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CN101048781A - 具有可移动数据标签读取器以改善数据标签读取的自调整入口 - Google Patents

具有可移动数据标签读取器以改善数据标签读取的自调整入口 Download PDF

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CN101048781A
CN101048781A CNA2005800373504A CN200580037350A CN101048781A CN 101048781 A CN101048781 A CN 101048781A CN A2005800373504 A CNA2005800373504 A CN A2005800373504A CN 200580037350 A CN200580037350 A CN 200580037350A CN 101048781 A CN101048781 A CN 101048781A
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CNA2005800373504A
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J·C·安德科
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Kimberly Clark Worldwide Inc
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Abstract

本发明涉及响应于相对数据标签读取器移动的移动物品而在入口内移动所述数据标签读取器以改善对该物品上的数据标签的读取。位置传感器确定该移动物品的位置信息。控制器模块响应于所确定的位置信息平移在其上安装有数据标签读取器的定位装置。移动该数据标签读取器提供了对该移动物品上的数据标签的改善的读取。

Description

具有可移动数据标签读取器以改善数据标签读取的自调整入口
技术领域
本发明涉及物品识别与跟踪领域。具体而言，本发明实施例涉及使用具有可移动数据标签读取器的自调整入口识别物品。
背景技术
例如射频识别(RFID)技术的数据标签技术涉及一种无源智能标签(不需要内部电源的微型含有天线的标签)，其可以嵌入或附着到产品或材料以传达可由扫描器读取的信息。一般而言，导电或无源智能标签包括数据电路和天线。具体而言，智能标签包括半导体、盘绕、蚀刻或压印形成的天线、电容器、以及其上安装或嵌入了这些元件的衬底。保护盖层通常用于包裹和密封衬底。
一般而言，RFID系统和其他数据标签系统包括读取器和标签，其中标签对来自读取器的电信号产生电磁响应。由读取器读取该响应信号，通常可读取范围为几英尺量级，尽管更宽或更窄的范围也是可能的。由标签产生的信号包括识别标签或包含该标签的物品的信息(例如，电子产品代码)。
用于供应链的RFID技术通常涉及使用货物必须通过的入口。入口配备有RFID读取器，可以读取通过该入口的托板、箱盒、或个别物品上的RFID标签。在现有配置中，入口内的读取器固定在预定位置。然而，不同的材料可能无法被恰当地读取，或者标签位置未被优化用于读取。此外，对于将被读取的不同类型的材料，通过对读取器位置的调整可以获得改善的读取或改善的硬件效率。
因此，期望一种用于自调整RFID入口的系统，所述自调整RFID入口具有可移动RFID读取器以提高RFID标签读取，从而解决一个或多个这些及其他缺点。
发明内容
本发明的实施例包括具有可移动数据标签读取器的自调整入口。一个或多个数据标签读取器的位置基于有关具有将被读取的数据标签的接近物品的信息而被自动地调整。例如，该信息可指定材料类型、材料尺寸、数据标签位置、和/或该物品在该入口内的位置。在一个实施例中，本发明响应于前馈系统工作以预计朝入口移动的物品或货物，或者响应于由该入口本身或由其他传感器进行的读取。
在一种形式中，当物品相对于基底移动时，系统读取该物品上的数据标签。该系统包括可移动安装在该基底上的定位装置。该系统还包括安装在该定位装置上的数据标签读取器。该数据标签读取器适合于读取安装在该移动物品上的数据标签。该定位装置配置成相对于该基底并响应于该物品相对于该读取器的位置信息而移动，从而改善对该数据标签的读取。
在另一种形式中，当物品相对于数据标签读取器移动时，系统读取该物品上的数据标签。该系统包括用于读取该数据标签的数据标签读取器。该系统还包括处理器，配置成用于响应于物品数据而确定该数据标签读取器相对于该数据标签的期望移动。该系统还包括用于接收描述由该处理器确定的该期望移动的数据的接口。该系统还包括连接到该接口的滑架。该数据标签读取器安装在该滑架上。该滑架能够进行该期望移动。
在又一种形式中，当物品相对于数据标签读取器移动时，系统读取该物品上的数据标签。该系统包括用于读取该数据标签的数据标签读取器。该系统还包括用于接收物品数据的接口；以及处理器，配置成用于响应于由该接口接收的该物品数据而确定该数据标签读取器相对于该数据标签的期望移动。该系统还包括滑架。该数据标签读取器安装在该滑架上。该滑架能够进行由该处理器确定的该期望移动。
在再一种形式中，计算机实施的方法调整数据标签读取器相对于数据标签的位置以改善该数据标签读取器对该数据标签的可读性。该计算机实施的方法包括确定该物品相对于该数据标签读取器的位置信息，以及响应于所确定的位置信息移动该数据标签读取器，以改善该数据标签读取器对该移动物品上该数据标签的读取。
在另一种形式中，一个或多个计算机可读取介质具有计算机可执行组件以改善相对于数据标签读取器移动的物品上的数据标签的可读性。该组件包括用于确定该物品相对于该数据标签读取器的位置信息的传感器模块。该组件还包括控制器模块，用于响应于由该传感器模块确定的该位置信息移动该数据标签读取器，从而改善该数据标签读取器对该移动物品上的该数据标签的读取。
在又一种形式中，在制造系统中，自调整射频识别入口改善了相对于该入口移动的物品上的射频识别标签的可读性。该入口包括可伸缩式滑架构件。各个该可伸缩式滑架构件适合于支持射频识别读取器。该入口还包括平移元件。各个该可伸缩式滑架构件可移动地安装在至少一个该平移元件上。该入口还包括用于确定该物品相对于该射频识别读取器的位置数据的位置传感元件。该入口还包括执行器，用于响应于由该位置传感元件确定的该位置数据，沿该平移元件平移安装于其上的该可伸缩式滑架构件，以读取与该移动物品相关的该射频识别标签。该执行器连接到该位置传感元件。
备选地，本发明可包括各种其他方法和设备。
在下文中，其他特征将部分地变得显而易见并部分地得到阐述。
附图说明
图1为示出了具有可平移定位装置以响应于来自传感器模块的输出而调整数据标签读取器位置的上入口梁(例如基底)的顶视图的示意性方框图。
图2为示出了在蜗轮上安装了三个数据标签读取器的入口的示意性方框图。
图3A和图3B为示出了安装在蜗轮上的可伸缩式数据标签读取器构件的示意性方框图。
图4为示出了本发明实施例的工作的示意性流程图。
在所有附图中相应的参考符号表示对应的部件。
具体实施方式
数据标签、智能标签、或者其他识别装置(例如条形码)可以手动或者通过机器安置在物品上。数据标签可以置于物品的内部或者外部。数据标签存储识别信息。在一个实施例中，标签内的信息用于辅助在制造过程中对物品的路线安排。数据标签读取器询问附着到物品的数据标签。本发明可以使用任何形式的数据标签来工作，包含但不限于智能标签以及有源或无源射频识别(RFID)标签。
本发明的实施例包括具有可移动数据标签读取器以改善对物品上数据标签的读取的自调整入口。例如，诸如铲车的运输装置承载该物品，且铲车在其接近入口时的位置被确定为靠近入口的左侧，则位于入口上梁的可移动读取器滑动到左侧以提高信号强度。备选地，如果托板正在接近且确定为具有短的对象堆叠(例如约3英尺高)，则入口两侧上的读取器可以自动地滑动到更低的位置，例如离地约2英尺高，从而改善读取。
尽管本发明的一些实施例在此被描述为可工作于射频识别(RFID)系统，但是本发明可以工作于任何数据标签装置和数据标签读取装置。也就是说，本发明不限于RFID。
RFID智能标签技术为本领域技术人员所公知和了解，为了描述根据本发明的方法和系统的实施例并不需要详细解释RFID智能标签技术。用于改善制造的RFID系统已经被提议用于各种系统，包括由Markham等于2002年11月27日提交的共同拥有的美国专利申请No.10/306,794″Communication Between Machines and Feed-Forward Control in Event-Based Product Manufacturing″中所披露的PIPE/STORM系统，其于此引入作为参考。
一般而言，RFID芯片可以是包括固定电子代码的只读芯片，或者可以是允许添加新信息的读写芯片。该芯片也可以与传感器相关联以读取传感器信息并传送响应于该信息的信号，例如来自生物传感器的数值。与传感器相关联的包括RFID技术的示范性的智能标签为KSWMicrotec(Dresden，Germany)的有源签条，包括用于测量和记录温度的TEMPSENS有源智能签条。
RFID标签可以采用许多物理格式，例如结合到诸如Hitachi2.45GHz Mew芯片的微型金属天线的30至100微米厚且从0.1至1mm的微芯片。另一种形式为Maxell(Tokyo，Japan)的“芯片上线圈”系统。标签和/或读取器以及相关系统的示例RFID销售者包括Intermec Technologies Corporation(Everett，Washington)、Symbol Technologies(Holtsville，New York)、AWID(Monsey，NewYork)、Philips Semiconductor(Eindhoven，The Netherlands)以及Texas Instruments(Dallas，Texas)。
读取器也可以集成到或者添加到膝上型计算机、个人数字助理(PDA)装置、蜂窝电话、或者其他电子装置。用于本发明的读取器可包括任何已知类型，包括扫描多个频率或者适于读取各种RFID标签或其他识别元件的多协议读取器(例如，AWID的读取器)。数据标签读取器还可以是自适应读取器，调整其扫描频率、信号强度、和/或信号取向或方向从而改善从正被读取的一个或多个标签获得的信号。在美国专利No.6,765,476″Multi-level RF Identification System″中示例性地描述了调整其频率的读取器，其不矛盾地于此引入作为参考。
首先参照图1，示范性方框图示出了具有可平移定位装置106以响应于传感器模块110的输出而调整数据标签读取器104的位置的上入口梁(例如，基底108)的顶视图。一般而言，物品通过的入口单元包括例如数据标签读取器104的一个或多个数据标签读取器(例如扫描器、应答器、询问器、或者天线系统)。例如，用于铲车、托板、以及其他负载的RFID入口是公知的，例如Pelican Control Systems Ltd.(England)以及美国专利公开20020104013″Electronic VehicleProduct and Personal Monitoring″的入口。其他RFID入口的示例包括用于读取例如佩戴有RFID允许通行证的与会客人的人体上的RFID标签的Leads-Trakker入口。使用RFID扫描器的自动收费亭也是本发明范围之内的入口的另一种形式。然而，本发明不限于RFID入口，而是可以工作于任何形式的入口。
在图1中，物品102(例如车辆、制造系统的原材料、或者人)接近与入口相关的传感器模块110和基底108。物品102上安装有数据标签103。基底108(例如蜗轮)上安装有支持数据标签读取器104的定位装置106(例如滑架)。定位装置106能够沿着基底108平移以将数据标签读取器104置于期望的位置。传感器模块110包括一个或多个位置传感元件或其他位置传感器(例如运动传感器、摄像机、雷达装置、金属检测器、涡流检测器、嵌入于地板或垫子内的压力传感器、红外传感器等)，用于确定描述相对于基底108正在接近的物品102位置的位置信息或其他位置数据。在一个实施例中，传感器模块110和基底108排列成使得由传感器模块110确定的位置信息与基底108上的位置相关联。传感器模块110和/或这里描述的其他元件构成了用于产生位置信息的装置。
传感器模块110通过接口112将确定的位置信息传递到控制器模块114。控制器模块114处理该位置信息以确定数据标签读取器104的期望位置。控制器模块114激励执行器116(例如电机)，从而相对于基底108移动定位装置106，从而将数据标签读取器104置于期望的位置。在另一个实施例中，基底108包括配置成响应于该位置信息旋转定位装置106的臂。
当物品102移动通过数据标签读取器104时，数据标签读取器104读取或者扫描物品102上的数据标签103。在一个实施例中，一旦物品102落在数据标签读取器104的范围之内，则物品102的移动减速或者暂时停止。该减速或者停止是响应于从传感器模块110获得的信息、来自数据标签读取器104的信息、或者有关接近入口的物品的其他信息，从而提供足够的时间以有效读取该信号。例如，如果数据标签读取器104检测到噪声或干扰显著的弱信号，则该物品需要停止或减速足够长的时间以重复读取，或者停止或减速足够长的时间以允许数据标签读取器104反复尝试不同位置或读取条件以改善该读取。
数据标签读取器104在入口内期望位置的自调整导致了对数据标签103的改善的读取。除了对数据标签读取器104的物理位置的调整之外，还可以进行频率、信号强度、信号取向、物理取向(例如旋转以改变其相对于基底108的角度)、工作模式等的调整。例如，如果数据标签读取器104检测到数据标签103为具有强信号的有源标签，或者是标签工作频率或优化频率不同于数据标签读取器104的当前频率时，则数据标签读取器104可调整其工作。如果标签太遥远，或者如果存在来自金属、流体、或其他材料的干扰，或者如果与该标签相关的天线的取向不是非常适合于读取器，则数据标签读取器104还可以例如响应于低测量响应信号而调整其信号强度和位置。
在本发明的范围之内，控制器模块114工作于各种输入数据。例如，控制器模块114通过接口112从传感器模块110接收的位置信息可包括但不限于移动物品102相对于任意下述部件的位置：基底108、数据标签读取器104、传感器模块110、以及定位装置106。此外，在一个实施例中，该位置信息包括移动物品102的全球定位系统坐标。在许多情形中，穿过入口的特定负载或产品类型具有已知的特性，这些特性可以用于改变读取器的位置以得到最佳的结果。可以将一个或多个读取器在入口内的最优位置预先编程为通常接收对象类型的函数。
来自诸如物流系统、SAP、或者电子数据交换(EDI)或提货单(BOL)系统的系统的信息可以用于向入口发送有关即将到来的对象的信息，使得入口内的读取器可以移动到最优位置进行读取。在另一个实施例中，可以从前馈过程控制系统接收或者获得该信息(见例如，2003年8月21日公开的Markham等人的美国专利公开No.US20030155415-A1，″Communication between Machines and Feed-Forward Controlin Event-Based Product Manufacturing″，其先前引入于此作为参考。)
在图1的示例中，传感器模块110与控制器模块114进行通信。在其他实施例中，传感器模块110与定位装置106物理关联以确定有关接近入口或者入口内部的货物的信息，之后该数据读取器自动移动到最优位置。例如，传感器模块110可包括用于检测物品102的尺寸(例如，该物品高8英尺)的视觉系统。在一个实施例中，多个数据标签读取器(未示于图1)可自动分配以覆盖8英尺的垂直高度范围。对于更短的物品，读取器将置于更低的高度。在另一个实施例中，传感器模块110包括红外或者超声传感器以确定货物堆叠置于入口的右侧，位于入口上梁的某些读取器由此滑动到右侧以改善该读取。在其他实施例中，传感器模块确定接近的物品102的其他材料特性。
控制器模块114处理通过接口112从传感器模块110接收的任何不同类型的位置信息，从而计算数据标签读取器104的期望位置。控制器模块114具有有关传感器模块110相对于基底108的位置的知识，以及可平移定位装置106相对于基底108的当前位置。用于获得和维持该知识的装置在本技术领域中是已知的。
在另一个实施例中，传感器模块110和控制器模块114是计算机可执行的模块或者组件。也就是说，传感器模块110和控制器模块114包括硬件、软件组件、和/或处理器。
传感器模块110可以物理上远离数据标签读取器104(例如，分离至少1米，或者至少约5米的距离)，或者可以物理上靠近数据标签读取器104(例如，至少部分该传感器模块110与数据标签读取器104的距离在约1米以内)。
在备选实施例中，传感器模块110和数据标签读取器104可以集成，使得其物理连接或者附着到共同的可移动定位装置106。例如，传感器模块110可包括例如摄像机的传感器(或者备选地，运动检测器、用于检测RFID标签的方向天线、光电眼等)以感测对象的存在，该传感器安装在定位装置106上或附近，使得传感器可以随数据标签读取器104移动。在其他实施例中，例如照相机的传感器模块110可以位于基底108和数据标签读取器104的附近，但是不随数据标签读取器104移动。
在另一个实施例中，至少部分该传感器模块可以与物品102或者与物品102相关的数据标签103集成。例如，物品102或例如铲车(例如见2003年12月30日授权给Cybulski等人的美国专利No.6,669,089，″Radio Frequency Identification Systems forAsset Tracking″)、自动循轨车辆、卡车、购物篮等的承载该物品(未示出)的装置可以连接到或者以其他方式与GPS装置相关联，其中GPS装置发出表示其位置的信号，该信号可以被数据标签读取器104或者与数据标签读取器104协同关联的另外装置(示出)读取。按照这种方式，可以推断接近的物品102的位置，并恰当地调整数据标签读取器104的位置。物品102或物品102运输装置备选地可以结合到或者与使用照相机的位置检测系统、用于读取位置已知的安装在地板上的RFID标签的RFID读取器、或者用于跟踪物品102的位置的其他装置协同关联，进一步适于与图1所示系统通信，使得数据标签读取器104被恰当地定位以优化读取与物品102相关联的数据标签103。
在一个实施例中，可以使用RFID技术确定物品102和/或与该物品相关联的标签103的位置。除了前述利用与物品或者该物品的运输装置相关联的可移动读取器，其中位置已知的固定标签被读取以确定物品的位置，仓库或其他环境还可以包括安装在固定位置的多个读取器，该读取器检测物品102上是否存在数据标签103或者是否存在安装在承载物品102的运输装置上的另外有源或无源标签(未示出)。当位于已知位置的读取器检测到物品102上存在数据标签103或者运输装置(未示出)上存在另外标签(未示出)时，物品102的位置可由此推断。
可以按照其他方式应用RFID以确定物品102的位置。例如利用涉及读取该标签的多个RFID读取器的三角测量，或者使用扫描标签位置的方向读取器，可以实现这一点。请参考例如2003年12月23日在IP.com上公开为文件21114D的J.Lindsay的″Retail RFID Systemswithout Smart Shelves″，其内容于此引入作为参考。具有适于确定RFID标签近似位置的方向且可选地可移动的天线或天线阵列的方向读取器可以安装在定位装置106上或附近，或者远离定位装置106，或者可以是图1的数据标签读取器104本身。转让给MeadWestvacoCorporation的美国专利申请No.10/338,892，2003年9月18日公开的美国专利公开200030174099-A1，D.G.Bauer等人的″Intelligent Station Using Multiple RF Antennae and InventoryControl System and Method Incorporating the Same″中教导了适于确定标签的空间位置的读取器系统的一个示例，该专利不矛盾地于此引入作为参考。2004年6月15日授权给R.B.Smith的美国专利No.6,750,769，″Method and Apparatus for Using RFID Tags toDetermine the Position of an Object″描述了另一种方法，该专利不矛盾地于此引入作为参考。Smith的系统采用RFID标签阵列，部分标签由于居间对象的存在而相对于读取器被遮蔽。对被遮蔽或未遮蔽信息的分析提供了有关该对象的空间信息。
接着参照图2，示意性方框图示出了在蜗轮或其他平移元件上安装有三个数据标签读取器的入口。在本实施例中，物品102移动通过入口的中心。数据标签读取器沿蜗轮平移以获得对移动物品102上数据标签103的改善的读取。数据标签读取器的平移可以沿着如图2所示的入口的侧部(例如围栏)，但是沿任何期望方向的平移都落在本发明的范围之内。例如，本发明的实施例可工作于三维位置控制系统。此外，某些读取器相对于蜗轮被固定。其他平移元件也落在本发明的范围之内。例如，除了蜗轮之外，该平移元件可包括带、滑轮、链条、缆绳和/或其他位置调整装置。
接着参照图3A和图3B，示范性方框图示出了安装在蜗轮上的可伸缩式数据标签读取器构件。该可伸缩式构件移动数据标签读取器朝向或者远离位于入口内或附近的货物。该构件包括可伸缩式装置，用以相对于蜗轮延伸或缩回数据标签读取器。图3A示出了缩回的数据标签读取器构件。图3B示出了延伸的数据标签读取器构件。可伸缩式数据标签读取器构件将数据标签读取器置于最优位置以读取位于移动物品(例如物品102)上的数据标签103。
接着参照图4，示范性流程图示出了本发明的实施例的工作。该实施例在402确定例如物品102的物品相对于例如数据标签读取器104的数据标签读取器的位置，在404基于所确定的位置信息计算该数据标签读取器的期望位置，在406激励执行器以将数据标签读取器移动到期望位置，并在408当物品通过数据标签读取器时扫描该物品上例如数据标签103的数据标签。在一个实施例中，一个或多个计算机可读介质具有计算机可执行的指令以执行如图4所示的方法。
在一个实施例中，入口读取与通过该入口的货物相关联的多个数据标签上的代码。入口可以根据本发明进行设置，用于读取实际上与任何物品例如托板、箱盒、手推车、自动循轨车辆(AGV)、购物篮、人、车辆、卡车、火车、地铁车辆、传送带上的物品、由气动导管传送的物品、连续网状结构等相关联的数据标签，其中所述任何物品构成了用于移动物品通过该入口的装置(例如，用于相对基底移动该物品的装置)。
示范性工作环境
本发明可工作于本领域中已知的任意形式的计算机或者计算装置。通过本领域中公知的输入装置或者用户接口选择装置例如键盘或指点装置(例如鼠标、跟踪球、手写笔、或者触摸板)，用户可以将命令和信息输入到该计算装置。该计算机通常具有至少特定形式的计算机可读取介质。计算机可读取介质是计算机可以访问的任何可用的介质，包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质。示范性但非限制性地，计算机可读取介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以任意方法或技术实施的用于存储例如计算机可读取指令、数据结构、程序模块或其他数据的信息的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。例如，计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或者其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储器、磁盒、磁带、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或者可以用于存储期望信息且可以由计算机130访问的任何其他介质。通信介质通常具体化为计算机可读取指令、数据结构、程序模块、或者采用例如载波的调制数据信号或其他传输机制的其他数据，并包括任何信息发送介质。本领域技术人员熟悉调制数据信号，这种调制数据信号的一种或多种特性设置或者改变成将信息编码到该信号中。通信介质的示例包括例如有线网络或直接连线网络的有线介质，以及例如声学、射频、红外、以及其他无线介质的无线介质。计算机可读取介质的范围还包括任意上述介质的组合。本发明还包括根据此处所述的方法和技术被编程的该计算装置本身。
本发明可以在计算机可执行指令例如程序模块的一般情形中进行描述，该计算机可执行指令由一个或多个计算机或其他装置执行。一般而言，程序模块包括但不限于子程序、程序、对象、部件、以及执行具体任务或实施具体抽象数据类型的数据结构。本发明还可以应用于由通过通信网络连接的远程处理装置执行任务的分布式计算环境。在分布式计算环境中，程序模块可位于包括存储器存储装置的本地和远程计算机存储介质内。
应该理解，许多其他技术是此处所披露的RFID实施例的潜在替代。例如，RFID读取器可以由光学扫描器、图像分析装置、化学检测装置阵列等替代，使得可以应用用于读取识别装置的其他技术。
本发明范围内的一种相关技术为表面声波(SAW)技术。例如，InfoRay(Cambridge，Massachusetts)上市了一种据说可获得长程(远至30米)的无源智能标签，其在芯片上使用一种与天线耦合的表面声波(SAW)装置。该SAW装置将无线电信号转换成声波，使用识别代码调制该声波，随后将其转变成由该智能标签发射并由扫描器读取的另一种射频信号。从该射频信号提取该智能标签的识别代码。RFSAW，Inc.(Dallas，Texas)还提供了一种在本发明范围之内可以使用的微型表面声波(SAW)RFID装置。
另一种相关技术为超宽带(UWB)技术。UWB技术允许在对象之间利用低功率电磁传输进行无线通信。然而，接收机和发射机一般都是有源的，但是使用非常低的功率，该功率通常低于射频噪声的功率，取决于覆盖宽的频带而非传输特定频率的间歇脉冲。UWB技术可以提供远高于其他无线标准的空间容量(单位面积的信息传输)，这些其他无线标准例如为蓝牙计算机通信服务或者电气与电子工程师协会(IEEE)802.11a或802.11b。
此处所示出和描述的方法的执行顺序或性能并非必须如此，除非另外规定。也就是说，除非另外规定，可以按照任意顺序执行该方法的要素，且该方法可以包括多于或少于此处所披露的要素。例如，在特定要素之前、同时、或者之后执行另一个要素应视为落在本发明的范围之内。
当介绍本发明或其实施例的要素时，冠词“一”、“一个”、“该”、以及“所述”是指存在一个或多个该要素。术语“包括”、“包含”、以及“具有”是开放性的，意味着可能存在除了所列要素之外的附加要素。
从上述方面可以看出，已经实现了本发明的多个目标，且达到了其他有益的结果。
由于可以在不背离本发明的范围的情况下对上述构造、产品和方法进行各种改变，因此上述说明书中所包含的以及附图中所示的所有方面应理解为是说明性质的而非限制性的。

Claims (20)

1.一种在物品相对于基底移动时用于读取所述物品上的数据标签的系统，所述系统包括：
定位装置，可移动安装在所述基底上；以及
数据标签读取器，安装在所述定位装置上，所述数据标签读取器适合于读取安装在所述移动物品上的数据标签，所述定位装置配置成相对于所述基底并响应于所述物品相对于所述读取器的位置信息而移动，所述定位装置响应于所述位置信息以改善对所述数据标签的读取。
2.权利要求1所述的系统，还包括用于产生所述位置信息的装置，且其中所述定位装置响应于所述位置信息而延伸和缩回。
3.权利要求1-2所述的系统，其中所述基底包括臂，且其中所述臂配置成响应于所述位置信息旋转所述定位装置，且其中所述定位装置包括滑架，且其中所述滑架配置成响应于所述位置信息而相对于所述基底移动。
4.权利要求1-3所述的系统，其中所述数据标签读取器包括射频识别读取器，或者其中所述数据标签读取器包括天线，且其中所述天线响应于所述位置信息而延伸和缩回。
5.权利要求1-4所述的系统，其中所述位置信息包括所述物品的材料特性，其中所述位置信息包括所述物品的尺寸，其中所述位置信息包括所述数据标签在所述物品上的位置，或者其中所述位置信息包括所述定位装置相对于所述基底的期望位置。
6.权利要求1-5所述的系统，还包括控制器，用于接收所述位置信息并响应于所述接收到的位置信息移动所述定位装置，其中所述定位装置响应于所述位置信息以提高对所述数据标签发出的信号的接收，或者其中所述定位装置响应于所述位置信息以提高所述数据标签的响应。
7.权利要求1-6所述的系统，其中所述物品包括原材料，还包括用于相对所述基底移动所述物品的装置，且其中用于相对于所述基底移动所述物品的装置包括下述一种或多种：铲车、购物篮、机动车辆、自动循轨车辆、托板、箱盒、人、火车、地铁车辆、传送带、气动导管、以及连续网状结构。
8.权利要求1-7所述的系统，包括：
处理器，配置成用于响应于物品数据而确定所述数据标签读取器相对于所述数据标签的期望移动；
接口，用于接收描述由所述处理器确定的所述期望移动的数据；以及
连接到所述接口的滑架，所述数据标签读取器安装在所述滑架上，所述滑架能够进行所述期望移动。
9.权利要求8所述的系统，还包括用于移动所述滑架的控制器，其中所述控制器包括用于移动所述滑架的执行器，其中所述滑架安装在蜗轮上，且其中所述数据标签读取器包括配置成响应于所述位置信息而压缩的天线。
10.权利要求8-9所述的系统，还包括用于确定所述物品的位置的传感器，所述物品数据包括所述确定的位置，其中所述传感器包括下述一种或多种：位置传感元件、位置传感器、运动传感器、摄像机、雷达装置、金属检测器、涡流检测器、嵌入于地板或垫子内的压力传感器、以及红外传感器，且其中所述物品数据包括所述数据标签相对于所述物品的位置。
11.权利要求8-10所述的系统，其中所述滑架相对于所述数据标签移动所述数据标签读取器以提高对所述数据标签发出的信号的接收，且其中滑架相对于所述数据标签移动所述数据标签读取器以提高所述数据标签的响应。
12.权利要求1-11所述的系统，包括：
接口，用于接收物品数据；
处理器，配置成用于响应于由所述接口接收的所述物品数据而确定所述数据标签读取器相对于所述数据标签的期望移动；以及
滑架，所述数据标签读取器安装在所述滑架上，所述滑架能够进行由所述处理器确定的所述期望移动。
13.一种调整数据标签读取器相对于数据标签的位置以改善所述数据标签读取器对所述数据标签的可读性的方法，所述计算机实施的方法包括：
确定所述物品相对于所述数据标签读取器的位置信息，以及
响应于所确定的位置信息移动所述数据标签读取器，以改善所述数据标签读取器对所述移动物品上所述数据标签的读取。
14.权利要求13所述的计算机实施的方法，其中确定所述位置信息包括从传感器或从处理控制系统接收所述位置信息，且其中确定所述位置信息包括确定所述物品上所述数据标签相对于所述数据标签读取器的位置信息。
15.权利要求13-14所述的方法，其中移动所述数据标签读取器包括响应于所确定的位置信息移动所述数据标签读取器以提高对所述数据标签发出的信号的接收，或者其中移动所述数据标签读取器包括响应于所确定的位置信息移动所述数据标签读取器以提高所述数据标签的响应。
16.用于改善相对于数据标签读取器移动的物品上的数据标签的可读性的组件，所述组件包括：
传感器模块，用于确定所述物品相对于所述数据标签读取器的位置信息；以及
控制器模块，用于响应于由所述传感器模块确定的所述位置信息移动所述数据标签读取器，从而改善所述数据标签读取器对所述移动物品上的所述数据标签的读取。
17.权利要求16所述的组件，其中所述传感器模块从处理控制系统接收所述位置信息，且其中所述控制器模块响应于由所述传感器模块确定的所述位置信息移动所述数据标签读取器，以提高对所述数据标签发出的信号的接收，或者其中所述控制器模块响应于由所述传感器模块确定的所述位置信息移动所述数据标签读取器，以提高所述数据标签的响应。
18.在制造系统中，一种用于改善相对于入口移动的物品上的射频识别标签的可读性的自调整射频识别入口，所述入口包括：
可伸缩式滑架构件，各个所述可伸缩式滑架构件适合于支持射频识别读取器；
平移元件，各个所述可伸缩式滑架构件可移动地安装在至少一个所述平移元件上；
位置传感元件，用于确定所述物品相对于所述射频识别读取器的位置数据；以及
执行器，用于响应于由所述位置传感元件确定的所述位置数据，沿所述平移元件平移安装于其上的所述可伸缩式滑架构件，以读取与所述移动物品相关的所述射频识别标签，所述执行器连接到所述位置传感元件。
19.权利要求18所述的入口，其中所述平移元件包括下述一种或多种：布置成形成框架的蜗轮、皮带、滑轮、链条、以及缆绳，且其中所述物品包括车辆或者新材料。
20.权利要求18-19所述的入口，其中所述执行器响应于由所述位置传感元件确定的所述位置数据平移所述可伸缩式滑架构件，以提高对所述射频识别标签发出的信号的接收，且其中所述执行器响应于由所述位置传感元件确定的所述位置数据平移所述可伸缩式滑架构件，以提高所述射频识别标签的响应。
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