CN101436337A

CN101436337A - 一种事件监测方法及装置

Info

Publication number: CN101436337A
Application number: CNA2008102405365A
Authority: CN
Inventors: 高飞; 黄英
Original assignee: Vimicro Corp
Current assignee: Beijing Vimicro Ai Chip Technology Co Ltd
Priority date: 2008-12-23
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2028-12-23
Also published as: CN101436337B

Abstract

本发明公开了一种事件监测方法及装置，用以实现事件监测操作的规范化，提高事件监测的工作效率，使得智能监控分析技术易于扩展。本发明提供的一种事件监测方法包括：通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，并利用该目标物体触发的事件生成该目标物体的事件记录表；利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断所述目标物体是否触发报警事件，其中，所述报警事件判断规则包括事件的逻辑表达式和/或时序关系式。

Description

一种事件监测方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种事件监测方法及装置。

背景技术

近年来随着视频监控技术的迅速发展，实时监视报警的视频数据量越来越大，视频数据的有效使用也越来越难。

通常情况下，视频监控系统有几十路甚至上千路视频和相应的数字录像数据，工作人员需要对每一路视频进行观测分析才能发现报警事件，导致视频数据分析的工作量相当大，工作效率也很低。

为了解决上述问题，现有技术提出了具有智能分析功能的智能视频分析系统。智能视频分析系统对视频中出现的用户感兴趣的事件进行实时提取和记录，从而达到及时报警的作用，以及利用存储的事件信息来检索相应的视频数据。

智能视频分析系统能够对事件进行检测与分析，可应用于各种公共场，例如：机场、车站、港口、建筑物周围、街道、社区等场所，在这些场所检测、分类、跟踪和记录行人、车辆等目标物体。例如：监测是否有行人及车辆闯入禁止区域，或者在禁止区域内长时间徘徊、停留，是否有车辆在监控的道路上违章驾驶等事件发生。

然而，现有技术中的智能视频分析系统虽然可以代替工作人员对每一路视频图像进行监控分析，但还是要对大量的事件进行逐一分析，以判断是否符合报警条件，工作效率还是比较低的，而且还不利于扩展。

发明内容

本发明实施例提供了一种事件监测方法及装置，用以提高事件监测的工作效率，使得事件监测技术易于扩展。

本发明实施例提供的一种事件监测方法包括：

通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，并利用该目标物体触发的事件生成该目标物体的事件记录表；

利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断所述目标物体是否触发报警事件，其中，所述报警事件判断规则包括事件的逻辑表达式和/或时序关系式。

本发明实施例提供的一种事件监测装置包括：

检测单元，用于通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，并生成该目标物体的事件记录表；

事件记录单元，用于存储目标物体的事件记录表；

判断单元，用于利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断所述目标物体是否触发报警事件，其中，所述报警事件判断规则包括事件的逻辑表达式和/或时序关系式。

本发明实施例，通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，并利用该目标物体触发的事件生成该目标物体的事件记录表；利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断所述目标物体是否触发报警事件，其中，所述报警事件判断规则包括事件的逻辑表达式和/或时序关系式，从而规范化了事件监测操作，提高了事件监测的工作效率，并且使得事件监测技术易于扩展，即只需扩展报警事件判断规则即可，方便了工作人员的操作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种事件监测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种十字路口场景下的绊线示意图；

图3为本发明实施例提供的一种绊网示意图；

图4为本发明实施例提供的一种目标物体的事件记录表的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种事件监测方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种事件监测方法及装置，应用在视频监控领域，用以规范化目标物体的监测操作，提高目标事件监测的工作效率，使得目标事件监测技术易于扩展。

下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行说明。

参见图1，本发明实施例提供的一种事件监测装置包括：

事件设置单元11，用于预先设置事件参数。

事件存储单元12，用于存储预先设置的事件，例如：方向越线，区域入侵，逆行，滞留，遗留，遗失等基本事件。这些事件的相关参数例如：线或区域的位置，最小物体检测区域，逆向角度等等。

规则设置单元13，用于预先设置报警事件判断规则，该报警事件判断规则包括事件表达式，或者事件表达式和时序表达式。

本发明实施例中，如果某一预先设置的事件被目标物体触发了，则该事件的表达式为真，否则该事件的表达式为假。各个事件表达式的缺省值为假，时序表达式中的各时间值的缺省值为0。

规则存储单元14，用于存储所述预先设置的报警事件判断规则。

图像采集单元15，用于实时采集目标物体的视频图像，例如摄像头。

检测单元16，用于通过对视频中的行人、车辆等目标物体进行分类等操作，对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，即确定该目标物体发生了事件存储单元12中预先存储的哪一具体事件，并利用该目标物体触发的事件生成该目标物体的事件记录表。

事件记录单元17，用于存储目标物体的事件记录表。

判断单元18，用于利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断目标物体是否触发报警事件。如果触发报警事件，则可以触发报警装置等执行相应操作。并且，在报警的同时，还可以触发其他装置的操作，例如：动态图像放大，即对移动的目标物体进行放大抓拍，并生成高清晰度图片。

本发明实施例中所述的报警事件，可以是事件存储单元12中预先存储的一个事件(可以称为基本事件)，也可以是事件存储单元12中预先存储的多个事件的组合。

所述检测单元16，通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体的位置，利用目标物体的位置和预先设置的事件参数进行事件检测，确定目标物体触发的事件。具体地，当目标物体的位置，或者与该目标物体的位置以及到达该位置的时间，与预先设置的事件参数相匹配时，确定该目标物体发生了该事件参数所对应的事件。

所述检测单元16生成的目标物体的事件记录表包括：目标物体的标识，以及该标识对应的一个或多个事件记录，其中每个事件记录包含事件编号。

所述检测单元16生成的目标物体的事件记录表中的事件记录，还包含事件编号对应的事件的起始时刻和/或终止时刻。

所述判断单元18，根据目标物体的事件记录表中的事件记录，确定预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值；通过该报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者该报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值，确定该报警事件判断规则的值；当该报警事件判断规则的值为预先设定的值时，判定该目标物体触发报警事件。

下面给出详细的解释说明。

本发明实施例所述的可以触发报警的条件，例如：

非法闯入禁区：行人或车辆进入预定区域。

非法逆行：行人和车辆在指定区域内逆向运动。

异常奔跑：有可疑人物在指定区域内快速运动。

打架：打假斗殴事件。

敏感区域滞留：有可疑人物或车辆在指定的区域内长时间徘徊或停留，并且徘徊或停留的时间超过预设值。

门禁尾随监测：有人尾随通过门禁。

聚众：群体聚集。

滞留物品遗留：监控范围内出现物品遗留现象。

骤变：视频图像发生巨大变化，如摄像头被遮挡和大幅度移动。

在视频监控系统中，为了能够检测出视频图像上是否有目标物体满足报警条件，需要预先设置绊线、绊网等检测区域及其具体参数，即所述的事件参数，用以检测目标物体是否发生越线或越网等事件，当检测到目标物体发生了越线或越网等事件，并且该事件是不被允许的时候，则启动报警。

所谓绊线，即在监控区域内定义的一条线段，当物体运动路线跨越该线段，即启动报警。还可以设置有向绊线，即在监控区域内定义一条线段，当物体沿指定方向跨越该线段，即启动报警。

例如，如图2所示的十字路口，其中的L1、L2、L3和L4表示绊线，并且L1和L2是有方向的两条绊线，RA、RB、RC和RD分别表示不同的路口。在该十字路口，如果想要检测车辆从路口RB左转到路口RA的事件，则需要设置两条具有如图2中箭头所示的基本方向的绊线L1和L2，如果不允许车辆从路口RB左转到路口RA，则当视频监控系统监测到某车辆先从图2中所示的L2的方向越过L2，并且从图2中所示的L1的方向越过L1时，则判定该车辆发生了从路口RB左转到路口RA的事件，立即启动报警。

所谓绊网，即闭合曲线，用以在监控场景内定义一个区域(该区域可以是多边形的区域)，当有物体进入、离开该区域即启动报警，或者当有物体在该区域内滞留时间超过规定阈值即启动报警等。例如，如图3所示的圆，即绊网，图3中的箭头方向指向圆形区域内部，表示该绊网所圈的圆形区域是不允许闯入的区域，即如果有目标物体闯入该圆形区域内则产生报警信号。同理，也可以设置指向圆形区域外部的箭头方向，用以表示该绊网所圈的圆形区域是不允许离开区域，即如果有目标物体离开该圆形区域内则产生报警信号。

本发明实施例中的事件设置单元11预先设置绊线、绊网及其方向等具体参数，以及目标物体的最小面积等参数，并且，为了提高规范目标物体检测操作，提高目标物体检测效率，使得目标物体检测技术易于扩展，进一步通过规则设置单元13预先设置报警事件判断规则，用以根据目标物体触发的事件判断是否触发报警事件，从而判断是否需要启动报警，从而简化检测目标物体发生的事件是否是所允许的事件的操作，提高了工作效率。如果后续需要更新判断目标物体发生的事件是否是所允许的事件时，只需更新报警事件判断规则即可，从而便于系统应用的扩展。

本发明实施例提供的报警事件判断规则包括由事件表达式组成的逻辑组合，进一步还可以包括由时序表达式组成的时序组合，以根据用户的各种要求，实现对各种具体事件的监测。

例如，如图2所示的十字路口，需要在该十字路口监测目标车辆从路口RB左转到路口RA的事件，则预先设置两条具有基本方向的绊线L1和L2，以及目标车辆的大小。

其次，结合具体检测要求，设置由逻辑组合构成的报警事件判断规则：

A(L1)并且A(L2)

其中，A(X)是一种事件表达式，表示X被触发的事件，当发生了该事件时，该事件的表达式的值可以置为1，当没有发生该事件时，该事件的表达式的值可以置为0。

上述A(L1)表示车辆发生了从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1的事件，A(L2)表示车辆发生了从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2的事件。A(L1)并且A(L2)，表示目标车辆发生了从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1的事件，并且还发生了从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2的事件。

进一步，报警事件判断规则还可以包含时序组合，例如：

((A(L1)并且A(L2))并且(Tstart(L1)>Tstart(L2))

其中，Tstart(X)是一种时序表达式，表示X被触发的起始时刻，也就是说，Tstart(L1)表示车辆从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1的起始时刻，Tstart(L2)表示车辆从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2的起始时刻。

Tstart(L1)>Tstart(L2)，表示车辆从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1的起始时刻大于该车辆从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2的起始时刻，也就是说该车辆先从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2，然后从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1。

(A(L1)并且A(L2))并且(Tstart(L1)>Tstart(L2))，表示目标车辆不仅发生了从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1的事件，以及从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2的事件，并且，该车辆先从如图2所示的L2的箭头方向越过绊线L2，然后从如图2所示的L1的箭头方向越过绊线L1。也就是说，该车辆在图2所示的十字路口发生了从路口RB左转到路口RA的事件，因此需要启动报警，并记录下该违章驾驶的车辆的车牌号码等措施。

进一步，报警事件判断规则还可以包含越线的结束时刻，可以用Tend(X)表示，例如：Tend(L1)表示车辆越过绊线L1的结束时刻；以及快速越过两条绊线所需要的时间T_thresh等等。例如，如果车辆穿越路口RB和RD所需要的时间短于规定的最少时间T_thresh，需要报警，则此时设定的报警事件判断规则为：

(A(L2)并且A(L3))并且((Tstart(L3)-Tstart(L2))>T_thresh)

如果目标车辆从路口RB左转到路口RA，但未绕行中心交通指示台，需要报警，则此时设定的报警事件判断规则为：

(A(L1)并且A(L2))并且(非A(L4))

也就是说，如果某车辆发生了越过绊线L2和L3的事件后就从监控图像中消失了，即没有发生越过绊线L4的事件，则此时报警。

本发明实施例中的检测单元16在对图像中的目标物体进行检测的过程中，通过对目标物体进行定位及跟踪，结合事件存储单元12中预先存储的事件参数判定目标物体是否发生某事件，并生成事件记录表，保存在事件记录单元17中，对目标物体触发的事件一一记录，直到该目标物体从监控范围中消失。如图4所示，每个运动目标物体的事件记录表包括该物体的标识(ID)，以及该表示对应的一个或多个事件记录，每个事件记录包含事件的编号，进一步还可以包括事件的起始时刻、终止时刻等等。

判断单元18在整个监控期间内，利用目标物体的事件记录表，通过报警事件判断规则判断该物体是否触发报警事件，当该目标物体触发的事件构成了报警事件时，则可以执行报警等相应的操作。

本发明实施例中，判断单元18可以预先设置用于表示目标物体是否发生某事件的值，例如，发生了某一事件，则将该事件表达式的值置为1(或真)，表明该事件发生了，没有发生某事件，则该事件表达式的值置为0(或假)，表明还没有发生，待到该目标物体从监控范围内消失后，将该物体的事件记录表，即该物体发生的各个事件表达式的值置为1代入报警事件判断规则，对于没有触发的事件，其事件表达式的值置为0，如果规则的值为1，则表明满足报警等操作的条件，执行报警等相应的操作，如果规则的值为0，则表明不满足触发报警等操作的条件，不需要执行报警等相应的操作。

例如报警事件判断规则为：(A(L1)并且A(L2))并且(非A(L4))，车辆先越过了绊线L2，然后，监测到该车辆越过了绊线L1，但没有越过绊线L4该车辆就从监测范围内消失了，则A(L2)＝1，(A(L1)＝1，A(L4)＝0，代入该规则中，该规则的值为1，则此时需要采取报警等操作；若车辆先越过了绊线L2，然后越过绊线L4，最后越过绊线L1，则A(L2)＝1，(A(L1)＝1，A(L4)＝1，代入该规则中，该规则的值为0，则无需报警。

本发明实施例所述的报警等操作，可以是记录该物体的标识或整个图像，并发出告警信号等，例如记录车辆的车牌号，并发出告警信号，通知相关工作人员该车辆违章驾驶等。

本发明实施例所述的逻辑组合可以采用“并且”、“或者”、“非”、“同或”、“异或”等逻辑关系进行描述，所述的时序组合可以采用“大于”、“小于”、“等于”、“大于等于”、“小于等于”等关系表达式进行描述。

判断单元18将用于标识各物体是否发生某事件的值，进一步在发生某事件的情况下可以将该事件发生的相关时间代入到报警事件判断规则的表达式中，最后通过该表达式的值即可判断是否满足采取相关报警操作的条件，进而很容易实现具体场景中对复杂事件的报警操作。报警结束，可以清除该目标物体的事件记录表。

另外，本发明实施例中的规则设置单元13可以预先设置多个不同的报警事件判断规则，判断单元18可以利用多个报警事件判断规则在某一物体的事件记录完成后，对该物体的事件进行判断，也可以在该物体的事件记录完成之前就对该物体触发的事件进行判断，即在监测过程中，对该物体发生的每一事件进行实时的判断，只要经过某个报警事件判断规则的判断，确认目标物体触发的事件已构成报警事件则可以立刻采取报警等措施，不必等到该物体从监控范围内消失再行判断。

综上所述，参见图5，本发明实施例提供的一种事件监测方法包括：

S501、通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体触发的事件，并利用该目标物体触发的事件生成该目标物体的事件记录表。

S502、利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断目标物体是否触发报警事件。

该方法的核心是利用规则化的手段，将结构复杂的报警事件分解成由常用的基本检测事件的逻辑表达式和/或时序关系式组成的规则(可以称为“复杂报警事件规则”)，之后利用基本事件的检测方法，和复杂报警事件规则来判断目标物体是否发生了复杂报警事件，而不必对任意的复杂报警事件开发新的检测算法。从而本发明实施例在实际应用过程中，只需要通过预先设置的报警事件判断规则判断目标物体是否符合报警条件即可，简化了物体的监测流程，提高了监测的工作效率。并且，对于新增的各种不同的事件的监测，只需扩展报警事件判断规则即可，使得事件监测技术易于扩展，方便了工作人员的操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1、一种事件监测方法，其特征在于，该方法包括：

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对图像中的目标物体进行的检测和跟踪，确定目标物体触发的事件的步骤包括：

通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体的位置；

利用目标物体的位置和预先设置的事件参数进行事件检测，确定目标物体触发的事件。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体的事件记录表包括：

目标物体的标识，以及该标识对应的一个或多个事件记录，其中每个事件记录包含事件编号。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述事件记录还包含事件编号对应的事件的起始时刻和/或终止时刻。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用目标物体的事件记录表，通过预先设置的报警事件判断规则判断所述目标物体是否触发报警事件的步骤包括：

根据目标物体的事件记录表中的事件记录，确定预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值；

通过该报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者该报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值，确定该报警事件判断规则的值；

当该报警事件判断规则的值为预先设定的值时，判定该目标物体触发报警事件。

6、一种事件监测装置，其特征在于，该装置包括：

事件记录单元，用于存储目标物体的事件记录表；

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

事件设置单元，用于预先设置事件参数；

事件存储单元，用于存储预先设置的事件；

所述检测单元，通过对图像中的目标物体进行检测和跟踪，确定目标物体的位置；利用目标物体的位置和预先设置的事件参数进行事件检测，确定目标物体触发的事件。

8、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元生成的目标物体的事件记录表包括：

9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测单元生成的目标物体的事件记录表中的事件记录，还包含事件编号对应的事件的起始时刻和/或终止时刻。

10、根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

规则设置单元，用于预先设置报警事件判断规则，该报警事件判断规则包括事件表达式，或者事件表达式和时序表达式；

规则存储单元，用于存储所述预先设置的报警事件判断规则；

所述判断单元，根据目标物体的事件记录表中的事件记录，确定预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者预先设置的报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值；通过该报警事件判断规则中各个事件表达式的值，或者该报警事件判断规则中各个事件表达式以及时序表达式的值，确定该报警事件判断规则的值；当该报警事件判断规则的值为预先设定的值时，判定该目标物体触发报警事件。