CN101470966A - 车辆引导装置以及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆引导装置和计算机程序，通过使用户预先把握路边停车场的泊车计费器的位置，可减轻用户在进行路边停车场的泊车时的负担。在自身车辆进行了路边停车场内的泊车时，从与泊车的路边停车场对应的泊车计费器中确定作为引导对象的泊车计费器，指引所确定的泊车计费器的设置位置，并且在路边停车场被设置在行驶中的自身车辆位置周边的情况下，指引与该路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。

Description

车辆引导装置以及计算机程序

技术领域

本发明涉及对车辆进行各种信息的引导的车辆引导装置(vehicleguidance device)以及计算机程序。

背景技术

近年来，在车辆中搭载了进行车辆的行驶引导，从而使驾驶者容易到达所希望的目的地的导航装置的情况很多。这里，所谓导航装置是能够利用GPS接收机等检测自身车辆的当前位置，通过DVD-ROM或HDD等记录介质或网络取得与该当前位置对应的地图数据，并显示到液晶监视器的装置。并且，上述的导航装置具有当输入了所希望的目的地时，探索从自身车辆位置到目的地的最佳路径的路径探索功能，通过在显示器画面上显示引导路径，并且在接近了交叉路口的情况下等，进行基于声音的引导，可确实地将驾驶者引导到所希望的目的地。而且，在上述的导航装置中，还具有对自身车辆的当前位置周边和目的地周边的停车场进行引导的功能。

例如，在特开2001-349740号公报中记载了如下的技术：从与停车场相关的数据中检索利用者输入的目的地或附近的停车场，从该检索结果中显示在规定的时间营业的停车场、适合利用者的车辆的车宽、车高、车型的条件的停车场，或者取得停车场的拥挤信息或空闲信息，显示满足利用者所希望的停车场。

[专利文献1]特开2001-349740号公报(第6页～第7页、图1、图2)

这里，在上述的专利文献1所记载的技术中，将形成在路外(offroad)的规定区域内的停车场作为引导对象。但是，除了形成在路外的停车场以外，还有形成在道路上的所谓路边停车场(路上停车场：on-street parking)。

该路边停车场是沿着道路形成在路边上的停车场。路边停车场尤其多见于欧美的都市中，路边泊车已经成为一般化。而且，在收费的情况下，利用泊车计费器进行停车费的支付。

在上述专利文献1所记载的技术中，未将上述路边停车场作为引导对象。并且，在离开道路的停车场中，由于有明确的出入口，所以利用者可以在出入口进行用费的结算，但路边停车场由于未确定出入口，所以泊车计费器的位置也不明确。

因此，当旅行者等非本地居民在路边停车场泊车时，需要寻找泊车计费器。而且，根据泊车位置，有时需要花费长时间才能找到泊车计费器，因此增加了用户的负担。

发明内容

本发明就是为了解决上述以往的问题点而提出的，其目的是提供一种通过使用户预先了解路边停车场的泊车计费器的位置，从而可减轻用户在路边停车场进行泊车时的负担的车辆引导装置以及计算机程序。

为了达到上述的目的，本发明之1的车辆引导装置1的特征在于，具有：取得与路边停车场的泊车计费器的设置位置相关的位置信息的计费器位置信息取得单元13；和根据由上述计费器位置取得单元取得的上述泊车计费器的位置信息，指引上述泊车计费器的设置位置的引导单元。

其中，所谓“路边停车场”是指形成在道路上的停车场，也被称为泊车湾、泊车区、路面停车场、路上停车场、路肩停车场、限时停车区间。

而且，本发明之2的车辆引导装置1基于发明之1而提出，其特征在于，具有检测车辆停泊在上述路边停车场的泊车检测单元13，上述引导单元13在由上述泊车检测单元检测出车辆停泊在上述路边停车场的情况时，指引上述泊车的路边停车场的泊车计费器的设置位置。

另外，本发明之3的车辆引导装置1基于发明之1而提出，其特征在于，具有取得车辆的泊车位置的泊车位置取得单元，上述引导单元指引被设置在离上述车辆的泊车位置最近的位置上的上述泊车计费器的设置位置。

此外，本发明之4的车辆引导装置基于发明之2而提出，其特征在于，具有取得车辆的泊车位置的泊车位置取得单元，上述引导单元指引在上述车辆泊车的路边带侧设置的上述泊车计费器的设置位置。

而且，本发明之5的车辆引导装置基于发明之1而提出，其特征在于，具有取得车辆的当前位置的车辆位置取得单元；和根据由上述计费器位置信息取得单元取得的上述泊车计费器的位置信息，确定位于上述车辆的当前位置周边的泊车计费器的计费器确定单元；上述引导单元指引由上述计费器确定单元确定的上述泊车计费器的设置位置。

并且，本发明之6的车辆引导装置基于发明之5而提出，其特征在于，具有设定从出发地到目的地的引导路径的引导路径设定单元，上述引导单元指引在由上述引导路径设定单元设定的引导路径上设置的上述泊车计费器的设置位置。

另外，本发明之7的车辆引导方法的特征在于，具有：取得与路边停车场的泊车计费器的设置位置相关的位置信息的计费器位置信息取得步骤(S6、S13、S17)；和根据由上述计费器位置取得步骤取得的上述泊车计费器的位置信息，指引上述泊车计费器的设置位置的引导步骤(S7、S14、S18)。

并且，本发明之8的计算机程序的特征在于，通过安装在计算机中并在计算机中运行来实现如下的功能，即：取得与路边停车场的泊车计费器的设置位置相关的位置信息的计费器位置信息取得功能(S6、S13、S17)；和根据通过上述计费器位置取得功能而取得的上述泊车计费器的位置信息，指引上述泊车计费器的设置位置的引导功能(S7、S14、S18)。

根据具有上述结构的本发明之1的车辆引导装置，用户可预先把握路边停车场的泊车计费器的位置。结果，即使在泊车计费器设置在距离泊车位置的死角的情况下，也可以减轻用户在泊车后寻找泊车计费器的作业负担。而且，能够将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近。因此，可减轻用户在路边停车场泊车时的负担。

而且，根据本发明之2的车辆引导装置，由于对于在路边停车场内进行了泊车的用户来说，可容易把握对应的泊车计费器的设置位置，所以可减轻用户在泊车后寻找泊车计费器的作业负担。

并且，根据本发明之3的车辆引导装置，对于在具备多个泊车计费器的路边停车场内进行了泊车的用户来说，可容易把握多个泊车计费器中离用户最近且便于利用的泊车计费器的设置位置。

另外，根据本发明之4的车辆引导装置，对于在具备多个泊车计费器的路边停车场内进行了泊车的用户来说，可容易把握多个泊车计费器中便于利用的适当泊车计费器的设置位置。

此外，根据本发明之5的车辆引导装置，对于要在路边停车场内进行泊车之前的用户来说，可预先把握位于车辆周围的泊车计费器的设置位置。因此，可将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近，从而可减轻用户在路边停车场内泊车时的负担。

而且，根据本发明之6的车辆引导装置，对于按照引导路径行驶的用户来说，可预先把握位于引导路径上的泊车计费器的设置位置。因此，可将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近，从而可减轻用户在路边停车场内泊车时的负担。而且，通过对用户减少不必要的引导，能够对用户进行更容易理解的指引。

并且，根据本发明之7的车辆引导方法，能够使用户预先把握路边停车场的泊车计费器的位置。结果，即使在泊车计费器被设置在距离泊车位置的死角的情况下，也可以减轻用户在泊车后寻找泊车计费器的作业负担。而且，能够将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近。因此，可减轻用户在路边停车场的泊车时的负担。

另外，根据本发明之8的计算机程序，能够使用户预先把握路边停车场的泊车计费器的位置。结果，即使在泊车计费器被设置在距离泊车位置的死角的情况下，也可以减轻用户在泊车后寻找泊车计费器的作业负担。而且，能够将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近。因此，可减轻用户在路边停车场泊车时的负担。

附图说明

图1是表示本实施方式的导航装置的框图。

图2表示沿着单侧单车道形成在路边带上的路边停车场的一例。

图3是表示被保存在地图信息DB中的与路边停车场相关的设施数据的一例的图。

图4是本实施方式的泊车引导处理程序的流程图。

图5是说明作为引导对象的泊车计费器的确定方法的图。

图6是表示在自身车辆进行了向路边停车场的泊车时，显示在液晶显示器的泊车引导画面的图。

图7是本实施方式的行驶引导处理程序的流程图。

图8是表示在导航装置中未设定引导路径的状态下，在车辆行驶中显示在液晶显示器的行驶引导画面的图。

图9是表示通过列表的一例的图。

图10是表示在导航装置中显示在液晶显示器的行驶引导画面的图。

图中：1-导航装置；4-路边停车场；9-泊车计费器；13-导航ECU；15-液晶显示器；16-扬声器；22-地图信息DB；41-CPU；42-RAM；43-ROM。

具体实施方式

下面，参照附图，根据被具体化为导航装置的一个实施方式，对本发明的车辆引导装置进行详细说明。首先，结合图1，对本实施方式的导航装置1的概略结构进行说明。图1是表示本实施方式的导航装置1的框图。

如图1所示，本实施方式的导航装置1由检测自身车辆的当前位置的当前位置检测部11、记录了各种数据的数据记录部12、根据被输入的信息进行各种运算处理的导航ECU(计费器位置信息取得单元、引导单元、泊车位置检测单元、泊车位置取得单元、车辆位置取得单元、计费器确定单元、引导路径设定单元)13、接受来自操作者的操作的操作部14、输出地图信息和与路边停车场的泊车计费器的设置位置等相关的各种信息的信息输出部15、和与交通信息中心等信息中心之间进行通信的通信模块16构成。

这里，结合图2，对路边停车场进行以下简单说明。路边停车场是指形成在道路上的停车场。图2表示沿着单侧单车道的道路形成在路边带上的路边停车场4。如图2所示，在具备了路边停车场4的道路上，由白线等边界线5来区分车辆2行驶的行驶区域6和可泊车的区域7、8。即，由边界线5包围的区域成为路边停车场4的可泊车的区域7、8。另外，图2所示的路边停车场4中，在左右的路边带分别形成了可泊车的区域7、8，但也可以只形成在任意一侧的路边带上。

而且，在可泊车区域7、8的附近设置有泊车计费器9。路边停车场4的利用者在将车辆2停泊在可泊车区域7、8后，通过向泊车计费器9投入规定金额的硬币，而取得泊车券。然后，通过将取得的泊车券放置在停泊的车辆2上，可以在路边停车场4泊车规定的时间。

另外，路边停车场也被称为泊车湾、泊车区、路面停车场、路上停车场、路肩停车场、限时泊车区间。

并且，在上述路边停车场中以往存在着以下的问题。

第1、在用户不了解泊车计费器的位置的情况下，有时会出现即使将车停泊在接近目的地的位置，但从泊车位置到泊车计费器的距离却很远的情况，结果，存在着拖延了到达目的地的时间的问题。

第2、由于路边停车场的使用费和可使用的时间段等信息被记载在泊车计费器中，所以存在着用户如果不确认泊车计费器，则不能了解这些信息的问题。

下面，对构成导航装置1的各构成要素依次进行说明。

当前位置检测部11由GPS31、地磁传感器32、车速传感器33、转向传感器34、陀螺传感器35、高度计(未图示)等构成，能够检测出当前的自身车辆位置、方位、以及自身车辆的行驶速度等。这里，尤其车速传感器33是用于检测出车辆的移动距离和车速的传感器，其对应车辆的车轮旋转而产生脉冲，将脉冲信号输出到导航ECU13。然后，导航ECU13通过对所产生的脉冲进行计数，来计算出车轮的转速和移动距离。另外，导航装置1不是必须具备全部的上述5种传感器，也可以采用导航装置1只具备这些中的1种或多种传感器的结构。

而且，数据记录部12具有作为外部存储装置和记录介质的硬盘(未图示)、记录在硬盘中的地图信息DB 22、和作为驱动器的记录头(未图示)，该记录头用于读出规定的程序等并且对硬盘进行规定的数据的写入。

其中，地图信息DB 22记录有路径引导、交通信息指南、以及地图显示所必要的各种地图数据。具体而言，由与路段(link)形状相关的路段数据24、与节点相关的节点数据25、与设施相关的设施数据26、用于探索路径的探索数据、与各交叉路点相关的交叉点数据、用于检索地点的检索数据、用于在液晶显示器17中描绘地图、道路、交通信息等的图像的图像描绘数据等构成。

这里，作为路段数据24，对于构成道路的各条路段，分别记录有表示路段长度、路段所属的道路的路宽、坡度、斜度、路崖、路面的状态、道路的车道数、车道数减少的路段、路窄的路段、以及道口等的数据，对于弯道，分别记录有表示曲率半径、交叉点、T字路口、以及弯道的入口和出口等的数据，对于道路属性，分别记录有表示下坡路、上坡路等的数据，对于道路种类，除了记录有表示国道、省级公路、市内路等一般的道路以外，还分别记录有表示高速汽车国道、城市高速道路、一般收费道路、收费桥等收费道路。并且，对于收费道路，记录有与收费道路的设置入口及出口的路段(斜道)、和收费站(出入口)等相关的数据。

并且，作节点数据25，记录有实际道路的分支点(也包含交叉点、T字路等)、在各道路上根据曲率半径等每隔规定的距离设定的节点的坐标(位置)、表示节点是否是与交叉点对应的节点等的节点属性、与节点连接的路段的路段编号列表、即连接路段编号列表、通过路段与节点邻接的节点的节点编号的列表、即邻接节点编号列表、以及与各节点的高度等相关的数据等。

另外，作为设施数据26，记录有与各地域的宾馆、医院、加油站、包含路边停车场的停车场、观光设施、饭馆、服务区等各种设施相关的数据。

下面，结合图3，对设施数据26内的特别是与路边停车场相关的数据进行说明。图3是表示与保存在地图信息DB22中的路边停车场相关的设施数据的一例的图。

如图3所示，与路边停车场相关的设施数据由识别路边停车场的“识别ID”、具备路边停车场的路段的“路段ID”、利用者可以利用路边停车场的时间段的“可利用时间段”、利用路边停车场时需要的“利用费”、表示路边停车场的设置场所的“位置坐标”、表示预测的泊车区域的空闲状况的“空闲概率”、表示可以利用的利用者的条件的“利用者限制”、和对与路边停车场对应的泊车计费器的设置位置的坐标进行确定的“泊车计费器设置位置”构成。其中，在根据时间段(例如9:00～12:00，12:00～21:00)利用费变化的路边停车场的情况下，按照每个时间段记录“利用费”。另外，“位置坐标”中分别保存路边停车场的开始点的坐标和结束点的坐标，在路边停车场遍及路段的整个长度而形成的情况下，成为该路段两端的坐标。而且，“空闲概率”是根据该路边停车场的过去的泊车状况计算出的值，相当于路边停车场所具备的泊车车位中的空闲车位的比例。另外，也可以从中心取得路边停车场的当前泊车状况，根据所取得的当前泊车状况，计算出“空闲概率”。并且，也可以将过去的泊车车位的空闲信息按照一周中的每天及每个时间段累计保存，根据累计的空闲信息的统计结果，计算出每星期中的每天及每个时间段的“空闲概率”并保存。而且，在“利用者限制”中包括无限制、居民专用、残疾人专用等多种条件。并且，“泊车计费器设置位置”中保存有与每个路边停车场对应的所有泊车计费器的位置坐标。另外，每个路边停车场的对应的泊车计费器的设置个数不同，基本上是越长的路边停车场具有越多的泊车计费器。但是，在终日免费的路边停车场的情况下，由于不设置泊车计费器，所以不保存泊车计费器的位置坐标。

例如，在图3所示的设施数据中，作为与路边停车场“A”相关的信息，保存有：在ID：000001的路段中，以(x1，y1)～(x2，y2)的范围设置，利用者可以无限制地从0:00～24:00免费利用，空闲概率为0.42，未设置对应的泊车计费器的信息。而且，作为与路边停车场“B”相关的信息，保存有：在ID：002468的路段中，以(x3，y3)～(x4，y4)的范围设置，利用者可以无限制地从0:00～24:00，以700日元/60分钟的费率利用，空闲概率为0.45，对应的泊车计费器被设置在(X1，Y1)的信息。还同样地保存有与其他路边停车场相关的信息。

并且，在本实施方式的导航装置1中，根据地图信息DB22中存储的与路边停车场相关的设施数据26，进行路边停车场的引导。特别是在进行向路边停车场的泊车时，指引与泊车的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。另外，即使在通常的行驶中，也进行位于自身车辆周边的路边停车场和泊车计费器的设置位置的引导。

另一方面，导航ECU(电子控制单元)13是进行导航装置1的整体控制的电子控制单元，其在选择了目的地的情况下，执行对从当前位置到目的地的引导路径进行设定的引导路径设定处理、对于在路边停车场内泊车的车辆进行对应的泊车计费器的引导的泊车引导处理、对行驶中的车辆进行与车辆周围的路边停车场和泊车计费器相关的引导的行驶引导处理等。而且具有：作为运算装置及控制装置的CPU41、在CPU41进行各种运算处理时作为工作存储器使用并保存检索出路径时的路径数据或后述的通过列表(图9)等的RAM42、保存导航装置1所具备的各种装置的控制用程序的ROM43、和除了记录从ROM43中读出的程序以外，还记录泊车引导处理程序(参照图4)、行驶引导处理程序(参照图7)等的闪存存储器44等内部存储装置。

在输入作为引导结束地点的目的地时等操作部14被操作，其由各种按键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU13根据通过按下各开关等而输出的开关信号，进行应该执行对应的各种动作的控制。另外，也可以由设在液晶显示器17前面的触摸屏构成。此外，有时也在输入作为引导开始地点的出发地时使用操作部14。

而且，信息输出部15由液晶显示器17和扬声器18等构成，用于向用户输出与自身车辆周边的地图、引导路径、以及路边停车场的泊车计费器的设置位置等相关的各种信息。

这里，构成信息输出部15的液晶显示器17被安装在车厢内的中心控制盘或仪表盘上，用于显示包含道路的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、按键的指南、从当前位置到目的地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天气预报、时间、邮件、电视广播等。而且，在自身车辆接近了路边停车场时，显示与路边停车场相关的信息(泊车计费器的设置位置、可利用的时间段、利用费、空闲概率、利用者限制等)。并且，当自身车辆进行了在路边停车场泊车时，显示对应的泊车计费器的设置位置。

另外，构成信息输出部15的扬声器18根据来自导航ECU13的指示，输出沿着引导路径行驶的声音指南、和交通信息的指南。而且，当自身车辆进行了在路边停车场的泊车时，输出对所对应的泊车计费器的设置位置进行引导的声音。

而且，通信模块16是用于接收从交通信息中心，例如VICS(注册商标：Vehicle Information and Communication System)中心或探索中心等发送来的由交通阻塞信息、限行信息、停车场信息、交通事故信息等各种信息构成的交通信息的通信装置，例如相当于移动电话机或DCM。

另外，也可以在导航装置1中设置DVD驱动器。DVD驱动器是能够读取被记录在DVD或CD等记录介质中的数据的驱动器。而且，可根据所读取的数据进行地图信息DB22的更新等。

下面，结合图4，对在具有上述结构的导航装置1中由CPU41执行的泊车引导处理程序进行说明。图6是本实施方式的泊车引导处理程序的流程图。这里，泊车引导处理程序在车辆的发火装置启动后，按规定间隔(例如每200ms)执行，是在进行了路边停车场的泊车时，引导对应的泊车计费器的程序。另外，在以下的图4中由流程图表示的程序被保存在导航装置1所具备的RAM42或ROM43中，由CPU41执行。

首先，泊车引导处理程序在步骤(以下，简化标记为S)1中，由CPU41取得自身车辆的当前位置。具体而言，首先由GPS31检测自身车辆的当前位置，根据保存在地图信息DB22中的地图信息，进行将自身车辆的当前位置确定在地图上的地图匹配(map matching)处理。另外，在后述的S3中检测到向路边停车场泊车的情况下，由上述S1取得的自身车辆的当前位置相当于路边停车场的泊车位置。其中，上述S1相当于泊车位置取得单元的处理。

然后，在S2中，CPU41从地图信息DB22中取得与在上述S1中取得的自身车辆当前位置的周边(例如，以自身车辆当前位置为中心的半径2km以内，包含自身车辆当前位置的探索区域内)的路边停车场相关的设施数据(参照图3)。

接下来，在S3中，CPU41根据在上述S1中取得的自身车辆当前位置、和在上述S2取得的与路边停车场相关的设施数据，判定自身车辆是否进行了在路边停车场中的泊车。具体而言，检测出车辆的档位被变更到“P”档的情况，在该检测时的自身车辆当前位置处于路边停车场的设置区域内的情况下，判定为自身车辆进行了路边停车场的泊车。其中，上述S3相当于泊车检测单元的处理。

然后，在判定为自身车辆进行了路边停车场中的泊车的情况(S3：是)下，进入到S4。而在判定为自身车辆未进行路边停车场中的泊车的情况(S3：否)下，结束该泊车引导处理程序。

在S4中，CPU41根据在上述S1中取得的自身车辆当前位置、和在上述S2取得的关于路边停车场的设施数据，确定自身车辆泊车的路边停车场。

并且，在S5中，CPU41从与上述S4中所确定的路边停车场对应的泊车计费器内确定成为引导对象的泊车计费器。

下面，对上述S5中的引导对象的泊车计费器的确定方法进行说明。

首先，在只设有1个与上述S4中确定的路边停车场对应的泊车计费器的情况下，将该泊车计费器确定为引导对象的泊车计费器。

而在设有多个与上述S4中确定的路边停车场对应的泊车计费器的情况下，根据以下(1)～(4)的基准，确定成为引导对象的泊车计费器。

(1)沿着道路名称与车辆泊车的道路相同的道路，且设置在泊车的路边带侧、与车辆的泊车位置的直线距离最近的位置的泊车计费器。

(2)设置在车辆泊车的路边带侧、与车辆的泊车位置的直线距离最近的位置的泊车计费器。

(3)沿着道路名称与车辆泊车的道路相同的道路，设置在与车辆的泊车位置的直线距离最近的位置的泊车计费器。

(4)设置在直线距离最近的位置的泊车计费器。

具体而言，在根据上述(1)～(4)的基准确定成为引导对象的泊车计费器时，使用与在上述S1中取得的自身车辆当前位置对应的路边停车场的泊车计费器设置位置(参照图3)、和保存在地图信息DB22中的地图信息，首先根据上述(1)的基准确定泊车计费器。另一方面，在没有与上述(1)的基准对应的泊车计费器的情况下，根据上述(2)的基准确定泊车计费器。另外，在没有与上述(2)的基准对应的泊车计费器的情况下，根据上述(3)的基准确定泊车计费器。并且，在没有与上述(3)的基准对应的泊车计费器的情况下，根据上述(4)的基准确定泊车计费器。

这里，列举图5所示的具体例对上述S5的处理进行说明。图5所示的路边停车场51在左右的路边带上分别具有泊车区域52、53。而且，在周围的3处设置有泊车计费器54～56。

在这种情况下，当自身车辆57停泊在图5所示的泊车区域52的规定位置时，从泊车计费器54～56中确定成为引导对象的泊车计费器。这里，如果根据上述(1)的基准进行确定，则首先确认泊车计费器54～56中的泊车计费器54、55沿着道路名称与自身车辆57泊车的道路相同的道路且被设置在泊车的路边带侧。而且，如果比较自身车辆57到泊车计费器54的距离L1与自身车辆57到泊车计费器55的距离L2，则距离L2短。因此，在图5所示的例中，将泊车计费器55确定为成为引导对象的泊车计费器。

然后，在S7中，CPU41根据在上述S6中取得的泊车计费器的位置信息，指引对应的泊车计费器的设置位置。

作为在上述S7中进行的指引，例如，分别计算出从自身车辆的泊车位置向引导对象的泊车计费器的方位和从自身车辆的泊车位置到引导对象的泊车计费器的距离，将计算出的方位和距离显示到液晶显示器17，或通过扬声器18输出。

这里，图6是表示在本实施方式的导航装置1中，自身车辆进行了向路边停车场泊车时显示在液晶显示器17的泊车引导画面61的图。

如图6所示，泊车引导画面61上，在地图图像上重叠显示了表示与泊车计费器的设置位置相关的信息的信息窗口62。其中，图6是成为引导对象的泊车计费器被设置在自身车辆后方距离20m的位置时所显示的泊车引导画面61。因此，在信息窗口62中显示有“最近的泊车计费器位于车辆后方约20m处。”的文字。另外，可从扬声器18输出与显示在信息窗口62中的文字相同内容的声音指南。

而且，也可以不只进行1个泊车计费器的指引，而进行2个以上泊车计费器的设置位置的指引。例如，可以对位于与自身车辆进行了泊车的路边停车场相同道路上的全部泊车计费器、或位于与自身车辆进行了泊车的路边停车场相同道路上的、按照距离泊车位置近的顺序对规定数以内的泊车计费器进行指引。另外，还可以对距离泊车位置在规定距离以内的全部泊车计费器、或距离泊车位置在规定距离以内并按照距离泊车位置近的顺序对规定数以内的泊车计费器进行指引。

下面，结合图7，对导航装置1中由CPU41执行的行驶引导处理程序进行说明。图7是本实施方式的行驶引导处理程序的流程图。这里，行驶引导处理程序在车辆的发火装置启动后按规定的间隔(例如每隔200ms)执行，是对行驶中的车辆，指引与位于车辆周围的路边停车场和泊车计费器相关的信息的程序。另外，图7的流程图所示的程序被保存在导航装置1所具备的RAM42或ROM43中，由CPU41来执行。

首先，行驶引导处理程序在S11中，由CPU41取得自身车辆的当前位置。具体而言，首先通过GPS31检测出自身车辆的当前位置，根据保存在地图信息DB22中的地图信息，进行在地图上确定自身车辆当前位置的地图匹配处理。其中，上述S11相当于车辆位置取得单元的处理。

然后，在S12中，CPU41判定是否在导航装置1中设定了引导路径。这里，引导路径是从自身车辆夫人当前位置(出发地)连接到由用户设定的目的地的路径，例如，根据基于戴克斯特拉法(Dykstra method)的路径探索结果进行设定。其中，由于基于戴克斯特拉法的路径探索是公知技术，所以这里省略说明。

然后，当判定为在导航装置1中未设定引导路径时(S12：否)，进入到S13。另外，当判定为在导航装置1中设定了引导路径时(S12：是)，进入到S16。

在S13中，CPU41根据在上述S11中取得的自身车辆当前位置、显示在液晶显示器17中的地图的比例设定、和保存在地图信息DB22中的路边停车场的位置信息，确定位于液晶显示器所显示的地图画面内的路边停车场。然后，从地图信息DB22中取得与所确定的路边停车场相关的信息。

然后，在S14中，CPU41将自身车辆位置周边的地图图像与在S13中取得的关于路边停车场的信息一同描绘到液晶显示器17。由此，在液晶显示器17上显示对关于路边停车场的信息进行了指引的行驶引导画面。另外，在本实施方式的导航装置1中，对于与路边停车场相关的信息中的特别是与泊车计费器的设置位置相关的信息，通过将确定泊车计费器的设置位置的记号和标记显示在地图画面上，来对用户进行指引。由此，用户能够在视觉上容易地把握处于自身车辆周边的泊车计费器的设置位置。

这里，图8是表示在本实施方式的导航装置1中未进行引导路径的设定的状态下，在车辆行驶中显示于液晶显示器17的行驶引导画面71的图。

如图8所示，行驶引导画面71由表示自身车辆当前位置的自身车辆位置标记72、表示路边停车场的设置位置的泊车标记73～76、表示泊车计费器的设置位置的计费器设置标记77～80、和表示与路边停车场相关的信息的信息窗口81～84构成。

这里，图8所示的计费器设置标记77被显示在与泊车标记73的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。而且，计费器设置标记78、79被显示在与泊车标记74的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。另外，计费器设置标记80被显示在与泊车标记76的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。并且，信息窗口81～84以文章形式显示与被显示在地图上的路边停车场相关的信息。其中，作为所显示的内容，包括关于利用费的信息、关于可利用的时间段的信息、关于空闲概率的信息、和关于利用者限制的信息。

因此，用户通过参照被显示在液晶显示器17上的行驶引导画面71，可了解与位于引导路径上的路边停车场相关的各种信息。特别是根据泊车标记73～76的显示位置和长度，可了解设置了路边停车场的路段、和路边停车场的长度(即可泊车的距离)。另外，通过参照计费器设置标记77～80的显示位置，可容易地了解各路边停车场的泊车计费器的设置位置。由此，用户能够考虑泊车计费器的位置来决定泊车的场所。

此外，在本实施方式中，显示了在液晶显示器17的显示范围所包含的全部泊车计费器的设置位置，但也可以只指引沿着自身车辆行驶中的道路设置，并且在自身车辆的行进方向上设置的泊车计费器的设置位置。另外，还可以只指引被设置在行驶中的道路及与行驶中的道路连接的道路上的泊车计费器的设置位置。

然后，在S15中，CPU41判定自身车辆是否到达了目的地或停止了行驶。其中，停止了行驶的情况例如相当于在同一地点停留了规定时间以上的情况、和在具备路边停车场的路段中ACC被关闭的情况等。然后，在判定为自身车辆到达了目的地或停止了行驶的情况下(S15：是)，结束该行驶引导处理程序。另一方面，在判定为自身车辆未到达目的地，而且也未停止行驶的情况下(S15：否)，返回到S11，继续进行行驶的引导。

另外，在判定为导航装置1中设定了引导路径时(S12：是)而执行的S16中，CPU41确定位于所设定的引导路径上的全部路边停车场。然后，从保存在地图信息DB22中的设施数据26(参照图3)中取得与所确定的各路边停车场相关的信息。然后，根据所取得的信息建成通过列表。

这里，图9是表示在上述S16中建成的通过列表的一例的图。在图9中，是在设定了通过4处路边停车场的引导路径的情况下建成的通过列表。

如图9所示，与被保存在通过列表中的路边停车场相关的信息由：沿着引导路径行驶时所通过的“通过顺序”、从路边停车场“到目的地的距离”、表示路边停车场的设置场所的“位置坐标”、利用者可利用路边停车场的时间段的“可利用时间段”、利用路边停车场时所需要的“利用费”、表示预测的泊车区域的空闲状况的“空闲概率”、表示可以利用的利用者的条件的“利用者限制”、和确定与路边停车场对应的泊车计费器的设置位置的坐标的“泊车计费器设置位置”等构成。

接着，在S17中，CPU41根据在上述S11中取得的自身车辆当前位置、在液晶显示器17中显示的地图的比例设定、和在上述S16中建成的通过列表，确定位于液晶显示器17所显示的地图画面内的路边停车场。然后，从通过列表中取得与所确定的路边停车场相关的信息。其中，上述S6、S13、S16、S17相当于计费器位置信息取得单元的处理，S13、S16、17相当于计费器确定单元的处理。

然后，在S18中，CPU41将自身车辆位置周边的地图图像、与在上述S17中取得的关于路边停车场的信息一同描绘到液晶显示器17上。由此，在液晶显示器17上显示出沿着引导路径引导驾驶者行驶的行驶引导画面。另外，在本实施方式的导航装置1中，对于与路边停车场相关的信息中的特别是与泊车计费器的设置位置相关的信息，通过在地图画面上显示确定泊车计费器的设置位置的记号或标记，对用户进行指引。由此，用户可以在视觉上容易地把握沿着引导路径设置的泊车计费器的设置位置。

这里，图10是表示本实施方式的导航装置1中显示在液晶显示器17上的行驶引导画面91的图。

如图10所示，行驶引导画面91由表示自身车辆当前位置的自身车辆位置标记92、在地图图像上沿着引导路径描绘的引导路径线93、表示路边停车场的设置位置的泊车标记94～97、表示泊车计费器的设置位置的计费器设置标记98～100、和表示关于路边停车场的信息的信息窗口101、102构成。

这里，图10所示的计费器设置标记98被显示在与泊车标记94的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。而且，计费器设置标记99、100被显示在与泊车标记95的路边停车场对应的泊车计费器的设置位置。并且，信息窗口101、102以文章的形式显示与被显示在引导路径上的路边停车场相关的信息。其中，作为所显示的内容，包括到达目的地所要通过的路边停车场的剩余数、从路边停车场到达目的地的距离、关于利用费的信息、关于可利用时间段的信息、关于空闲概率的信息、和关于利用者限制的信息。

而且，除了上述信息之外，还可以指引至目的地的直线距离信息、以及在停泊到泊车区域后步行到达目的地的时间(距离)。

并且，也可以利用GPS31取得当前时刻，提示与当前时刻对应的空闲概率和与当前时刻对应利用费。另外，对于泊车条件发生了变更的路边停车场，也可以例如“从当前时刻的10分钟后免费泊车。”那样，根据路边停车场(泊车计费器)的信息，进行与当前时刻对应的指引。

因此，用户通过参照被显示在液晶显示器17上的行驶引导画面91，可把握与位于引导路径上的路边停车场相关的各种信息。特别是根据泊车标记94～97的显示位置和长度，可把握设置了对应的路边停车场的路段、和路边停车场的长度(即，可泊车的距离)。另外，通过参照计费器设置标记98～100的显示位置，可容易把握设置在引导路径上的各路边停车场的泊车计费器的设置位置。其中，上述S7、S14、S18相当于引导单元的处理。

然后，在S15中，CPU41判定自身车辆是否到达了目的地或停止了行驶。其中，停止了行驶的情况例如相当于在同一地点停车了规定时间以上的情况、和在具备路边停车场的路段关闭了ACC的情况等。然后，在判定为自身车辆到达了目的地或停止了行驶的情况下(S15：是)，结束该行驶引导处理程序。而在判定为自身车辆未到达目的地，且也未停止行驶的情况下(S15：否)，返回到S11，继续进行行驶的引导。

如以上详细说明那样，本实施方式的导航装置1、导航装置1的车辆引导方法以及在导航装置1中执行的计算机程序，由于当自身车辆在路边停车场进行了泊车时(S3：是)，从与所泊车的路边停车场对应的泊车计费器中确定作为引导对象的泊车计费器(S5)，并指引所确定的泊车计费器的设置位置(S7)，所以，即使在泊车计费器被设置于相对泊车位置的死角的情况下等，对于在路边停车场中进行了泊车的用户来说，也能够容易地把握对应的泊车计费器的设置位置。因此，可减轻用户在泊车后寻找泊车计费器的作业负担。

并且，由于指引了被设置在最接近车辆的泊车位置的位置上的泊车计费器的设置位置，所以，对于在具备多个泊车计费器的路边停车场中进行了泊车的用户来说，可以把握多个泊车计费器中的离用户最近且便于利用的泊车计费器的设置位置。

另外，由于指引了设置在车辆泊车的路边带侧的泊车计费器的设置位置，所以，对于在具备多个泊车计费器的路边停车场中进行了泊车的用户来说，可以把握多个泊车计费器中的用户便于利用的适当泊车计费器的设置位置。

而且，在路边停车场被设置在行驶中的自身车辆位置周边的情况下，由于指引了与该路边停车场对应的泊车计费器的设置位置(S7)，所以对于要在路边停车场进行泊车之前的用户来说，可预先把握位于车辆周围的泊车计费器的设置位置。因此，能够将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近，从而可减轻在路边停车场泊车时用户的负担。

并且，对于按照引导路径行驶的用户来说，可预先把握位于引导路径上的泊车计费器的设置位置。因此，能够将车辆停泊在泊车计费器的设置位置附近，从而可减轻在路边停车场泊车时用户的负担。而且，通过减少对用户的不必要的指引，可对用户进行容易理解的指引。

另外，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主导思想的范围内，可进行各种改良和变形。

例如，本实施方式中，当自身车辆在行驶中接近了路边停车场时，通常提示与路边停车场和泊车计费器相关的信息，但也可以只在用户进行了规定的操作时进行提示。同样，在进行了路边停车场内的泊车时，也可以只在用户进行了规定的操作时，进行对应的泊车计费器的指引。

而且，可以只将路边停车场中的满足规定条件(例如，利用费在规定金额以下、空闲概率在规定比例以上、至目的地的距离小于规定距离)的路边停车场作为对象，来进行泊车计费器的指引。

并且，也可以构成为利用照相机拍摄周边环境，在对所拍摄的拍摄图像进行图像处理的结果是泊车计费器包含在拍摄图像中的情况下，将其与由当前位置检测部11检测出的自身车辆位置信息相关联地保存在DB中的结构。由此，可以将与未保存在DB中的新的泊车计费器相关的位置信息追加保存在DB中。另外，当判断为在保存于DB中的位置上没有泊车计费器时，优选判断为泊车计费器已被撤除，从下一次起不进行指引。

另外，通过使用触摸屏那样的输入单元，也可以手动更新与泊车计费器相关的位置信息。例如，在虽然导航装置1未指引，但用户确认了实际存在泊车计费器的情况下，用户可以输入泊车计费器信息的追加指示。而且，在用户确认到导航装置1所指引的泊车计费器实际不存在的情况下，用户可以输入从指引中除去该泊车计费器的指示。由此，可提高指引的可靠度。

并且，通过使用通信功能，获得来自其他用户的关于泊车计费器的信息，并根据获得的信息更新DB的信息，由此也可以提高引导的可靠度。

Claims (6)

1.一种车辆引导装置，其特征在于，具有：

取得与路边停车场的泊车计费器的设置位置相关的位置信息的计费器位置信息取得单元；和

根据由上述计费器位置取得单元取得的上述泊车计费器的位置信息，指引上述泊车计费器的设置位置的引导单元。

2.根据权利要求1所述的车辆引导装置，其特征在于，

具有检测车辆在上述路边停车场内泊车的泊车检测单元，

上述引导单元在由上述泊车检测单元检测出车辆停泊在上述路边停车场的情况时，指引上述泊车的路边停车场的泊车计费器的设置位置。

3.根据权利要求2所述的车辆引导装置，其特征在于，

具有取得车辆的泊车位置的泊车位置取得单元，

上述引导单元指引在离上述车辆的泊车位置最近的位置设置的上述泊车计费器的设置位置。

4.根据权利要求2所述的车辆引导装置，其特征在于，

具有取得车辆的泊车位置的泊车位置取得单元，

上述引导单元指引在上述车辆泊车的路边带侧设置的上述泊车计费器的设置位置。

5.根据权利要求1所述的车辆引导装置，其特征在于，具有：

取得车辆的当前位置的车辆位置取得单元；和

根据由上述计费器位置信息取得单元取得的上述泊车计费器的位置信息，确定位于上述车辆的当前位置周边的泊车计费器的计费器确定单元；

上述引导单元指引由上述计费器确定单元确定的上述泊车计费器的设置位置。

6根据权利要求5所述的车辆引导装置，其特征在于，

具有对从出发地到目的地的引导路径进行设定的引导路径设定单元，

上述引导单元指引在由上述引导路径设定单元设定的引导路径上设置的上述泊车计费器的设置位置。

7.一种计算机程序，安装在计算机中，其特征在于，通过在计算机中运行来实现如下的功能：

取得与路边停车场的泊车计费器的设置位置相关的位置信息的计费器位置信息取得功能；和

根据通过上述计费器位置取得功能而取得的上述泊车计费器的位置信息，指引上述泊车计费器的设置位置的引导功能。

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