CN101146561A - 交互式操作注射器 - Google Patents

Abstract

一种可与现有的注射器的筒体和接头连接使用的交互式注射器。某些实施方案包括适合于保持两个现有注射器筒体的框架。所述框架可容纳一个或两个筒体上的接头。

Description

交互式操作注射器

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及注射器领域。

背景技术

本申请涉及2005年1月21日递交的美国临时申请60/646，190“Reciprocating Procedure Syringes”，其通过引用并入本申请。注射器可用于注射药剂、抽吸体液、提供真空和转移液体。许多复杂的医学程序可受益于能够单手使用注射器而另一只手则可用于其他操作。然而，单手使用标准注射器进行抽吸是困难且笨拙的，导致在抽吸过程中丧失精确控制和力量。新型设计的注射器将成为注射器技术中的主要改进，其即允许单手注射又允许单手抽吸，且还能维持产生高压和真空所需的精细的动力控制和力量。

注射器可注射或抽吸，但有时候相对于筒体来固定或锁定柱塞以防止柱塞进入筒体(不慎的注射)或从筒体出来(不慎的抽吸)是重要的。为防止这个，已经建议了多种锁定柱塞设计。见，例如，美国专利4,386,606Tretinyak；美国专利4,890,626 Wang。这些柱塞锁定器对于在针吸活检(needle biopsy)过程中提供抽吸和维持真空是特别有价值的。见，例如，美国专利5830152 Liang-Che Tan；美国专利411882 Minasian；美国专利5,891，052 Simmons； 美国专利4,791,937 Wang；美国专利 4,874,385Moran；美国专利5,957,864 Oosterhof。这些专利中的大多数提供了恒定的真空和抽吸，而非可变的真空。

单手抽吸以提供可变的真空的初次尝试涉及应用一种外部装置的使用，所述外部装置与注射器为一体，并允许使用单手手指挤压移动而非使用双手牵拉移动使得柱塞前进或退回(美国专利3990446.Taylor；JewelDean Randolph.1 976.Hypodermic syringe for stabilized aspiration by onehand)。其他专利创造了基本相同的装置(美国专利5582595.1996.Haber；Terry M.，Smedley；William H.Aspirating syringe having a plunger guide for areciprocating plunger assembly.)，且某些使用了可安装在传统注射器上的接头(fittings)(美国专利.5135511.Houghton；Frederick C.1992 Assemblyforaspirating tissue，including adapterfor syringe)。几个美国专利(美国专利4484915.1984.Tartaglia；John A..Medical syringe；美国专利4639248.Schweblin；Jean-Denis.1987.Syringe，美国专利6,368,308 Nerney 04，09，2002 Syringe havingforward-mounted plunger control；美国专利4594073.Stine，Charles R..06，10，1986.Aspiration Syringe holder.；美国专利4967762 DeVeris，James H.11，06，1990.Biopsy syringe with suction vent；美国专利 5115816..Lee，Peter F..05，26，1992.Single-hand controlled fineneedle aspiration device；美国专利 05469860 De Santis，Stephen A.11，28，1995.Fine needle aspiration cytology device syringe holder.；美国专利5498246 Deutchman，Mark E.，Deutchman Arnold H.Mar 12，1996.Aspirator/injector device with palm engaging handle.；美国专利Des.337821，07，27，1993.Tan，Henry K.Fine needle aspiration biopsy gun)描述了一种具有连接至柱塞的外部滑动件的注射器，允许单手操作。

所有上述设计完全不同，因为它们利用了单活塞和单柱塞。另外，当从抽吸模式转换到注射模式时，食指和中指以及拇指的位置必须在这些注射器上移动，导致操作的不稳定性。另外，在使用这些装置进行单手抽吸的过程中，筒体和注射针超过食指和无名指移动(失去了稳定的平台)，导致在注射针的控制和定位上的主要困难并导致操作过程中的不稳定和不可预知性。本发明(交互式(reciprocating)拇指操作的双柱塞注射器)通过提供用于注射和抽吸的稳定平台完全克服了上述问题，其中在固定的位置使用食指和中指，且仅需要的动作是拇指至交互式柱塞的侧向移动。

其他专利描述了更复杂的两腔注射器和双柱塞注射器，但这些通常基于单筒体且意欲混合和施用两种不同物质(美国专利3685514：Cheney；Paul E.1972.Two Compartment Syringe；美国专利5188616：Nadal；Guy.1993.Syringe with double plunger.)。其他专利描述了用于抽吸液体或施用药剂的机械或水压驱动的双活塞装置(美国专利4036232：Genese JosephNicholas 1977.Aspiration device.；美国专利4437859：Whitehouse；Craig M.，Cox；Nigel，Burt；Allan G.，Snyder；Daniel R.：1984.Hydraulic syringedrive.)。

仅三个先前的专利描述了基本的交互式注射器(reciprocatingsyringer)(美国专利6,245，046 B1 Sibbitt，Wilmer L Jr.：ReciprocatingSyringes，06，12，2001，美国专利6,962，5766 B1：Reciprocating syringes.Sibbitt，Wilmer L Jr.11，08，2005公布，以及美国专利6,231，550 Laughlin，Joshua 05，15，2001 One-handed single grip position aspiration and inj ectionsyringe)，所递交的专利具有优先权的优势。交互式注射器的特征为具有两个柱塞、柱塞等同物，或纵向平行构件，其机械连接在一起以便它们能以交互(交替)方式移动，这样在姆指弯曲时通过使用滑轮系统、齿轮、水力或其他机械装置，当一个柱塞上升时，另一柱塞下降。(美国专利6,245,046 B1 Sibbitt，Wilmer L Jr.：Reciprocating Syringes，06，12，2001，美国专利6,962,5766 B1：Reciprocating syringes.Sibbitt，Wilmer L Jr.11，08，2005公布)。这允许单手操作注射器以用于注射和抽吸。本发明包括交互式注射器设计的改良，传统注射器至交互式注射器的转变，交互式注射器的制备方法，以及柱塞锁定器至交互式注射器的具体应用，以及其他改进，所有这些对于基于注射器的操作程序具有特别的意义。

发明内容

本发明提供了一种交互式注射器，其可与已有注射器筒体和接头连接使用。在某些实施方案中，注射器可包括适合于保持两个已有注射器筒体的框架。在本发明的多个实施方案中，所述框架可容纳一个或两个筒体上的接头(如注射针)。本发明还提供了一种柱塞复合体(plunger complex)，其包括两个柱塞，每一柱塞适合于与注射器筒体中的一个一起适用。所述两个柱塞联结在一起，使得将每一柱塞推入其筒体可引起另一柱塞相对于其筒体向外牵拉。所述两个柱塞可通过柔性线联结，所述柔性线连接至一个柱塞，从相应筒体的柱塞出来进入另一筒体，并连接至另一柱塞。本发明考虑了所述框架的多种结构，以容纳所需的线和滑轮性能特征。

在另一实施方案中，所述注射器包括适合于保持现有注射器筒体的框架，以及与框架固定在一起的辅助传动器。这样的传动器可提供类似注射器的柱塞操作，或可包括其他的可操纵结构。所述辅助传动器可联结至适合于与注射器筒体一起使用的柱塞，使得将柱塞推入筒体能引起传动器以可逆的方式移动，且以相反的方式移动所述传动器可引起柱塞相对于其筒体向外牵拉。

平行传动可导致操作中柱塞或传动器之间的干扰，且由于操作者手指的空间受限而导致手动操纵不方便。本发明还考虑了两个筒体的设置，或筒体和辅助传动器的设置，使得操作的轴为非平行的。在某些实施方案中，两个操作轴相互偏离，使得柱塞/传动器的可操作端被更方便的距离隔开。

某些传统的注射器筒体具有标记，例如标明置换容量的标记。本发明的某些实施方案包括具有透光部分的框架，其允许这种标记即使在所述筒体由所述框架保持时还能看得见。这种透光部分可包括框架的切开部位，以及框架中的光透射部位(窗口)。本发明还包括多种特定已有注射器设计和应用的各种材料、制备方法、几何形状和调节等，这些的示例将在以下描述。

对于本领域的技术人员来说，在分析了下述说明后，优点和新颖性特征将变的显而易见，或者可通过实施本发明而得知优点和新颖性特征。本发明的优点可通过在附属权利要求中特别指出的手段及组合而得知和获得。

附图说明

图1是根据本发明的一种交互式注射器的示意图，其具有非平行、成角的筒体或管体(tract)，制止/制动装置，以及不对称拇指座。

图2是根据本发明的滑轮传动线和柱塞复合体的示意图。

图3(a，b)是根据本发明的自动穿线的滑轮(self-threading pulley)的示意图。

图4是根据本发明的一种注射器装置的示意图，其具有外部框架或外壳作为筒体复合体的基部。

图5是如图4中的组装的注射器装置的示意图。

图6是根据本发明的锁定柱塞特征的示意图。

图7是根据本发明的适用于导线(wire)和导管的内部引导结构的示意图。

图8是根据本发明的一种交互式安全注射器的示意图。

图9是根据本发明的一种交互式安全注射器的示意图。

图10是根据本发明的一种交互式Menghini型注射针注射器的示意图。

图11是根据本发明的一种交互式注射器的示意图，其具有两个功能性筒体和注射针导管接头(needle catheter fitting)。

图12是根据本发明的高压交互式注射器的示意图，其适用于对照性和其他快速高压注射。

图13(a、b、c)包括根据本发明的筒体复合体变化形式的示意图。

图14是根据本发明的交互式引导注射器的示意图。

具体实施方式和工业适用性

注射器是日常医疗和护理实践中的必需部件，但在工业、实验室科学、研究和畜牧业中也是必需的。注射器用于注射药剂、抽吸体液、提供真空以及转移液体。医学中最常用的注射器设计包括塑料制成的筒体以及移入或移出所述筒体从而分别产生压力和真空的内部柱塞。注射器内和外部环境之间的压力差由注射器的移动产生，导致流体移入或出所述注射器。这些压力差产生注射器的所需作用，即抽吸或注射。

使用标准注射器进行注射是简单的，且使用手和前臂的强屈肌。通常可使用单手完成使用标准注射器的注射，使另一只手空闲以用于其他必要的操作或程序。在该技术中，第二个手指(食指)和第三个手指(中指)放置在注射器的手指凸缘上，且拇指放置在柱塞的拇指座上。手指被聚集在一起，由于手和前臂强屈肌的收缩而产生有力的注射。以该方式单手使用注射器而另一只手用于其他操作的能力在许多复杂的操作中是重要的。

使用标准注射器抽吸通常需要使用两只手，以产生必要的力量和维持精确的控制。通常情况下，这是通过使用一只手控制筒体使用另一只手拉动柱塞的拇指座进行的。所述双手技术即使用手的肌肉力量又使用臂部的肌肉力量，因此可获得非常强大的负压，快速将液体移入注射器。当需要注射器的精确控制或需要相当大的力时，常使用该技术。

使用标准注射器进行单手抽吸是可能的，但是是困难和笨拙的。通常使用两种不同技术中的一种。在第一种方法中，柱塞的拇指座由第2个手指和第三个手指(食指和中指)抓握，且拇指放置在注射器的手指凸缘上。手指被强力弯曲，而拇指仍保持伸展。这导致柱塞被拉出，引起有效的抽吸。该方法具有以下几个问题：1)实际上丧失了注射器的精确控制(当在精细活组织中有锐利的注射针时，注射器的精确控制是重要的)；2)整个注射器倾向于旋转，进一步降低了控制；3)由于相对于人手的尺寸和力量的注射器组件的大小，在注射器大于10cc(即20cc或60cc)的情况下，该方法是极其困难的；4)抽吸力由手的弱内屈肌产生(未使用拇指和前臂的强屈肌)，产生较弱的抽吸。因此，该单手方法对于许多应用而言是不另人满意的。

单手抽吸还可以通过交替拇指方法实现。在该方法中，注射器的筒体由四个手指抓握，且拇指放置在柱塞的拇指座上。注射器由几个手指抓握，而拇指伸展，从而产生抽吸。交替拇指方法具有几个缺点：1)尽管维持了一定程度的控制，但不是手指的精确控制，而是前臂肌组织的粗略控制；2)抽吸力弱，因为其是通过拇指的弱伸肌(weak extensor)实现的；3)不改变握姿而实现完全的抽吸是苦难的；4)注射器通常指向操作者，其与医学操作中所需的方向相反(除了自我注射药物的人)；且5)当拇指伸展时，小鱼际组织在注射器下受压，导致注射器注射针侧的不可预知偏移，失去一些控制。

使用任一技术，使用标准注射器的单手抽吸都是困难和笨拙的，导致在抽吸过程中丧失精确控制和力量。由于丧失控制，因而具有较高的操作失败率和污染率。由于力量丧失，因而破坏了抽吸速度，特别是对于粘滞流体。因为使用单手抽吸丧失了力量和控制，因而要求抽吸过程中的精确控制或产生强真空的操作需要在抽吸过程中使用双手以维持力量和控制。允许使用单手注射和抽吸且仍维持精确的动力控制以及产生高压和真空所需的力量的注射器将成为注射器技术中的主要改进。

尽管三个前述专利描述了基本的交互式注射器(美国专利6,245,046B1，Sibbitt“Reciprocating Syringes，”06，12，2001公布；美国专利6,962，5766 B1：Reciprocating syringes.Sibbitt，Wilmer L Jr.11，8，2005公布；以及美国专利6,23 1,550，Laughlin，05，15，2001公布“One-handed singlegrip position aspiration and injection syringe″)，但是交互式注射器的改进、转变、制备方法以及柱塞锁定等先前尚未有描述。本发明描述了交互式注射器设计的改进、传统和专用注射器向交互式注射器的转变、交互式注射器的制备方法，以及柱塞锁定对于交互式注射器的具体应用，所有这些对于基于注射器的操作都具有特别的意义。

交互式注射器可通过两个柱塞、柱塞等同物或平行的纵向构件来表征，它们被机械地连接在一起，以便它们能以交互(交替)方式移动：由例如滑轮系统、齿轮或水力结构偶联，当一个柱塞上升时，另一个下降。本发明涉及交互式注射器的制备、改进以及特别的实施方案。本发明包括具有非平行筒体或管体、制止/制动装置、不对称拇指座的交互式注射器，滑轮传动线柱塞复合体、自动穿线的滑轮和包绕的滑轮的设计和结构，构造筒体复合体、形成筒体复合体的外部框架或外壳、锁定柱塞、引导器零件(introducer fitting)的方法，构造交互式安全注射器、Menghini型注射针注射器的方法，以及传统和专用注射器的交互式形式的制备方法和实施方案。

本发明可提供一种注射器，其允许使用单手注射和抽吸液体或气体，并具有卫生保健、研究和工业用途。本发明利用具有或不具有附属筒体(或管体)的内部或外部附属柱塞或柱塞等同物(构件)，其与功能性注射器的柱塞机械连接，从而产生一组交互式柱塞。当使用拇指压低所述功能性柱塞时，所述功能性注射器注射，当使用同一个拇指压低所述附属柱塞时，所述功能性注射器抽吸。在抽吸和注射过程中，这允许食指和中指停留在一个位置，而拇指仅需要横向移动至所述功能性柱塞和附属柱塞之间以改变抽吸或注射的方向。因为仅改变拇指位置，所以最终的注射器高度稳定，且由于手指、拇指和前臂的强屈肌用于抽吸和注射，所以可产生强真空或压力。可单手使用所述注射器，且可在使用标准注射器的所有情况中使用所述注射器。当需要单手注射/抽吸时(例如心导管术、急诊操作、某些类型的手术、儿科以及兽医操作，以及那些仅能使用单手的残障个体)，所述注射器在医学操作中提供了特别的优点。本发明包括具有非平行筒体或管体、制止/制动装置、不对称拇指座、滑轮传动线柱塞复合体、自动穿线的滑轮和包绕的滑轮的设计和结构，构造筒体复合体、形成筒体复合体的外部框架或外壳、锁定柱塞、引导器零件的方法，以及构造交互式安全注射器的方法。

示例性实施方案  非平行柱塞、不对称拇指座、增加的摩擦力(Added Drag)

美国专利6,245,046 B1、6,962,5766 B1和6,231,550描述了具有平行的筒体或管体的交互式注射器，所述筒体或管体用于交互式柱塞、柱塞等同物或交互式部件的移动。交互运动可由多个机械装置产生，包括由人的拇指的运动供力的静止和非静止的滑轮系统、齿轮系统、气动装置和其他机械装置。然而，不需要筒体或管体严格平行以允许这种交互运动，相反，交互运动可由非平行取向的管体产生，完全类似于先前描述的平行的筒体/管体。非平行柱塞的示例性实施方式在图1中图式描述。主要的注射器101包括注射针接头102；柱塞上的制止/制动装置103；功能性筒体104；手指凸缘105；功能性柱塞106；以及对称或不对称拇指座107。附属注射器包括具有或不具有注射针接头的附属筒体或管体111；附属柱塞上的制止/制动装置112；附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件的非平行筒体或管体113；柱塞之间的交互式机械连接件(滑轮、齿轮、水力结构或机构)，在这个例子中是连接至两个柱塞的单纤丝滑轮结构(monofilament pulley)114；手指凸缘115；附属柱塞116、柱塞等同物或交互式构件；附属柱塞117上的对称或不对称拇指座；其中筒体、管体、柱塞、柱塞等同物或交互式构件以角118相互固定。

如图1中的非平行交互式注射器大致与先前公开的平行交互式注射器相似，但非平行注射器允许柱塞、柱塞等同物或交互式构件朝向彼运动或远离彼此移动，这取决于两个筒体或管体之间的角度以及交互运动的周期。对于平行交互式注射器，柱塞、拇指座和拇指可在交互循环过程中不利地相互作用(例如相互干扰)。这可引起装置不稳定和丧失对注射器的控制。对于非平行筒体或管体，柱塞、拇指座和拇指之间的干扰可通过两个筒体或管体之间的角度而减小。使筒体相互之间成角度彼此远离可导致柱塞之间的距离增加，因此减小柱塞、拇指座和拇指之间的不利相互作用。

图1显示了该有利作用。主要的或功能性注射器101与注射针接头102具有传统的关系。附属筒体或管体111与主要的注射器101以角l18固定在一起。成角的固定关系导致两个柱塞106、116和随后相应的拇指座107、117为非平行的，并因此在远端通过距离d分开。和先前所描述的平行筒体或管体交互式注射器不同，该距离大于功能性筒体直径的1/2和附属筒体或管体直径的1/2的总和，有效地增加了两个柱塞和各自拇指座之间的距离。所述增加的距离减小了两个柱塞、拇指座和拇指之间的干扰，并因此有助于平稳的注射运动和发挥功能。类似该实施例中描述的相对成角度固定可用于产生平行交互式注射器的减少的干扰变化，并可用于产生任何双柱塞注射器(包括非交互式注射器)的减小的干扰变化。

如图1所示的非对称姆指座107、117也有助于减小干扰。拇指座107、117根据它们的中点和相应的柱塞装置106、116的底正中线的关系可为非对称性。合适的拇指座可以形成为多种形状，包括圆形、卵圆形、矩形、椭圆形、从中心偏移或不偏移，以及许多其他几何形状。一个拇指座或同时两个拇指座可为不对称的。如本文其他处所述，不对称拇指座还可具有其他功能，包括为柱塞锁定器的组件。

某些先前的交互式注射器由于在操作中的低摩擦力而具有性能上的局限性，使得柱塞能自发移动或使用很小的力就可移动柱塞，导致装置的故障。功能性柱塞106通常不存在使用较小力的非期望的移动，因为制止器103通常提供相当大的摩擦力或静止摩擦，其倾向于阻碍柱塞的移动。然而，先前的交互式注射器中的附属柱塞117通常不提供足够的摩擦力以抵抗自发运动或仅使用较小力的运动。这可造成装置的不稳定或故障，且在滑轮机构的情况中，引起传动线冗余。本发明的某些实施方案可通过将制动结构112设置在附属柱塞116上而避免。在图中显示的实施例中，传统的注射器制止器提供了所需的摩擦力。在其他实施例中，所述制动机构可为不完整的制止器(如果不需要空气密封)，或连接至柱塞或衬于附属筒体或管体的环、带、突起或其他形状。制动机构可包括弹性或有压缩力的材料，例如橡胶、具有橡胶般性质的合成塑料、泡沫或甚至提供所需摩擦力的机械装置。在通过连接至附属柱塞的完全或不完全带而固定于功能性注射器的筒体外的附属柱塞或柱塞等同物的情况中(如美国专利6,23 1,550所述)，制动机构可位于功能性注射器的外表面上，附属柱塞或传动器的保持带上，或位于附属柱塞的内表面上，或位于注射器的手指凸缘中的附属柱塞的管体中。根据本发明的制动装置可通过减少非期望的移动而显著改进交互式注射器和相关装置的功能，防止传动线的冗余，优化平稳、受控制的移动，并通常适用于两个柱塞、两个柱塞等同物，以及两个传动器交互式装置。

示例性实施方案  滑轮/传动线/柱塞复合体

某些交互式注射器设计应用一种滑轮结构，所述滑轮结构机械连地接两个柱塞或柱塞等同物，以便这两个部件以交互方式移动。图2是本文称为柱塞复合体的典型的滑轮传动线-柱塞复合体的示意图。所述柱塞复合体包括主要的柱塞202、附属柱塞或柱塞等同物212、传动线205，以及用于将传动线连接至柱塞的连接件204、214。连接区域被显示为朝向柱塞201、211的制止器末端，但可根据两个筒体或管体之间的滑轮装置的特定结构和尺寸而可位于柱塞的任何位置。柱塞202、212还包括拇指座203、213。

在某些实施方案中，柱塞可包括分离部分，如传统的注射器部分或特别模制的部分。在某些实施方案中，传动线包括以多种方式中的任何方式连接至柱塞的连续的圆柱丝(columnar filament)或其他连续性材料。所述传动线可被焊接或粘固至柱塞。所述传动线可通过柱塞中的孔洞或凹口而放置，并然后例如通过使用热或机械工具绑系、焊接、粘固或扭曲所述传动线来固定所述传动线，以致其不通过孔洞或凹口牵拉。可用机械夹具将所述传动线卡至所述柱塞。所述柱塞可包括钩、环、索环(grommet)、槽、键孔结构(合并的槽和孔)、阴接头(female fitting)或阳接头、压缩结构或其他相似的装置，所述传动线通过绑系、焊接、蜷曲、摩擦、阳连接件和阴连接件的操作或配合而连接至这些装置。传动线和柱塞可具有互补(阴-阳，例如键和键孔)的接头，这些接头在当接头被聚在一起时连接，例如通过将连接件推至一起或推动和然后拉至槽而聚在一起。在每一部分形成后，这样的连接件可被连接至柱塞和/或线或制备在柱塞和/或线中，或当组件产生时(如模制或挤压)，这样的连接件可被模制为该组件的整体部分。

柱塞复合体还可模制为一整体部件。选择合适的塑料，包括传动线、主要的柱塞及附属柱塞的完整柱塞复合体可被注射成型为一整体部件。可选地，可将合适温度抗性的传动线置入模具中，然后围绕该传动线模制两个柱塞，产生柱塞和传动线以及完整装置之间的高温结合。柱塞本身可为固体、支柱支撑(如在大多数传统的注射器中)，圆柱状，中空，或具有许多其他几何形状，只要它们与筒体和/管道的设计适合或互补。

示例性实施方案  自动穿线的滑轮和线留置的滑轮(line-retaining pullev)

交互式注射器的滑轮机构通常置于两个筒体或管体之间，并在柱塞移动时允许传动线在其表面上低摩擦运动。这样的滑轮可具有多种形式，但认为如美国专利6,245,04681所述的静止模式经济且实用。然而，不管使用哪种滑轮机构，即使当传动线有冗余时传动线停留在管体中也是重要的。当组装注射器或当牵拉注射器时，可发生传动线冗余。在冗余情况中的传动线可滑出滑轮结构。当通过压下一个柱塞而再次将张力置于传动线上时，如果传动线不适当地将其自身相对于滑轮对准，那么所述装置会变得不对准，表现出对所需动作的增加的摩擦力和阻力，且不能适当地行使功能。

问题的可能性图式描述于图3中。穿过交互式注射器301的手指凸缘的横截面图描述了主要的筒体302、附属筒体303、滑轮304，以及传动线302。通过连接主要的筒体302和附属筒体303产生静止的或动力的滑轮304。所述滑轮可具有传统的筒体表面，由模制筒体或由包绕所述筒体的框架而产生的平滑的连续性表面307，通过槽308控制传动线的位置，或通过使用槽309隆凸用于相同的目的。在先前的结构中，所述滑轮处于或高于原筒体壁305的水平。在传动线冗余的情况中，传动线可能会离开滑轮，并且当随后传动线上置有张力时，传动线不能适当地重新对准。

本发明的某些实施方案可通过提供自动穿线的滑轮而消除这些问题。可通过下述方式设置自动穿线的滑轮：使两个筒体的结合处的表面低于原表面或周围的表面，产生漏斗效应(funnel effect)，其中传动线上的张力将驱使传动线进入合适的滑轮位置。简单的自动穿线的滑轮的示例性实施方案图式显示于图3(a，b)。穿过具有自动穿线的滑轮装置的交互式注射器311的手指凸缘的横截面图描述了主要的筒体312、附属筒体或管体313、静止的或动力的滑轮314、低水平原筒体壁315以及传动线316。静止的或动力的自动穿线的滑轮304可设置在原筒体壁或框架315的水平之下(或仅低于注射器表面上的临近部位)，产生漏斗效应，其机械地驱使传动线进入正确的位置。在穿过自动穿线的滑轮装置的平面中的注射器的中线的另外的横截面图显示传动线经过由下述部分产生的自穿线的滑轮的表面： (1)弯曲的或倾斜的筒体连接部壁317，(2)在弯曲的筒体连接部壁中的凹槽318，以及(3)在倾斜的筒体连接部壁中的凹槽319。其他结构也是可能的，所述其他结构具有较高的侧向表面及较低的中线表面，当传动线上置有张力时，所有这些表面都可驱使传动线进入期望的滑轮表面或管体。这些自动穿线的滑轮可为静止的或动力的。可选地，滑轮表面可制成基本是平坦的或半柱状的，这样就不需要槽了。

传动线还可在滑轮处被完整的或部分的留置带、导向器(guide)或包绕的管体围绕或包绕，所述留置带、导向器或包绕的管体可防止传动线的非期望的迁移。然而，这样的线留置的滑轮可能比自动穿线的滑轮更难组装。自动穿线的滑轮和线留置的滑轮可减少装置的组装时间，且可减小装置失灵或故障的机会。相似的自动穿线的滑轮和留置滑轮可具有除了交互式注射器外的机械用途。

示例性实施方案基于框架的交互式注射器

与制备传统的注射器筒体相似，可制备交互式注射器的筒体复合体。使用塑料和其他可注射的适形材料的注射成型是有效的制备方式。整个筒体复合体，包括主要的筒体、手指凸缘和附属筒体或管体，可模制成单体结构。完整筒体复合体的专用模具可避免筒体复合体的组装，由此减少制备成本。这样的模具中的尺寸公差必须非常的精细，因为注射器零件必须精确地安装以维持压力/真空的完整性。另外，通常对于各不同尺寸或类型的交互式注射器，需要专门的模具。

基于框架的交互式注射器可替代先前的制备方法(包括通过在一片或几片中粘固、焊接或注塑进行交互重叠、互补的部件的组装)。框架可任选地使用完整的附属筒体或管体制备，所述附属筒体或管体完全或部分围绕基本传统的注射器的筒体组装或与基本传统的注射器的筒体结合。所述框架可刚性地固定到与附属筒体或管体相关的注射器的筒体，产生筒体复合体。这样的框架或外壳可包括永久固定的或临时的可解除的夹具、坚固的被动接头(passive fitting)、铰接的包绕装置，以及可容纳传统的一个或多于一个筒体并将其限制在坚固的框架(可为附属筒体或管体)之中或之上的弹性、塑料、坚硬、橡胶或弹力接头，或诸如齿状机构和其他机械机构的锁定机构，这样传统的注射器就可连接至框架且最终的主要筒体可与附属筒体或管体相关地被固定。基于框架的结构可提供一种交互式注射器装置，其中传统的注射器可根据需要(可重复使用的交互式框架)而替换，或可选地，可永久地固定至注射器，制成一次性交互式注射器。

在具有滑轮的交互式注射器的情况中，滑轮装置可处于框架上，且在具有齿轮、气动结构以及齿轮齿条(rack-and-pinion)装置的形式中，这些装置还可为框架的部件。将实质上传统的注射器置入一次性或可重复使用的交互式注射器中的外部框架的特别优点是，许多已有注射器的交互形式可使用框架的模具容易而便宜地制备，这比制备包括注射器的筒体本身的昂贵的精密模具要较不昂贵地多。这还允许将不等的材料(disparatematerial)组装入交互式注射器，包括玻璃、塑料和其他专用材料。

图4是这种框架的一个实施例的示意图。所述示例性框架包括可粘固或焊接一起的两个基本镜像的二等分。它们还可以通过卡子、约束带、锁定装置、联锁构件(interdigitating member)固定在一起，或甚至可围绕现有的注射器模制。框架或外壳的部分可如实施例中所显示的包绕所述注射器。所述框架还可仅握持所述注射器而不完全包绕它们，且在这种情况中，可更容易形成单片。在图4的实施例中，附属筒体或管体包括可插入框架或外壳中的另一注射器筒体或筒体的一部分。所述附属筒体还可为外壳的实际部分，而非所插入的外源筒体。具有框架或外壳的匹配部分来容纳传统注射器的注射针接头和手指凸缘，但可能并预期有其他刚性的设计。

图4提供了从传统注射器制备交互式注射器的框架或外壳的一半的上位图和斜视图。这两部分不需要相同或为镜像，如实施例中所示，只要它们能牢固地握持具有相互关系的注射器的筒体和附属筒体或管体。所述框架或外壳包括仅一部分(如注射器卡持器(syringe barrel)中)，但并非容纳一个筒体，而是容纳主要的筒体和附属筒体或管体，或者所述框架或外壳具有整合入所述框架或外壳的附属筒体或管体。图4显示了用于主要的注射器筒体401的特定外壳、注射器注射针接头402的一个实施例。材料可为透明/半透明或可为具有颜色或不透明，具有任选的切除部分(cut-away)以暴露处于固定的注射器403上的容量标记。所述框架可被形成为使得其允许手指靠在一起，因此产生指柄(digit grip)404。还显示了附属筒体或管体的外壳405(尽管所述外壳可含有与外壳整合在一起的筒体或管体)，其任选形成而提供指柄406，其中所述附属柱塞或柱塞等同物可移动。所述框架提供了静止或动力滑轮(或在其他实施方案的情况中，齿轮或气动管体)407、手指凸缘408、锚定狭缝409以及结合点410，其中所述锚定狭缝409容纳并固定设置进所述框架或外壳的注射器筒体的手指凸缘，在所述结合点410处可将框架部件结合、粘合、夹住、联锁或以其他方式束缚在一起。所述框架或外壳可通过仅提供如力量所需的材料而被精减，且可由多种材料包括塑料、金属、玻璃和/或组合物制成。

期望其他设计的框架或外壳，所有均提供了主要筒体和附属筒体或管体的固定的相对定位。其他设计变化，包括平行或非平行关系的主要的和附属筒体或管体也可容纳于这种框架或外壳中。图5是框架或外壳501、附属筒体或管体503以及两个柱塞504的示意图，其中框架或外壳501容纳作为主要的注射器502的传统注射器，所述附属筒体或管体503为较小的传统注射器，其中移除了注射针接头，且所述两个柱塞由传动线和滑轮机构机械连接。

图13(a，b，c)包括筒体复合体结构中的变化形式的示意图。图13a说明了一种单体框架，其中传统或非传统注射器可如上所述的插入保持装置并与保持装置结合。所述框架包括主要的注射器的筒体1301、用于注射器注射针接头的开口1302、暴露注射器容积标记的切除区1303、用于指柄的切除区1304、用于功能性或非功能性辅助驱动注射器筒体的外壳1305、用于指柄的切除部分1306、静止或动力滑轮1307、手指凸缘1308、用于注射器筒体的手指凸缘的锚定狭缝1309，以及将主要和附属注射器筒体保持在保持器中的锁定机构1310。

图13b描述了一种单体框架，其中仅插入了主要的注射器，而附属筒体则与所述框架整合在一起。所述框架具有整合的附属筒体以及用于主要的注射器筒体的外壳1321、用于注射器注射针接头的开口1322、暴露注射器容积标记的切除区1323、用于指柄的切除区1324、非功能性辅助驱动注射器的内部筒体1325、附属筒体的外表面1326、静止或动力滑轮1327、手指凸缘1328、用于主要的注射器筒体的手指凸缘的锚定狭缝1329，以及将主要的注射器筒体保持在保持器中的锁定机构1330。

图13c说明了一种单体筒体复合体，其具有整合的主要和附属筒体。单体筒体复合体具有整合的主要的和附属筒体1341、注射器注射针接头1342、主要注射器筒体的内部部分1343、主要筒体的外表面1344、非功能性附属驱动注射器的内部筒体1345、附属筒体的外表面1346、静止或动力滑轮1347，以及手指凸缘1348。所有这些实施方案中的附属筒体都可包括注射针或导管接头(未显示)。根据锁定或固定机构的设计，期望不同设计的框架可从平行的插入方向或非平行的方向将传统的筒体锁定至框架。

示例性实施方案  具有柱塞锁定器的交互式注射器

柱塞锁定器可用于传统的注射器以防止非期望的注射或注射器内所含液体的丧失，或可选地维持注射器内的压力或真空。传统的柱塞锁定器以与传统注射器相同的方式作用于交互式注射器。然而，交互式注射器中机械连接的柱塞可提供独特的柱塞锁定机会。传统的柱塞锁定器通常为以下之一：(1)安装在柱塞的拇指座和注射器筒体之间的刚性间隔装置(通常固定柱塞以致不能将其压下)，(2)以固定位置机械连接注射器筒体和柱塞的保持器(防止柱塞的压下和抽出)，以及(3)锁定柱塞，柱塞或筒体上具有接头，当柱塞旋转或接头被传动时，所述柱塞结合并锁定至筒体。在传统的注射器中，由于没有附属柱塞，所有这些锁定装置都作用于主要柱塞。

在交互式注射器中，由于主要柱塞机械地连接于附属柱塞或柱塞装置，附属柱塞的控制将控制主要柱塞。因此，由于锁定机构可特别应用于附属柱塞或柱塞等同物而非主要柱塞，所述交互式注射器是独特的。因此，现有的柱塞锁定机构可应用于附属柱塞，以控制主要柱塞。

交互式注射器的重要用途是产生用于多种程序的真空。当使用交互式注射器产生真空时，使用拇指压低附属柱塞，导致主要柱塞的抽吸。由于在抽吸过程中附属柱塞被压低，附属柱塞的拇指座靠近筒体复合体，包括手指凸缘，提供了产生锁定机构的独特机会。在该结构中，锁定机构可设置于附属柱塞靠近拇指座，这样，由于拇指座接近注射器筒体复合体，柱塞上的锁定机构与筒体复合体上的相应结构联锁，导致附属柱塞锁定至筒体复合体。由于主要柱塞是以交互方式机械连接至附属柱塞的，所以将附属柱塞固定至筒体复合体能将主要柱塞固定在抽吸模式，产生恒定的真空。这对于精细的注射针抽吸活组织检查特别有用。

实现附属柱塞锁定至筒体复合体的机构包括机械夹具，这些机械夹具通过以下方式夹到柱塞上并夹到筒体复合体上，通过钩、环、索环、压缩结构或其他相似的装置、阳连接件和阴连接件(或其他互补的连接件)、以及筒体复合体和柱塞上的锁定机构，其中所述阳连接件和阴连接件(或其他互补的连接件)通过将阳连接件和阴连接件推至一起而连接并通过反向操作而松开，所述筒体复合体和柱塞上的锁定机构通过旋转附属柱塞而传动。

制备锁定附属柱塞或柱塞和交互式注射器的特别有利的方法利用了不对称的拇指座和交互式注射器对所述柱塞具有指向性而还能旋转的能力。因为滑轮在一点连接至柱塞，所以产生了交互式注射器中的指向性，且当传动线上具有张力时，结合点指向所述滑轮，这使得不对称拇指座处于可预知的位置。图6显示了利用这一方面的锁定机构。

拇指座602为不对称的(图6a中的正视图，图6b中的侧视图)并连接至柱塞体601，且可具有至表面的保持凸缘(retaining bump)或突出部分603或结构，这样其就被保持在锁定机构中了，但这不是功能所必需的。图6C的侧视图显示了锁定机构606。锁定机构606与手指凸缘605整合在一起或者锁定机构被安装在手指凸缘605上，所述手指凸缘605与筒体或管体壁604紧邻。锁定机构606具有容纳不对称拇指座的顶和空间，且可具有保持边缘607，所述保持边缘607与保持凸缘或突出部分交错。当不对称拇指座和柱塞被旋转时(图6d)，拇指座608被锁定至手指凸缘605上的锁定机构。图6e描述了抽吸之前的交互式注射器，其中附属柱塞609完全伸展。图6f描述了一种交互式注射器的侧视图，其中附属柱塞610被压下，且注射器处于完全抽吸(真空)模式。图6g描述了一种交互式注射器的侧视图，其中不对称拇指座611被旋转且被锁定至手指凸缘上的锁定接头，且传动线612被旋转。旋转的传动线中具有储存的能量，这样使用轻的拇指压力，附属柱塞就能自动旋转，回复至中位，且所述附属柱塞可伸展，释放真空。

示例性实施方案  作为导线和导管的引导器的交互式注射器

注射针常用作定位导线或导管的引导器。然而，将注射针定位在正确的位置而没有真空是困难的，特别是对于例如静脉中的液体的低压收集。由于所述交互式注射器为单手注射器，其对于在定位血管或内脏导线和导管的同时需要真空的医疗操作是理想的。目前可使用的引导注射器的交互方式可如本文其他处描述的实施例中所制备。

传统的操作性注射器转变为交互式操作性注射器的实施例，在此情况中，图14显示了交互式引导注射器的结构。通过添加附属筒体或管体和具有传动线的附属柱塞将传统引导器注射器转变为交互式安全注射器。在该实施方案中，将传统引导注射器引入作为主要的注射器的框架1401。这包括引导器注射器上的注射针接头1402、具有允许导线穿过的漏斗形表面和成角的筒体的阴引导器接头(female introducer fitting)1403(其他引导器结构也可以以类似方式使用)、具有任选的隔膜或阀以防止气体或液体移动的用于引导器导线的柱塞中的出口腔1404。交互式注射器还包括：主要安全注射器的柱塞上的制止/制动装置1405，其具有或不具有防止气体或液体移动的隔膜或阀、筒体柱身中的引导器导线腔1406、引导器注射器的功能性筒体1407、手指凸缘1408、功能性柱塞1409、对称或不对称的拇指座1410、用于引导器导线的柱塞中的入口腔1411，其具有任选的隔膜或阀以防止气体或液体穿过该腔、具有或不具有注射针接头的附属筒体或管体1421、附属柱塞上的制止/制动装置1422、附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件的筒体或管体1423、柱塞之间的机械连接件1424(滑轮、齿轮、水力机构)，在此情况中，是连接至两个柱塞的单丝滑轮(monofilament pulley)机构、手指凸缘1425，附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件1426、附属柱塞上的对称或不对称拇指座1427。可相似地将任何引导器注射器转变为交互式引导器注射器。可选地，如任何交互式注射器中，整个引导器注射器筒体复合体可被制成单体形式或制成若干件然后再组装。

可选地，可将交互式注射器转变为具有合适的注射针接头的引导器注射器。图7(a，b)显示了这种内部引导器接头的实施例。图7a是直射交互式引导器(straight shot reciprocating introducer)的侧视图。图7b是侧入的交互式引导器(side access reciprocating introducer)的侧视图。对于这两种类型，必须具有用于交互式注射器的接头701；连接接头至引导器注射针以使得真空可应用于引导注射针的连接部分702；引导器注射针703；使得线或导线向上穿过引导器注射针的引导口704；防止真空丧失的任选的不透气膜、环状密封、叶状、漏斗状或其他密封件705(可替换地，可被安装在引导器接头上的塞子所代替)；允许引导器注射针进入的引导器接头706，以及穿入引导器注射针的导线或导管707。这些引导器接头可具有多种其他形式，但基本上通过交互式注射器应用真空，直至具有回流的血液或液体，然后将导线或线向上穿过引导口。

大多数导管注射针(angiocath needle)具有穿过引导器注射针的外部导管。目前，大多数这些注射针都是安全的类型，且在使用之后纳入引导器注射针。然而，由于所述交互式注射器为单手稳定的注射器，其可用作真空的引导源，其中注射针引导器固定于所述注射器上。一旦获得血管通路，则可如完全传统的经注射针将导管推入静脉或体腔。这种注射器的柱塞锁定类型对于该用途也是有价值的。然后，交互式注射器的安全类型可容纳引导注射针。

示例性实施方案  交互式安全注射器

可使用如本文其他处描述的基于框架的方法制备交互式安全注射器。图8显示了交互式安全注射器的实施例的结构，其中通过添加附属筒体或管体和具有传动线的附属柱塞将传统安全注射器转变为了交互式安全注射器。在该示例性实施方案中，将传统安全注射器引入作为主要的注射器801。这包括：安全注射器上的注射针接头802、具有注射针接头外壳的阴安全接头803，但也可以使用其他安全结构、柱塞上的阳安全接头804。图8描述了主要的安全注射器的柱塞上的制止/制动装置805、防止重复使用的柱塞中的可折断装置(snap offdevice)806、安全注射器的功能性筒体807、手指凸缘808、功能性柱塞809、对称或不对称拇指座810、具有或不具有注射针接头的附属筒体或管体821、附属柱塞上的制止/制动装置822、附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件的筒体或管体823、连接至两个柱塞的柱塞之间的交互式机械连接件824(滑轮、齿轮、水力，或机构)，在实施例中是单丝滑轮机构、手指凸缘825、附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件826，以及附属柱塞上的对称或不对称拇指座827。

图9描述了组装的交互式安全注射器：外壳901或产生筒体复合体的框架、传统安全注射器和柱塞902，以及附属柱塞903和附属筒体或管体。

示例性实施方案  交互式.Menghini型注射针注射器

Menghini型注射针注射器为活检穿刺针，其中所述注射针与所述注射器成为一体，且所述注射针的管心针实际上整合入所述注射器的柱塞。见，例如，美国专利4619272。现有的和未来的Menghini型注射针可使用如本文其他处描述的基于框架的方法构建。

图10显示了交互式Menghini型注射器结构的实施例，其中通过添加附属筒体或管体和具有传动线的附属柱塞将传统Menghini型注射针转变为交互式Menghini型注射针，在该示例性实施方案中，引入传统Menghini型注射针注射器作为主要的注射器1001。这包括：Menghini型注射针注射器上的注射针接头1002、用于注射针接头外壳中的Menghini型注射针管心针的管体1003(也可以使用其他管体结构)、柱塞上的Menghini型注射针管心针1004。所述注射器还包括主要Menghini型注射针注射器的柱塞上的制止/制动装置1 005、柱塞中用于防止重复使用或锁定所述柱塞于适当位置的可折断或锁定装置1006、Menghini型注射针注射器的功能性筒体1007、手指凸缘1008、功能性柱塞1009、对称或不对称的拇指座1010、Menghini型注射针注射器的活检注射针部位1011、具有或不具有注射针接头的附属筒体或管体1021、附属柱塞上的制止/制动装置1022、附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件的筒体或管体1023、柱塞之间的连接至两个柱塞的交互式机械连接件1024(滑轮、齿轮、水力或机构)，在此情况中，是单丝滑轮结构、手指凸缘1 025、附属柱塞、柱塞等同物或交互式构件1026，以及附属柱塞上的对称或不对称拇指座1027。上述所有筒体复合体都可用于交互式Menghini型注射针注射器。

示例性实施方案双交互式注射器

在某些用途中，具有两个功能注射器的交互式注射器是有利的。用途的实例包括某物需要被抽吸而另一种成分需要被注射的情况，或某些双循环手持式活塞泵的情况。使用基于框架的方法，可构造每一种现有的和未来的注射器的双交互式类型。图11描述了以交互方式连合的两个功能性注射器和筒体。外壳或框架1101形成筒体复合体、具有注射针或导管接头的第一传统注射器和柱塞1102与所述框架固定在一起、第二具有注射针或导管接头的传统柱塞和筒体1103与所述框架固定在一起。所述注射器框可在容积上一致，但这是不需要的。任一注射器或两个注射器同时可为专用注射器。

示例性实施方案  高压交互式注射器

在某些用途中，具有高压性能的交互式注射器是有利的，例如用于血管造影和其他放射学和成像操作的对照物的快速注射。使用基于框架的方法，可构造每一高压注射器的交互类型。图12描述了一种用于快速、高压注射的高压注射器的实施例，所述高压注射器具有高压功能性注射器和适当改进的柱塞。外壳或框架或整合的筒体复合体形成筒体复合体1201、高压筒体和柱塞1202与框架固定在一起、附属筒体和柱塞1203与框架固定在一起。柱塞可具有适当设置的拇指座1204和手指凸缘1205。

上述的特定尺寸和设备仅用于说明本发明的特定实施方案。考虑到本发明的用途可涉及具有不同尺寸和特征的组件。预期本发明的范围受附属权利要求的限制。

Claims (26)

1.一种交互式注射器，其包括：

a.框架，其界定适于保持第一注射器筒体的第一容器(401)和适于保持第二注射器筒体的第二容器(405)；

b.柱塞复合体(504)，其包括第一柱塞(106)和第二柱塞(116)，所述第一柱塞(106)适用于保持在所述第一容器中的注射器筒体，所述第二柱塞(116)适用于保持在所述第二容器中的注射器筒体，其中，所述第一柱塞和所述第二柱塞联结，使得所述第一柱塞朝进入所述第一筒体的方向的移动引起所述第二柱塞朝离开所述第二筒体的方向移动，且使得所述第二柱塞朝进入所述第二筒体的方向的移动引起所述第一柱塞朝离开所述第一筒体的方向移动。

2.根据权利要求1所述的交互式注射器，其中所述第一柱塞和所述第二柱塞通过线(114)连接，且其中所述框架界定一滑轮(304)，所述滑轮(304)被设置成使得当所述第一柱塞啮合所述第一筒体且所述第二柱塞啮合所述第二筒体时，所述线穿过所述滑轮。

3.根据权利要求2所述的交互式注射器，其中所述滑轮包括所述线经过的表面(314)。

4.根据权利要求3所述的交互式注射器，其中所述滑轮包括所述表面中的槽，所述槽适合于允许当任一柱塞朝进入相应筒体的方向移动时与所述线(114)可滑动地啮合。

5.根据权利要求3所述的交互式注射器，其中根据所述线经过所述表面的路径，所述表面界定所述线经过所述表面的路径长度，且使得当所述线(114)远离定义最短路径长度的路径移动时，可能路径长度的范围平稳地增加。

6.根据权利要求5所述的交互式注射器，其中所述表面还界定所述表面中的槽，其中穿过所述槽的路径为所述最短路径长度，当任一柱塞朝进入相应筒体的方向移动时，所述槽适合于允许与所述线可滑动的啮合。

7.根据权利要求1所述的交互式注射器，其中所述第一注射器筒体界定沿所述第一柱塞与所述第一筒体啮合时的移动方向的第一轴，且其中所述第二注射器筒体界定沿所述第二柱塞与所述第二筒体啮合时的移动方向的第二轴，且其中所述第一轴与所述第二轴不平行。

8.根据权利要求7所述的交互式注射器，其中所述第一轴和所述第二轴之间的间隔在所述第一筒体和所述第二筒体的注射针末端附近比在所述第一筒体和所述第二筒体的柱塞末端附近更小。

9.根据权利要求1所述的交互式注射器，其中所述框架界定相对于所述第一容器定位的透光部分，使得透过所述透光部分可看见所述第一筒体上的标记。

10.根据权利要求9所述的交互式注射器，其中所述透光部分包括所述框架的开口部分，或所述框架中的透明窗。

11.根据权利要求9所述的交互式注射器，其中所述框架界定相对于所述第二容器定位的第二透光部分，使得透过所述第二透光部可看见所述第二筒体上的标记。

12.根据权利要求1所述的交互式注射器，其中所述第一柱塞被成形以啮合所述框架的锁定机构(607)，其中当啮合时，所述锁定机构基本上防止所述第一柱塞以至少下述方式之一移动：(a)相对于所述第一筒体向内，和(b)相对于所述第一筒体向外。

13.根据权利要求1所述的交互式注射器，其中所述第一筒体为引导器注射器的筒体，且其中所述第一柱塞具有适于引导器导线穿过的出口腔。

14.一种交互式注射器，其包括：

a.框架，其界定适于保持第一注射器筒体的第一容器(401)；

b.第一柱塞，其适用于保持在所述第一容器中的第一注射器筒体；

c.辅助传动器(117)，其可滑动地与所述框架固定在一起，并适于由人手手动传动；

d.其中所述辅助传动器与所述第一柱塞联结，使得所述第一柱塞朝进入所述第一筒体的方向的移动引起所述辅助传动器朝传动方向移动，且使得所述辅助传动器朝传动方向的相反方向的移动引起所述第一柱塞朝离开所述第一筒体的方向移动。

15.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述第一柱塞和所述辅助传动器通过线(114)连接，且其中所述框架界定义一滑轮，所述滑轮被设置成使得当所述第一柱塞啮合所述第一筒体时，所述线穿过所述滑轮。

16.根据权利要求15所述的交互式注射器，其中所述滑轮包括所述线经过的表面(304)。

17.根据权利要求16所述的交互式注射器，其中所述滑轮包括所述表面中的槽，其中当所述第一柱塞朝进入所述第一筒体的方向移动或所述辅助传动器朝所述传动方向的相反方向移动时，所述槽适合于允许与所述线(114)可滑动地啮合。

18.根据权利要求16所述的交互式注射器，其中根据所述线经过所述表面的路径，所述表面界定所述线经过所述表面的路径长度，且使得当所述线远离定义最短路径长度的路径移动时，可能路径长度的范围平稳地增加。

19.根据权利要求18所述的交互式注射器，其中所述表面还定义所述表面中的槽，其中穿过所述槽的路径为所述最短路径长度，当所述第一柱塞朝进入所述第一筒体的方向移动或所述辅助传动器朝所述传动方向的相反方向移动时，所述槽适合于允许与所述线可滑动地啮合。

20.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述第一注射器筒体界定沿所述第一柱塞与所述第一筒体啮合时的移动方向的第一轴，且其中所述第一轴与所述传动方向不平行。

21.根据权利要求20所述的交互式注射器，其中所述第一轴和所述传动方向之间的间隔在所述第一筒体的注射针末端附近比在所述第一筒体的柱塞末端附近更小。

22.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述框架界定相对于所述第一容器定位的透光部分，使得透过所述透光部分可看见所述第一筒体上的标记。

23.根据权利要求22所述的交互式注射器，其中所述透光部分包括所述框架的开口部分，或所述框架中的透明窗。

24.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述第一柱塞被成形以啮合所述框架的锁定机构，其中当啮合时，所述锁定机构基本上防止所述第一柱塞以至少下述方式之一移动：(a)相对于所述第一筒体向内，和(b)相对于所述第一筒体向外。

25.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述辅助传动器被成形以啮合所述框架的锁定机构，其中当啮合时，所述锁定机构基本上防止所述辅助传动器以至少下述方式之一移动：(a)所述传动方向，和(b)所述传动方向的相反方向。

26.根据权利要求14所述的交互式注射器，其中所述第一筒体为引导器注射器的筒体，且其中所述第一柱塞具有适于引导器导线穿过的出口腔。

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