CN101362573B - 环形起重机旋转机构的导向装置 - Google Patents

Abstract

环形起重机旋转机构的导向装置，涉及起重机的辅助设备。现有技术的导向装置是安装在起重机四个角上的四组内侧导向轮装置，其水平滚轮与轨道之间间隙大小的调整不易控制，造成环行起重机水平导向轮磨损快、寿命短，起重机对中性差、吊点定位精度低等问题。本发明有两组导向轮装置，分别安装在起重机一根端梁的两头，每组导向轮装置的安装支架与起重机端梁连接，中间心轴与安装支架固定，四个水平滚轮通过轴承和水平滚轮轴固定在安装支架上，水平滚轮两个设在轨道内侧，另两个设在轨道外侧，中间心轴和水平滚轮轴为偏心结构。本发明解决了现有技术存在的问题，保证了起重机能处于最佳运行状态。

Description

环形起重机旋转机构的导向装置

技术领域

本发明属于起重机械，特别涉及一种核电站用环行起重机旋转运动机构的水平导向装置。

背景技术

为了保证核电站用环行起重机在环形轨道上运行良好，使起重机的中心与安全壳中心重合，旋转运动机构都设置有导向装置。如图5所示，以前环行起重机旋转运动机构的导向装置，是安装在起重机四个角上的四组导向轮装置。每组导向轮装置有两个水平滚轮，水平滚轮的滚道是环形轨道的内侧面或者环形轨道承轨梁下盖板的内侧面。因为环形轨道的制造存在一定的直径公差和椭圆度公差，现有技术的四组、内侧导向轮装置，如果水平滚轮与滚道之间的间隙太小，在起重机旋转运动过程中就会产生很大的水平力，加速水平滚轮的磨损，甚至会出现卡死现象，使起重机不能运行。如果放大水平滚轮与滚道之间的间隙，在起重机旋转运动过程中就会出现跑偏现象，起重机的旋转中心偏离安全壳中心，影响起重机的对中性和吊点的定位精度。严重影响起重机的工作效率，甚至存在着一定的事故隐患。

核电站环行起重机安装调试完毕后，需要对厂房做压力试验，然后才能进入核电站运行阶段。在压力试验过程中，厂房直径将会减小20～50mm左右。因此需要对起重机运行轨道进行再次调整，那么水平滚轮与轨道之间的间隙也需要再次调整。环行起重机在使用过程中，水平滚轮会发生不同程度的磨损，随着磨损量的加大，水平滚轮与轨道之间的间隙增加，为了使起重机处于最佳运行状态，也需要对水平滚轮与轨道之间的间隙进行调整。现有技术的导向轮装置对上述间隙的调整不方便，间隙大小也不易控制，造成环行起重机水平导向轮磨损快、寿命短，起重机对中性差、吊点定位精度低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在缺点，提供一种环形起重机旋转机构的导向装置，解决长期以来环行起重机水平导向装置存在着磨损较快、寿命短，导致起重机对中性差、吊点定位精度低等问题，从而保证了起重机能处于最佳运行状态。

本发明是这样实现的：

一种环形起重机旋转机构的导向装置，包括：安装在起重机上、由水平滚轮构成的导向轮装置，其水平滚轮与环形轨道的侧面接触，其特征在于：所述的导向轮装置有两组，分别安装在起重机一根端梁的两个头部，每组导向轮装置由中间心轴、安装支架和四个水平滚轮组成，安装支架与起重机端梁连接，中间心轴固定在安装支架上，四个水平滚轮分别通过轴承和水平滚轮轴固定在安装支架上，其安装位置是两个水平滚轮设在环形轨道的内侧，另外两个水平滚轮设在环形轨道的外侧，中间心轴和水平滚轮轴为偏心结构。

所述的中间心轴的偏心量b＝6～14mm；水平滚轮轴的偏心量a＝6～14mm。

本发明与现有技术相比较，由于本发明的两组导向轮装置分别安装在起重机一根端梁的两个头部，四个水平滚轮的两个设置在环形轨道的内侧，另外两个设置在环形轨道的外侧，同时，中间心轴和水平滚轮轴为偏心结构，因此，本发明具有以下优点和有益效果：

(1)在水平滚轮与轨道之间保持较小间隙的情况下，在环吊旋转过程中不会出现卡轨现象。水平滚轮与轨道之间间隙的大小取决于环形轨道的直径公差和椭圆度公差，轨道公差值越小，水平滚轮与轨道之间间隙也可以减小。在环形轨道公差一定的情况下，两组导向轮之间的园弧段的轨道公差值将会小于整个环形轨道的公差值，所以本发明的结构在水平滚轮与轨道之间较小间隙的情况下，可以保证环吊的良好运行。从而实现环吊中心与安全壳中心较高的重合性，实现较高的吊点定位精度。

(2)由于水平滚轮与轨道之间间隙很小，同时一组导向轮中内外两侧的水平滚轮就可以实现力矩平衡，减小了水平导向的导向力。

(3)由于建筑物变形、偏心、轨道铺设的公差等对环吊旋转运动影响较小。

(4)水平滚轮可以承受地震时产生的水平力。

(5)水平滚轮与轨道之间的间隙调整方便，间隙大小容易控制。

附图说明

图1是本发明的安装位置示意图；

图2是导向轮装置的俯视图；

图3是导向轮装置的左视图；

图4是水平滚轮的装配示意图；

图5是现有技术(导向轮装置设在起重机四个角上)的安装位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过较佳实施例详细说明本发明。

如图1、2、3、4所示，一种环形起重机旋转机构的导向装置，是安装在起重机一根端梁2的两个头部的两组导向轮装置1，每组导向轮装置1分别由中间心轴3、安装支架4和四个水平滚轮5组成，安装支架4与起重机端梁2连接，中间心轴3固定在安装支架4上，四个水平滚轮5分别通过轴承8和水平滚轮轴7固定在安装支架上，其安装位置是两个水平滚轮5设在环形轨道6的内侧，另外两个水平滚轮5设在环形轨道6的外侧，中间心轴3和水平滚轮轴7为偏心结构。

所述的中间心轴3的偏心量b＝6～14mm。

所述的水平滚轮轴7的偏心量a＝6～14mm。

通过转动中间心轴3，使偏心量b处于不同角度位置，可以使内外侧的水平滚轮5相对于环行轨道6的间隙C1、C2达到基本相等。通过转动水平滚轮轴7，使偏心量a处于不同角度位置，可以达到调整C1、C2大小的目的。C1、C2数值的大小取决于环行轨道的安装和制造公差，只有把它们调整到合适的范围之内，才能保证起重机处于最佳运行状态。

Claims (3)

1.一种环形起重机旋转机构的导向装置，包括：安装在起重机上、由水平滚轮构成的导向轮装置(1)，其水平滚轮(5)与环形轨道(6)的侧面接触，其特征在于：所述的导向轮装置(1)有两组，分别安装在起重机一根端梁(2)的两个头部，每组导向轮装置(1)由中间心轴(3)、安装支架(4)和四个水平滚轮(5)组成，安装支架(4)与起重机端梁(2)连接，中间心轴(3)固定在安装支架(4)上，四个水平滚轮(5)分别通过轴承(8)和水平滚轮轴(7)固定在安装支架上，其安装位置是两个水平滚轮(5)设在环形轨道(6)的内侧，另外两个水平滚轮(5)设在环形轨道(6)的外侧，中间心轴(3)和水平滚轮轴(7)为偏心结构。

2.按照权利要求1所述的环形起重机旋转机构的导向装置，其特征在于：所述的中间心轴(3)的偏心量b＝6～14mm。

3.按照权利要求1所述的环形起重机旋转机构的导向装置，其特征在于：所述的水平滚轮轴(7)的偏心量a＝6～14mm。

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