CN101251546A - 包括参照物的试样等分/分配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种试样等分/分配装置,其中,顶端安装位置(31)、等分位置(32)、分配位置(33)和顶端抛弃位置(34)环绕旋转轴(45)周向布置,且多个等分/分配机构(52)周向布置成与环绕旋转轴(45)的多个操作位置相对应。各等分/分配机构(52)设有喷嘴提升机构(54)和喷嘴机构(103),该喷嘴机构(103)包括喷嘴提升机构(54)和喷嘴部分(91)。旋转轴(45)间歇地旋转,以便将等分/分配机构(52)分别定位在这些位置,从而连续进行顶端安装、等分、分配和顶端抛弃操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种试样等分/分配装置,用于从容纳试样的试管或一些其它试样容器中等分试样(例如血液),并将试样分配至其它试样容器中。
背景技术
在进行各种血液测试(例如生物化学分析)之前将进行预处理。在该预处理中,容纳血液试样的试管置于离心机中,从而使试样离心分离。然后,试管中的血清进行等分,且等分的血液试样分配给测试容器。
通常,在试管中离心分离的血液试样的血清和血凝块大致使用分离剂(例如硅酮)而在试管中进行分离,这样,在血清和血凝块之间的界面可以清楚区分。具体地说,离心分离的血液试样分成三层:血清、分离剂和血凝块,它们在试管中从上至下顺序布置。
因此,在等分垂直支承的试管中的血清时,成空心圆锥形式的锥形等分/分配喷嘴插入试管中,且只有血清通过喷嘴的空气吸力而等分。然后,已经等分血清的等分/分配喷嘴移动至其它位置,且血清分配给测试容器。
通常,用于试样例如血液的等分/分配装置由日本专利申请KOKAI No.6-323964已知。在该装置中,头部部件布置在试样供给/排出管的远端部分上。头部部件设有气球,该气球与流体供给/排出管连接。该气球设置成通过流体而膨胀或收缩,该流体通过流体供给/排出管而供给或排出。
等分/分配装置设有等分/分配喷嘴。圆筒部分布置在喷嘴的近端部分处。当在包括气球的头部部件插入圆筒部分中的情况下通过流体供给/排出管向气球供给流体时,气球膨胀,并与喷嘴的圆筒部分的内周表面紧密接触。另一方面,当气球中的流体通过流体供给/排出管排出时,气球收缩,并与喷嘴的圆筒部分的内周表面分离。这样,头部部件和等分/分配喷嘴可以通过气球膨胀或收缩而相互安装或拆卸。
而且,具有弹性包的试样等分/分配装置由日本专利申请KOKAINo.9-127130已知。弹性包安装在等分/分配喷嘴的本体的远端部分上,且流体能够供给它和从其中排出。当在包括弹性包的喷嘴本体插入在喷嘴近端部分处的圆筒部分中的情况下通过流体供给/排出管向该包供给流体时,包膨胀,并与喷嘴的圆筒部分的内周表面紧密接触。另一方面,当包中的流体通过流体供给/排出管排出时,包收缩,并与喷嘴的圆筒部分的内周表面分离。这样,喷嘴本体和等分/分配喷嘴可以通过弹性包膨胀或收缩而相互安装或拆卸。
不过,在日本专利申请KOKAI No.6-323964和9-127130所述的装置中,气球通过供给或排出流体而膨胀或收缩,从而使它压靠在等分/分配喷嘴的圆筒部分的内周表面上或与该内周表面分离,因此,喷嘴本体和喷嘴相互安装或拆卸。因为需要附加装置来向气球供给流体和从气球排出流体,因此喷嘴装置的结构复杂。而且,气球将通过流体供给和排出而膨胀和收缩,因此它将形成薄壁。不过,因为气球将重复摩擦抵靠在喷嘴的圆筒部分的内周表面上,因此它很容易由于磨损而损坏。因此,气球需要麻烦的维护工作,包括频繁更换。
而且,等分/分配喷嘴在用于通过等分/分配喷嘴来等分试管中的血液试样以及将等分的试样分配给其它测试容器的处理中安装在喷嘴本体上。这时,血液试样通过喷嘴来等分和分配。不过这时,等分/分配喷嘴必须在每次等分和分配试样后从喷嘴本体上拆卸和抛弃。该操作非常麻烦或复杂,操作效率低,因此需要进行自动化。
发明内容
根据本发明,一种试样等分/分配装置包括:装置本体;驱动机构,该驱动机构安装在装置本体上;传送器,该传送器安装在装置本体上,并包括用于传送母试样的母试样通道和用于传送子试样的子试样通道;旋转轴,该旋转轴定位成从装置本体垂直凸出,并通过驱动机构间歇地旋转;多个操作位置,这些操作位置在装置本体上面环绕旋转轴周向布置,并包括顶端安装位置、等分位置、分配位置和顶端抛弃位置,等分位置和分配位置分别布置在母试样通道和子试样通道上;多个等分/分配机构,这些等分/分配机构与环绕旋转轴的多个操作位置相对应地周向布置;喷嘴提升机构,该喷嘴提升机构分别布置在等分/分配机构中;喷嘴机构,该喷嘴机构包括用于通过喷嘴提升机构而上下运动的等分/分配管和在它的远端部分处的喷嘴部分;等分/分配顶端,该等分/分配顶端可拆卸地安装在喷嘴机构上,并设置成等分和分配试样;空气供给/排出机构,该空气供给/排出机构布置在等分/分配机构中,并设置为在通过等分/分配顶端来等分位于等分位置的母试样时在安装于喷嘴本体上的等分/分配顶端中形成用于抽吸的负压,且在将等分的试样分配给位于分配位置的子试样时在等分/分配顶端中形成正压;以及一装置,用于使旋转轴间歇地旋转以便使等分/分配机构位于顶端安装位置、等分位置、分配位置和顶端抛弃位置,以及用于在这些位置连续进行顶端安装、等分、分配和顶端抛弃操作。
附图说明
附图包含于说明书中并构成说明书的一部分,表示了本发明的实施例,与上面的发明内容和下面的具体实施方式一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明第一实施例的试样等分/分配装置的纵向正视图;
图2是该实施例的装置沿图1中的线II-II的剖视图;
图3是该实施例的传送器的示意平面图;
图4是导轨部分的剖视图;
图5是表示该实施例的注射器机构和喷嘴提升机构的侧视图;
图6A是表示该实施例的等分/分配喷嘴本体的纵剖侧视图,其中球从压缩力中释放出来;
图6B是表示该实施例的等分/分配喷嘴本体的纵剖侧视图,其中球压缩;以及
图7是表示该实施例的纵剖侧视图,其中等分/分配顶端安装在喷嘴本体上。
具体实施方式
下面将参考附图介绍本发明实施例。
如图1和2所示,试样等分/分配装置的主体11为矩形盒形状。要置于地板表面上的支承腿12和小脚轮13安装在本体11的底部的四个拐角处。传送器14布置在本体11的顶部。如图3所示,传送器14包括两个母试样通道15、两个子试样通道16和一个空保持器返回通道17,它们相互平行布置,并设置成分别沿箭头方向运行。两个母试样通道15中的一个是旁路通道,用于并不要等分的试样,而两个子试样通道16中的一个当然也用于变化情况。
通道15、16和17具有相同结构。如图4中所示,环形传送器皮带19布置在导轨本体18的底部部分上,该导轨本体18的截面形状类似正方形U。引导脊20分别布置在导轨本体18的两个相对侧表面上,以便沿本体18的纵向方向延伸。导轨本体18设置成使得试管保持器21能够以单行形式竖直地进行传送。各试管保持器21有由塑性材料等模制成的圆柱形保持器本体22。保持器本体22设有底部部分22a,该底部部分22a与传送器皮带19接触。用于与引导脊20啮合的环形槽23形成于保持器本体22的外周部分上。保持器本体22在通过传送器皮带19传送时保持竖直。它设有装配孔26,试管24或测试容器25可拆卸地装配在该装配孔26中。试管24用作能够容纳母试样(未等分的试样)的测试容器25。测试容器25能够容纳子试样(分配的试样)。
试管24和测试容器25是由塑性材料等模制的柱形管。它们的底端部分能够可拆卸地支承在保持器本体22的装配孔26中。开口24a和25a分别形成于它们各自的上端部分中。而且,识别标签24b和25b分别粘在试管24和测试容器25的侧表面上。
如图3中所示,两个子试样通道16中的一个在中部朝着另一个子试样通道16弯曲,从而形成用于路线变化的弯曲导轨部分18a。这样,传送器14形成有邻接弯曲导轨部分的空间部分27。该空间部分27设有轴支承部分28,用于在竖直状态将旋转轴(后面将介绍)支承在主体11上。而且,在传送器14上,顶端安装位置31、等分位置32、分配位置33和顶端抛弃位置34环绕轴支承部分28间隔90度布置。
因此,顶端安装位置31位于空间部分27中,等分位置32在一个母试样通道15上,分配位置33在一个子试样通道16上,而顶端抛弃位置34在空保持器返回通道17上对着顶端抛弃斜槽30。
下面将介绍试样等分/分配装置的主体11的内部情况。如图1中所示,底板35布置在本体11的内部。驱动源箱36布置在底板35的上表面上。在驱动源箱36中,驱动轴37竖直定位成朝着轴支承部分28。轴37的上部和底部由轴承38可旋转地支承。
电马达39固定在驱动源箱的内侧壁上,且它的旋转轴朝上。驱动滑轮40布置在旋转轴上。皮带42环绕滑轮40和41并在该滑轮40和41之间,这样,马达39的间歇旋转传递给驱动轴37。
支承框架43竖直固定在驱动源箱36的顶部上,并通过传送器14的空间部分27而凸出至主体11的上面。由空心管形成的旋转轴45通过轴承44而可旋转地支承在支承框架43上。轴45通过连接器46而直接与驱动轴37连接。两个水平支承板47和48固定在轴45的上端侧以便垂直间隔开。支承板47和48分别设有控制部分49和基座/管路设备50。
与外部电源连接的电线49a通过滑动环49b和旋转轴45的内部而与控制部分49连接。与外部压缩机连接的空气管50a通过轴45的内部而与基座/管路设备50连接。
水平支承部件51相对于垂直方向固定在旋转轴45的基本中间部分上。支承部件51设有四个等分/分配机构52,这四个等分/分配机构52布置成90度间隔开,以便分别面对着在传送器14上的顶端安装位置31、等分位置32、分配位置33和顶端抛弃位置34。
因为四个等分/分配机构52有相同结构,因此将只介绍它们中的一个。如图5中所示,等分/分配机构52包括用作空气供给/排出装置的注射器机构53和喷嘴提升机构54。下面首先介绍注射器机构53。支承部件51牢固装配有水平凸出的安装框架55。安装框架55设有支承框架56,该支承框架56垂直向下凸出。
电马达57固定在安装框架55的顶部,且它的旋转轴58朝下。支承框架56装配有垂直间隔开的托架59。滚珠丝杠61通过轴承60而垂直支承为在托架59上旋转。丝杠61的上端部分通过连接器62而与马达57的轴58连接。螺母63螺纹装配在丝杠61上。螺母63由支承框架56上的导轨64支承。当滚珠丝杠61向前或向后旋转时,螺母63升高或降低。
其内具有活塞(未示出)的注射器65垂直固定在安装框架55上。与活塞连接的活塞杆66从注射器65向下凸出。杆66通过连接部件67而与螺母63连接。因此,当螺母63升高或降低时,活塞在注射器65中升高或降低,这样,注射器65能够进行抽吸(等分)和增压(分配),如后面所述。
下面将介绍喷嘴提升机构54。水平凸出的安装框架68固定在支承部件51上。它设有垂直向下凸出的安装框架69。
电马达70固定在安装框架68的顶部,且它的旋转轴71向下。支承框架69装配有垂直间隔开的托架72。滚珠丝杠74通过轴承73而支承为在托架72上旋转。丝杠74的上端部分通过连接器75而与马达70的轴71连接。螺母76螺纹装配在丝杠74上。螺母76由支承框架69上的导轨77支承。当滚珠丝杠74向前或向后旋转时,螺母76升高或降低。
连接部件78固定在螺母76上,且由导轨77支承的增强部件79固定在连接部件78上。缸安装部件80垂直固定在部件78和79上。因此,缸安装部件80设置成与螺母76成一体地升高和降低。
缸安装部件80安装有球压缩机构80A,该球压缩机构80A以图6A、6B和7所示的方式给出。具体地说,气缸81垂直布置。气缸81的缸部分82分成上部和底部腔室82a和82b,该上部和底部腔室82a和82b分别与空气供给/排出管83a和83b连接。活塞84通过由管83a和83b供给和排出的空气而上下运动。空气供给/排出管83a和83b通过管路(未示出)而与基座/管路设备50连接。
柱塞84a与活塞84连接,且提示框架84b布置在柱塞84a的远端部分上。等分/分配管85与提示框架84b连接。它通过固定在缸安装部件86上的引导管87而上下运动。管85设置成通过气缸81而上下运动。喷嘴机构103布置在从引导管87向下凸出的等分/分配管85的底端部分上。
具体地说,由螺钉形成的安装部分89布置在等分/分配管85的远端部分上,且在远端有喷嘴孔90的喷嘴部分91固定在安装部分89上。喷嘴部分91的喷嘴孔90通过等分/分配管85的通道85a而与管接头92连通。管接头92通过管92a而与注射器65连接,这样,注射器65能够等分和分配试样例如血液。
而且,上部固定凸缘部分93布置在引导管87的底端部分上,等分/分配管85可沿它的轴向方向运动。凸缘部分93的下面有运动缸94,该运动缸94有通孔94a,等分/分配管85可穿过该通孔94a而沿轴向方向运动。活动凸缘部分95和96成一体地形成于运动缸94的上端和底端部分上。缸94的上部活动凸缘部分95对着上部固定凸缘部分93并与它间隔开,而底部活动凸缘部分96对着下部固定凸缘部分97(该下部固定凸缘部分97与喷嘴部分91成一体)并与它间隔开。
因此,间隙部分分别设置在上部固定凸缘部分93和活动凸缘部分95之间以及在下部固定凸缘部分97和活动凸缘部分96之间。可弹性变形硅酮球98分别保持在这些间隙部分中。各硅酮球98为有通孔99的固体球,等分/分配管85可穿过该通孔99而沿轴向方向运动。当球98被垂直压缩时,它们弹性变形,这样,它们的直径变得大于活动凸缘部分95和96以及下部固定凸缘部分97的外径。当除去压缩力时,球98的直径变得小于活动凸缘部分95和96以及下部固定凸缘部分97的外径。
而且,如图7中所示,等分/分配顶端10为透明塑料或玻璃的柱形体,它可以安装在喷嘴本体88上和从该喷嘴本体88上拆卸,并储存试样例如血液。顶端100用于等分和分配试样。它设有在它的远端部分处的锥形部分101和在它的近端部分处的圆筒部分102。圆筒部分102的内径大于活动凸缘部分95和96、喷嘴本体88的下部固定凸缘部分97以及硅酮球98的外径。因此,包括喷嘴部分91的凸缘部分95、96和97以及球98能够插入圆筒部分102中。
下面将介绍这样构成的试样等分/分配装置的操作。
储存有试样的各试管24供给至传送器14的母试样通道15上,这样,它保持在试管保持器21中。然后,当传送器皮带19运行时,试管24沿箭头方向传送。当它到达等分位置32时,试管24通过止动器装置(未示出)而暂时停止。在该状态下,喷嘴提升机构54的喷嘴本体88暂时停止成对着顶端安装位置31,且等分/分配顶端100安装在喷嘴本体88上。
下面将介绍等分/分配顶端100安装在喷嘴本体88上的方式。当气缸81的活塞84处于中性状态时,等分/分配管85向下凸出。在该状态下,没有压力作用在上部固定凸缘部分93和活动凸缘部分95之间以及在下部固定凸缘部分97和活动凸缘部分96之间的硅酮球98上,因此球98为球形。当在该状态下驱动马达时,滚珠丝杠74旋转,因此螺母76由导轨77引导,以便使缸安装部件80降低。
在缸安装部件80上的气缸81和喷嘴本体88降低。当这样进行时,等分/分配顶端100竖直定位,且它的圆筒部分102朝上,这样,喷嘴本体88能够插入圆筒部分102中。换句话说,活动凸缘部分95和96、包括喷嘴部分91的下部固定凸缘部分97以及硅酮球98能够插入圆筒部分102中。当这时空气通过空气供给/排出管83b而送入缸部分82的底部腔室82b中时,它通过空气供给/排出管83a排出,因此,活塞84在缸部分82中升高。
因为当活塞84升高时等分/分配管85通过提示框架84b而升高,因此喷嘴部分91也升高。因此,在上部和下部固定凸缘部分93和97之间的空间变窄,上部固定凸缘部分93和活动凸缘部分95相互接近,且下部固定凸缘部分97和活动凸缘部分96相互接近。这样,硅酮球98进行压缩和弹性变形,因此它们的直径大于活动凸缘部分95和96以及下部固定凸缘部分97的外径。
当硅酮球98被弹性变形从而使它们的直径增加时,它们将与等分/分配顶端100的圆筒部分102的内周表面紧密接触,因此,喷嘴本体88和顶端100以气密方式相互连接,如图7中所示。
当在这种状态下驱动主体11中的电马达39时,驱动滑轮40旋转,且从动滑轮41通过皮带42而旋转。从动滑轮41的旋转通过驱动轴37而传递给旋转轴45,因此机构支承部件51成一体地旋转90度。因此,在顶端安装位置31安装在喷嘴本体88上的等分/分配顶端100运动成对着传送器14上的等分位置32。
当在这种状态下再次驱动喷嘴提升机构54的电马达70时,滚珠丝杠74旋转,因此螺母76由导轨77引导降低,缸安装部件80也降低。然后,在安装部件80上的气缸81以及喷嘴本体88降低,且等分/分配顶端100的锥形部分101插入由试管保持器21支承的试管24中。
当在这种状态下驱动注射器机构53的电马达57时,滚珠丝杠61旋转,而螺母63由导轨64引导降低,活塞杆66也降低。当注射器65再进行抽吸时,等分/分配顶端100的内部压力通过等分/分配管85而减小至负压。因此,在试管24中的血清能够吸入和等分至等分/分配顶端100中。
当等分处理完成时,电马达70反向旋转。当马达70这样旋转时,滚珠丝杠74旋转,且螺母76由导轨77引导,以便使缸安装部件80升高。当喷嘴本体88和等分/分配顶端100相互成一体地升高时,储存有等分血清的顶端100从试管24中出来。
当主体11中的电马达被再次驱动时,驱动滑轮40旋转,且从动滑轮41通过皮带42而旋转。从动滑轮41的旋转通过驱动轴37而传递给旋转轴45,因此,喷嘴支承部件51成一体地旋转90度。因此,血清在等分位置32中等分,且安装在喷嘴本体88上的等分/分配顶端100对着传送器14上的分配位置33。当这样进行时,用于容纳子试样的测试容器25保持在子试样通道16上的分配位置33而等待,这样,它由试管保持器21支承。因此,安装在喷嘴本体88上的等分/分配顶端100面对着传送器14上的分配位置33。
当电马达70被再次驱动时,滚珠丝杠74旋转,由此螺母76由导轨77引导,以便降低缸安装部件80。然后,安装部件80上的气缸81以及喷嘴本体88降低,且等分/分配顶端100的锥形部分101被插入到测试容器25中。
当在这种状态下注射器机构53的电马达57反向旋转时,滚珠丝杠61旋转,因此螺母63由导轨64引导升高,且活塞杆66也升高。当注射器65再进行排出时,等分/分配顶端100的内部压力通过等分/分配管85而增加至正压。因此,顶端100中的血清能够分配给测试容器25。
当分配处理结束时,电马达70反向旋转。当马达70这样旋转时,滚珠丝杠74旋转,螺母76由导轨77引导以便升高缸安装部件80。当喷嘴本体88和等分/分配顶端相互成一体升高时,已经进行分配操作的空顶端100从测试容器25中出来。
当再次驱动主体11中的电马达39时,驱动滑轮40旋转,且从动滑轮41通过皮带42而旋转。从动滑轮41的旋转通过驱动轴37而传递给旋转轴45,因此,喷嘴支承部件51成一体地旋转90度。然后,已经在分配位置33中分配了血清的等分/分配顶端100面对着传送器14上的顶端抛弃位置34。
当等分/分配操作这样结束时,空气通过空气供给/排出管83a送入缸部分82的上部腔室82a中,并通过空气供给/排出管83b而排出,因此,活塞84在缸部分82中降低。这样,在与活塞84成一体的等分/分配管85的远端部分上的喷嘴部分91降低。然后,在上部和下部固定凸缘部分93和97之间的空间变宽,且除去在凸缘部分93和97之间的硅酮球98上的压缩力。因此,球98变成直径小于活动凸缘部分95和96以及下部固定凸缘部分97。
当硅酮球98的直径减小时,它们离开等分/分配顶端100的圆筒部分102的内周表面,这样,喷嘴本体88和顶端100相互脱开。因此,顶端100与喷嘴部分91分离,并通过顶端抛弃斜槽30而落入顶端回收盒中。
当顶端抛弃处理完成时,在本体11中的电马达39再次驱动,以便使驱动滑轮40旋转,且从动滑轮41通过皮带42而旋转。从动滑轮41的旋转通过驱动轴37传递给旋转轴45,因此,喷嘴支承部件51成一体旋转90度。因此,已经在顶端抛弃位置抛弃了等分/分配顶端100的喷嘴部分91返回至顶端安装位置31,因此完成一个循环。然后,在顶端安装位置31中,等分/分配顶端100再次安装在喷嘴本体88上。用于试样例如血液的等分/分配处理能够通过重复这些操作而连续进行。
而且,当等分/分配顶端100在顶端安装位置31安装在喷嘴本体88上时,注射器机构53和喷嘴提升机构54被独立地驱动。而且,等分和分配操作分别在等分位置32和分配位置33中进行。因此能够提高操作效率。
根据上述实施例,四个位置(也就是顶端安装位置31、等分位置32、分配位置33和顶端抛弃位置34)布置成间隔90度。也可选择,八个类似位置可以布置成间隔45度,而并不限制数目或受到结构限制。
根据这里所述实施例,等分/分配管直接与缸连接,这样,它能够通过缸而升高和降低,以便压缩和释放硅酮球。不过,缸可以由促动器导体,例如马达驱动的齿条和小齿轮机构或者螺线管。
而且,尽管两个硅酮球进行压缩和与等分/分配顶端的管部分的内周表面紧密接触,但是它们可以由任何其它塑性材料(而不是硅酮)来代替,且它们的数目并不局限于两个。
本领域技术人员很容易了解其它优点和变化形式。因此,本发明在它的广义方面并不局限于这里所示和所述的特定详细情况和典型实施例。因此,在不脱离本发明的精神或范围的情况下可以进行各种变化,本发明的精神或范围将由附属的权利要求和它们的等效物来限定。
Claims (6)
1.一种试样等分/分配装置,其特征在于包括:
装置本体(11);
驱动机构(39),该驱动机构安装在装置本体(11)上;
传送器(14),该传送器安装在装置本体(11)上,并包括用于传送母试样的母试样通道(15)和用于传送子试样的子试样通道(16);
旋转轴(45),该旋转轴定位成从装置本体(11)垂直凸出,并通过驱动机构(39)间歇地旋转,
所述旋转轴具有多个操作位置,这些操作位置在装置本体(11)之上环绕旋转轴(45)周向布置,并包括顶端安装位置(31)、等分位置(32)、分配位置(33)和顶端抛弃位置(34),
等分位置(32)和分配位置(33)分别布置在母试样通道(15)和子试样通道(16)上;
多个等分/分配机构(52),这些等分/分配机构与环绕旋转轴(45)的所述多个操作位置相对应地周向布置;
喷嘴提升机构(54),该喷嘴提升机构分别布置在等分/分配机构(52)中;
喷嘴机构(103),该喷嘴机构包括用于通过喷嘴提升机构(54)而上下运动的等分/分配管(85)和在它的远端部分处的喷嘴部分(91);
等分/分配顶端(100),该等分/分配顶端可拆卸地安装在喷嘴机构(103)上,并构造成等分和分配试样;
空气供给/排出机构(53),该空气供给/排出机构布置在等分/分配机构(52)中,并构造为在通过等分/分配顶端(100)来等分位于等分位置(32)的母试样时在安装于喷嘴本体(88)上的等分/分配顶端(100)中形成用于抽吸的负压,且在将等分的试样分配给位于分配位置(33)的子试样时在等分/分配顶端(100)中形成正压;以及
一装置,其用于使旋转轴(45)间歇地旋转以便使等分/分配机构(52)位于顶端安装位置(31)、等分位置(32)、分配位置(33)和顶端抛弃位置(34),以及用于在这些位置中连续进行顶端安装、等分、分配和顶端抛弃操作。
2.根据权利要求1所述的试样等分/分配装置,其特征在于:顶端安装位置(31)、等分位置(32)、分配位置(33)和顶端抛弃位置(34)布置成环绕旋转轴(45)间隔90度,且四个所述等分/分配机构(52)布置成分别与该四个位置相对应。
3.根据权利要求1所述的试样等分/分配装置,其特征在于:喷嘴机构(103)通过喷嘴提升机构(54)独立地升高和降低,并分别在顶端安装位置(31)、等分位置(32)、分配位置(33)和顶端抛弃位置(34)进行顶端安装、等分、分配和顶端抛弃操作。
4.根据权利要求1所述的试样等分/分配装置,其特征在于:喷嘴提升机构(54)包括:电马达(70);滚珠丝杠(74),该滚珠丝杠构造成由电马达(70)驱动;螺母(76),该螺母螺纹装配在丝杠(74)上;以及导轨(77),该导轨沿升高和降低方向线性引导螺母(76)。
5.根据权利要求1所述的试样等分/分配装置,其特征在于:喷嘴提升机构(54)包括:电马达(57);滚珠丝杠(61),该滚珠丝杠构造成由电马达(57)驱动;螺母(63),该螺母螺纹装配在丝杠(61)上;以及注射器(65),该注射器(65)包括与螺母(63)连接的活塞杆(66)。
6.根据权利要求1所述的试样等分/分配装置,其特征在于:喷嘴机构(103)包括:喷嘴本体(88);球(98),该球安装在喷嘴本体(88)上,插入在等分/分配顶端(100)中,并构造成当压缩时沿直径增加方向弹性变形,以便从喷嘴本体(88)的外周表面凸出成与等分/分配顶端(100)的内周表面紧密接触,从而使顶端(100)安装就位;以及球压缩机构(80A),该球压缩机构构造成在安装顶端(100)时,当包括球(98)的喷嘴本体(88)插入到等分/分配顶端(100)中时沿直径增加方向压缩球(98)和使球(98)弹性变形,以及在除去顶端(100)时使球(98)从压缩力中释放出来,这样,球(98)的直径减小,并与顶端(100)的内周表面分离。
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