[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN101134310A - 具有振动控制机构的电动工具 - Google Patents

具有振动控制机构的电动工具 Download PDF

Info

Publication number
CN101134310A
CN101134310A CN200710137070.1A CN200710137070A CN101134310A CN 101134310 A CN101134310 A CN 101134310A CN 200710137070 A CN200710137070 A CN 200710137070A CN 101134310 A CN101134310 A CN 101134310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
weight
tool according
sectional area
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200710137070.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101134310B (zh
Inventor
佐藤慎一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Machine Holding Co
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Koki Co Ltd filed Critical Hitachi Koki Co Ltd
Publication of CN101134310A publication Critical patent/CN101134310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101134310B publication Critical patent/CN101134310B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2217/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D2217/0073Arrangements for damping of the reaction force
    • B25D2217/0076Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights
    • B25D2217/0092Arrangements for damping of the reaction force by use of counterweights being spring-mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371Use of springs
    • B25D2250/381Leaf springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

一种具有振动控制机构的电动工具,包括:壳体;电动机;运动转换机构;重量支撑件;平衡重,以及第一支撑件和第二支撑件。运动转换机构被构造以将所述电动机的转动运动转换为往复式运动。重量支撑件在与往复式运动垂直的方向上延伸并能够在往复式运动的方向上弹性变形。第一和第二支撑件中的每一个都设置在壳体上,以将重量支撑件支撑在壳体上。重量支撑件具有:分别由所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑的第一连接部分和第二连接部分;以及弹性变形部分。弹性变形部分在第一连接部分和第二连接部分之间定位并具有用于安装平衡重的安装部分。弹性变形部分包括横截面面积比第一连接部分和第二连接部分中的每一个的横截面面积都小的部分。

Description

具有振动控制机构的电动工具
技术领域
本发明涉及一种电动工具,更具体而言,本发明设计一种具有振动控制机构的电动工具。
背景技术
传统上,已经提出了具有振动控制机构的电动工具。例如,编号为2004-299036的日本专利申请公开文件公开了一种电动工具,包括具有把手的外壳、电动机室和相互连接的齿轮箱。电动机容纳在电动机室中。齿轮箱具有运动转换室、振动控制室和冲击室。运动转换机构设置在运动转换室中,将电动机的旋转运动转换为往复式运动。在冲击室中设置有沿着与电动机的转动轴垂直的方向延伸的圆筒。工具支撑部分设置在圆筒的前侧,能够连接至操作工具或与操作工具分离。
活塞设置在圆筒中,并且沿圆筒的内周可滑动地设置。通过运动转换机构使活塞沿圆筒的内周往复运动。撞击件被设置在圆筒的前部中并沿圆筒的内周可滑动地设置。在圆筒中的活塞和撞击件之间形成空气室。中间件设置在撞击件的前侧并可滑动地前后设置在圆筒之中。上述的操作工具定位在中间件的前侧。
振动控制室设置在冲击室的侧部上并通过空气通道与冲击室相通。通过活塞、圆筒、冲击室、平衡重和振动控制室形成的空间被形成为密封的空间。平衡重和两个弹簧设置在振动控制室中。平衡重能够进行平行于活塞的往复式运动的往复式运动。两个弹簧定位在平衡重的端部。
电动机的转动驱动力被传送至运动转换机构,并且运动转换机构使活塞在圆筒中以往复式运动移动。活塞的往复式运动使空气室中的压力反复地升高和降低,从而将冲击力施加至撞击件。撞击件向前移动并与中间件的末端相碰撞,从而将冲击力施加到操作工具。通过将冲击力施加至操作工具而使工件折断。
在电动机工具的操作期间,当活塞向前移动时,由于活塞、圆筒、冲击室、平衡重和振动控制室形成的空间是密封的空间,平衡重向后移动。反之,当活塞向后移动时,平衡重向前移动。因此,在这种结构中,平衡重随着活塞的往复式运动进行往复运动。
发明内容
然而,上述的电动工具需要具有高生产成本和大量部件的圆筒,从而导致高成本。另外,为抵消作用在电动工具上的转矩,需要将两个振动控制室设置在冲击室的两侧上,因此增加了部件的数量。
另外,将振动控制室设置在冲击室的两侧,由此导致了电动工具的尺寸增加,降低了可视性并降低了电动工具的操作性。
考虑到前述的问题,本发明的一个目的是提供一种电动工具,该电动工具能够有效降低由撞击件产生的振动,且不会引起电动工具的尺寸增加和操作性降低。
为达到上述的目标以及其它目标,本发明提供了一种电动工具,该电动工具包括:壳体;电动机;运动转换机构;重量支撑件;平衡重,以及第一支撑件和第二支撑件。电动机容纳在壳体内。运动转换机构被构造用于将所述电动机的转动运动转换为往复式运动。重量支撑件在与往复式运动垂直的方向上延伸并能够在往复式运动的方向上弹性变形。第一支撑件和第二支撑件中的每一个都设置在壳体上,用于将重量支撑件支撑到壳体上。重量支撑件具有:分别由所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑的第一连接部分和第二连接部分;和弹性变形部分。弹性变形部分在第一连接部分和第二连接部分之间定位并具有用于安装平衡重的安装部分。弹性变形部分包括横截面面积比第一连接部分和第二连接部分中的每一个的横截面面积都小的部分。
附图说明
在视图中:
图1是横截面图,示出了根据本发明的第一实施例的冲击工具;
图2是根据本发明的第一实施例的冲击工具的平衡重机构的分解图;
图3是根据本发明的第一实施例的冲击工具的平衡重机构的放大图;
图4是根据本发明的第一实施例的冲击工具的平衡重机构的侧视图;
图5是根据本发明的第一实施例的冲击工具的重量支撑件的前视图;
图6是横截面图,示出了根据本发明的第二实施例的冲击工具;
图7是横截面图,示出了根据本发明的第三实施例的冲击工具;
图8是图7中沿VIII-VIII线截取的冲击工具的横截面图;以及
图9是前视图,示出了根据本发明的第一实施例的冲击工具的重量支撑件的振动。
具体实施方式
以下参照图1-5对根据本发明第一实施例的电动工具进行说明。第一实施例的电动工具被应用于冲击工具1。在图1中,左侧将被描述为冲击工具1的前侧,且右侧将被描述作为冲击工具1的后侧。冲击工具1包括具有把手10的外壳、电动机室20和互相连接的齿轮箱30。
电源线11连接至把手10。把手10容纳开关机构12。由用户操作的扳机13机械地连接至开关机构12。开关机构12通过电源线11连接至外部电源(未显示)。通过操作扳机13,可将下面要描述的电动机21与外部电源连接或断开。并且,把手10包括把柄14,当使用冲击工具1时,用户握紧把柄14。
电动机室20定位在把手10的下前侧。电动机21容纳在电动机室20中。电动机21包括输出电动机21的驱动力的输出轴22。小齿轮23被设置在输出轴22的端部上且被定位在齿轮箱30中。用于控制电动机21的转速的控制单元24位于电动机21之后的电动机室20上。
齿轮箱30包括运动转换室31和捶击室32。运动转换室31定位在电动机室20之上,并且运动转换室31的后端部连接至把手10。捶击室32定位在电动机室20之上。
平行于输出轴22延伸的曲柄轴34可转动地支撑在运动转换室31中的小齿轮23的后侧上。将与小齿轮23相啮合的第一齿轮35同轴地固定至曲柄轴34的下端部。运动转换机构36设置在曲柄轴34的上侧。运功转换机构36包括曲柄重(crank weight)37、曲柄销38和连接杆39。曲柄重37被固定至曲柄轴34的上端部。曲柄销38被固定至曲柄重37的端部部分。曲柄销38被插入到连接杆39的后端部中。
平行于输出轴22延伸的转动传动轴51被可转动地支撑在运动转换室31中的小齿轮23的前侧上。与小齿轮23啮合的第二齿轮52同轴地固定至转动传动轴51的下端部。第一锥齿轮51A同轴地固定至转动传动轴51的上端部。
沿垂直于输出轴22的方向延伸的圆筒40设置在捶击室32中。圆筒40的中心轴线和输出轴22的转动轴线位于相同的平面上。圆筒40的后端部在输出轴22的轴向方向上与电动机21相对。活塞43设置在圆筒40中并且沿圆筒40的内周可滑动地设置。活塞43在圆筒40的轴向方向上往复运动。活塞43包括插入至连接杆39的前端中的活塞销43A。撞击件44设置在圆筒40的前部中,并且沿圆筒40的内周在其轴向的方向上可滑动地设置。空气室45在圆筒40、活塞43和捶击件44之间形成。
转动式圆筒50可转动地被支撑在捶击室32中。转动式圆筒50包围圆筒40的外围的前部。转动式圆筒50朝向圆筒40前端延伸,并且工具支撑部分15设置在转动式圆筒50的端部且能够连接或分离操作工具(未显示)。与第一锥齿轮51A相啮合的第二锥齿轮50A设置在转动式圆筒50的后端部部分。转动式圆筒50的中心轴和输出轴22的转动轴位于同一平面上。并且,中间件46设置在撞击件44的前侧中,且相对转动式圆筒50可滑动地设置。中间件46在转动式圆筒50的轴向的方向上往复运动。
平衡重70设置在运动转换室31中,并且与把手10相对。参照图1至图5对平衡重机构70进行说明。平衡重机构70包括第一和第二支撑件71和72,重量支撑件73和平衡重74。第一和第二支撑件71和72定位在与活塞43的往复运动方向垂直的平面上。第一支撑件71与第二支撑件72在该平面上相对。第一支撑件71包括第一外部支撑件75和第一内部支撑件77,第一内部支撑件77比第一外部支撑件75更靠近平衡重74定位。第二支撑件72包括第二外部支撑件76和第二内部支撑件78,第二内部支撑件78比第二外部支撑件76更靠近平衡重74定位。
如图2和3所示,第一外部支撑件75包括螺栓75A、垫圈75B和垫片75C。重量支撑件73形成有第一螺栓插入孔73a。螺栓75A被插入通过垫圈75B、垫片75C和第一螺栓插入孔73a。因此,重量支撑件73的上端部部分被固定到运动转换室31。通过第一外部支撑件75阻止重量支撑件73的上端部部分在活塞43的往复式运动的方向(后和前的方向)中的一个方向(朝向后侧)上移动。
第一内部支撑件77定位在第一外部支撑件75之下,且在重量支撑件73的前侧。通过第一内部支撑件77阻止重量支撑件73的上端部部分在与活塞43的往复运动的方向(后和前的方向)的一个方向相对的另一个方向(朝向前侧)上移动。第二外部支撑件76由橡胶制成,且在重量支撑件73的下端部部分和后侧上定位。第二外部支撑件76阻止重量支撑件73的下端部部分朝向后侧移动。第二内部支撑件78定位在第二外部支撑件76之上并且在重量支撑件73的前侧。第二内部支撑件78阻止重量支撑件73的下端部部分朝向前侧移动。第一和第二外部支撑件75和76以及第一和第二内部支撑件77和78被定位,以将向后的偏移负载F施加至重量支撑件73。
以下,将参照图4和5说明重量支撑件73。图5是重量支撑件73的前视图。重量支撑件73由片簧构成,并且在与活塞43往复运动的方向正交的方向上延伸。重量支撑件73包括第一连接部分73B和第二连接部分73C,该第一连接部分73B和第二连接部分73C分别在重量支撑件73的任一端上定位;以及连接至第一和第二连接部分73B和73C的弹性变形部分73D。第一螺栓插入孔73a在重量支撑件73上形成。重量支撑件73的第一螺栓插入孔73a(围绕第一螺栓插入孔73a)用作阻止重量支撑件73从第一外部支撑件75脱离的防脱落部分。第一连接部分73B通过第一支撑件71被支撑在运动转换室31上。垫片75C和第一内部支撑件77接触第一连接部分73B。第二连接部分73C通过第二支撑件72被支撑在运动转换室31上。由于第二外部支撑件76由橡胶制成,重量支撑件73的上端部部分被第二外部支撑件76支撑,同时能够相对于第二外部支撑件76上下移动。
弹性变形部分73D包括第一和第二变形部分73D1和73D2,以及重量安装部分73D3。第二螺栓插入孔73e在重量安装部分73D3中形成。重量安装部分73D3大致定位在弹性变形部分73D的中心上;第一变形部分73D1定位在第一连接部分73B和重量安装部分73D3之间;并且第二变形部分73D2定位在第二连接部分73C和重量安装部分73D3之间。如图4所示,第二变形部分73D2从其大致中心区域向前侧弯曲。
在第一和第二变形部分73D1和73D2中分别形成有槽口73f和73g。如图5所示,由于槽口73f和73g的因素,第一和第二变形部分73D1和73D2具有逐渐改变的宽度。具体而言,第一和第二变形部分73D1和73D2朝向其中心区域变窄。因此,第一和第二变形部分73D1和73D2的中的每一个的横截面面积都小于第一连接部分73B与第一内部支撑部分77相接触的部分处的横截面面积、第二连接部分73C与第二内部支撑部分78相接触的部分处的横截面面积和重量安装部分73D3中没有形成第二螺栓插入孔73e的部分处的横截面面积。
平衡重74由两个元件构成,且通过将螺栓79插入第二螺栓插入孔73e而固定。因此,平衡重74通过重量支撑件73在其两端被双重地支撑。平衡重74具有定位在重量安装部分73D3中心处的重心。
如图4所示,平衡重74包括基础部分74A和两条腿74B且具有H形形状。基础部分74A在与重量支撑件73的延伸方向相垂直的方向上延伸,且被固定至重量支撑件73。两条腿74B中的每一条都连接至基础部分74A的端部并且沿着重量支撑件73延伸且从重量支撑件73分离。因此,平衡重74具有H形形状。从第一外部支撑件75(垫片75C的下端部)和第二外部支撑件76到平衡重74被固定至重量安装部分73D3的位置处的距离是相同的。从第一内部支撑件77和第二内部支撑件78到平衡重74被固定至重量安装部分73D3的位置处的距离是相同的。
下面,将说明根据第一实施例的冲击工具1的操作。由用户抓住把手10使操作工具(未显示)相对工件(未显示)挤压。然后,拉动扳机12以将电力供应至电动机21并使电动机21转动。通过小齿轮23和第一齿轮35将该转动驱动力传送至曲柄轴34。通过运动转换机构36(曲柄重37、曲柄销38和连接杆39)将曲柄轴34的转动转化成圆筒40中的活塞43的往复式运动。活塞43的往复式运动引起空气室45中的气压重复的上升和下降,由此产生撞击件44的往复式运动。撞击件44向前移动并且与中间件46的后端部相碰撞,由此将冲击力施加至操作工具(未显示)。
并且,电动机21的转动驱动力被传送至小齿轮23、第二齿轮52和转动传动轴51。通过第一锥齿轮51A和第二锥齿轮50A将转动传动轴51的转动传送至转动式圆筒50,从而产生转动式圆筒50的转动。转动式圆筒50的转动将旋转力施加至操作工具(未显示)。通过将旋转力和上述的冲击力施加至操作工具(未显示)而使工件(未显示)折断。
在上述的冲击工具1的操作期间,由于撞击件44的往复式运动,在冲击工具1中产生了具有大致固定频率的振动。通过运动转换室31将振动传送至第一和第一支撑件71和72。传送至第一和第一支撑件71和72的振动被传送到重量支撑件73和平衡重74,引起了重量安装部分73D3的弹性变形和平衡重74在活塞往复运动的方向上的振动。可通过平衡重74的振动使冲击工具1的振动减小,由此改进冲击件1的操作。
当平衡重74因为撞击件44的振动而从其初始位置向前移动并返回至初始位置时,由第一和第二外部支撑件75和76以及第一和第二内部支撑件77和78支撑重量支撑件73。当平衡重74从初始位置向后位移直到施加到重量支撑件73的负载与通过第一和第二外部支撑件75和76施加的偏移负载F相同的时候,通过第一和第二外部支撑件75和76以及第一和第二内部支撑件77和78支撑重量支撑件73。当施加至重量支撑件73的负载大于偏移负载F时,通过第一和第二外部支撑件75(垫片75C)和76支撑重量支撑件73。如上所述,因为冲击而产生的冲击工具1的振动可通过重量支撑件73和平衡重74的振动而被减小,从而改进冲击工具1的操作。
更具体而言,以共振频率为中心的具有固定宽度的频带的振动可通过平衡重74的振动而被减小。由平衡重74和弹性变形部分73D来确定共振频率,弹性变形部分73D是片簧。共振频率可被设定为大致与冲击工具1的冲击产生的振动的频率大致相等。共振频率(共振点)f被表示为:
f=1/(2π)((k1+k2)/m)1/2...(1)
其中,由片簧制成的重量支撑件73的弹簧常数是k1(第一变形部分73D1的弹簧常数)、k2(第二变形部分73D2的弹簧常数),且平衡重74的质量是m。在实践上,由于阻尼或类似的影响,实际的共振频带会比理论上的共振动频带稍宽并稍低。因此,从上述公式中得出的共振点被设定为比冲击工具1的振动频率稍高。
因此,需要降低弹性变形部分73D的弹簧常数(使弹性变形部分73D更柔)以在优选实施例的平衡重机构70中获得所希望的共振频率。具有简单形状的片簧的弹簧常数可表示为:
k=(E·b·h3)/(2·13)...(2)
其中E是片簧的弹性系数,b是宽度,h是厚度,以及1是片簧的长度。可根据公式(2)看出,弹簧常数K与宽度b和厚度的立方成正比,并且与长度1的立方成反比。因此,可通过使宽度b变窄,减少厚度h和增加长度1使弹簧常数k降低。
然而,简单地降低整个重量支撑件73的宽度b和厚度h减小了第一和第二连接部分73B和73C以及重量安装部分73D3的宽度和厚度(减少横截面面积),由此降低这些部件的强度。因此,当弹性变形部分73D弹性地形变时,由于第一和第二连接部分73B和73C以及重量安装部分73D3不能经受住此时的应力,重量支撑件73会断裂。另外,如果重量支撑件73的长度1增加,则不能将重量支撑件73容纳在运动转换室31中。
然而,在根据优选实施例的重量支撑件73中,第一和第二连接部分73B和73C以及重量安装部分73D3中的每一个的横截面的面积都不被改变,但是第一和第二变形部分73D1和73D2可被形成为朝向其中心区域越来越窄。该结构可以在防止增加重量支撑件73的长度的同时保证其强度,且能获得期望的弹簧常数。另外,可根据槽口73f和73g逐渐地改变第一和第二变形部分73D1和73D2的宽度,由此阻止平衡重74的往复运动期间应力的集中。另外,具有该结构的重量支撑件73便于生产。
由于平衡重机构70具有简单的结构,所以不再需要大量的诸如昂贵的圆筒之类的部件。可在不增加尺寸、不提高花费、不降低可视性等的情况下,减少冲击工具1的振动。
下面,将参照图6对根据本发明的第二实施例进行说明。本发明的电动工具被应用为冲击工具101。那些与第一实施例相同的部分和部件将用相同的数字标示以避免重复的说明,并且将只说明不同的方面。根据第二实施例的冲击工具101不包括在第一实施例的冲击工具1中使用的圆筒50和控制单元24。因此,在冲击工具101的操作期间没有作用于操作工具的转动,并且电动机21以固定的速度转动。
根据第二实施例的平衡重机构170具有重量支撑件173。重量支撑件173包括第一连接部分173B第二连接部分173C,分别定位在重量支撑件173的各个端部;以及连接第一和第二连接部分173B和173C的弹性变形部分173D。弹性变形部分173D包括第一和第二变形部分173D1和173D2以及重量安装部分173D3。第一和第二变形部分173D1和173D2具有的厚度形成为部分地薄于第一和第二连接部分173B和173C和重量安装部分173D3的厚度。因此,第一和第二变形部分173D1和173D2的每一个的横截面面积小于第一连接部分173B与第一内部支撑件77相接触的部分处的横截面面积、第二连接部分173C与第二内部支撑件78相接触的部分处的横截面面积以及重量安装部分173D3的没有形成第二螺栓插入孔173e的部分处的横截面面积。另外,平衡重174被形成为在活塞43往复运动的方向上延伸的形状。
根据第二实施例,如公式(2)所示,由于第一和第二变形部分173D1和173D2在平衡重机构170中具有较窄的厚度,所以可以降低重量支撑件173的弹簧常数。因此,如同上述的第一实施例,可以保证根据第二实施例的重量支撑件173的强度,同时防止增加其长度,并获得期望的弹簧常数。根据第二实施例的冲击工具101也可获得与上述的根据第一实施例的冲击工具1相同的效果。
下面,将参照图7和8对根据本发明第三实施例的电动工具进行说明。本发明的电动工具被应用为冲击工具201。冲击工具201包括具有把手10的外壳、电动机室20、重量室60和齿轮箱80。
将电源线11连接至把手10。把手10容纳开关机构12。可由用户操作的扳机13机械地连接至开关机构12。开关机构12通过电源线11连接至外部电源(未显示)。通过操作扳机13,可将开关机构12与外部电源连接或断开。
电动机室20设置在把手10的前侧。把手10和电动机室20由塑料一体形成。电动机21容纳在电动机室20中。电动机21包括输出轴22且输出转动驱动力。
重量室60位于电动机室20的前侧,且由树脂制成。重量室60包括与电动机室20相对的第一重量室60A和与齿轮箱80相对的第二重量室60B。第一中间轴61设置在重量室60中并沿着输出轴22延伸的方向延伸。第一中间轴61通过轴承62和63可转动地支撑。第一中间轴61的后端部部分连接至输出轴22。第一中间轴61的前端部部分定位在齿轮箱80中并设有第四齿轮61A。
平衡重机构270被设置在重量室60中。如图8所示,其是沿图7中的VIII-VIII截取的横截面视图,平衡重机构270包括第一和第二支撑件271和272、重量支撑件273、平衡重274和螺栓279。第一和第二支撑件271和272定位在与稍后将描述的活塞92的往复运动的方向垂直的平面上。第一支撑件271与第二支撑件272在该平面上相对。第一支撑件271包括第一外部支撑件275和第一内部支撑件277,第一内部支撑件277到平衡重274的位置比第一外部支撑件275到平衡重274的位置更近。第二支撑件272也包括第二外部支撑件276和第二内部支撑件278,第二内部支撑件278到平衡重274的位置比第二外部支撑件276到平衡重274的位置更近。第一外部支撑件275阻止下面将要描述的第一重量支撑件273A的上端部部分向后移动。第一内部支撑件277定位在第一外部支撑件275之下并在第一重量支撑件273A的前侧上,并阻止第一重量支撑件273A向前侧移动。
第二外部支撑件276在下面将要说明的重量支撑件273B的下端部定位,并阻止重量支撑件273B向后侧移动。第二内部支撑件278定位在第二外部支撑件276之上并且在第二重量支撑件273B的前侧,并阻止第二重量支撑件273B朝向前侧移动。第一和第二外部支撑件275和276以及第一和第二内部支撑件277和278被定位,使得后向偏移负载F施加至重量支撑件273。
重量支撑件273包括第一重量支撑件273A和第二重量支撑件273B。第一和第二重量支撑件273A和273B由片簧构成,并且在与活塞92往复运动的方向正交的方向上延伸。如图7所示,第一重量支撑件273A的上端部部分和第二重量支撑件273B的下端部部分具有大致L形,并且所述上端部部分和下端部部分的末端均被定位于在第二重量室60B中形成的各个凹口60c中。
如图8所示,第一重量支撑件273A包括第一连接部分273C和弹性变形部分273D。通过第一外部支撑件275将第一连接部分273C支撑在第二重量室60B上。弹性变形部分273D包括第一变形部分273D1和重量安装部分273D2(见图7)。第二螺栓插入孔273g形成在重量安装部分273D2中。第一变形部分273D1定位在第一连接部分273C和重量安装部分273D2之间。槽口273h形成在第一变形部分273D1中。槽口273h逐渐改变第一变形部分273D1的宽度。具体而言,第一变形部分273D1朝向其中心区域变窄。因此,第一变形部分273D1的横截面面积小于第一连接部分273C接触第一内部支撑件277的部分处的横截面面积以及重量安装部分273D2中没有形成第二螺栓插入孔273g的部分处的横截面面积。
第二重量支撑件273B包括第二连接部分273E和弹性变形部分273F。通过第二外部支撑件276将第二连接部分273E支撑在第二重量室60B上。弹性变形部分273F包括第二变形部分273F1和重量安装部分273F2(见图7)。第三螺栓插入孔273i形成在重量安装部分273F2中。第二变形部分273F1定位在第二连接部分273E和重量安装部分273F2之间。槽口273j形成在第二变形部分273F1中。槽口273j逐渐改变第二变形部分273F1的宽度。具体而言,第二变形部分273F1朝向其中心区域变窄。因此,第二变形部分273F1的横截面面积小于第二连接部分273E与第二内部支撑件278相接触的部分处的横截面面积和在重量安装部分273F2中没有形成第三螺栓插入孔273i的部分处的横截面面积。
平衡重274具有大致圆形的横截面并且在其中心处形成有轴插入孔274a。通过将螺栓279插入第二螺栓插入孔273g和第三螺栓插入孔273i将平衡重274固定至第一和第二重量支撑件273A和273B。因此,通过第一和第二重量支撑件273A和273B在平衡重274的两个端部双重支撑平衡重274。第一中间轴61插入轴插入孔274a。从第一和第二外部支撑件275和276到平衡重274被固定到第一和第二重量支撑件273A和273B的位置处的距离相等,并且从第一和第二内部支撑件277和278到平衡重274被固定到第一和第二重量支撑件273A和273B位置处的距离相等。
齿轮箱80位于第二重量室60B的前侧并且由树脂制成。金属隔板件80A设置在齿轮箱80中并将齿轮箱80和重量室60隔开。齿轮箱80和隔板件80A形成减速室80a,该减速室80a是容纳下面将要说明的转动传动机构的机构室。第二中间轴82通过轴承82B和82C可转动地支撑在齿轮箱80和隔板件80A上,并且平行于输出轴22延伸。侧部把手16被设置在齿轮箱80的工具支撑部分15的附近。
与第四齿轮61A相啮合的第五齿轮81在电动机21一侧同轴地固定至中间轴82。齿轮82A形成在第二中间轴82的前端部部分上,以与下面将要说明的第六齿轮83啮合。圆筒84在齿轮箱80中设置在中间轴82之上。圆筒84平行于第二中间轴82延伸并被可转动地支撑在隔板件80A上。第六齿轮83固定至圆筒84的外围,并与上述的齿轮82A相啮合,从而圆筒84可围绕其中心轴转动。
工具支撑部分15设置在圆筒84的前侧,并且操作工具(未显示)能够连接至工具支撑部分15或从工具支撑部分15分离。联轴器(clutch)86用花键连接至第二中间轴82的中间部分。通过弹簧朝向电动机21(后侧)促动联轴器86。可通过定位在齿轮箱80之下的转换杆87在锤钻模式(图9中示出的位置)和钻机模式(联轴器86向前移动)之间转换联轴器86。将转动运动转换为往复式运动的运动转换器90在电动机21一侧可转动地设置在第二中间轴82的外围上。运动转换器90具有臂90A,该臂90A能够使冲击工具201随第二中间轴82的转动前后往复运动。
当联轴器86利用转换杆87转换成锤钻模式时,联轴器86使第二中间轴82与运动转换器90接合。运动转换器90通过活塞销91连接到设置在圆筒84中的活塞92,并与活塞92一起工组。活塞92可滑动地安装在圆筒84中,并能够平行于第二中间轴82进行往复式运动。撞击件93设置在活塞92中并沿圆筒84的内周可滑动地设置。空气室94形成在圆筒84、活塞92和撞击件93之间。中间件95被支撑在圆筒84中,位于撞击件93的与空气室94相反的一侧。中间件95沿着活塞92的运动方向相对于圆筒84可滑动地设置。操作工具(未显示)定位在中间件95的与撞击件93相反的一侧上。因此,撞击件93通过中间件95撞击操作工具(未显示)。
通过第一中间轴61、第四齿轮61A和第五齿轮81将电动机21的转动输出传送到第二中间轴82。通过齿轮82A和安装至圆筒84的外围的第六齿轮83相啮合使第二中间轴82的转动传送到圆筒84。当通过操作转换杆87使联轴器86处于锤钻模式时,联轴器86连接至运动转换器90。因此,第二中间轴82的转动驱动力通过联轴器86传送至运动转换器90。通过活塞销91将转动驱动力转化成运动转换器90上的活塞92的往复式运动。活塞92的往复式运动使形成在撞击件93和活塞92之间的空气室94内部的空气的压力反复地增加和下降,由此造成撞击件93的往复式运动。当撞击件93向前移动并与中间件95的后端相碰撞时,通过中间件95将冲击力施加至操作工具(未显示)。在这种方式下,旋转力和冲击力同时施加至锤钻模式下的操作工具(未显示)。
当联轴器86处于钻机模式时,联轴器86分开第二中间轴82和运动转换器90之间的连接,并且只有第二中间轴82的转动驱动力通过齿轮82A和第六齿轮83被传送至圆筒84。因此,只有旋转力被施加至操作工具(未显示)。
当操作根据第三实施例的冲击工具201时,因为撞击件93的往复式运动而在冲击工具201中产生具有大致固定频率的振动。通过第二重量室60B将振动传送至第一和第二支撑件271和272。传送到第一和第二支撑件271和272的振动被传送至第一和第二重量支撑件273A和273B,产生第一和第二重量支撑件273A和273B的弹性变形和平衡重274在与活塞92往复运动方向相同的方向上的振动。因此,可通过平衡重274的振动减小冲击工具201的振动,从而改进了冲击201的操作。另外,在根据本实施例的重量支撑件273中,第一和第二连接部分273C和273E以及重量安装部分273D2和273F2中的每一个的横截面面积不改变,但是第一和第二变形部分273D1和273F1形成为朝向其中心区域变窄。该结构可以在防止重量支撑件273的长度增加的同时保证其强度,并可以获得预期的弹簧常数。根据第三实施例的冲击工具201还可获得上述的根据第一实施例的冲击工具1一样的效果。
本发明的冲击工具不局限于上述的实施例,并且在权利要求的范围内可以实现多种变化和改进。例如,在图9示出的重量支撑件373中,孔373f和373g可在第一和第二变形部分373D1和373D2中形成。通过以该方式设置孔373f和373g,第一和第二变形部分373D1和373D2中的每一个的横截面面积都小于第一连接部分373B与第一内部支撑件77相接触的部分处的横截面面积、第二连接部分373C与第二内部支撑件78相接触的部分处的横截面面界,以及重量安装部分373D3的没有形成第二螺栓插入孔373e的部分处的横截面面积。在上述的实施例中,本发明的电动工具被应用于冲击工具,然而,本发明还可被应用于刀锯。

Claims (15)

1.一种电动工具,包括:
壳体;
容纳在所述壳体内的电动机;
运动转换机构,所述运动转换机构被构造用于将所述电动机的转动运动转换为往复式运动;
重量支撑件,所述重量支撑件在与所述往复式运动的方向垂直的方向上延伸,并能够在所述往复式运动的方向上弹性变形;
平衡重,所述平衡重支撑在所述重量支撑件上;以及
第一支撑件和第二支撑件,所述第一和第二支撑件中的每一个都设置在壳体上,用于将所述重量支撑件支撑到所述壳体上,
其中所述重量支撑件具有:
分别由所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑的第一连接部分和第二连接部分;和
在所述第一连接部分和所述第二连接部分之间定位并具有用于安装所述平衡重的安装部分的弹性变形部分,所述弹性变形部分包括横截面面积比第一连接部分和第二连接部分中的每一个的横截面面积都小的部分。
2.根据权利要求1所述的电动工具,其中所述重量支撑件具有一端和另一端,所述第一连接部分位于所述一端上,所述第二连接部分位于所述另一端上。
3.根据权利要求1所述的电动工具,其中所述第一连接部分和所述第二连接部分是用于所述重量支撑件的弹性变形的支撑点。
4.根据权利要求1所述的电动工具,其中所述弹性变形部分具有逐渐变化的横截面面积。
5.根据权利要求4所述的电动工具,其中所述弹性变形部分具有逐渐变化的宽度,所述宽度是在与所述往复式运动的方向和所述重量支撑件延伸的方向均正交的方向上的尺寸。
6.根据权利要求4所述的电动工具,其中所述弹性变形部分具有逐渐变化的厚度,所述厚度是在所述往复式运动的方向上的尺寸。
7.根据权利要求4所述的电动工具,其中所述弹性变形部分形成有槽口。
8.根据权利要求4所述的电动工具,其中所述弹性变形部分形成有孔。
9.根据权利要求1所述的电动工具,其中所述第一连接部分具有与所述第一支撑件接触并且定位在最接近所述第二连接部分处的第一横截面面积,所述第二连接部分具有与所述第二支撑件接触并定位在最接近所述第一连接部分处的第二横截面面积,并且所述弹性变形部分具有比所述第一横截面面积和所述第二横截面面积中的每一个都小的横截面面积。
10.根据权利要求1所述的电动工具,其中所述弹性变形部分具有在所述安装部分和所述第一连接部分之间定位的第一变形部分,和在所述安装部分和所述第二连接部分之间定位的第二变形部分;以及
所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都具有比所述安装部分、所述第一连接部分和所述第二连接部分的横截面面积都小的横截面面积。
11.根据权利要求10所述的电动工具,其中所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都具有逐渐变化的横截面面积。
12.根据权利要求11所述的电动工具,其中所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都具有逐渐变化的宽度,所述宽度是在与所述往复式运动的方向和所述重量支撑件延伸的方向均正交的方向上的尺寸。
13.根据权利要求11所述的电动工具,其中所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都具有逐渐变化的厚度,所述厚度是在所述往复式运动的方向上的尺寸。
14.根据权利要求11所述的电动工具,其中所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都形成有槽口。
15.根据权利要求11所述的电动工具,其中所述第一变形部分和所述第二变形部分中的每一个都形成有孔。
CN200710137070.1A 2006-07-20 2007-07-19 具有振动控制机构的电动工具 Expired - Fee Related CN101134310B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006198664A JP4756473B2 (ja) 2006-07-20 2006-07-20 電動工具
JP2006198664 2006-07-20
JP2006-198664 2006-07-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101134310A true CN101134310A (zh) 2008-03-05
CN101134310B CN101134310B (zh) 2012-03-28

Family

ID=38606479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200710137070.1A Expired - Fee Related CN101134310B (zh) 2006-07-20 2007-07-19 具有振动控制机构的电动工具

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7637328B2 (zh)
EP (1) EP1880808B1 (zh)
JP (1) JP4756473B2 (zh)
CN (1) CN101134310B (zh)
AT (1) ATE482795T1 (zh)
DE (1) DE602007009449D1 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2452788B1 (en) * 2006-05-31 2013-07-24 Ingersoll Rand Company Structural support for power tool housings
JP4756474B2 (ja) * 2006-07-20 2011-08-24 日立工機株式会社 電動工具
GB0804964D0 (en) * 2008-03-18 2008-04-16 Black & Decker Inc Hammer
DE102009014970A1 (de) * 2009-03-18 2010-09-23 C. & E. Fein Gmbh Oszillationswerkzeug mit Vibrationsdämpfung
JP5361504B2 (ja) * 2009-04-10 2013-12-04 株式会社マキタ 打撃工具
US7938196B2 (en) * 2009-04-17 2011-05-10 Hilti Aktiengesellschaft Hand-held power tool with vibration-compensating mass
DE102009002589A1 (de) * 2009-04-23 2010-10-28 Hilti Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
DE102009054728A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Handwerkzeugmaschine
US8966773B2 (en) 2012-07-06 2015-03-03 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including an anti-vibration handle
JP2014028420A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Hitachi Koki Co Ltd 打撃工具
EP2848370A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-18 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
EP2898993B1 (en) 2014-01-23 2019-01-30 Black & Decker Inc. Power tool
EP2898991B1 (en) * 2014-01-23 2018-12-26 Black & Decker Inc. Rear handle
EP2898994A1 (en) 2014-01-23 2015-07-29 Black & Decker Inc. Power tool with rear handle
EP2898992B1 (en) * 2014-01-23 2016-05-04 Black & Decker Inc. Power tool with rear handle, method of manufacturing a part of a handle assembly for a power tool and method of disassembling a part of a handle assembly for a power tool
US20170023606A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Freescale Semiconductor, Inc. Mems device with flexible travel stops and method of fabrication
JP6579197B2 (ja) * 2015-11-26 2019-09-25 工機ホールディングス株式会社 往復動作業機
EP3697574A1 (en) 2017-10-20 2020-08-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
US11059155B2 (en) 2018-01-26 2021-07-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Percussion tool
EP3774187A4 (en) 2018-04-04 2022-04-06 Milwaukee Electric Tool Corporation HAMMER DRILL
US11826891B2 (en) * 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB208092A (en) * 1923-06-16 1923-12-13 Veritys Ltd Improvements in oscillating fans
US3652074A (en) * 1970-06-26 1972-03-28 Mcculloch Corp Mounting means for isolating vibrational energy in chain saw machines
US4138812A (en) * 1977-10-14 1979-02-13 Mcculloch Corporation Vibration isolation system for chain saw structures
JPS54127080A (en) * 1978-03-25 1979-10-02 Makoto Nandate Vibration isolation device in handle of machine in which vibration is formed
JPS6052915B2 (ja) * 1980-10-13 1985-11-21 誠 南舘 防振用ハンドル装置
JPS61178188A (ja) * 1985-02-01 1986-08-09 芝浦メカトロニクス株式会社 無反動衝撃工具
JPH0267133U (zh) * 1988-11-04 1990-05-21
US5839517A (en) * 1993-01-27 1998-11-24 Lord Corporation Vibration isolator for hand-held vibrating devices
EP1404493B1 (de) * 2001-04-11 2007-02-14 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
GB0109747D0 (en) * 2001-04-20 2001-06-13 Black & Decker Inc Hammer
DE10255162A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-03 Hilti Ag Vibrationsentkoppelte Schlagwerksbaugruppe
DE10254813A1 (de) * 2002-11-23 2004-06-03 Hilti Ag Elektrohandwerkzeugmaschine mit schwingungsentkoppelter Schlagwerksbaugruppe
JP4155857B2 (ja) * 2003-04-01 2008-09-24 株式会社マキタ 作業工具
DE602004026134D1 (de) * 2003-04-01 2010-05-06 Makita Corp Kraftwerkzeug

Also Published As

Publication number Publication date
ATE482795T1 (de) 2010-10-15
EP1880808A3 (en) 2008-03-26
JP2008023652A (ja) 2008-02-07
EP1880808B1 (en) 2010-09-29
DE602007009449D1 (de) 2010-11-11
US20080017395A1 (en) 2008-01-24
CN101134310B (zh) 2012-03-28
EP1880808A2 (en) 2008-01-23
US7637328B2 (en) 2009-12-29
JP4756473B2 (ja) 2011-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101134310B (zh) 具有振动控制机构的电动工具
US7513317B2 (en) Impact tool with vibration control mechanism
US8016047B2 (en) Electrical power tool with anti-vibration mechanisms of different types
KR101024564B1 (ko) 전동 공구
US8261854B2 (en) Reciprocating tool
CN1986167B (zh) 具有减振的手柄悬挂装置的手工工具机
JP2007237301A (ja) 電動工具
JP5376194B2 (ja) 往復動工具
JP6183549B2 (ja) 作業工具
JP4662311B2 (ja) 電動工具
JP4978890B2 (ja) 往復動工具
JP5327726B2 (ja) 打撃工具
WO2023281866A1 (ja) 作業機
JP4577240B2 (ja) 電動工具
JP2014028420A (ja) 打撃工具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Machine holding company

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi Koki Company Limited

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120328

Termination date: 20190719

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee