CN101506421B - 带有新的纱线传感器的纱线输送装置 - Google Patents

Abstract

在一种相对其纱线传感器改进的纱线输送装置(1)中，纱线传感器(18)和相连的纱线引导器(12)最好构成一种结构单元，该结构单元可以平行于纱线输送轮(3)的旋转轴调整。杆(19)或者另一个最好设置为竖直站立的元件属于纱线传感器(18)。因此它沿远离纱线的第一横向方向延伸。在第一实施例中，它可沿第二横向方向(枢转方向)移动，同时安装为在第二实施例中其可以纵向移动。被所述行进的纱线导致的并且作用在纱线传感器上的运动脉冲通过纱线传感器的运动而被最小化，该运动，相对于所述纱线只在横向方向最好是沿直角取向。此外，纱线传感器的垂直设置使得对于从最细的聚酯纱线到厚的花纹纱线的非常宽范围的不同纱线厚度而言可使用纱线传感器。

Description

带有新的纱线传感器的纱线输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于针织机的纱线供应器。 

背景技术

对于纺织机而言，特别是针织机来说，纱线供应器在使用中以需要的数量将纱线输出到不同的针织位置。已公知有不同的供应方法。这些不同的方法是： 

-主动供应器，其中一种纱线供应轮预先确定了纱线供应数量，围绕所述纱线供应轮卷绕了纱线卷装； 

-储备供应器，其中针织机通过靠其自己从储存轮鼓牵拉纱线而取回所述纱线； 

-摩擦供应器，其为供应纱线提供滑动；以及 

-张力控制供应器，其中纱线供应轮根据纱线张力而进行旋转，从而纱线张力尽可能保持恒定。这样的供应器还称为被动供应器。 

在所有的供应器中，由于监控所述纱线的存在或者监控或者测量其张力而提出了任务。原则上，为此使用了可移动支撑的杆，其一端上具有纱线通过的孔眼，或者该可移动支撑的杆一端放置在所述纱线上。所述可移动支撑的杆因此能够感觉所述纱线是张紧的还是松垂的。为此，所述可移动支撑的杆可移动地被支撑，以便能够横向于所述纱线移动。 

为了上述目的，英国专利文件1464487披露了一种具有轴向输送装置的主动供应器。所述主动纱线供应通过下述方式获得的：假定被输送通过一种纱线供应轮鼓的边缘的纱线通过固定的钩子，所述固定的钩子决定了该纱线的输出点。在该纱线供应轮下面具有纱线引导孔眼，在该纱线引导孔眼的紧邻处具有纱线传感器。所述纱线传感器通过可枢转支撑的杆形成，在该可枢转支撑的杆的端部上具有纱线通过的孔眼。所述可枢转支撑的杆在横向于所述纱线并且大致水平地取向的平面内可移动，与所述平面垂直的表面平行于所述纱线供应轮鼓的旋转轴取向。 

德国专利公开文献DE2312267和美国专利US3908921形成了对应的现有技术。 

摩擦或者主动供应器的另一种基本设计可以在欧洲专利公开文献EP0333482A1中找到。其中描述的供应器具有纱线感应杆，该纱线感应杆围绕一个水平旋转轴枢转地被支撑。这个旋转轴横向于正在被输送的纱线取向。所述纱线传感杆从上倾斜地位于纱线上并且可上下枢转。因此它可在垂直平面内移动，所述纱线传感杆的旋转轴竖直地位于所述垂直平面上。这个平面大致平行于该纱线供应轮的旋转轴。 

因为所述纱线传感杆的倾斜设置，在行进的纱线中的不均匀性，例如打结、从纱线突出的长丝，厚度波动或者其他可能是有意或者随机的纱线效果，能够导致纱线传感杆的不均匀的表现，使得纱线传感杆的表现取决于所述运动的纱线。这个效果取决于所述纱线的性质。 

然而，逐渐增加地，改进纱线供应器的目标是使所述纱线供应器与最多种类的纱线质量同样好地配合。 

发明内容

以此作为出发点，本发明的目的是建立一种带有改进的纱线传感器的纱线供应器。 

本发明的目的通过一种用于针织机的纱线供应器获得。该纱线供应器具有支架，该支架被设置成固定到纺纱机上；具有纱线供应轮，该纱线供应轮围绕旋转轴可旋转地支撑在所述支架上，该纱线供应轮用来供应纱线；具有纱线引导器，该纱线引导器被设置在该纱线供应轮的附近，位于限定了倾斜纱线输送的位置处；具有远离纱线向上延伸的纱线传感器；其中该纱线传感器可移动地支撑在横向于纱线取向的平面中，并且其中当该纱线张紧时，纱线传感器基本垂直地取向，或者其中当该纱线松垂时，该纱线传感器大致垂直地取向。 

本发明的纱线供应器具有至少一个纱线供应轮，其被可枢转地支撑。该纱线供应轮连接有纱线引导器，该纱线引导器处理了纱线的输送。该纱线引导器设置用于倾斜输送。该纱线供应器最好是主动供应器。纱线通过旋转所述纱线供应轮被供应到纱线使用位置，例如针织位置。 

纱线供应器具有一种纱线传感器，其远离纱线向上延伸。该纱线传感器被可移动地支撑，从而至少分辨出所述纱线是张紧的还是松垂的。为此，其被可移动地支撑在横向于纱线取向的平面内，这个平面最好没有横交所述纱线供应轮的旋转轴。所述纱线传感器的枢轴因此最好大致平行于该纱线取向，如果它被枢转支撑的话。因此如果纱线是松垂的，它侧向向外枢转。此外，如果纱线是张紧的，则最好该纱线传感器的枢轴从其被支撑的位置大致垂直向下悬挂。最好使用预应力装置来沿侧向向外的枢转方向加预应力。这个装置能够通过合适的力产生装置来形成，例如与杆臂结合的重物、弹簧装置、吸引或者排斥的磁力等等。 

还可以可移动地支撑所述纱线传感器；在这种情况中该纱线传感器大致垂直地取向，而不管该纱线是张紧的还是松垂的。 

因为所述纱线传感器和纱线之间的大致矩形布置，获得了不管纱线是快还是慢移动，纱线的不均匀性都几乎没有导致纱线传感器的任何显著运动。所述纱线传感器因此相对安静和很小的跳动(如果有的话)。 

因为该纱线传感器的竖直布置，获得了：纱线传感器所在位置中的作用在纱线传感器上的重力和预应力没有作为支撑弯曲转矩发生。因此，通过简单的方式，能够获得所述纱线传感器的结实的并且低摩擦支撑。这使得可以使用甚至具有非常薄或者细纱线的纱线传感器，所述纱线仅仅在该纱线传感器上施加微小的力。 

在所描述的形式中，纱线传感器能够用作纱线供应传感器和纱线输送传感器。在所述两个情况中，但是特别是在后一种情况中，替代地将该纱线传感器紧邻纱线引导器放置。该纱线传感器和纱线引导器能够形成一种结构单元。所述结构单元相对于该纱线供应轮可调整地受到支撑是最好的。因此可以调整纱线的输送或者纱线的输送高度。在倾斜输送中，输送角可以改变以便考虑所使用的纱线的单个特征。高度调整也被使用来适应于较大高度的不同纱线供应轮鼓。高度调整能够用来控制纱线从该纱线供应轮较陡地向下。通过从长丝剥离(纱线碎段、灰尘等)，抵消了长丝环的改进。 

该结构单元的位移方向或者调整方向最好平行于该纱线供应轮的旋转轴。一旦调整该结构单元的位置，纱线引导器和纱线传感器的相对定位就被保持。 

所述纱线传感器可以被作为纱线监视器被监视。在这个情况中，仅仅分辨是存在张紧的纱线还是纱线松垂或者不存在纱线。在这个情况中，单一的装置用来分辨纱线传感器的两个位置，即第一位置和第二位置。当纱线张紧时该纱线传感器处于第一位置；当纱线松垂时纱线传感器处于第二位置。所述位置检测装置可以是一种开关。 

此外，纱线传感器能够实施为一种纱线张力传感器。为此，能够将该纱线传感器连接到一种传感装置上，该传感装置检测该纱线传感器的弯曲幅度。替换地，纱线传感器将通过的距离能够被降低到最小。在这个情况中，一种力测量仪器仅仅检测纱线在所述纱线传感器上施加的力以便确定由此导致的纱线张力。在这个情况中，最好该纱线传感器大致垂直于所述纱线；该纱线在所述纱线传感器上施加的力的作用方向最好水平地并且横向于该纱线取向，所述纱线传感器垂直设置。因为该纱线传感器的垂直设置，在这个情况中，被例如该纱线传感器的重量导致的并且能够通过毛羽沉积而改变的力对于检测纱线张力而言没有任何影响。 

纱线监视器还可以用作纱线储备，其能够短暂地接收过剩纱线。因此，较小的过多数量暂时被存储并且在需要时被供给出，不用关闭针织机。 

本发明的优选是实施例的具体内容将从附图、说明书或者权利要求书而变得明显。 

附图说明

在附图中，本发明的典型实施例被示出。附图包括： 

图1，在简示侧视图中，主动供应轮单元形式的纱线供应器； 

图2，在简示透视图中，图1的纱线供应器的纱线传感器和纱线引导器； 

图3，在简示透视图中，图2的纱线传感器； 

图4，在非常简示的附图中，纱线传感器的改进实施例； 

图5，在简示透视图中，纱线传感器和纱线引导器的另一个实施例； 

图6，在作为带有张力检测纱线传感器的被动供应轮单元的实施例中的一种纱线供应器； 

图7，在简示侧视图中，主动供应轮单元形式的改进纱线供应器；和 

图8，在简示透视图中，图7的纱线供应器的纱线传感器和纱线引导器。 

具体实施方式

在图1中，纱线供应器1被示出，该纱线供应器1用于将纱线2提供给针织机或者其他纺织机。为此，该纱线供应器1具有纱线供应轮3，该纱线供应轮3可旋转地支撑在支架4上并且环绕该纱线供应轮3将所述纱线2多次卷绕。该支架4在一端5设置了锯齿状夹子6，通过夹子6该支架4连接到合适的保持装置例如针织机的机器环上，正如从欧洲专利公开文献EP0333482A1可以得知的那样。 

纱线制动器7在支架4的另一端上设置并且保持纱线2以预定张力向所述纱线供应轮3行进。所述纱线制动器例如由两个可旋转支撑的环8形成，所述两个环8通过磁力彼此结合，在所述两个环之间纱线2通过。 

纱线供应轮3例如被固定到轴9上，该轴9可旋转地支撑在支架4上并且被如下使用：大致竖直设置。其旋转轴10因此大致垂直取向。尽管纱线供应轮3设置在该轴9的下端在支架4下面，在该轴9的上端具有驱动机构，例如皮带轮1的形式。也可以设置其他没有示出的皮带轮，他们类似地用于驱动轴9。 

纱线供应轮3的上游和/或者下游具有至少一个纱线引导器12，13，通过所述纱线引导器，纱线被引导到所述纱线供应轮3上以及从该纱线供应轮引向下游。该纱线引导器12设置在支架4的下面，处于迫使纱 线倾斜输送的位置中。在这个模式下，纱线2在该纱线供应轮3的下边缘14上刷过。纱线引导器可以包括一个或者多个孔眼，在目前的情况中，是两个孔眼15，16，他们例如实施为陶瓷孔眼并且设置在对应的保持装置17中。孔眼15，16可以是封闭的环，如图所示，或者具有中断的环状元件，所述纱线引入所述孔眼中或者在所述孔眼中该纱线穿过该中断点被设置。在目前的情况中，孔眼15，16大致位于相同高度处并且彼此具有短的间隔，从而在两个孔眼之间安静地保持该行进的纱线2的短的长度。 

在孔眼15，16之间存在纱线传感器18。该纱线传感器18被可移动地支撑。在目前的实施例中，用杆19形成，该杆19可围绕枢轴20输转地支撑。最好，该支架被实施在保持装置17上或者相对该保持装置至少固定设置。该枢轴20大致平行于通过所述孔眼15，16的中心的直线21平行。在目前的优选是实施例中，该枢轴21水平取向并且在这个情况中与旋转轴10相交。此外，如图3所示，它与一个假想平面22相交，该假想平面横向于纱线2以直角取向。 

所述杆19可以实施为一个臂或者两个臂的杆。在目前的实施例中，所述杆的臂中的一个在其下自由端上具有纱线孔眼23，纱线2通过所述纱线孔眼行进。该纱线孔眼23与该孔眼15，16位于相同的直线21上。所述杆的臂中的另一个(在所述枢轴20之上)可以与弹簧装置24连通，例如该弹簧装置24为张力弹簧或者压缩弹簧。所述弹簧装置24在图2中仅仅简示性地示出。它还可以用固定到端部的纱线传感器的弹性形成，或者通过磁组件形成或者其他方式。其功能在于沿预定的旋转方向为杆19加预应力，该预定旋转方向如图3用箭头25表示。术语“弹簧装置”因此应该理解为是指任何适合于赋予该孔眼23以横向于纱线行进方向的预应力的装置。产生给杆19加预应力的转矩的重物还可以用作“弹簧装置”。 

纱线传感器19还与检测装置26连通。在最简单的情况下，检测装置设置用于至少区分纱线传感器18的两个位置，即第一位置和第二位置，在第一位置中该纱线孔眼23基本上与孔眼15对齐，在第二孔眼中，纱线孔眼23远离直线21输转。为此，检测装置可以例如包括连接到杆19上的转换器27和对应的传感器28。该转换器27可以用永磁体形成，而传感器28可以例如用磁敏感元件形成，例如防护管接触开关，当永磁体靠近时所述接触开关的触点关闭，当永磁体27远离时所述触点打开。如果杆29垂直悬挂，纱线孔眼23和孔眼15，16因此对齐时，防护管接触开关的触点分离，同时一旦纱线孔眼23向外充分远地枢转所 述触点关闭。 

所述纱线供应器1按下述那样起作用： 

皮带轮11例如通过齿形带与其他纱线供应器的其他皮带轮同步地被驱动，所述其他纱线供应器与素数纱线供应器1共同坐落在圆形针织机的机器环上。因此，纱线2以预定的速度被纱线供应轮1供应到针织机。针织机接纳被纱线供应器1提供的纱线并且因此保持纱线张紧。纱线传感器18被弹簧装置加预应力使得纱线孔眼23倾向于从图2的位置侧向向外枢转。然而较张紧的纱线2防止了这个情况，以便纱线传感器19被迫使进入到大致垂直的取向中。 

如果针织机的针织位置并没有充分拉纱线，或者如果纱线被撕扯或者发生了导致被纱线供应轮3供应的纱线松垂的一些其他故障，则杆19围绕枢轴20枢转。纱线孔眼23然后不再与纱线孔眼15，16对齐。转换器27更加靠近传感器28地移动，从而接触这个传感器并且这个传感器激发一个对应的信号。这个信号可以是警报信号，机器关闭信号或者其他。 

因为相对于纱线2的该杆19的大致悬挂垂直布置和该纱线孔眼23的仅仅横向取向运动，沿纱线行进方向作用的力脉冲并没有被转换为纱线传感器19的运动脉冲。换句话说，因为纱线传感器18或者杆19在横向于纱线2取向的平面内移动并且在该理想情况中直线21或者纱线2垂直于这个平面，因此该纱线传感器18可以实施为极为细小的响应，使得该纱线传感器能够用于非常细的纱线。具有结构或者花纹结的粗纱并不会导致该纱线传感器故障。 

图1的纱线传感器1的进一步的基本特征是如图2所示的作为公共结构单元29的纱线引导器12和纱线传感器18的实施例。这个结构单元29最好在该支架4上可调整地被支撑，如图1的箭头所示。在优选是实施例中，调整方向平行于旋转轴10取向。然而其他调整方向也是可能的。该调整方向最好是线性的，使得结构单元19可在高度上调整。该纱线的输送点因此可以被设置。特别地，其可以被调整该纱线2多么强烈地扫过边缘14或者多大程度地扫过边缘14。 

关于图2仅仅简示示出的弹簧装置，参见图4。所述弹簧装置24因此可以被设置或者实施为其使得所述杆19收到取决于杆19的位置的转矩。例如，可以期望枢转转矩在杆19垂直时较弱，同时通过增加的偏转增加这个转矩。这可以根据图4通过下述设置而获得：弹簧元件，例如压缩弹簧30和相应的杆臂31之间的角度随着增加相对该杆19的垂线的偏移而接近直角。压缩弹簧31例如可以是板簧，例如所谓的Ω 弹簧(omega弹簧)。还可以期望如果杆19是竖直的则枢转转矩具有限定的值，该限定的值随着偏移的增加而减小或者具有确定的曲线。这可以通过设置弹簧元件和对应的杆臂之间的角度以预定的方式随着增加所述杆的偏移而改变。对于进一步的细节参见德国专利公开DE19932483A1。 

进一步的改进是可能的。下面的实施例并不能理解为是排他性地给出的： 

纱线传感器18可以如图5所示那样通过垂直移动件，例如可移动支撑元件32形成，该纱线传感器从上在孔眼15，16之间压到纱线2上。这可以通过其自身的重量或者通过弹簧装置的作用而完成。在目前的实施例中，元件32由托架形成，该托架与横杆33一起从上压在该纱线2上。所述横杆33与大致垂直取向的腿34，35邻接，所述腿34，35在上端连接到滑动装置36上。所述滑动装置可移动支撑在垂直导向器中，例如槽37的形式。该滑动装置36可以包括可磁化材料或者包含磁体，从而用作转换器。它的位置通过传感器28例如防护管接触传感器的传感器28检测到。 

纱线传感器18可以设置在纱线供应轮3和纱线制动器7之间，具有或者没有对应的导向器都是一样的。 

尽管在所有上面的实施例中纱线传感器18已经单独地用来区分张紧的纱线和松垂的纱线，但是还可以实施为纱线张力传感器，该纱线张力传感器以多个阶段或者以精细地渐变的方式或者甚至连续可变的方式检测纱线张力。再次参考图2的结构，其中，纱线传感器18具有可枢转支撑的杆19。在图6中示出了一个实施例。这个实施例不同于上面的实施例，因为该杆19的垂直位置不仅从其向外枢转的位置被检测，而且还确定了枢转角的大小。在最简单的情况中，这是这样完成的：代替用于传感器28的防护管接触传感器使用一种磁敏感元件，该磁敏感元件产生了一种对应于被检测的磁场的强度的信号。这样的元件可以例如是磁控电阻器，霍尔元件(Hall)等等。也可以使用光学传感器。 

这样产生的并且以纱线张力为特征的信号可以被纱线供应器1加工为另外的信号。还可以将所述信号发送到中央检测装置，该中央检测装置评价所述信号。通过这个纱线张力信号还可以控制马达38，该马达36如图6所示那样驱动纱线供应轮3。在这个情况中，最好该结构单元29可垂直调整地实施。该调整距离可以是足够长以便从纯切向输送改变为低斜度输送。 

此外还可以将该纱线传感器18实施为没有行进。为此，例如将其 刚性安装到力测量设备上，在这里该孔眼15，16和纱线形成孔眼23限定了用于纱线2的锯齿形路径。再次如上面的实施例的优选情况那样，纱线孔眼23与该孔眼15，16处于相同的高度。通过力测量设备输出的力信号还对应于纱线张力，由此，进行进一步的评价或者控制所述马达38。所述控制最好被完成为使得在纱线传感器18处的纱线张力保持恒定。 

在图7和图8中，示出了纱线供应器的改进的实施例，对于这个实施例来说上面的描述同样适用，特别是图1和2的描述，使用了相同的附图标记。区别在于：在纱线导向器12实施为高度可调整时，纱线传感器18并没有被实施为高度可调整的。然而，该杆19在下端设置有细长的垂直取向的孔眼，该孔眼的长度等于或者大于该纱线引导器12的调整路径的长度。该纱线传感器18的上游和下游孔眼16，16共同被高度调整。该孔眼的纵向方向沿该杆19的方向取向并且配合该纱线引导器12的调整方向。因此，该纱线引导器12的高度以及该纱线2的输送角度可以被调整，同时无需改变用于纱线传感器18的状况。 

在相对其纱线感应器改进了的纱线供应器1中，纱线传感器18和相连的纱线引导器12最好构成一种结构单元，该结构单元可平行于该纱线供应轮3的旋转轴调整。纱线传感器18包括杆19或者一些其他种类的最好竖直站立地设置的元件。它因此沿远离纱线的第一横向方向延伸。在第一实施例中，它沿第二横向方向(枢转方向)可移动地支撑，同时在第二实施例中，它沿纵向可移动地受到支撑。因为所述纱线传感器的运动仅仅横向取向，最好以相对纱线成直角取向，被行进的纱线导致的并且作用在纱线传感器上的运动脉冲被最小化。此外，因为垂直布置纱线传感器，对于大范围的不同纱线厚度，从最细的聚酯纱线到粗的花纹纱线都可以使用所述纱线传感器。 

附图标记列表 

1，纱线供应器；2，纱线；3，纱线供应轮；4，支架；5，端；6，夹子；7，纱线制动器；8，环；9，轴；10，旋转轴；11，皮带轮；12，纱线引导器；13，纱线引导器；14，边缘；15，孔眼；16，孔眼；17，保持装置；18，纱线传感器；19，杆；20，枢转轴；21，直线；22，平面；23，纱线孔眼；24，弹簧装置；25，箭头；26，检测装置；27，转换器；28，传感器；29，结构单元；30，压缩弹簧；31，杆臂；32，元件；33，横杆；34，腿；35，腿；36，滑动装置；37，槽；38，马达 

Claims (11)

1.一种用于针织机的纱线供应器(1)，

具有支架(4)，该支架被设置成固定到纺纱机上，

具有纱线供应轮(3)，该纱线供应轮围绕旋转轴(10)可旋转地支撑在所述支架(4)上，该纱线供应轮用来供应纱线(2)，

具有纱线引导器(12)，该纱线引导器被设置在该纱线供应轮(3)的附近，位于限定了倾斜纱线输送的位置处，

具有远离纱线(2)向上延伸的纱线传感器(18)，

其中该纱线传感器(18)可移动地支撑在横向于纱线(2)取向的平面(22)中，并且

其中当该纱线(2)张紧时，纱线传感器(18)基本垂直地取向，

其特征在于，

A.该纱线传感器(18)被可枢转地支撑，当所述纱线(2)松垂时，该纱线传感器(18)处于侧向向外枢转的位置，并且当该纱线(2)张紧时，纱线传感器(18)从其被支撑的位置基本垂直向下悬挂，或者

B.该纱线传感器(18)被可移动地支撑，并且当该纱线(2)松垂时以及当该纱线(2)张紧时，该纱线传感器(18)大致垂直地取向。

2.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，至少所述纱线引导器(12)被实施为高度可调整的。

3.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线传感器(18)和纱线引导器(12)构成了结构单元(29)。

4.根据权利要求3所述的纱线供应器，其特征在于，该结构单元(29)相对于所述纱线供应轮(3)可调整地受到支撑。

5.根据权利要求4所述的纱线供应器，其特征在于，该结构单元(29)平行于该旋转轴(10)可调整。

6.根据权利要求3所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线引导器(12)和纱线传感器(18)之间的相对位置独立于该结构单元(29)的调整位置。

7.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线供应轮(3)的旋转轴(10)在使用中竖直站立地设置。

8.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线传感器(18)在该纱线引导器(12)的附近设置并且用作纱线供应传感器。

9.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线传感器(18)在该纱线供应轮(3)的上游设置并且用作纱线供应传感器。

10.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线传感器是纱线监视器。

11.根据权利要求1所述的纱线供应器，其特征在于，该纱线传感器是纱线张力传感器。

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