CN101152783B - 供印刷机使用的原点位置存储机构及存储方法 - Google Patents

Abstract

一种原点传感器，其构成原点位置存储机构的一部分，并通过预先检测印刷滚筒凸轮的位置而存储原点位置。因此，即使在印刷滚筒凸轮不经过原点传感器时，印刷滚筒在更换印板时也将停止在印板更换位置处。

Description

供印刷机使用的原点位置存储机构及存储方法

参考相关申请

本申请要求日本专利申请No.2006-260775的优选权，该申请于2006年9月26日提交，其全部主题在此作为参考并入。

技术领域

本发明涉及用于在用于更换印刷机的印板(plate)期间，使印刷滚筒进入处在适当的印板更换位置的停止位的原点位置存储机构和原点位置存储方法。

背景技术

在近来的印刷工业中，非常需要高附加值、小批量的多种产品，以及非常需要更短的交货时间。在这种趋势下，印刷机需要更短的印刷准备时间和印刷操作中的加速。在对小批量的多种产品非常需要的情况之下，更换印板的几率比以前增加了。缩短更换印板的时间从来都是一个问题。为了解决该问题，日本专利No.2704558公开了一种用于自动更换印板的技术。

如日本专利No.2704558所述，在自动地更换印板的印刷机中，印刷滚筒需要相对于旋转方向停止在适当的印板分离位置或者适当的印板联接位置上，以便移开或提供印板。虽然在日本专利No.2704558中未描述，但是存在用于存储印刷滚筒的原点位置以便将印刷滚筒停止在印板更换位置的操作。当向印刷机发出自动更换印板的命令时，该操作通过如下操作准确地确定印刷滚筒的旋转位置并使印刷滚筒进入处在适当的印板更换位置的停止位，所述操作为：通过使用设置在各个印刷单元上的原点传感器来检测设置在旋转的印刷滚筒上的凸轮的通过；以及从用于检测来自编码器的脉冲的位置检测器提取检测信息，该编码器产生与在检测到所述通过时所实现的印刷机的驱动装置的旋转同步的脉冲。由于印刷滚筒具有用于精密地调节上下方向及其他的机构，故由于精密调节的执行，设置在印刷滚筒上的凸轮和原点传感器之间的相对位置在精密调节之前和之后发生变化，从而不能使印刷滚筒进入处在适当的印板更换位置的停止位。因此，每当自动更换印板时必须存储原点位置。此外，即使当操作员已经打开各个印刷单元的盖子时，印刷滚筒也不能到达处在适当的印板更换位置的停止位。因此，必须存储原点位置。相对于原点位置的存储，在现有技术的方法的情况下，每当发出自动更换印板的命令时，存储原点位置。然而，这意味着不能存储原点位置，除非设置在印刷滚筒上的凸轮在自动更换印板的命令发出之后经过原点传感器。自动更换印板的问题包括消耗很多的时间以及与对于更短的印刷准备时间的希望相违背。

发明内容

本发明提供一种供印刷机使用的原点位置存储机构和原点位置存储方法，其能够缩短更换印板的时间。

根据本发明的第一个方面，提供一种印刷机，其包括：印刷单元，其包括能够更换印板的印刷滚筒；驱动装置，其驱动印刷单元；位置检测器，其检测与驱动装置的旋转同步地输出的输出信号，并产生包括驱动装置的旋转量的位置信息；原点传感器，其设置在印刷单元上以沿印刷滚筒的旋转方向检测印刷滚筒的位置；和原点位置存储机构，其通过提取位置检测器在原点传感器检测印刷滚筒的位置时产生的位置信息而存储印刷滚筒的原点位置，其中，原点位置存储机构在发出更换印板的命令之前存储原点位置。

根据本发明的第二个方面，多次提取原点传感器检测印刷滚筒的位置时的位置信息，且当多个提取的位置信息相同时原点位置存储机构存储原点位置。

根据本发明的第三个方面，当多个提取的位置信息连续相同时原点位置存储机构存储原点位置。

根据本发明的第四个方面，当至少三个提取的位置信息相同时原点位置存储机构存储原点位置。

根据本发明的第五个方面，当印刷机处于空闲状态时原点位置存储机构存储原点位置。

根据本发明的第六个方面，提供一种供印刷机使用的原点位置存储方法，其中，印刷机包括：印刷单元，其包括能够更换印板的印刷滚筒；驱动装置，其驱动印刷单元；位置检测器，其检测与驱动装置的旋转同步地输出的输出信号，并产生包括驱动装置的旋转量的位置信息；和原点传感器，其设置在印刷单元上以沿印刷滚筒的旋转方向检测印刷滚筒的位置，其中，该方法包括：通过提取位置检测器在原点传感器检测印刷滚筒的位置时产生的位置信息而存储印刷滚筒的原点位置，在发出更换印板的命令之前存储原点位置。

根据本发明的第七个方面，存储原点位置包括：多次提取原点传感器检测印刷滚筒的位置时的位置信息，和当多个提取的位置信息相同时存储原点位置。

根据本发明的第八个方面，当多个提取的位置信息连续相同时存储原点位置。

根据本发明的第九个方面，当至少三个提取的数据相同时存储原点位置。

附图说明

图1是根据本发明实施例的供纸胶印印刷机的示例性侧剖视图；

图2是图1所示的供纸胶印印刷机的主剖面的放大视图；

图3是原点位置存储机构的示例性方框图；和

图4是当执行存储原点位置的操作时实现的示例性流程图。

具体实施方式

将参考图1至4描述本发明实施例的印刷机。如图1所示的示例性视图所示，本实施例的供纸胶印印刷机(sheet-fed offset printing press)包括作为印刷部分的第一单元1、第二单元2、第三单元3、第四单元4、第五单元5和第六单元6。从进纸部分7供应的纸张由这些各个单元1至6进行印刷，所印刷的纸张排出至纸张排出部分8。附图标记16表示驱动印刷机的驱动装置。

印刷单元1至6的每个印刷单元具有墨辊组10，该墨辊组10包括多个墨辊、印刷滚筒11、橡皮滚筒(blanket cylinder)12和压印滚筒13。在墨辊组10中，各个墨辊旋转并彼此滑动接触，以便将存储在油墨容器10a中的油墨供应至印刷滚筒11。附图标记14表示桥接滚筒，该桥接滚筒插入在单元1至16的各个压印滚筒13之间，并具有将在橡皮滚筒12和压印滚筒13之间印刷的纸张传递至下一个压印滚筒13的功能。

如图2所示，单元1至6中的每个单元具有盖子15。盖子15遮盖墨辊组10、印刷滚筒11等等。印刷滚筒配置成能够更换印板20，用于印刷目的的图像形成在该印板20上。印刷滚筒11具有印刷滚筒凸轮11a。印刷滚筒凸轮11a布置在沿轴线方向移动的位置处，从而避免与墨辊组10相干扰。原点传感器18设置在每个印刷单元中。原点传感器18配置成当与印刷滚筒11一起旋转的印刷滚筒凸轮11a最接近地靠近原点传感器18时，输出表示检测印刷滚筒凸轮11a的位置的检测信号。近程传感器(proximity sensor)用作原点传感器18。原点传感器18连接至下述的控制器19。

图3示出根据本发明实施例的用于存储印刷滚筒原点位置的机构的示例性方框图。该机构包括用于驱动印刷机的驱动装置16；检测来自编码器(未示出)的脉冲的位置检测器17，该编码器产生与驱动装置16的旋转同步的脉冲，并产生包括驱动装置16的旋转量的位置信息；设置在相应的印刷单元中的原点传感器18；和控制单元19。控制单元19使用如下部分配置而成：执行算术运算等的微处理器19a、存储数据和预定程序(计算公式、表等)的ROM19b、存储各种有关机器的旋转量等的信息的RAM19c、仲裁(mediate)微处理器19a和布置在控制单元19外部的装置之间的各种信号的交换的接口19d，等等。

图4是根据本发明实施例的在执行存储印刷滚筒原点位置的操作时采用的示例性流程图。下文将描述本实施例的存储印刷滚筒的原点位置的操作。

在步骤S101中，核对是否存储了原点位置。当存储了原点位置时(步骤S101：是)，工序进行至步骤S106(随后进行描述)。当未存储原点位置时(步骤S101：否)，核对该印刷机是否处于空闲状态(步骤S102)。术语“空闲状态”意味着在实际印刷操作之前实现的试运行状态或者在印刷机停止之前以及在印刷操作之后实现的驱动状态。例如，在具有在印刷操作期间每小时印刷15000张纸的能力的印刷机的情况下，保持空闲的印刷滚筒实现的转速为大约每小时3000至5000转。当印刷工序不处于空闲状态时(步骤S102：否)，核对印板是否处于自动更换的过程中(步骤S103)。当印板不处在自动更换的过程中时(步骤S103：否)，工序进行至下述的步骤S106。当印板处于自动更换的过程中时(步骤S103：是)，工序进行至步骤S104，与步骤S102为是的情况相同。

在步骤S104中，核对设置在印刷滚筒11上的印刷滚筒11a是否经过原点传感器18。即，在步骤S104中，核对原点传感器18是否检测到印刷滚筒11a。当印刷滚筒11a经过原点传感器18时，即当原点传感器18检测到印刷滚筒11a时(S104：是)，在步骤S105中存储原点位置。当印刷滚筒11a未经过原点传感器18时，即当原点传感器18未检测到印刷滚筒11a时(S104：否)，工序进行至下述的步骤S106。关于由该原点传感器18检测印刷滚筒凸轮11a，在本实施例中，当至少三个位置信息连续相同时确定印刷滚筒凸轮11a经过原点传感器18，该至少三个位置信息都由位置检测器17在原点传感器18检测到印刷凸轮11a的位置时所产生。上述原因在于，由于传统方法仅可获得在发出自动更换印板的命令之后实现的原点位置，即，由于传统方法仅可获得在自动更换印板期间的印刷滚筒的旋转非常慢的情况下实现的原点位置，故存储一次原点位置足够了。然而，如前所述，印刷滚筒在空闲状态实现的转速为大约每小时3000至5000转且非常地快。因此，原点位置的单次检测可能不足以确保准确度。因此，如上所述，多次确定原点位置。重合的数目还可设置为四次或者更多的任意次。然而，本发明者进行的测试调查显示，通过三次重合就可以执行足够准确的检测。

接下来，在步骤S106中核对印刷滚筒11a的位置是否已经改变。如前所述，由于印刷滚筒11的上下方向的精密调节，故印刷滚筒凸轮11a和原点传感器18之间的相对位置可能在精密调节之前和之后变化，且印刷滚筒11可能没有停止在适当的印板更换位置。因此，确定印刷滚筒凸轮11a的位置的变化。具体地，诸如近程传感器(未示出)的传感器布置在印刷滚筒11的附近。当对印刷滚筒11进行精密调节时，传感器检测印刷滚筒11的位置的变化并将一信号输出至控制器19，由此确定印刷滚筒凸轮11a的位置的变化。此外，即使位于原点传感器18附近的近程传感器(未示出)检测到原点传感器18的位置的变化，诸如操作员打开各个印刷单元的盖子以及操作员的手错误地接触原点传感器18，从而改变原点传感器18的位置的情况，一信号也将被输出至控制器19。当该印刷滚筒凸轮11a的位置保持不变时，完成一系列的例程。只要原点位置产生变化，就在步骤S107中删除原点位置的记忆，并重新存储原点位置。

在本实施例中，已经说明了日本专利No.2704558公开的印刷机具有自动执行一系列的印板更换操作的自动印板更换功能。然而，印刷机还可以是能够手动更换印板的印刷机。在这种情况下，在停止印刷滚筒11以更换印板之前，存储印刷滚筒11的原点位置。

本发明的印刷机的原点位置存储机构不限于前述实施例，并在权利要求的范围内易于进行各种改变或改进。例如，在本实施例中，印刷机是供纸胶印印刷机。然而，本发明不限于这种类型的印刷机。可利用任何的印刷机，只要该机器具有印刷滚筒。例如，还可利用卷筒(卷纸)胶印印刷机或者凹版印刷机。

供本发明印刷机使用的原点位置存储机构和原点位置存储方法对具有印刷滚筒的印刷机相当有益。

根据本发明，原点位置存储机构在更换印板之前预先存储原点位置。在更换印板期间，印刷滚筒可以在不重新检测原点传感器的位置的情况下到达处于印板更换位置的停止位。相应地缩短了更换印板的时间，以及可以提供能够缩短印刷的准备时间的印刷机。

此外，根据本发明，多次提取在原点传感器检测印刷滚筒的位置的时间点由位置检测器所检测的检测信息。只有当在提取的多个结果中存在重合时，才存储原点位置。因此，防止存储由印刷滚筒高速旋转时的错误的检测信息造成的错误的原点位置。因此，提供能够存储准确的原点位置的印刷机。

此外，根据本发明，在印刷机处于空闲状态的过程中存储原点位置。可以利用在印刷操作之前或之后获得的时间来存储原点位置。因此，可以提供能够高效地存储原点位置的印刷机。

此外，根据本发明，在更换印板的操作之前预先存储原点位置。因此，在不使原点传感器在更换印板期间再次检测原点位置的情况下，可以使印刷滚筒到达处于印板更换位置的停止位。因此，相应地缩短了更换印板的时间，以及可以缩短印刷准备时间。

Claims (9)

1.一种印刷机包括：

印刷单元，其包括能够更换印板的印刷滚筒；

驱动装置，其驱动所述印刷单元；

位置检测器，其检测与所述驱动装置的旋转同步地输出的输出信号，并产生包括所述驱动装置的旋转量的位置信息；

原点传感器，其设置在所述印刷单元，以沿所述印刷滚筒的旋转方向检测所述印刷滚筒的位置；以及

原点位置存储机构，其通过提取在所述原点传感器检测到所述印刷滚筒的位置时由所述位置检测器所产生的位置信息，而存储所述印刷滚筒的原点位置，

其中，在发出更换印板的命令之前，所述原点位置存储机构存储原点位置。

2.如权利要求1所述的印刷机，

其中，多次提取当在所述原点传感器检测到所述印刷滚筒的位置时由所述位置检测器检测到的位置信息，以及

其中，当所述多次提取的位置信息相同时，所述原点位置存储机构存储所述原点位置。

3.如权利要求2所述的印刷机，

其中，当所述多次提取的位置信息连续相同时，所述原点位置存储机构存储原点位置。

4.如权利要求2所述的印刷机，

其中，当至少三个所提取的位置信息相同时，所述原点位置存储机构存储原点位置。

5.如权利要求1所述的印刷机，

其中，当所述印刷机处于空闲状态时，所述原点位置存储机构存储原点位置。

6.一种供印刷机使用的原点位置存储方法，其中，所述印刷机包括：

印刷单元，其包括能够更换印板的印刷滚筒；

驱动装置，其驱动所述印刷单元；

位置检测器，其检测与所述驱动装置的旋转同步地输出的输出信号，并产生包括所述驱动装置的旋转量的位置信息；以及

原点传感器，其设置在所述印刷单元，以沿所述印刷滚筒的旋转方向检测所述印刷滚筒的位置，

其中，所述方法包括：

通过提取在所述原点传感器检测到所述印刷滚筒的位置时由所述位置检测器所产生的位置信息，而存储所述印刷滚筒的原点位置，在发出更换印板的命令之前，存储所述原点位置。

7.如权利要求6所述的原点位置存储方法，

其中，存储所述原点位置包括：

多次提取当所述原点传感器检测到所述印刷滚筒的位置时的位置信息，和

当所述多次提取的位置信息相同时，存储所述原点位置。

8.如权利要求7所述的原点位置存储方法，

其中，当所述多次提取的位置信息连续相同时，存储所述原点位置。

9.如权利要求7所述的原点位置存储方法，

其中，当至少三个所提取的数据相同时，存储所述原点位置。

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