CN100466008C - 道路交通监控方法和电子警察系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路交通监控方法和电子警察系统，该方法通过光传感器等采集环境信息，通过前端控制器确定和调节摄像机的工作参数，通过摄像机摄取道路车辆交通图像，通过地感线圈采集各方向的路面交通状态信息，这些图像信息和状态信息经前端控制装置处理后送至远程控制中心，前端控制装置还可对各方向的路面交通状态进行判断，在一个或多个方向出现明显拥堵的情况下，自动调整红绿灯切换的时间间隔和绿灯亮的相对时间。本发明提供的电子警察系统包括前端视频组件、地感线圈和前端控制装置采用上述方法进行信息处理，并将处理后信息送至远程控制中心，用于区域交通的监控。本发明获得高质量的图像，并可以对车流量进行准确有效的监控。

Description

道路交通监控方法和电子警察系统

技术领域

本发明涉及一种用于道路交通监控的方法，还涉及一种采用这种方法的电子警察系统。

背景技术

现有技术下，交管部门对道路交通状况进行监控的方法是采用摄像机摄取道路交通状况，将摄像机摄取的图像信息传送到远程控制中心，通过显示器的显示进行人工监控；并可以对图像信息进行分析，得出对辖区内各路段交通状况(车流量、车速、拥堵程度等)的判断；对于闯红灯的车辆，还可以在图像信息中识别车牌号码，自动生成带有时间、地点、车牌号码和违规行为等信息的违规记录。摄像机主要是设置在道路路口，每个路口设置若干歌摄像机，分别朝向不同的方向，各摄像机相应的前端处理器控制，将摄取的图像信息送入前端控制器，前端处理器对其进行失真矫正和降噪等处理后，进行压缩，并通过信息传输单元送至远程控制中心。为拍摄闯红灯车辆的图像，前端处理器采集红灯工作状态切换信息，在相应的红灯亮时控制摄像机进行拍摄，由前端控制器或远程控制中心对图像信息进行分析，识别车辆和停车线的相对位置，判断闯红灯车辆。

现有技术的缺陷表现在两个方面：一是摄像机的工作模式是预先设定的，不能根据环境状况(如光强、湿度等)自动调整，无法保证图像质量，甚至会出现车牌号码难以识别的现象；二是不能准确有效的监视车流量，不能根据不同方向的车流量调节红绿灯的切换时间，当需要对车辆量进行监控时，只能另外设置车辆量监控系统，不仅增加了成本，并且操作起来也不方便。

发明内容

为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于道路交通监控的方法和采用这种方法的电子警察系统，通过这种方法可以获得高质量的图像，并可以对车流量进行准确有效的监控。

本发明实现上述目的的技术方案是：

一种道路交通监控方法，包括下列步骤：

6)通过环境状态传感器采集影响摄像机工作参数的环境信息；

7)由前端控制装置根据环境信息确定摄像机应有的工作参数，并通过前端控制装置对摄像机的工作参数进行设定和调节；

8)由摄像机摄取道路车辆交通图像，经前端控制装置处理和压缩，送至远程控制中心；

9)通过埋设在道路上的地感线圈采集各方向的路面交通状态信息，经前端控制装置处理后生成各方向的路面交通状态数据，送至远程控制中心；

10)由前端控制装置控制红绿灯工作状态的切换，前端控制装置根据路面交通状态数据对各方向的路面交通状态进行判断，在各方向路面交通状态良好的情况下，依照预设的正常模式进行红绿灯工作状态的切换，在一个或多个方向的路面交通状态较其他方向明显拥堵的情况下，依照预设的调整模式调整红绿灯切换的时间间隔，并延长拥堵方向绿灯亮的相对时间。

一种电子警察系统，包括前端视频组件、地感线圈和前端控制装置，其中

所述前端视频组件设有若干摄像机和若干环境状态传感器，所述各摄像机用于摄取各自对应方向的道路车辆图像，生成视频图像信息送至所述前端控制装置，所述各环境状态传感器采集相应的环境状态信息，送至所述前端控制装置；

所述地感线圈为若干个，分别埋设道路上需要监视的各个地点，用于感应道路车辆产生的压力，并将其转变为交通状态模拟电信号，送至所述前端控制装置；

所述前端控制装置用于对所述视频图像信息和所述交通状态模拟电信号进行处理，生成高保真图像信息和交通状态统计数据，送至远程控制中心；对所述环境状态信息进行统计处理，形成稳定的环境状态数据，并依据设定的对应关系确定在当前环境状态下摄像机的工作参数，生成对摄像机工作参数的设定或调节指令，发送给摄像机控制器。

所述前端处理器包括信息接受单元、信息处理单元和信息传输单元，其中：

所述信息接受单元同所述前端视频组件和地感线圈通信，接收所述前端视频组件的视频图像信息和地感线圈的模拟电信号，发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元包括红灯管理器、车辆监测器、视频控制器和前端处理器，所述红灯管理器设有红绿灯信号采集模块，采集红绿灯的工作状态切换信号，送至前端处理器；所述车辆检测器接受来自地感线圈的所述模拟电信号，生成实时路面车辆交通状况数据，送至前端处理器；所述视频控制器根据所述环境状态信息，计算出在该环境状态下摄像机的最佳工作参数，生成所述对摄像机工作模式的设置或调节指令，发送给摄像机，并接收所述前端处理器发出的摄像机工作指令，转化成摄像机可以识别的指令信号，发送给摄像机；所述前端处理器在接到红灯工作信号时发出所述摄像机工作指令，并接收所述视频图像信息，进行失真矫正和降噪处理，生成高保真图像信息，分析判断是否有闯红灯车辆，将带有闯红灯车辆的图像信息存入其违章图像数据库，接收所述实时路面车辆交通状况数据，进行统计分析，生成稳定的路面车辆交通状态数据，存入其交通状态数据库；所述信息传输单元用于同远程控制中心通信。

所述红灯管理器还设有红绿灯切换控制模块，所述前端处理器对所述路面车辆交通状况数据进行分析，判断各方向的车辆拥堵状况，并将各方向的拥堵状况信息送至所述红绿灯切换控制模块，所述红绿灯切换控制模块在各方向路面交通状态良好的情况下，依照预设的正常模式定期生成红绿灯工作状态的切换指令，送至红绿灯控制装置，在某方向路面交通状态较其他方向明显拥堵的情况下，依照预设的调整模式生成红绿灯切换指令，送至红绿灯控制装置。

由于本发明通过若干环境状态传感器，随时采集影响摄像机工作参数的环境信息，根据光强、湿度等环境变化调节摄像机的工作参数，使摄像机始终保持在最佳工作状态下，为摄取高质量的图像提供了保证；由于本发明通过设置地感线圈，随时获得车辆速度、车流量等涉及交通状况的信息，为交通管理提供了准确有效的交通状况数据，并且数据处理和传递与图像信息的处理和传递采用同一个系统，减少了投资成本，方便的操作和使用；由于本发明通过对交通状况的数据分析，可以随时判断出道路路口不同方向的交通拥堵情况，根据不同方向的拥堵情况自动调节红绿灯的切换，有利于减少道路路口的拥堵。

附图说明

图1是本发明提供的电子警察系统的结构示意图；

图2是本发明提供的电子警察系统中涉及摄像机控制的部分结构示意图。

具体实施方式

对于所述道路交通监控方法，在步骤1)中，所述的环境状态传感器可以是一个或多个光传感器，还可以包括一个或多个湿度传感器，用于采集环境光强度以及湿度信息，以便根据不同的环境状态(例如白天和夜间不同光照强度)下，选择最佳的摄像机工作参数。

由于传感器工作在露天环境，受环境温度、湿度、天气等多种因素影响，其产生的瞬间值的误差会比较大，应对其获取的瞬时数据(实时环境状态信息)进行各种误差处理，形成稳定的数据，所用的误差处理方法可以是曲线补偿、平均值等方法。

在步骤2)中，不同环境状态下摄像机的工作参数可以根据摄像机的性能确定，也可以通过试验确定，根据摄像机工作参数与环境状态的对应关系，形成对应关系图表、对应关系曲线和/或经验计算公式，并将这些对应关系存入前端控制装置。在一定的环境状态下，依据这些对应关系，选择适当的算法即可进行摄像机工作参数的数据分析和计算，计算出的结果可以同来自摄像机的摄像机当前工作参数相对比，在两者不一致的情况下，生成对摄像机工作参数的设定和调节指令，传送给摄像机。所述摄像机根据这些指令调节工作参数，以便取得最佳拍摄效果。当发现存储的对应关系不准确时，还可以采用人工输出的方式进行修改。根据摄像机的实际需要，所述对摄像机的设定和调节指令包括：对摄像机的工作模式的设定指令、对摄像机工作模式的切换指令、对摄像机光圈的设定指令、对摄像机光圈的切换指令。

在步骤3)中，所述前端控制装置可以对视频图像信息进行图像失真校正、平滑滤波降噪处理、图像增强与锐化处理、边沿检测处理，生成高保真图像信息，以方便信息传递和后续过程中的使用。

根据处理后的高保真图像信息，可进行车辆闯红灯分析判断，即对红灯方向上的车辆和停车线进行自动识别，对含有压线和越线车辆的图像做违规(闯红灯)标识，存入违章车辆图像数据库备查。对闯红灯车辆的车牌号码进行识别，根据图像信息中所含的时间和地点信息，自动生成含有违规行为(闯红灯)、违规时间、违规地点、违规车辆牌号的违规记录，送至违规处理系统处理。

在步骤4)中，应对地感线圈送来的实时路面交通状态信息进行各种误差处理，形成稳定的数据，所用的误差处理方法可以是曲线补偿、平均值等方法，并可以自动生成各种涉及平均车速、车流量等各种相关指标的曲线，以便直观显示。

在步骤5)中，可以根据经验、试验以及各个方向的具体状况(例如主干道)确定正常情况下的红绿灯切换模式和各种异常(拥堵)情况下的红绿灯切换模式，形成红绿灯切换模式与交通拥堵状况的对应关系图表、对应关系曲线和/或经验计算公式，并将这些对应关系存入前端控制装置，在出现拥堵的情况下，通过这种对应关系可以计算或读取相应的切换模式。当发现这些对应关系需要调整时，可以采用人工输入的方式进行相应调整。

远程控制中心对前端采集的相关信息进行统一的组织和管理，实现对区域内交通状况的监视、调度、指挥和控制。

图1给出了本发明提供的电子警察系统的基本机构，对电子警察系统基本结构的介绍在上述发明内容中已经给出，不再赘述。

图2给出了本发明的电子警察系统中涉及摄像机工作参数控制的部分结构示意图。参见图1，本电子警察系统中的摄像机可以采用智能高速一体球形摄像机，这种摄像机在一个路口方向上只需要安装一台，就可拍摄各车道的远近景图像，同以往交通监视系统采用的枪式摄像机相比，大大地降低了投资成本，并且可以使机动车闯红灯抓拍、违章车辆跟踪、车辆超速测算、车辆治安管理、车流量统计、车排自动识别和道路监控功能由一个系统统一完成。

所述摄像机可以配有补充光源和供电电源等辅助设备。

电子警察系统中涉及摄像机工作参数控制的部分主要由所述的环境状态传感器和所述的视频控制器，其中所述传感器同传感器的数据采集器构成了摄像机工作参数控制的传感单元，所述视频控制器构成了摄像机工作参数控制的控制单元，所述各环境状态传感器共同连接一个数据采集器，实时采集环境状态信息并传送给所述数据采集模块，所述数据采集模块对来自所述各传感器的实时环境信息进行数据处理，生成稳定的环境状态预处理数据，所述视频控制器依照设定的方式对所述环境状态预处理数据进行分析和运算，得出在该环境状态下摄像机应有的工作参数，生成所述的对摄像机的设定和调节指令，传送给摄像机。

所述对摄像机的调节控制指令可以包括：对摄像机的工作模式的设定指令、对摄像机工作模式的切换指令、对摄像机光圈的设定指令、对摄像机光圈的切换指令以及在摄像机工作时可能涉及的其他参数设定和切换。这些指令的设定、切换均可以依据摄像机本身的特性实现。

由于对摄像机工作参数影响最大的是光线强度，因此在通常情况下，所述环境状态传感器至少应包括一个或多个光传感器(多个传感器可以避免因意外遮挡等原因造成的个别传感器失灵，数据采集器可以通过数据分析，将无效数据剔除)，其采集的环境状态信息为光强度传感信息。所用的光传感器可以直接采用现有的室外型光传感器产品或其他适宜技术。

所述环境状态传感器还可以包括一个或多个湿度传感器，其采集的环境状态信息为空气湿度传感信息。所用的湿度传感器可以采用现有的室外型湿度传感器产品或其他适宜技术。

根据控制需要，还可以设置其他类型的环境状态传感器，通常可以选用各种现有的传感器产品。

所述数据采集模块一般可以采用单片机。所述单片机可以设有模拟/数字转换电路，以便将所述环境状态传感器以模拟电信号形式送来的环境状态信息进行数字化转换，生成能够为单片机识别的数字化环境状态数据，所述模拟/数字转换电路可以直接集成在单片机产品(现有部分单片机产品上已经集成了模数转换电路)，也可以另行设置。所述单片机对所述数字化环境状态数据进行误差处理和数据统计，得到准确稳定的环境状态预处理数据。单片机主要的功能是对数据误差进行处理，由于传感器工作在露天环境，受环境温度、湿度、天气等多种因素影响，其产生的瞬间值的误差会比较大，所以必须对其测量数据进行各种误差处理，形成稳定的数据，所用的误差处理方法可以是曲线补偿、平均值等方法。

所述数据采集模块和所述视频控制器之间可以设有用于相互通信的通信处理模块，这些通讯处理模块构成了所述信息接收单元的一部分，所述通信处理模块由并口双RAM组成，所述数据采集模块将其生成的环境状态预处理数据存入并口双RAM，并向所述视频控制器发送握手信息，所述视频控制器接到所述握手信息后，通过并口方式到双RAM中取走相应的数据。

所述视频控制器可以采用通用ARM7处理器，这种处理器具有高性能的浮点运算能力，在分析软件的支持下，对来自所述数据采集模块的环境状态预处理数据或者对自所述数据采集模块的环境状态预处理数据和来自摄像机自动聚焦系统的摄像距离数据进行分析运算，生成摄像机在当前环境状态下的最佳工作参数，并将这些参数同来自摄像机的摄像机当前工作参数相对比，在两者不一致的情况下，生成所述的对摄像机工作参数的设定和调节指令，传送给摄像机，所述摄像机根据这些指令，实时调节工作参数，以取得最佳拍摄效果。不同环境状态下摄像机的最佳工作参数可以根据摄像机的性能确定，也可以通过试验确定，根据环境状态与摄像机工作参数的对应关系，形成对应关系图表、对应关系曲线和/或经验计算公式，依据现有技术选择适当的算法进行数据分析和计算。

所述视频控制器同摄像机之间可以采用RE485通信协议通信，由视频控制器的通信处理模块把对摄像机的控制指令传输给摄像机，并获取摄像机现有工作所应有的各种参数和摄像距离。

所述红灯管理器还设有红绿灯切换控制模块，所述前端处理器对所述路面车辆交通状况数据进行分析，判断各方向的车辆拥堵状况，并将各方向的拥堵状况信息送至所述红绿灯切换控制模块，所述红绿灯切换控制模块在各方向路面交通状态良好的情况下，依照预设的正常模式定期生成红绿灯工作状态的切换指令，送至红绿灯控制装置，在某方向路面交通状态较其他方向明显拥堵的情况下，依照预设的调整模式生成红绿灯切换指令，送至红绿灯控制装置。在红绿灯切换控制模块发出红绿灯切换指令时，所述红绿灯信号采集相应的指令信息，形成所述的红绿灯工作状态切换信号。

所述信息传输单元可以采用交换机、或光端机、或交换机和光端机，通过这些交换机和/或光端机连接远程控制中心，与远程控制中心通信，将所述信息处理单元发出的信息传递给所述远程控制中心，将远程控制中心发出的指令传递给所述信息处理单元。

所述远程控制中心同若干前端控制装置通信，对前端控制装置采集的信息进行统一的组织和管理，是电子警察系统的控制中心。所述远程控制中心包括信息处理系统、指挥中心系统、违章处罚管理系统、系统功能切换和管理系统以及道路指挥自动化统计和处理系统这5个主要单元，其中所述信息处理系统负责接收来自各前端控制装置送来的信息并送往远程控制中心相应的处理单元，接收远程控制中心各个单元的命令信号并分别送给相应的前端控制装置；所述指挥中心系统包括矩阵主机、监视器、硬盘录像机、宏键盘等道路监控设备，完成传统意义的道路监控功能；所述违章处罚管理系统设有机动车闯红灯和超速违章处罚系统，用于车辆压黄现、违章调头以及违章停车等违章事项的采集、确认和处罚；所述系统功能切换和管理系统用于对整个系统进行统一的协调和管理；所述道路指挥自动化统计和处理系统用于对各个系统采集的有用信息进行统一管理，并采用自动控制理论和统筹学等手段，进行道路指挥自动化中的各种自适应和车辆治安管理。

本发明的电子警察系统可以设有对外接口组件，包括软件接口和硬件接口。所述软件接口用于为道路交通指挥的其他系统提供数据库级和应用级接口，所述硬件接口包括以太网接口、RS485/422、标准串口和I/O输入输出接口等多种接口单元，用于同信号控制机、道路LED显示屏等进行连接。

Claims (10)

1.一种道路交通监控方法，包括下列步骤：

1)通过环境状态传感器采集影响摄像机工作参数的环境信息；

2)由前端控制装置根据环境信息确定摄像机应有的工作参数，并通过前端控制装置对摄像机的工作参数进行设定和调节；

3)由摄像机摄取道路车辆交通图像，经前端控制装置处理和压缩，送至远程控制中心；

4)通过埋设在道路上的地感线圈采集各方向的路面交通状态信息，经前端控制装置处理后生成各方向的路面交通状态数据，送至远程控制中心；

5)由前端控制装置控制红绿灯工作状态的切换，前端控制装置根据路面交通状态数据对各方向的路面交通状态进行判断，在各方向路面交通状态良好的情况下，依照预设的正常模式进行红绿灯工作状态的切换，在一个或多个方向的路面交通状态较其他方向明显拥堵的情况下，依照预设的调整模式调整红绿灯切换的时间间隔，并延长拥堵方向绿灯亮的相对时间。

2.如权利要求1所述的道路交通监控方法，其特征在于：

在步骤1)中，所述的环境状态传感器是一个或多个光传感器和一个或多个湿度传感器，用于采集环境光强度以及湿度信息，对其获取的瞬时数据进行各种误差处理，形成稳定的数据，所用的误差处理方法是曲线补偿和/或平均值法；

在步骤2)中，在一定的环境状态下，依据摄像机工作参数与环境状态的对应关系，进行摄像机工作参数的数据分析和计算，计算出的结果同来自摄像机的摄像机当前工作参数相对比，在两者不一致的情况下，生成所述的对摄像机工作参数的设定和调节指令，传送给摄像机，所述对摄像机的设定和调节指令包括：对摄像机的工作模式的设定指令、对摄像机工作模式的切换指令、对摄像机光圈的设定指令和/或对摄像机光圈的切换指令；

在步骤3)中，所述前端控制装置对视频图像信息进行图像失真校正、平滑滤波降噪处理、图像增强与锐化处理、边沿检测处理，生成高保真图像信息；

在步骤4)中，对地感线圈送来的实时路面交通状态信息进行误差处理，形成稳定的数据，所用的误差处理方法是曲线补偿和/或平均值法；

在步骤5)中，根据经验、试验以及各个方向的具体状况确定正常情况下的红绿灯切换模式和各种异常情况下的红绿灯切换模式，形成红绿灯切换模式与交通拥堵状况的对应关系图表、对应关系曲线和/或经验计算公式，并将这些对应关系存入前端控制装置，在出现拥堵的情况下，通过这种对应关系计算或读取相应的切换模式；

远程控制中心对前端采集的相关信息进行统一的组织和管理，实现对区域内交通状况的监视、调度、指挥和控制。

3.如权利要求1所述的道路交通监控方法，其特征在于：根据处理后的高保真图像信息，进行车辆闯红灯分析判断，对红灯方向上的车辆和停车线进行自动识别，对判断为闯红灯的车辆的车牌号码进行识别，根据图像信息中所含的时间和地点信息，自动生成含有违规行为、违规时间、违规地点、违规车辆牌号的违规记录，送至违规处理系统处理。

4.一种电子警察系统，包括前端视频组件、地感线圈和前端控制装置，其中：

所述前端视频组件设有若干摄像机和若干环境状态传感器，所述各摄像机用于摄取各自对应方向的道路车辆图像，生成视频图像信息送至所述前端控制装置，所述各环境状态传感器采集相应的环境状态信息，送至所述前端控制装置；

所述地感线圈为若干个，分别埋设道路上需要监视的各个地点，用于感应道路车辆产生的压力，并将其转变为交通状态模拟电信号，送至所述前端控制装置；

所述前端控制装置用于对所述视频图像信息和所述交通状态模拟电信号进行处理，生成高保真图像信息和交通状态统计数据，送至远程控制中心；对所述环境状态信息进行统计处理，形成稳定的环境状态数据，并依据设定的对应关系确定在当前环境状态下摄像机的工作参数，生成对摄像机工作参数的设定或调节指令，发送给摄像机控制器。

5.如权利要求4所述的一种电子警察系统，其特征在于所述前端处理装置包括前端处理器，所述前端处理器包括信息接收单元、信息处理单元和信息传输单元，其中：

所述信息接收单元同所述前端视频组件和地感线圈通信，接收所述前端视频组件的视频图像信息和地感线圈的模拟电信号，发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元包括红灯管理器、车辆监测器、视频控制器和前端处理器，所述红灯管理器设有红绿灯信号采集模块，采集红绿灯的工作状态切换信号，送至前端处理器；所述车辆检测器接收来自地感线圈的所述模拟电信号，生成实时路面车辆交通状况数据，送至前端处理器；所述视频控制器根据所述环境状态信息，计算出在该环境状态下摄像机的最佳工作参数，生成所述对摄像机工作参数的设置或调节指令，发送给摄像机，并接收所述前端处理器发出的摄像机工作指令，转化成摄像机可以识别的指令信号，发送给摄像机；所述前端处理器在接到红灯工作信号时发出所述摄像机工作指令，并接收所述视频图像信息，进行失真矫正和降噪处理，生成高保真图像信息，分析判断是否有闯红灯车辆，将带有闯红灯车辆的图像信息存入其违章图像数据库，接收所述实时路面车辆交通状况数据，进行统计分析，生成稳定的路面车辆交通状态数据，存入其交通状态数据库；

所述信息传输单元用于同远程控制中心通信。

6.如权利要求5所述的一种电子警察系统，其特征在于所述红灯管理器还设有红绿灯切换控制模块，所述前端处理器对所述路面车辆交通状况数据进行分析，判断各方向的车辆拥堵状况，并将各方向的拥堵状况信息送至所述红绿灯切换控制模块，所述红绿灯切换控制模块在各方向路面交通状态良好的情况下，依照预设的正常模式定期生成红绿灯工作状态的切换指令，送至红绿灯控制装置，在某方向路面交通状态较其他方向明显拥堵的情况下，依照预设的调整模式生成红绿灯切换指令，送至红绿灯控制装置。

7.如权利要求4、5或6所述的一种电子警察系统，其特征在于所述摄像机采用一体球形摄像机，并配有补充光源。

8.如权利要求7所述的一种电子警察系统，其特征在于所述各环境状态传感器共同连接一个数据采集器，实时采集环境状态信息并传送给数据采集模块，所述数据采集模块对来自所述各传感器的实时环境信息进行数据处理，生成稳定的环境状态预处理数据，所述视频控制器依照设定的方式对所述环境状态预处理数据进行分析和运算，得出在该环境状态下摄像机应有的工作参数，生成所述的对摄像机的设定和调节指令，传送给摄像机。

9.如权利要求8所述的一种电子警察系统，其特征在于所述对摄像机的调节控制指令包括对摄像机的工作模式的设定指令、对摄像机工作模式的切换指令、对摄像机光圈的设定指令和/或对摄像机光圈的切换指令，所述环境状态传感器至少包括一个或多个光传感器，其采集的环境状态信息为光强度传感信息，还包括一个或多个湿度传感器，其采集的环境状态信息为空气湿度传感信息，所述数据采集模块采用单片机，所述单片机设有模拟/数字转换电路，用于将所述环境状态传感器以模拟电信号形式送来的环境状态信息进行数字化转换，所述单片机对所述数字化环境状态数据进行误差处理和数据统计，得到准确稳定的环境状态预处理数据，所述数据采集模块和所述视频控制器之间设有用于相互通信的通信处理模块，这些通讯处理模块构成所述信息接收单元的一部分，所述通信处理模块由并口双RAM组成，所述数据采集模块将其生成的环境状态预处理数据存入并口双RAM，并向所述视频控制器发送握手信息，所述视频控制器接到所述握手信息后，通过并口方式到双RAM中取走相应的数据，所述视频控制器采用通用ARM7处理器，在分析软件的支持下，对来自所述数据采集模块的环境状态预处理数据或者对来自所述数据采集模块的环境状态预处理数据和来自摄像机自动聚焦系统的摄像距离数据进行分析运算，生成摄像机在当前环境状态下的最佳工作参数，并将这些参数同来自摄像机的摄像机当前工作参数相对比，在两者不一致的情况下，生成所述的对摄像机工作参数的设定和调节指令，传送给摄像机，所述视频控制器同摄像机之间采用RE485通信协议通信，由视频控制器的通信处理模块把对摄像机的控制指令传输给摄像机，并获取摄像机现有工作所应有的各种参数和摄像距离。

10.如权利要求4、5或6所述的一种电子警察系统，其特征在于所述信息传输单元采用交换机、或光端机、或交换机和光端机，通过这些交换机和/或光端机连接远程控制中心，与远程控制中心通信，将所述信息处理单元发出的信息传递给所述远程控制中心，将远程控制中心发出的指令传递给所述信息处理单元，所述远程控制中心同若干前端控制装置通信，对前端控制装置采集的信息进行统一的组织和管理，所述远程控制中心包括信息处理系统、指挥中心系统、违章处罚管理系统、系统功能切换和管理系统以及道路指挥自动化统计和处理系统这5个主要单元，其中所述信息处理系统负责接收来自各前端控制装置送来的信息并送往远程控制中心相应的处理单元，接收远程控制中心各个单元的命令信号并分别送给相应的前端控制装置；所述指挥中心系统包括矩阵主机、监视器、硬盘录像机、宏键盘道路监控设备，完成传统意义的道路监控功能；所述违章处罚管理系统设有机动车闯红灯和超速违章处罚系统，用于车辆压黄线、违章调头以及违章停车违章事项的采集、确认和处罚；所述系统功能切换和管理系统用于对整个系统进行统一的协调和管理；所述道路指挥自动化统计和处理系统用于对各个系统采集的有用信息进行统一管理，并采用自动控制理论和统筹学手段，进行道路指挥自动化中的各种自适应和车辆治安管理。

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