或2个以上时间点的所述无线终端的位置的终端位置信息的历史；并且
所述传送部向所述位置存储设备传送所述信号强度信息和所述终端位置信息的历史。
16.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于，还包括：
信息更新部，用于将在所述基站信息存储部中注册的基站信息更新为在所述位置存储设备的存储部中注册的基站信息，其中，所述多个基站的位置信息和被赋予每个所述基站的所述基站识别信息被彼此关联。
17.一种包括执行与多个基站的无线通信的无线终端和注册了所述多个基站的位置的位置存储设备的位置存储系统，其特征在于：
所述无线终端包括
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；以及
传送部，用于在1个或2个以上时间点向所述位置存储设备传送信号强度信息，其中，通过所述测量部测量的所述信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联，并且所述位置存储设备包括
存储部，其中，彼此相关地注册了所述基站的位置信息和所述基站识别信息；
接收部，用于从所述无线终端接收所述信号强度信息；
注册判断部，用于参照在所述存储部中注册的所述基站识别信息来判断在通过所述接收部所接收的所述信号强度信息中包括的所述基站识别信息是否被注册在所述存储部中；以及
注册部，用于在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
18.一种包括执行与多个基站的无线通信的无线终端和注册了所述多个基站的位置的位置存储设备的位置存储系统，其特征在于：
所述无线终端包括
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；以及
传送部，用于在1个或2个以上时间点向所述位置存储设备传送信号强度信息，其中，通过所述测量部测量的所述信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联，并且所述位置存储设备包括
存储部，其中，彼此相关地注册了所述基站的位置信息和所述基站识别信息；
接收部，用于从所述无线终端接收所述信号强度信息；
基站信息判断部，用于对在所述存储部中注册的所述基站的位置信息执行与基于通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离的预定条件相关的判断；以及
更新部，用于根据所述基站信息判断部的判断结果来更新所述基站的位置信息。
19.一种位置注册方法，其特征在于，包括以下步骤：
在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被赋予每个基站的基站识别信息；
接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
参照在所述存储介质中注册的所述基站识别信息来判断在所接收的所述信号强度信息中所包括的所述基站识别信息是否被注册在所述存储介质中；以及
在所述存储介质中彼此相关地注册被判断为没有在所述存储介质中注册的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
20.一种位置更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被赋予每个基站的基站识别信息；
接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
对在所述存储介质中注册的所述基站的位置信息执行与基于从所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离的预定条件相关的判断；以及
根据所述预定条件的判断结果来更新所述基站的位置信息。
21.一种用于使计算机具有位置存储设备功能的程序，所述位置存储设备包括：
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与所述无线终端的无线通信的基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
注册判断部，用于参照在存储介质中与所述基站的位置信息相关联地注册的所述基站识别信息来判断包括在通过所述接收部接收的所述信号强度信息中的所述基站识别信息是否被注册在所述存储介质中；以及
注册部，用于在所述存储介质中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有在所述存储介质中注册的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
22.一种用于使计算机具有位置存储设备的功能的程序，所述位置存储设备包括：
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与所述无线终端的无线通信的基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
基站信息判断部，用于对在所述存储介质中与所述基站的所述基站识别信息相关联地注册的所述基站的位置信息执行与基于由所述信号强度信息获得的所述无线终端与所述基站之间的距离的预定条件相关的判断；以及
更新部，用于根据所述基站信息判断部的判断结果来更新所述基站的位置信息。

Claims (22)

1.一种位置存储设备，其特征在于，包括：
存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述每个基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的基站的基站识别信息被彼此关联；
注册判断部，用于参照在所述存储部中注册的所述基站识别信息来判断包括在通过所述接收部接收的所述信号强度信息中的所述基站识别信息是否与所述位置信息相关地注册在所述存储部中；以及
注册部，用于在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有在所述存储部中注册的基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定的位置信息。
2.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于，还包括：
位置估算部，用于根据所述信号强度信息和被注册在所述存储部中的所述基站的位置信息来估算所述无线终端的位置，其中
所述注册部在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和表示通过所述位置估算部所估算的所述无线终端的位置的所述位置信息。
3.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部进一步接收表示所述无线终端的位置的终端位置信息；并且
所述注册部在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和通过所述接收部所接收的所述终端位置信息。
4.根据权利要求1所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部接收在所述无线终端中所累加的1个或2个以上时间点的所述信号强度信息。
5.一种位置存储设备，其特征在于，包括：
存储部，其中，执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息被彼此相关地注册；
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述每个基站接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的基站的基站识别信息被彼关联；
基站信息判断部，用于根据通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离来判断在所述存储部中注册的所述基站的位置信息是否满足预定的限定条件；以及
更新部，用于更新被所述基站信息判断部判断为不满足所述预定的限定条件的所述基站的位置信息。
6.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述基站信息判断部包括
基站间距计算部，用于根据在所述存储部中所注册的第一基站和第二基站的位置信息来计算执行与所述无线终端的无线通信的所述第一基站和所述第二基站之间的距离；
估算距离加算部，用于将通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述第一基站之间的距离和所述无线终端与所述第二基站之间的距离相加；以及
限定条件判断部，用于当在通过所述基站间距计算部所计算的距离与通过所述估算距离加算部所计算的距离之间存在差异时，判断不满足所述限定条件。
7.根据权利要求6所述的位置存储设备，其特征在于：
当通过所述基站间距计算部所计算的所述距离比通过所述估算距离加算部所计算的所述距离长设定边界值以上时，所述限定条件判断部判断不满足所述限定条件。
8.根据权利要求6所述的位置存储设备，其特征在于：
所述更新部更新在所述存储部中注册的所述基站的位置信息，使得所述第一基站和所述第二基站之间的距离处于在所述存储部中被注册的通过所述第一基站的位置信息表示的位置与通过所述第二基站的位置信息表示的位置之间的距离和作为所述无线终端与所述第一基站之间的距离与所述无线终端与所述第二基站之间的距离之和的距离的范围内。
9.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部进一步接收表示所述无线终端的位置的终端位置信息；并且
所述基站信息判断部还包括
注册距离计算部，用于计算在通过所述接收部接收的所述终端位置信息所表示的位置与通过在所述存储部中注册的某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离，以及
限定条件判断部，用于当在通过所述注册距离计算部所计算的所述距离与根据相应于所述某个基站的所述信号强度所估算的所述无线终端与所述某个基站之间的距离存在差异时，判断不满足所述限定条件。
10.根据权利要求9所述的位置存储设备，其特征在于：
当通过所述注册距离计算部计算的所述距离短于根据相应于所述某个基站的所述信号强度所估算的所述无线终端与所述某个基站之间的距离时，所述限定条件判断部判断不满足所述限定条件。
11.根据权利要求10所述的位置存储设备，其特征在于：
所述更新部更新在所述存储部中注册的所述基站的位置信息，使得所述某个基站和所述无线终端之间的距离处于通过所述接收部接收的所述终端位置信息所表示的位置与通过在所述存储部中注册的所述某个基站的位置信息所表示的位置之间的距离和根据所述信号强度信息所估算的在所述无线终端与所述某个基站之间的距离的范围内。
12.根据权利要求5所述的位置存储设备，其特征在于：
所述接收部接收在所述无线终端中所累加的1个或2个以上时间点的所述信号强度信息。
13.一种用于执行与多个基站的无线通信的无线终端，其特征在于，包括：
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；
历史信息存储部，用于存储在1个或2个以上时间点的信号强度信息的历史，在信号强度信息中，通过所述测量部测量的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被唯一赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联；以及
传送部，用于将在所述历史信息存储部中存储的所述信号强度信息的历史传送至能够根据所述信号强度信息来估算所述无线终端的位置的位置存储设备。
14.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于，还包括：
基站信息存储部，其中，注册了将所述多个基站的位置信息和所述基站识别信息彼此关联的基站信息；以及
位置估算部，用于根据所述信号强度信息和在所述基站信息存储部中注册的所述基站信息来估算所述无线终端的位置。
15.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于：
所述历史信息存储部还在其中注册了表示在1个或2个以上时间点的所述无线终端的位置的终端位置信息的历史；并且
所述传送部向所述位置存储设备传送所述信号强度信息和所述终端位置信息的历史。
16.根据权利要求13所述的无线终端，其特征在于，还包括：
信息更新部，用于将在所述基站信息存储部中注册的基站信息更新为在所述位置存储设备的存储部中注册的基站信息，其中，所述多个基站的位置信息和被唯一赋予每个所述基站的所述基站识别信息被彼此关联。
17.一种包括执行与多个基站的无线通信的无线终端和注册了所述多个基站的位置的位置存储设备的位置存储系统，其特征在于：
所述无线终端包括
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；以及
传送部，用于在1个或2个以上时间点向所述位置存储设备传送信号强度信息，其中，通过所述测量部测量的所述信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被唯一赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联，并且
所述位置存储设备包括
存储部，其中，彼此相关地注册了所述基站的位置信息和所述基站识别信息；
接收部，用于从所述无线终端接收所述信号强度信息；
注册判断部，用于参照在所述存储部中注册的所述基站识别信息来判断在通过所述接收部所接收的所述信号强度信息中包括的所述基站识别信息是否被注册在所述存储部中；以及
注册部，用于在所述存储部中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有注册在所述存储部中的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
18.一种包括执行与多个基站的无线通信的无线终端和注册了所述多个基站的位置的位置存储设备的位置存储系统，其特征在于：
所述无线终端包括
测量部，用于测量从所述多个基站接收的信号的信号强度；以及
传送部，用于在1个或2个以上时间点向所述位置存储设备传送信号强度信息，其中，通过所述测量部测量的所述信号强度或由所述信号强度获得的信息以及被唯一赋予每个所述基站的基站识别信息被彼此关联，并且
所述位置存储设备包括
存储部，其中，彼此相关地注册了所述基站的位置信息和所述基站识别信息；
接收部，用于从所述无线终端接收所述信号强度信息；
基站信息判断部，用于判断在所述存储部中注册的所述基站的位置信息是否满足以通过所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及
更新部，用于更新被所述基站信息判断部判断为不满足所述预定的限定条件的所述基站的位置信息。
19.一种位置注册方法，其特征在于，包括以下步骤：
在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息；
接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
参照在所述存储介质中注册的所述基站识别信息来判断在所接收的所述信号强度信息中所包括的所述基站识别信息是否被注册在所述存储介质中；以及
在所述存储介质中彼此相关地注册被判断为没有在所述存储介质中注册的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
20.一种位置更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
在存储介质中彼此相关地注册执行与无线终端的无线通信的基站的位置信息和被唯一赋予每个基站的基站识别信息；
接收信号强度信息，其中，通过所述无线终端从所述基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
判断在所述存储介质中注册的所述基站的位置信息是否满足以从所述信号强度信息估算的所述无线终端与所述基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及
更新被判断为不满足所述预定的限定条件的所述基站的位置信息。
21.一种用于使计算机具有位置存储设备功能的程序，所述位置存储设备包括：
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与所述无线终端的无线通信的每个基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
注册判断部，用于参照在存储介质中与所述基站的位置信息相关联地注册的所述基站识别信息来判断包括在通过所述接收部接收的所述信号强度信息中的所述基站识别信息是否被注册在所述存储介质中；以及
注册部，用于在所述存储介质中彼此相关地注册被所述注册判断部判断为没有在所述存储介质中注册的所述基站识别信息和依赖于所述无线终端的位置的预定位置信息。
22.一种用于使计算机具有位置存储设备的功能的程序，所述位置存储设备包括：
接收部，用于接收信号强度信息，其中，通过无线终端从执行与所述无线终端的无线通信的每个基站所接收的信号的信号强度或由所述信号强度获得的信息以及传送所述信号的所述基站的基站识别信息被彼此关联；
基站信息判断部，用于判断在所述存储介质中与所述基站的所述基站识别信息相关联地注册的所述基站的位置信息是否满足以由所述信号强度信息获得的所述无线终端与所述基站之间的距离为基础的预定的限定条件；以及
更新部，用于更新被所述基站信息判断部判断为不满足所述预定的限定条件的所述基站的位置信息。
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