CN101031372A - 立式旋压机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可将高度抑制为输送时不需要分解的高度的立式旋压机床。该立式旋压机床在主轴(3)配置心轴(M)，从该工件(W)的上方由尾架(10)的推压构件(11)可旋转地对安装于该心轴(M)的工件(W)进行固定，由拉深辊(R)进行拉深加工；其中，通过横行机构(20)可移动到主轴(3)的轴心区域外地配置尾架(10)。

Description

立式旋压机床

技术领域

本发明涉及一种立式旋压机床，特别是涉及一种可抑制装置高度的立式旋压机床。

背景技术

以前，立式旋压机床用于这样的场合等(例如参照专利文献1、2)，在该场合，使主轴并列，由输送机构相对各个主轴依次供给皮带轮工件(プ一リ一ワ一ク)，自动地进行多个工序的加工。

立式旋压机床与卧式旋压机床相比，具有可减小专有的设置面积的优点，所以，除了上述场合外，还用于设置面积受到制约的场合等。

可是，以前的立式旋压机床在适用于对铝铸造坯料进行拉深加工而成形为轮的轮工件的场合，如图8所示那样，在立式旋压机床50的台架2上配置由电动机(图示省略)绕上下方向轴心旋转的主轴3，在该主轴3配置与进行加工的工件W对应的心轴M。

在主轴3的上方，配置用于从上侧对安装于心轴M的工件W进行推压而将其固定的尾架51。在该尾架51上具有接触于工件W朝心轴M侧施力的推压构件52和使推压构件52上下移动的液压缸等加压装置53。推压构件52通过轴承等旋转构件可旋转地安装于加压装置53的杆的前端，使得可与工件W一起旋转。

在台架2上配置工具台4，但其数量不特别受到限定，可相应于工件W的加工内容配置多个工具台4。

在工具台4上可沿X轴方向(相对主轴3成直角的方向)和Z轴方向(平行于主轴3的方向)移动地配置拉深台5，该拉深台5安装有通过推压到工件W从而将工件W成形为所期望的形状的拉深辊R。

该立式旋压机床50由尾架51的推压构件52从上侧对载置于心轴M上的工件W进行推压固定，使其随着主轴3进行旋转。

然后，在将拉深辊R推压到工件W的状态下使其沿X轴方向和Z轴方向移动，从而仿照心轴M对工件W进行旋压加工。

此后，使尾架51的推压构件52朝上方移动，由适当机构从心轴M拔取工件W，结束加工。

可是，在该立式旋压机床50中，尾架51的上下方向的行程L1相应于进行旋压加工的最大工件W的尺寸决定。即，需要这样的行程，该行程使得可在进行旋压加工时将工件W载置于心轴M上，加工后将尾架51的推压构件52上升到可从心轴M拔取工件W的位置。

例如，推压构件52的上升位置(将工件W载置于心轴M上，加工后从心轴M拔取工件W时的推压构件52的位置)对于这样的立式旋压机床成为离开地面2m左右的高度，该立式旋压机床用于对工件W加工后的直径为17～22英寸、宽7～10英寸的铝轮的旋压加工，另外，配置于尾架51上部的作为加压装置53的液压缸的最大行程L1需要为600m左右。为此，立式旋压机床的高度离开地面超过4m。

另外，在如该立式旋压机床那样高度超过4m的装置中，当从装置的制造场所输送到设置场所时，通常使用的拖车按照道路交通法超过其高度限制，所以，需要组装了的装置一时进行分解(例如在立式旋压机床中拆下尾架51)，搬入到设置场所后，再次进行组装，为此，非常费事，并且存在成本高的问题。

专利文献1：日本特开平2-6024号公报

专利文献2：日本实开昭62-77620号公报

发明内容

本发明鉴于上述以前的立式旋压机床具有的问题，提供一种可将立式旋压机床的高度抑制为输送时不需要分解的高度的立式旋压机床。

为了达到上述目的，本发明的立式旋压机床在主轴上配置心轴，由尾架的推压构件对安装于该心轴的工件从该工件的上方可旋转地固定，由拉深辊进行拉深加工；其特征在于：可通过横行机构向主轴轴心区域外移动地配置尾架。

在该场合，可由轨和嵌合构件构成横行机构，该轨配置于主体侧，该嵌合构件与该轨嵌合并配置在从尾架延设的臂上。

另外，可在尾架的推压构件上配置工件的把持机构。

发明的效果

按照本发明的立式旋压机床，将尾架配置成可通过横行机构移动到主轴轴心区域外，所以，可由横行机构将尾架移动到从配置于心轴的工件上方离开的退避位置。这样，可减小这样的场合的移动距离，在该场合，当进行旋压加工时，将工件载置于心轴上，加工后，可从心轴拔取工件地使尾架的推压构件上升；另外，可缩短作为加压装置的液压缸等的长度，可将立式旋压机床的高度抑制为输送时不需要分解的高度。

另外，通过由轨和嵌合构件构成横行机构，该轨配置于主体侧，该嵌合构件与该轨嵌合并配置在从尾架延设的臂上，从而可由简易的机构提高横行机构的精度和刚性。

另外，通过在尾架的推压构件上配置工件的把持机构，从而可使工件的供给和排出自动化。

附图说明

图1为示出本发明的立式旋压机床的第1实施例的局部截面的正面图。

图2为示出本发明的立式旋压机床的第1实施例的局部切去的俯视图。

图3为横行机构的说明图，(a)为局部剖切的正面图，(b)为轨与嵌合构件的放大图。

图4示出尾架的另一实施例，(a)为局部剖切的正面图，(b)为(a)的X-X的向视图。

图5为示出本发明的立式旋压机床的第2实施例的局部截面的正面图。

图6为示出把持机构的一例的局部截面的正面图。

图7为示出把持机构的变型例的局部截面的正面图。

图8为已有立式旋压机床的局部截面的正面图。

符号的说明

1   立式旋压机床

3   主轴

7   主体(上部施工架)

10  尾架

11  推压构件

12  加压装置

13  臂

20  横行机构

21  轨

22  嵌合构件

23  驱动机构

30  把持机构

M   心轴

R   拉深辊

W   工件

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的立式旋压机床的实施形式。

实施例1

图1～图3示出本发明的立式旋压机床的第1实施例。

该立式旋压机床1在绕上下方向轴心旋转的主轴3上配置心轴M，在该心轴M上安装工件W，从该工件W的上方由尾架10的推压构件11可旋转地固定该工件W，由拉深辊R进行拉深加工，其中，尾架10配置成可通过横行机构20移动到主轴3的轴心区域外(在图例中为轴心的侧方)。

在该场合，横行机构20由轨21(在本实施例中，轨21如图1或图3所示那样沿与X轴方向(相对主轴3成直角的方向)和Z轴方向(相对主轴3平行的方向)正交的方向(Y轴方向)配置，但也可沿X轴方向配置。)、嵌合构件22、及驱动机构23构成；该轨21配置在立式旋压机床1的主体上，具体地说配置在上部施工架7的下面，该上部施工架7设置在从台架2朝上方立设的支脚8上；该嵌合构件22与该轨21嵌合，配置在从尾架10延设的臂13上；该驱动机构使尾架10移动。

轨21如图3所示那样，在两侧面的中央部分形成凹部21a，嵌合构件22的滑动嵌合面22a嵌合于凹部21a。

另外，驱动机构23可使用伺服电动机、液压缸等任意的驱动机构。在驱动机构23使用液压缸的场合，将液压缸的缸杆的前端连接于臂13的前端，可通过液压缸的伸缩使尾架10从图2所示实线位置到虚线位置沿与主轴3成直角的方向(在水平方向)移动距离N。

这样，尾架10通过横行机构20安装于立式旋压机床1的上部施工架。

尾架10具有接触于工件W朝心轴M侧施力的推压构件11和使该推压构件11朝上下移动的液压缸等加压装置12。推压构件11在加压装置12的杆前端通过轴承等旋转构件B可旋转地安装，使得可与工件W一起旋转。

如图4所示那样，尾架10也可将成为加压装置12的液压缸形成为定置式。在该场合，相对液压缸和活塞，使尾架主体10a和推压构件11成为U形槽构造10b，可自由进退地构成，同时，可接合·脱离地构成在加压装置12前端构成的凹凸部分12b和配置于推压构件11上方的滑动部分11c，在凹凸部分12b与滑动部分11c嵌合后，使把持爪13a朝外侧开放(图例的实线位置)，将加压装置12的推压力传递到推压构件11。

虽然在台架2上配置工具台4，但其数量不特别受到限制，也可根据工件W的加工内容配置多个工具台4。

在工具台4上可沿X轴方向(相对主轴3成直角的方向)和Z轴方向(相对主轴3平行的方向)移动地配置拉深台5，该拉深台5安装通过接触于工件W而将工件W成形为所期望的形状的拉深辊。

该立式旋压机床1由尾架10的推压构件11从上侧对载置于心轴M上的工件W进行推压而将其固定，使其随主轴3进行旋转。

然后，通过将拉深辊R推压于工件W，从而仿照心轴M进行旋压加工。

此后，使尾架10的推压构件11朝上方移动，使其从工件W离开。接着，由横行机构20使尾架10沿与主轴3成直角的方向(水平方向)移动距离N，到达从工件W上方离开的侧方的退避位置，具体地说，从图2所示实线位置移动到虚线位置。这样，使尾架10从载置于心轴M的工件W的上方区域撤去。此后，使装载·卸载机械(省略图示)作动，从心轴M拔取工件W，结束加工。

这样，可减小使尾架10的推压构件11从工件W离开的场合的上升移动距离(尾架10的推压构件11的行程L2)，可缩短作为加压装置12的液压缸等的长度，可将立式旋压机床的高度抑制到输送时不需要分解的高度(例如在进行直径17～22英寸、宽7～10英寸的铝轮的旋压加工的立式旋压机床中，装置整体的高度为3m左右)。

作为加压装置12的液压缸的行程如图1所示那样，例如以嵌合在心轴M上的状态的工件W的上面H1为基准位置，通过将适配器等夹于主轴3的上面H2从而吸收工件W和心轴M的尺寸差别(工件上面基准)，在该场合，不管工件W的尺寸如何，如具有使推压构件11从工件W的接触面离开的行程，则可产生该作用。另外，如不使用适配器，将主轴3的上面H2作为基准位置(主轴上面基准)，则需要这样的行程，该行程比有可能在该立式旋压机床中通过更换程序进行加工的最小尺寸工件W到最大尺寸工件W的高度差大一些。

实施例2

图5～图6示出本发明立式旋压机床的第2实施例。

该立式旋压机床1当对尺寸较小(具体地说例如宽度在7英寸以下)的工件W进行旋压加工时，将把持机构30配置于推压构件11。

把持机构30由弯曲形状的爪构件31和伸缩机构32构成，该爪构件31用于对工件W进行夹持，该伸缩机构32由用于使该爪构件31开闭的气缸等构成。

爪构件31以其一端为支点31a安装于安装构件33，在从该支点31a隔开适当距离的作用点31b安装伸缩机构32的前端，该安装构件33配置在推压构件11的与工件W一起旋转的旋转部分11b上方的非旋转部分11a的外周面。

伸缩机构32将前端与作用点31b连接，将另一端32a固定于尾架10的适当部位。

爪构件31与伸缩机构32在推压构件11的圆周配置2组以上，最好配置3组或4组。

把持机构30如图6所示那样，仅可在成形件W1的宽度P2比从处于上升位置的推压构件11的下面(成形件W1的上面)到心轴M的上面的距离P1小时利用，该上升位置由作为加压装置12的液压缸的行程L3决定。

该把持机构30通过使伸缩机构32伸缩从而打开爪构件31，通过从该状态使伸缩机构32伸长，从而关闭爪构件31，保持工件W，相反，通过使伸缩机构32伸长，从而关闭爪构件31，通过从该状态使伸缩机构32收缩，从而可打开爪构件31，释放工件W，所以，当进行旋压加工时，通过与尾架10的推压构件11的升降相应地使该把持机构30动作，从而将工件W载置(加载)于心轴M上，在加工后从心轴M拔取工件W(成形件W1)，可转移(卸载)到后述的输送机等，可使工件W相对心轴M的供给和排出自动化。

工件W相对心轴M的供给和排出例如可通过与由图2虚线所示尾架10的移动位置连接的输送机等输送机构(图示省略)进行。

把持机构30除了上述构成外，也可形成为图7所示变形例那样的构成。

该把持机构30A从推压构件11的非旋转部分11a延设，插入到开口于工件W的上面中央的孔Wa，由直径比孔Wa小一些的支承杆34和配置于该支承杆34周面的通过空气、液压动作的突出构件35构成。突出构件35在支承杆34的周面配置2个以上，最好配置3个或4个。使突出构件35动作的空气、液压从配置于推压构件11的非旋转部分11a侧的升压机构(省略图示)通过主轴3供给。

该把持机构30通过从将突出构件35收容于支承杆34的状态使突出构件35突出，从而保持工件W，相反，通过从使突出构件35突出的状态将突出构件35收容于支承杆34，从而可释放工件W，所以，当进行旋压加工时，通过使该把持机构30与尾架10的推压构件11的升降相应地动作，从而将工件W载置(加载)于心轴M上，加工后，可从心轴M拔取(卸载)工件W(成形件W1)，可使工件W相对心轴M的供给和排出自动化。

图5～图6所示第2实施例的立式旋压机床和图7所示其变型例的立式旋压机床的其它构成和作用与图1～图3所示第1实施例的立式旋压机床相同。

以上，根据多个实施例说明了本发明的立式旋压机床，但本发明不限于记载于上述实施例的构成，在不脱离其宗旨的范围内，可适当改变其构成。

工业上利用的可能性

本发明的立式旋压机床可将旋压机床的高度抑制为输送时不需要分解的高度，所以，可减轻输送时的麻烦和成本，此外，可适合于用于在天花板高度低等设置条件受到约束的场合等。

Claims (3)

1.一种立式旋压机床，在主轴上配置心轴，由尾架的推压构件对安装在该心轴上的工件从该工件的上方可旋转地固定，由拉深辊进行拉深加工；其特征在于：尾架配置成可通过横行机构向主轴轴心区域外移动。

2.根据权利要求1所述的立式旋压机床，其特征在于：由轨和嵌合构件构成横行机构，该轨配置于主体侧，该嵌合构件与该轨嵌合并配置在从尾架延设的臂上。

3.根据权利要求1或2所述的立式旋压机床，其特征在于：在尾架的推压构件上配置有工件的把持机构。

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