CN101327876A - 片材处理装置 - Google Patents

Abstract

一种片材处理装置(1)沿着输送路径(10)具有用于邮件物项的姿态探测部(12)、上游输送部(14)、姿态控制部(16)和下游输送部(18)。从上游输送部(14)的夹位到姿态控制部(16)的夹位的距离(D－E距离)，被设计成同要被该装置处理的邮件物项中最长的一个基本上一样长，该最长邮件物项具有沿输送方向最长的长度。从姿态控制部(16)的夹位到下游输送部(18)的夹位的距离(E－F距离)，被设计成稍长于要被该装置处理的邮件物项中最短的一个，该最短邮件物项具有沿输送方向最短的长度。

Description

片材处理装置

技术领域

本发明涉及控制片材在高速输送时的姿态的片材处理装置。

背景技术

作为控制片材在输送时的姿态的片材处理装置，现有技术中公知的装置校正夹在带间输送的片材的偏斜(见例如日本专利申请公开出版物No.2005-255406)。这种装置有一个形状像截头圆锥、与输送中的片材滚动接触的锥形辊和一个从动辊，该从动辊在将片材夹在其与锥形辊之间的同时转动。这种装置通过沿轴向移动从动辊以改变从动辊压在锥形辊上的位置以改变片材被供给经过这两个辊之间的夹位的速度，对片材的偏斜进行校正。

然而，这种装置基本上是通过使用在输送路径相对两侧上沿着输送方向延伸的多对皮带来输送片材。因此，例如，在位于输送路径相对两侧的辊对夹位的外侧区域，片材在弱力下受到约束。于是，片材的姿态可能会受到干扰。也就是说，利用这种装置，即使使用上述的锥形辊来校正片材的偏斜，片材的姿态在其仅由带对输送的区域仍然有受到干扰的很大的可能性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种片材处理装置，其能精确可靠地控制片材的姿态，使片材即使在较高速度下输送时也能采取希望的姿态。

为了实现这个目的，根据本发明的片材处理装置包括：若干输送带，在输送路径两侧彼此相对地设置，每个所述输送带延伸而沿着输送方向行进；姿态控制部，其在夹位处接收经该输送路径输送的片材，并在夹住并约束该片材的同时转动，以在向该片材施加输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；下游输送部，沿输送方向位于所述姿态控制部的下游，以在夹位处接收经该输送路径从所述姿态控制部输送的片材，所述下游输送部在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力，其中，所述姿态控制部的夹位和所述下游输送部的夹位之间的距离被设计成大于要被所述片材处理装置处理的片材中最短的片材，该最短的片材具有沿着该输送方向的最短长度，而且所述距离被设计成等于或小于要被所述片材处理装置处理的片材中最长的片材，该最长的片材具有沿着该输送方向最长的长度。

本发明避免了将以下最短片材传递到下游输送部的夹位，该最短片材的输送姿态正受到控制使得其被姿态控制部的夹位夹住并约束。这样就防止了下游输送部施加输送力给姿态正受到控制的最短片材。这又能使最短片材的姿态被精确控制，并防止不希望的压力施加到最短片材。于是防止最短片材受到玷污、损坏或者被卡住。

进一步，即使当比最短片材长的片材(例如最长片材)受到处理时，也能可靠、精确地控制片材的输送姿态。也就是说，假使姿态控制部呈现固定的处理能力，在最长片材被传递到下游输送部之前，对最长片材姿态的控制已经完成。这样就防止了下游输送部向最长片材施加不希望的力。于是，能够可靠、精确地控制最长片材的输送姿态。

而且，由于夹位间的距离被设计成等于或小于最长片材，所以，防止了夹位间的距离比所需距离长。姿态控制已经完成的最长片材于是能在夹位间受到传递输送。进一步，最短片材在上面保持自由的夹位间距离能被最小化。这就使得可以基本上防止对进行姿态控制的片材的姿态的可能干扰。

根据本发明的片材处理装置还具有上游输送部，其沿输送方向位于姿态控制部的上游，以在夹位处接收经输送路径输送的片材，该上游输送部在夹住并约束片材的同时转动，以向片材施加输送力。上游输送部的夹位和姿态控制部的夹位之间的距离被设计成大于最长片材。

也就是说，根据本发明，对于所有长度的片材，在片材被接收在姿态控制部的夹位处之前，片材已经从上游输送部的夹位处被释放。这就防止了上游输送部对姿态正受控制的片材施加不希望的压力。这又使得可以精确控制所有片材的姿态并防止片材被玷污、损坏或者卡住。

本发明的其他目的和优点将在随后的描述中阐明，而且部分会从该描述中显而易见，或者可以从本发明的实践中领会到。本发明的目的和优点可以利用后面特别指出的手段和组合来实现和获得。

附图说明

附图被包含在说明书中并构成说明书的一部分，附图图示了本发明的实施例，并与上面给出的一般性描述和下面给出的对实施例详细的说明一起，用来解释本发明的原理。

图1是显示邮件处理设备外观的透视图，该设备中包含根据本发明一个实施例的姿态控制装置；

图2是图1中邮件处理设备的构造框图；

图3是示意性显示包含在图1的邮件处理设备中的姿态控制装置结构的俯视图；

图4是显示图3姿态控制装置的基本部件结构的局部放大视图；

图5图示了在包含于图3姿态控制装置中的姿态探测部中，光学传感器布置的另一个例子；

图6是图3姿态控制装置的基本部件的示意图，图示了姿态控制装置的组件布局；

图7是图示了多个姿态控制单元沿输送路径布置的一个例子的示意图；

图8是图示了多个姿态控制部被布置在一个单元中的例子的示意图；

图9是显示姿态控制装置另一种构造布局的示意图；

图10是显示姿态控制装置又一种构造布局的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的实施例。图1示出了其中包含根据本发明一个实施例的姿态控制装置1(下面描述)的邮件处理设备100外观的透视图。图2示出了邮件处理设备100的构造框图。邮件处理设备100具有装载供应部2、预处理部3、排除累积部4、读取识别部5、印制部6和分选累积部7。姿态控制装置1作为根据本发明的片材处理装置起作用，并被包括在预处理部3中。

邮件处理设备100操作如下。

首先，操作人员手工在装载供应部2放置多个邮件物项，装载供应部2把邮件物项之一载运到输送路径10上面。在本实施例中，邮件物项P经由输送路径10以竖立状态输送。在这种情形下，由预处理部3确定含有异物或者具有不规则尺寸的邮件物项被排除并被载运到排除累积部4。这时，在预处理部3中，下面描述的姿态控制装置1被致动以控制所有经输送路径10输送的邮件物项的姿态，使得邮件物项采取希望的姿态(在本实施例中，为邮件物项不偏斜或者移位的姿态)。

随后，那些被载运到输送路径10上能够进行处理的邮件物项通过读取识别部5，使预先施加在每个邮件物项上的条形码得以从邮件物项上读取。于是，识别出在邮件物项的表面上描述的邮政编码和地址等分选信息。接着，基于由读取识别部5获得的分选信息，经印制部6在邮件物项上印制特殊格式的条形码。然后邮件物项进行校验读操作。

进一步，基于关于邮件物项的分选信息，将分选目的地分配给邮件物项。邮件物项接着被分配给分选累积部7中的合适的堆垛机并累积在其中。

如上所述，姿态控制装置1控制邮件物项P的输送姿态，使得邮件物项P刚一被载运到输送路径10上之后就维持直立不变。这使得读取识别部5能可靠地读取条形码和分选信息。因此能够提高邮件物项P的识别速度。

输送路径10从装载供应部2经预处理部3、读取识别部5和印制部6延伸到分选累积部7。沿着在姿态控制装置1下游延伸的输送路径10输送到分选累积部7的邮件物项，基本上受到传递输送，以被辊子的夹位或者带的夹位所夹住并约束，以防止邮件物项的输送姿态改变。传递输送指的是在受到上游夹位夹住并约束的同时进行输送的邮物项被传递到下游夹位，邮件物项被确实地输送而被至少一个夹位夹住并约束，以防止邮件物项在夹位之间是自由的。也就是，为了传递输送，夹位可基本布置成使相邻夹位间的距离短于要被处理的邮件物项中最短的一个Pmin(最短片材)，最短邮件物项Pmin沿着输送方向具有最短长度。

包含在预处理部3中的姿态控制装置1将在下面详细描述。图3显示的是从上面看时的姿态控制装置1的俯视图。图4显示的是姿态控制装置1的基本部件构造的局部放大视图。在图4中，沿图3中箭头IV方向位于前面的输送带21被去掉以允许该结构更容易被看到。

沿着邮件物项P(片材)被输送的方向(箭头T的方向)从上游侧开始，姿态控制装置1具有按下述顺序沿着输送路径10布置的姿态探测部12(探测部)、上游输送部14、姿态控制部16和下游输送部18。底座板11(见图4)位于输送路径10的下方。为了避免与邮件物项P干涉，在底座板11上姿态控制部16附近形成槽11a(见图6)。

输送带21和22设置在延伸经过姿态控制装置1的输送路径10的相应侧上，并延伸成可沿着输送方向T行进。输送带21和22绕在多个带轮24a、24b、24c、24d、24e、24n上，并环形延伸。输送带21和22彼此相对布置，以将输送路径10夹在带21和22之间。换言之，输送路径10由这两条输送带21和22限定。也就是，经输送路径10供给到姿态控制装置1中的邮件物项P，在小输送力下被夹在成对输送带21和22之间的同时沿输送路径10输送。

两条输送带21和22利用一个马达25以相同的速度沿着输送方向T同步行进。也就是，输送带21和22以至少180度的角度绕在驱动轴21a和22a上，驱动轴21a和22a分别把马达25的驱动力传递给输送带21和22。马达25的驱动力经环形驱动带27传递给输送带21和22，环形驱动带27放置成绕过装到驱动轴21a和22a上的驱动带轮21b和22b、用于马达25的马达带轮25a和多个其他的带轮26。

假定邮件物项P仅由成对输送带21和22输送。那么，当邮件物项P以大约6～7m/s的高速输送时，如果邮件物项P薄且轻或者是弯的，则邮件物项的输送姿态可能会受到邮件物项行进造成的风压的干扰。于是，在沿着输送路径10的多个位置处通常设置夹位。这些夹位能在相对强的夹持力下夹住并约束邮件物项P的同时，向邮件物项P施加输送力。

也就是，夹位间的距离设计成稍短于要被装置1处理的邮件物项P中最短的一个Pmin(最短片材)。这里所使用的术语“夹位”指的是相对强的输送力能被施加到邮件物项P上的位置，例如辊子经输送路径10相互压在一起并相互接触的点，或者两个输送带21和22重叠地绕在一个带轮上的点。

在本实施例中，下述区域用作能够夹住并约束邮件物项P以向邮件物项P施加足够输送力的夹位：两个输送带21和22重叠地绕在带轮24a上的区域，带轮24a沿着输送方向位于最上游并包括在沿着图3中箭头IV的方向位于前面的输送带21所绕过带轮中(这个区域以后称为带轮24a的夹位)；两个输送带21和22重叠绕在带轮24b上的区域，带轮24b位于带轮24a的下游并靠近带轮24a，并包括在沿着箭头IV的方向位于里面的输送带22所绕过带轮中(这个区域以后称为带轮24b的夹位)；两个输送带21和22重叠绕在下游带轮24c上的区域(这个区域以后称为带轮24c的夹位)；两个输送带21和22重叠绕在上游输送部14的带轮24d上的区域(点Z)；下面描述的姿态控制部16的驱动辊41和从动辊42经由输送路径10背离输送带21和22压靠在一起并彼此接触的区域(该区域以后称为姿态控制部16的夹位)；两个输送带21和22重叠绕在下游输送部18的带轮24e上的区域(点Y)。

姿态探测部12具有多个光学传感器31，这些光学传感器31是光接收元件接收光发射元件发射的光束的类型。多个光学传感器31布置成光束横过输送路径10。如图4所示，光学传感器31也可以沿着图4的竖直方向并列，该竖直方向正交于输送方向T。确切地讲，多个光学传感器31定位并布置成使来自光学传感器31的光束通过沿竖直方向以相同间距布置的输送路径10上的多个位置。当邮件物项P经输送路径10输送时，来自光学传感器的光束被邮件物项P挡住，从而探测到邮件物项P的偏斜量或者移位量，也就是输送姿态。

其中的光学传感器31沿着竖直方向并列的这种类型的姿态探测部12是公知技术。因此，省略对姿态探测方法的详细描述。可选方式是，为了增加姿态探测精度，可以交错布置两列多个光学传感器32，以提高探测分辨率，例如，如图5所示。而且，光学传感器31需要布置在邮件物项P被夹在输送带21和22之间的区域中。因此，在本实施例中，输送带21和22行进的位置如图3所示是弯曲的，使输送带21和22在光学传感器31的光发射元件和光接收元件的外侧行进。

如图6所示，姿态控制部16具有成对的辊，也就是，驱动辊41和从动辊42，这些成对的辊在夹位(姿态控制部16的夹位)处接收经输送路径10输送的邮件物项P，并在夹住并约束邮件物项的同时旋转，以向邮件物项P施加输送力。如图4所示，驱动辊41被分成能被独立地可驱动控制的上驱动辊41U和下驱动辊41L。尽管在图4中没有显示，但是从动辊42也分成上从动辊42U和下从动辊42L。

从动辊42U和42L与驱动辊41U和41L压紧接触，它们隔着输送路径10彼此相对地布置。但是，在本实施例中，这些辊每一个都由两个同轴布置的具有不同硬度的橡胶层421和422构成，如图6所示。驱动辊41的转动轴和从动辊42的转动轴固定地布置在输送路径10上。因此，当邮件物项P通过这些辊之间的夹位时，从动辊42中具有较低硬度的内层421弹性变形，以稍稍地使从动辊42背离输送路径10变形。因此能防止从动辊24从输送路径10上跳起。这使得能够吸收邮件物项P间的厚度差，并向所有邮件物项P施加足够的力。

回过来参见图4，由驱动辊分成的上、下驱动辊41U、41L经联结器43连接到伺服马达44。但是，通过以希望的速度独立地转动上驱动辊41U和下驱动辊41L，可以将沿着输送路径10正在输送的邮件物项P的偏斜或者移位调整到希望的值。姿态控制部16中的姿态控制方法也是公知技术。省略了对这种姿态控制方法的详细描述。

实际中，在输送位置已经由姿态探测部12探测过的邮件物项P到达姿态控制部16之前，已经基于来自姿态探测部12的探测结果计算了上、下驱动辊41U、41L的合适转动速度。当邮件物项P进入姿态控制部16的夹位时，上下驱动辊41(以及上下从动辊42)以控制速度转动。

换言之，姿态探测部12和姿态控制部16之间的距离被设计成等于这样的距离，该距离相应于计算邮件物项P的姿态(也就是邮件物项P的偏斜或移位量)所需的时间以及将姿态控制部16的辊41、42的转动速度控制到目标值所需的时间。沿输送方向位于姿态控制部16上游的计时传感器15(图3)被设置用来获取作为姿态控制目标的邮件物项P到达姿态控制部16的时刻。

如上所述，当成对的输送带21和22被用来输送邮件物项P时，夹位基本上需要布置成距离短于最短邮件物项Pmin，以便不干扰邮件物项P的输送姿态。例如，姿态探测部12中带轮24b的夹位(点A)和姿态探测部12中带轮24c的夹位(点C)之间的距离，短于最短邮件物项Pmin。点C和点Z(点D)之间的距离也短于最短邮件物项Pmin。

尤其是，设定点A和C之间的距离短于最短邮件物项Pmin，使得能够防止姿态正在被探测的邮件物项P的输送姿态发生可能的变化。设定点C和D之间的距离短于最短邮件物项Pmin，使得能够保持姿态正在被探测的邮件物项P的输送姿态。保持在被探测状态的邮件物项P然后被供给在姿态控制部16中。

然而，位于姿态控制部16前和后的夹住并约束邮件物项P的夹位位置，即图3中点Z和Y的位置，不能象在其他夹位的情况中那样基于邮件物项P的传递输送进行确定。也就是，当被姿态控制部16的驱动辊41和从动辊42之间的夹位夹住并约束的邮件物项P，同时被上游输送部14的夹位夹住或者被下游输送部18的夹位夹住时，可能会在姿态正受到控制的邮件物项上施加扭曲应力。这阻止了正确的姿态控制，并可能造成邮件物项P被玷污、损害或者卡住。

因此，在本实施例中，下游输送部18的夹位位置(即点F)被确定为使得姿态控制部16的夹位(点E)和下游输送部18的夹位(点F或Y)之间的距离长于最短邮件物项Pmin，并等于或小于要被姿态控制装置1处理的邮件物项P中最长一个Pmax(最长片材)，该最长邮件物项Pmax具有沿输送方向最长的长度。这使得能够防止姿态控制还没有完成的邮件物项P被下游输送部18的夹位不利地夹住并约束。输送姿态因此能够受到精确控制，并基本上能够防止输送姿态在姿态控制后受到干扰。

也就是，通过设定点E和F之间的距离大于最短邮件物项Pmin沿着输送方向的长度，能够防止输送姿态正受控制的最短邮件物项Pmin的输送方向引导端被输送到下游输送部18的夹位，使得邮件物项Pmin被姿态控制部16的夹位夹住并约束。这样，下游输送部18就不会向姿态正受控制的最短邮件物项Pmin施加输送力。这样防止了下面的可能情形：不希望的压力被施加到最短邮件物项Pmin而干扰输送姿态，或者造成邮件物项Pmin被玷污、损坏或者卡住。

在本实施例中，针对一个邮件物项P的姿态控制所需要的姿态控制部16的处理速度(吞吐量)被设定成最小值，在最短邮件物项Pmin的输送方向引导端到达姿态控制部16的夹位之后而在最短邮件物项Pmin的输送方向末端从该夹位离开之前能够以该最小值完成最短邮件物项Pmin的姿态控制。即，处理速度被设定成，当最短邮件物项Pmin的输送方向引导端到达姿态控制部16的夹位时开始姿态控制，并且当最短邮件物项Pmin的输送方向末端离开该夹位时完成姿态控制。尽管姿态控制所需时间的增加能够增加姿态控制的精度，但是，增加了的控制时间降低了吞吐量。因此，在本实施例中，输送邮件物项P的速度被设定为希望值，姿态控制部16的处理速度被设定为使最短邮件物项Pmin的姿态受到控制。

因此，即使比最短邮件物项Pmin长的邮件物项(例如最长邮件物项Pmax)要进行处理，姿态控制部16也能以对最短邮件物项Pmin进行姿态控制所需的相对短的时间，来完成最长邮件物项Pmax的姿态控制。也就是，在最长邮件物项Pmax的输送方向引导端被传递到下游输送部18的夹位之前，姿态控制部16对最长邮件物项Pmax的姿态控制已经完成了。

也就是，如上所述，将点E和F之间的距离设定为长于最短邮件物项Pmin，至少防止了姿态正受控制而被姿态控制部16的夹位夹住并约束的邮件物项P的输送方向引导端到达下游输送部18的夹位，而无论该邮件物项P的长度如何。而这又防止了下游输送部18向姿态正受控制的邮件物项P施加不希望的压力。所有长度的邮件物项的姿态都能被精确控制，从而防止了可能的玷污、损坏或者卡住。

然而，将点E和F之间的距离设定为长于所需距离，会造成姿态控制已经完成的最短邮件物项Pmin在相当长的一段距离上以最短邮件物项Pmin没有被任何夹位夹住或者约束的方式保持自由，直到最短邮件物项Pmin的输送方向引导端被传递到下游输送部18的夹位。在这种情况下，在最短邮件物项Pmin自由时，最短邮件物项Pmin的输送姿态有受到干扰的很大可能性。因此，希望的是避免将点E和F之间的距离设定为比所需距离长。

也就是，希望将点E和F之间的距离设定为稍稍大于最短邮件物项Pmin的输送方向长度。然而，通过将夹位间的距离设定为至少等于或者短于最长邮件物项Pmax沿输送方向的长度，可以防止最长邮件物项Pmax远离夹位并自由。换言之，将点E和F之间的距离设定为长于最长邮件物项Pmax是没有意义的。增加夹位间距离超过上述这个值只会增加干扰输送姿态的可能性。

在本实施例中，夹位(即点D)的位置被确定为，使上游输送部14的夹位(点D或Z)和姿态控制部16的夹位(点E)之间的距离至少大于最长邮件物项Pmax沿输送方向的长度。

在本实施例中，如上所述，在姿态探测部12探测了正经输送路径10输送的邮件物项P的姿态之后并在邮件物项P到达姿态控制部16之前，姿态控制部16的驱动辊41和从动辊42的速度被控制成目标值。因此，当邮件物项P的输送方向引导端进入姿态控制部16的夹位的时候，开始邮件物项P的姿态控制。

因此，为了防止上游输送部14向姿态正受姿态控制部16控制的邮件物项P施加不希望的压力，有必要在邮件物项P的输送方向引导端到达姿态控制部16的夹位之前，使邮件物项的输送方向引导端离开上游输送部14的夹位。因此，在本实施例中，点D和E之间的距离被设计成长于最长邮件物项Pmax。

但是，将点D和E之间的距离设定为长于最长邮件物项Pmax，造成了最短邮件物项Pmin在点D和E之间在相当长的距离上，以最短邮件物项Pmin没有被任何夹位约束的方式保持自由。输送段中邮件物项自由的长度增加可能会造成输送姿态受到干扰。这不是优选的。因此，在本实施例中，点D和E之间的距离被设计成基本上与最小需要距离(即最长邮件物项Pmax的长度)相同。

这里所使用的表述“基本相同的长度”包括比最长邮件物项Pmax稍短的距离和比最长邮件物项Pmax稍长的距离。例如，当将点D和E之间的距离设定为稍短于最长邮件物项Pmax时，在最长邮件物项的引导端被姿态控制部16的夹位夹住的时刻，最长邮件物项Pmax的末端还没有离开上游输送部14的夹位。然而，刚刚在姿态控制部16开始姿态控制之后，最长邮件物项Pmax的末端离开上游输送部14的夹位。这防止了足以造成玷污、损坏或卡住的压力作用在最长邮件物项Pmax上。

换言之，当不足以造成最长邮件物项Pmax玷污、损坏或卡住的压力作用在姿态正受控制的最长邮件物项Pmax上时，没有问题发生。因此，点D和E之间的距离可设定为短于最长邮件物项Pmax，使得最终的距离在允许范围中。因此，尽可能减小点D和E之间的距离能够减小最短邮件物项Pmin在输送过程中保持自由的长度。于是能够减少干扰最短邮件物项姿态的因素。

如上所述，根据本实施例，对于姿态控制已经开始的所有长度的邮件物项P，本实施例能够防止上游输送部14向邮件物项施加不希望的压力。这使得能够防止上游输送部14影响邮件物项P的姿态控制，因此防止邮件物项P被玷污、损坏或卡住。进一步，能够减小最短邮件物项Pmin在输送过程中保持自由的长度，从而实现可靠、精确的姿态控制。

因为上述原因，最佳情况是将点D和E之间的距离设计成基本上同最长邮件物项Pmax沿输送方向的长度一样长。但是，点D和E之间邮件物项P没有被夹位夹住或约束的自由输送段的长度，依赖于对于正被输送经过该段的邮件物项来说所允许的姿态干扰量而改变。

即，如果针对在姿态已经由姿态探测部12探测之后供给姿态控制部16中的邮件物项P的输送姿态的干扰，存在该允许量，那么，可以相应地增加点D和E之间的长度。但是，难以量化邮件物项P在自由输送段中的行为，因为有若干不确定性，如邮件物项P的表面条件，输送带21和22的表面条件，处理速度(即输送邮件物项P的速度)以及邮件物项P的弯曲。

从另一种观点看，在本实施例中，从姿态探测部12到上游输送部14的距离，被设计成短但仍足以完成对姿态已经探测完的邮件物项P的传递输送，而不改变输送姿态。具体地说，姿态探测部12中最下游的约束位置(即带轮24c的夹位(点C))与上游输送部14的夹位(点D)之间的距离，短于最短邮件物项Pmin。这允许姿态已经探测完的邮件物项P被供给到上游输送部14中，而不改变邮件物项P的姿态。因此，能更加可靠地防止对输送姿态的可能干扰。

另一方面，如上所述，在本实施例中，姿态探测部12和姿态控制部16之间的B-E距离被设计成最小需要距离，该最小需要距离对应于计算以下量所需要的时间以及将驱动辊41的速度控制到目标值所需要的时间，上述量即姿态控制部16需要控制邮件物项P的姿态的量。这防止了点B和E之间的距离被不确定地增大。也就是，如果顾及用于控制的时间而增大点B和E之间的距离，那么，就要在姿态探测部12和上游输送部14之间合适地设置能够向邮件物项P施加输送力的额外夹位。

也就是，防止上游输送部14和姿态控制部16之间的D-E距离长于最长邮件物项Pmax的输送方向长度。换言之，如果点D和E之间的距离过分长于最长邮件物项Pmax，那么，邮件物项的姿态在点D和E之间(即在具有弱输送力的带夹住段中)有更大的被改变的机会。因此，如上所述，点D和E之间的距离理想地基本上等于最长邮件物项Pmax的长度。

如上所述，本发明适当地设定分别布置在姿态控制部16上游和下游的夹位的位置。这使得能够防止不希望的压力施加到姿态正受控制的邮件物项P上，从而允许稳定地进行姿态控制操作。而且，能防止邮件物项P在姿态控制过程中被玷污、损坏或者卡住，从而允许可靠、精确地控制邮件物项P的输送姿态。

下面将参照图7和图8描述本发明的另一个实施例。这个实施例中功能类似于上述实施例组件的组件用相同的附图标记表示，并将不再详细描述。

在上述实施例的描述中，姿态控制部16设置在输送路径10中间的仅仅一点处，以进行一个控制操作，从而使得邮件物项P采取希望的姿态。但是，例如，如图7所示，多个姿态控制部16沿着输送路径10并置，以对邮件物项P的输送姿态进行相应的控制操作。这使得在以高速输送邮件物项P的同时能够处理任何姿态控制，以增加吞吐量。

在这种情况中，姿态控制单元50的每一个都由上游输送部14、姿态控制部16和下游输送部18构成。这些组件可以布置成使邮件物项P在相邻单元50之间进行传递输送。具体地说，下述距离中的每一个都设定为稍短于最短邮件物项Pmin的输送方向长度：输送方向上游单元50a的下游输送部18的夹位和输送方向下游单元50b的上游输送部14的夹位之间的距离，以及单元50b的下游输送部18的夹位和输送方向更下游单元50c的上游输送部14的夹位之间的距离。

可选的是，如图8所示，多个姿态控制部16a和16b可布置在一个姿态控制单元60中。在这个情况中，可以象上述实施例的情况中那样设计下述距离：上游输送部14的夹位和输送方向上游姿态控制部16a的夹位之间的距离(D-E₁距离)，以及输送方向下游姿态控制部16b的夹位和下游输送部18的夹位之间的距离(E₂-F距离)。进一步，下述距离可以设计成稍大于最长邮件物项Pmax沿输送方向的长度：在输送方向位于上述姿态控制单元60附近的上游姿态控制部16a的夹位和在输送方向位于上述姿态控制单元60附近的下游姿态控制部16b的夹位之间的距离(E₁-E₂距离)。

在图7和图8中所示的每个实施例中，根据姿态控制装置1的操作状态，能选择性地设定及改变姿态控制部16的数量。

本领域技术人员很容易想到其他的优点和改进。因此，范围更宽形式的本发明不限制于这里显示和描述的具体细节和代表性实施例。

相应的，在不脱离权利要求及其等同物所限定的总的发明构思的精神或范围的情形下，可以做出各种变型。

例如，在上述实施例的描述中，姿态控制装置1包含在邮件处理设备100中。但是，本发明不限于此。例如，本发明可以应用作为用于处理票据的票据处理设备的姿态控制装置。

进一步，上述实施例集中在沿输送方向位于姿态控制部16上游并最接近姿态控制部16的上游输送部14的位置，以及沿输送方向位于姿态控制部16下游并最接近姿态控制部16的下游输送部18的位置。但是，本发明也可以应用于这样的布局，其中，在姿态控制部16的夹位和下游输送部18的夹位(点Y)之间的输送路径10上存在其他带轮或者输送带，如图9所示，或者这样的布局，其中，在上游输送部14的夹位(点Z)和姿态控制部16的夹位之间的输送路径10上存在其他带轮或者输送带，如图10所示。

也就是，在这种情况中，例如，在图9的布局中，输送带73和74独立地绕在布置于姿态控制部16的夹位和下游输送部18的夹位之间的带轮71和72上。在这个区域，没有向正沿输送路径10输送的邮件物项P施加强输送力。即，在这个布局中，沿输送方向位于姿态控制部16下游并最接近姿态控制部16的夹位，是两条输送带75和76重叠地缠绕在下游输送部18中的区域(点Y)。

还有，在图10所示的布局中，位于姿态控制部16下游并最接近姿态控制部16的夹位，是两条输送带81和82重叠地缠绕在一个带轮83上的区域(点Y)。另外的附近带轮84和输送带85并非起作用以向正被输送的邮件物项P施加足够的输送力。

进一步，在这个布局中，位于姿态控制部16的上游并最接近姿态控制部16的夹位，是两条输送带86和87重叠地缠绕一个带轮88上的区域(点Z)。上面绕着输送带86和87的其他带轮89并非起作用以形成夹位。

也就是，不管采用什么样的布局，通过在姿态控制部16的夹位和有可能向姿态正受姿态控制部16控制的邮件物项P施加不希望压力的夹位之间设定合适的距离，都可以获得本发明的效果。

Claims (10)

1.一种片材处理装置，包括：

输送带(21，22)，所述输送带(21，22)在一输送路径(10)的两侧彼此相对地设置，每个所述输送带延伸而沿着一输送方向行进；

姿态控制部(16)，其在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，并在夹住及约束该片材的同时转动，以在向该片材施加一输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；

下游输送部(18)，其沿一输送方向位于所述姿态控制部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径从所述姿态控制部输送的片材，所述下游输送部(18)在夹住及约束该片材的同时转动，以向该片材施加一输送力；

其特征在于，所述姿态控制部的夹位和所述下游输送部的夹位之间的距离被设计成长于要被所述片材处理装置处理的片材中的最短片材，而且等于或短于要被所述片材处理装置处理的片材中的最长片材，所述最短片材具有沿着所述输送方向的最短长度，所述最长片材具有沿着所述输送方向的最长长度。

2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)以与对所述最短片材进行姿态控制所需时间量相同的时间量，对具有任意长度的片材进行姿态控制。

3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)的夹位和所述下游输送部(18)的夹位之间的距离被设计成稍长于所述最短片材。

4.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)能够在所述最短片材正通过所述夹位的同时完成姿态控制。

5.根据权利要求4所述的片材处理装置，其特征在于，所述姿态控制部(16)的夹位和所述下游输送部(18)的夹位之间的距离被设计成稍长于所述最短片材。

6.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

上游输送部(14)，其沿着所述输送方向位于所述姿态控制部(16)的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径(10)输送的片材，所述上游输送部在夹住并约束该片材的同时转动以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部的夹位和所述姿态控制部的夹位之间的距离被设计成长于所述最长片材。

7.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

上游输送部(14)，其沿着所述输送方向位于所述姿态控制部(16)的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径(10)输送的片材，所述上游输送部在夹住并约束该片材的同时转动以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部(14)的夹位和所述姿态控制部(16)的夹位之间的距离被设计成基本上与所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长。

8.根据权利要求7所述的片材处理装置，还包括：

探测部(12)，其沿着所述输送方向位于所述上游输送部(14)的上游，以探测经所述输送路径(10)输送的片材的输送姿态，

其特征在于，所述探测部和所述上游输送部的夹位之间的距离被设计成短的，但该距离仍然足以允许姿态已经由所述探测部探测的所述最短片材在其姿态改变之前被所述上游输送部的夹位夹住并约束。

9.根据权利要求7所述的片材处理装置，还包括：

第二上游输送部(14)，其沿所述输送方向位于所述下游输送部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二上游输送部(14)在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力；

第二姿态控制部(16)，其沿所述输送方向位于所述第二上游输送部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二姿态控制部(16)在夹住并约束该片材的同时转动，以在向该片材施加输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；以及

第二下游输送部(18)，其沿所述输送方向位于所述第二姿态控制部的下游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二下游输送部(18)在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力；

其特征在于，所述第二上游输送部的夹位和所述第二姿态控制部的夹位之间的距离，被设计成基本上同所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长，

所述第二姿态控制部的夹位和所述第二下游输送部的夹位之间的距离，被设计成大于所述最短片材沿所述输送方向的长度，而等于或小于所述最长片材沿所述输送方向的长度，以及

所述下游输送部的夹位和所述第二上游输送部的夹位之间的距离，被设计成短于所述最短片材沿所述输送方向的长度。

10.根据权利要求1所述的片材处理装置，还包括：

第二姿态控制部(16a)，其沿所述输送方向位于所述姿态控制部(16b)的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述第二姿态控制部(16a)在夹住并约束该片材的同时转动，以在向该片材施加输送力的同时可变地控制该片材的输送姿态；

上游输送部(14)，其沿所述输送方向位于所述第二姿态控制部的上游，以在一夹位处接收经所述输送路径输送的片材，所述上游输送部(14)在夹住并约束该片材的同时转动，以向该片材施加输送力，

其特征在于，所述上游输送部的夹位和所述第二姿态控制部的夹位之间的距离，被设计成基本上同所述最长片材沿所述输送方向的长度一样长，以及

所述第二姿态控制部的夹位和所述姿态控制部的夹位之间的距离被设计成稍大于所述最长片材沿所述输送方向的长度。

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