CN100382968C - 液体喷射装置、液体喷射系统、以及液体喷射方法 - Google Patents

Abstract

获得一种液体喷射装置、液体喷射系统和液体喷射方法，上述装置、系统和方法可以适当地设置用于喷射液体的起始位置和结束位置。具有执行位置确定控制的控制器，该位置确定控制用于确定从移动喷头在由进给机构进给的介质上喷射液体的起始位置和结束位置，其中由控制器控制的位置确定控制、对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

Description

液体喷射装置、液体喷射系统、以及液体喷射方法

技术领域

本发明涉及一种液体喷射装置、液体喷射系统以及液体喷射方法。

背景技术

彩色喷墨打印机作为典型的液体喷射装置已经为人们所熟知。彩色喷墨打印机配备有用于从喷嘴中喷射油墨的打印头，该打印头是喷墨型喷头的一个例子，油墨是液体的一个例子，该彩色喷墨打印机配置成例如通过在打印纸上喷墨来记录图像和文字，打印纸是介质的一个例子。

打印头由托架支承从而使形成有喷嘴的喷嘴面与打印纸相对，并沿着引导部件在打印纸的宽度方向上移动(执行“主扫描”)，同时，与这个主扫描同步进行喷墨。

另外，近年来，可以在打印纸的整个表面上进行所谓无边界打印的彩色喷墨打印机已经变得很普及了，因为它们尤其可以输出要获得的类似照片的合成图像。例如，无边界打印允许执行喷墨打印而不在打印纸的四边留下边界。

然而，由于无边界打印的打印操作是在打印纸的整个表面上进行的，所以确保在被打印的打印纸边缘处没有空白是很重要的。为了实现这个目的，采取下列方法比较有效：准备比打印稍微大一些的打印数据，或者换句话说，准备与打印纸的尺寸相比具有一定空白的打印数据；以及为了考虑到以一个角度送入(以倾斜状态送入)打印纸的可能性，根据这个打印数据在打印纸上进行打印操作。

进一步，为了减轻由上述由于在打印纸以外的区域上打印而浪费油墨的方法所导致的问题，有效措施是利用传感器检测打印纸边缘的位置，并且根据检测到的边缘位置改变喷墨的起始位置和/或结束位置。

然而，当实行这个措施时，可能会发生下述的情况，就是当传感器接近打印纸的顶部和底部边缘时，由于传感器的检测误差而导致对左、右边缘的位置检测发生偏移。利用图16和图17说明这种情况。图16是示出打印纸和左-右边缘检测传感器的照明点之间位置关系的原理图。图17是图示出取决于左-右边缘检测传感器照明点的位置、检测到的左、右边缘位置发生的偏移的说明图。

根据图16，打印纸P上的边缘检测传感器(这里，用于横向边缘的检测)的照明点在主扫描方向上移动，同时引起由于打印纸P边缘的阻挡导致接收到的光量的变化，并且因此通过参照设定值(即，阈值)而检测该边缘。

然而，如点位置1和点位置2指示的那样，即使在主扫描方向的左、右边缘处的类似位置上(在该例中，点位置2的面积是点位置1的面积的一半)，在打印纸P的区域中还是会出现阻挡该点的差(difference)。换句话说，当如点位置2所示，检测打印纸顶部或底部边缘部分处的左、右边缘时，该点必须在主扫描方向(向内进入打印纸)上进一步移动以在打印纸上获得与点位置1相似的阻光区域，并且达到阈值。在该例中，点直径在向打印纸P里面的位置(虚线圆圈所示)处实现相同的阻光区域(即，阈值)。

如图17所示，在点位置1处，或换句话说，在打印纸P的进纸方向上不包括打印纸P顶部或底部边缘的位置处，当照明点到达打印纸P主扫描方向上的边缘位置PE处时，边缘检测传感器接收到的光量达到判断阈值。然而，在点位置2处，或者换句话说，在打印纸P的进纸方向上包括打印纸P顶部或底部边缘的位置处，如上所述，即使当照明点到达打印纸P的主扫描方向上的边缘位置PE，边缘检测传感器接收到的光量也不会达到上述的判断阈值。当边缘检测传感器在主扫描方向上进一步移动时，或者换句话说，当照明点在主扫描方向上进一步移动且边缘检测传感器接收到的光量增加时，边缘检测传感器在位置C处接收到的光量达到判断阈值，位置C从打印纸边缘PE更向里，同时这个位置被错误地识别成打印纸P的边缘位置。

由此，当传感器接近打印纸的顶部或底部边缘时就会进一步向打印纸P的里面错误地检测左、右边缘，并且基于左、右边缘的这些误测的位置确定喷墨的起始位置和结束位置；因此油墨不喷射到这些部分上，在这些部分形成空白。

由于打印纸的位置，这些情况也可能出现在由于传感器的检测误差而没有检测到打印纸的左、右边缘位置的情况下，或者由于其他原因导致。

在这些情况下，如果通过利用与在相邻的在先主扫描期间检测到的左、右边缘位置相关的信息简单地确定在下一个主扫描中喷墨的起始位置和结束位置，同时不改变确定起始位置和结束位置的程序的话，那么就可能会在打印纸上错误地产生空白。这个问题尤其可能发生在打印纸被以一个角度(倾斜地)送入的情况下。

发明内容

根据前述问题得出本发明，其目的是获得一种能够适当地设置喷射液体的起始位置和结束位置的液体喷射装置、液体喷射系统以及液体喷射方法。

本发明的主要方面是一种用于喷射液体的液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷头；

用于进给介质的进给机构；

用于检测所述介质的边缘位置的传感器；及

用于执行位置确定控制的控制器，该位置确定控制用于确定从所述可移动喷头在由所述进给机构进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置，

其中由所述控制器控制的所述位置确定控制、对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

本发明的另一个主要方面是一种液体喷射系统，包括：

(a)计算机单元；及

(b)用于喷射液体的液体喷射装置，该液体喷射装置具备：

用于喷射液体的可移动喷头；

用于进给介质的进给机构；

用于检测所述介质的边缘位置的传感器；及

用于执行位置确定控制的控制器，该位置确定控制用于确定从所述移动喷头在由所述进给机构进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；

其中由所述控制器控制的所述位置确定控制、对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

本发明的另一个主要方面是一种用于喷射液体的液体喷射方法，包括：

进给介质的步骤；

执行位置确定控制的步骤，用于确定从可移动喷头在进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；

从所述喷头在所述起始位置开始喷射液体的步骤；及

所述喷头在所述结束位置终止喷射液体的步骤；

其中所述位置确定控制对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

本发明的其他特征将通过参照附图的本说明书而变得显而易见。

附图说明

图1是示出用作本发明一个实例的打印系统配置的方块图。

图2是示出彩色喷墨打印机20基本配置的实例的方块图。

图3是图示出反射光传感器29的实例的原理图。

图4是示出喷墨打印机托架28周围的配置的图。

图5是示意性地示出附加到托架28上的线性编码器11的配置的说明图。

图6示出了当CR电机向前旋转以及当其反向旋转时，线性编码器11的两个输出信号的波形时序图。

图7是示出彩色喷墨打印机20电配置的一个实例的方块图。

图8是示出打印头36底面上喷嘴的布置的说明图。

图9是示意性示出打印头36、反射光传感器29和打印纸P的位置关系的图。

图10是描述第一实施方式的流程图。

图11是描述用于确定喷墨起始位置和喷墨结束位置的方法的说明图。

图12是图示出打印纸P的位置的原理图，该位置用于确定是否要控制利用反射光传感器29进行的打印纸P左、右边缘位置的确定操作。

图13是描述第二实施方式的流程图。

图14是示出计算机系统的外部结构的说明图。

图15是示出图14所示计算机系统的配置的方块图。

图16是示出打印纸P和打印纸P上的左、右边缘检测传感器的照明点之间位置关系的原理图。

图17是图示出取决于打印纸P上的左、右边缘检测传感器照明点的位置，在左/右边缘检测中发生的偏移的说明图。

下面示出附图中使用的主要参考数字的标记。

11……线性编码器；12……线性编码器编码板；13……旋转编码器；14……旋转编码器编码板；20……彩色喷墨打印机；21……CRT；22……集纸箱；24……送纸辊；25……滑轮；26……压板；28……托架；29……反射光传感器；30……托架电机；31……送纸电机；32……牵引皮；33……纸端检测设备；34……导轨；36……打印头；38……发光部分；40……受光部分；50……缓冲存储器；52……图像缓冲器；54……系统控制器；56……主存储器；58……EEPROM；61……主扫描驱动电路；62……副扫描驱动电路；63……打印头驱动电路；65……反射光传感器控制电路；66……电信号测量部分；90……计算机；91……视频驱动器；95……应用程序；96……打印机驱动器；97……分辨率转换模块；98……颜色转换模块；99……半色模块；100……光栅器(rasterizer)；  101……用户接口显示模块；102……UI打印机接口模块；1000……计算机系统；1102……计算机单元；1104……显示设备；1106……打印机；1108……输入设备；1108A……键盘；1108B……鼠标；1110……读取设备；1110A……软盘驱动设备；1110B……CD-ROM驱动设备；1202……内存储器；1204……硬盘驱动单元；P……打印纸；PS……预定范围

具体实施方式

通过本说明书和附图至少将使下面的问题清晰。

一种用于喷射液体的液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷头；

用于进给介质的进给机构；

用于检测介质的边缘位置的传感器；以及

用于执行位置确定控制的控制器，该控制用于确定介质上移动喷头喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个，该介质由进给机构进给，

其中利用控制器的位置确定控制对于当在介质的进给方向上从喷头向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时，以及对于当在介质的进给方向上从喷头向中心区域喷射液体时是不同的。

利用这个液体喷射装置，可以实现允许适当地设定喷射液体的启动及终止位置的液体喷射装置。

进一步，传感器可以与喷头一起移动；当喷头在介质的进给方向上向中心区域喷射液体时，控制器执行基于传感器的位置确定控制，基于传感器在当前的移动期间检测到的边缘位置来确定喷头下次移动喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个；以及当喷头在介质的进给方向上向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时，控制器可以不必执行基于传感器的位置确定控制。

利用这个液体喷射装置，当在进给方向上向从介质的前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时，可以通过不执行基于传感器的位置确定控制来避免在介质上产生空白的错误。

进一步，传感器可以与喷头一起移动；当喷头在介质的进给方向上向中心区域喷射液体时，控制器执行基于传感器的位置确定控制，基于传感器在当前的移动期间检测到的边缘位置来确定喷头下次移动喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个；以及当喷头在介质的进给方向上向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时，控制器可以将起始位置或结束位置设定成预先确定好的一个位置。

这样，可以更容易且更准确地确定合适的起始位置或结束位置。

进一步，当没有执行基于传感器的位置确定控制时，控制器会基于执行位置确定控制时检测到的边缘位置来确定起始位置或结束位置。这样，可以基于有关之前检测到的边缘位置的最少信息来确定起始位置或结束位置。

进一步，当没有执行基于传感器的位置确定控制时，控制器会基于执行位置确定控制时检测到的多个边缘位置以及检测边缘位置时介质的进给量来确定起始位置或结束位置。这样，可以更准确地确定合适的起始位置或结束位置。

进一步，当没有执行基于传感器的位置确定控制时，控制器会基于执行位置确定控制时检测到的单个边缘位置以及检测边缘位置时介质的进给量来确定起始位置或结束位置。这样，可以更准确地确定合适的起始位置或结束位置。

进一步，当没有执行基于传感器的位置确定控制时，控制器会基于执行位置确定控制时检测到的单个边缘位置以及介质的宽度来确定起始位置或结束位置。这样，可以更准确地确定合适的起始位置或结束位置。

进一步，可以关于介质的整个表面喷射液体。当关于介质的整个表面喷射液体时，用于向介质边缘喷墨的上述过程的优点还将变得更加明显。

进一步，传感器配有用于发光的发光部分和用于接收光的受光传感器，该光在主扫描方向上的移动与发光部分在主扫描方向上的移动一致，所述主扫描方向为所述喷头移动的方向；同时，基于由从发光部分发出且在受到边缘阻挡的主扫描方向上移动的光导致的受光传感器输出值发生的变化来检测该边缘的位置。由此，可以更容易地检测边缘位置。

进一步，传感器用于可移动的移动部件，该移动部件配有喷头。这样，移动部件和传感器就可以共享移动机构。

进一步，当移动部件在主扫描方向上移动时：所述传感器配有用于发光的发光部分和用于接收所述光的受光传感器，该光随着所述发光部分在所述主扫描方向上的移动而在所述主扫描方向上移动，所述主扫描方向为所述喷头移动的方向；基于由从发光部分发出且在受到边缘阻挡的主扫描方向上移动的光导致的受光传感器输出值发生的变化来检测边缘的位置；同时喷头向介质喷射液体。这样，就可以实现液体喷射装置的有效操作。

进一步，液体可以是油墨；液体喷射装置可以是用于通过喷头喷墨而在要打印的所述介质上进行打印的装置。这种情况下，就可以实现达到上述效果的打印装置。

进一步，喷头关于介质的整个表面进行喷墨；传感器可以与喷头一起移动，可以配有用于发光的发光部分和用于接收光的受光传感器，该光在主扫描方向上的移动与发光部分在主扫描方向上的移动一致；控制器基于由发光部分发出且在受到边缘阻挡的主扫描方向上移动的光导致的受光传感器输出值发生的变化来检测边缘的位置；当喷头在介质的进给方向上向中心区域喷墨时，控制器执行基于传感器的位置确定控制，该控制基于传感器在当前移动期间检测到的边缘位置来确定喷头下次移动喷墨的起始位置和结束位置中的至少一个；并且当喷头在介质的进给方向上向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷墨时，控制器将起始位置或结束位置设定成预先确定好的一个位置。

还可以实现一种液体喷射系统，包括：

(a)计算机单元；和(b)用于喷射液体的液体喷射装置，该液体喷射装置配有：用于喷射液体的可移动喷头；用于进给介质的进给机构；用于检测介质边缘位置的传感器；以及用于执行位置确定控制的控制器，该控制用于移动喷头在由进给机构进给的介质上确定喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个；其中控制器的位置确定控制对于当喷头在介质的进给方向上向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的渔区喷射液体时，以及对于当喷头在介质的进给方向上向中心区域喷射液体时是不同的。

还可以实现一种用于喷射液体的液体喷射方法，包括：进给介质的步骤；执行位置确定控制的步骤，该控制用于移动喷头在进给的介质上确定喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个；在起始位置启动喷头喷射液体的步骤；以及在结束位置终止喷头喷射液体的步骤；其中位置确定控制对于当在介质的进给方向上喷头向从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时，以及对于当在介质的进给方向上喷头向中心区域喷射液体时是不同的。

装置整体配置的实例

图1是示出作为液体喷射系统实例的打印系统的配置原理图。该打印系统配有计算机90和彩色喷墨打印机20，该打印机是液体喷射装置的一个实例。要说明的是，包括彩色喷墨打印机20和计算机90的打印系统也可以概括性地称为“液体喷射装置”。同样，尽管图中没有示出，但计算机系统是由计算机90、彩色喷墨打印机20、例如CRT 21或液晶显示设备的显示设备、例如键盘或鼠标的输入设备、以及例如软盘驱动设备或CD-ROM驱动设备的驱动设备。

在计算机90中，应用程序95在预定操作系统下操作。该操作系统包括视频驱动器91和打印机驱动器96，根据该应用程序95，传送到彩色喷墨打印机20的打印数据PD通过这些驱动器输出。例如对图像进行润色的应用程序95对于将要处理的图像执行一个期望的处理过程，通过视频驱动器91在CRT 21上显示图像。

当应用程序95发布打印指令时，计算机90的打印机驱动器96就接收来自应用程序95的图像数据并将其转换成供给彩色喷墨打印机20的打印数据PD。打印机驱动器96内部配有分辨率转换模块97、颜色转换模块98、半色模块99、光栅器100、用户接口显示模块101、UI打印机接口模块102和颜色转换查找表LUT。

分辨率转换模块97执行将由应用程序95生成的彩色图像数据的分辨率转换成打印分辨率。分辨率因此被转换的图像数据仍然是由三色成分RGB组成的图像信息。当颜色转换模块98将各个像素的RGB图像数据转换成彩色喷墨打印机20可以使用的多种油墨颜色的多灰度数据时，其参照颜色转换查找表LUT。

例如，颜色变换了的多灰度数据具有256个灰度值。半色模块99对这些数据进行称为“半色技术”的处理，产生半色图像数据。光栅器1 00将该半色图像数据重新排列成将要传送到彩色喷墨打印机20的数据命令，将其作为最终打印数据PD输出。该打印数据PD包括指示在各个主扫描期间如何形成点的光栅数据和指示副扫描进给量的数据。

用户接口显示模块101具有用于显示有关打印的各种用户接口窗口的功能和用于通过这些窗口接收用户输入的功能。

UI打印机接口模块102具有充当用户接口(UI)和彩色喷墨打印机之间的接口的功能。通过用户接口翻译用户给出的指令并向彩色喷墨打印机发送各种命令COM，相反，对从彩色喷墨打印机接收到的命令COM进行翻译并在用户接口上执行各种显示。

要说明的是，打印机驱动器96执行例如用于发送并接收各种命令COM的功能以及用于向彩色喷墨打印机20提供打印数据PD的功能。以将其存储在计算机可读存储介质中的格式提供用于完成打印机驱动器96功能的程序。各种计算机可读介质可以用作存储介质，包括软盘、CD-ROM、磁光盘、IC卡、ROM存储器盒、穿孔卡、其上可以打印例如条形码的打印材料、计算机内部的存储设备(例如RAM或ROM的存储器)、以及计算机外部的存储设备。同样，可以通过互联网在计算机上下载这种计算机程序。

图2是示意性地示出彩色喷墨打印机20基本配置的实例的透视图。该彩色喷墨打印机20配有集纸箱22、由未示出的步进电机驱动的送纸辊24、用于检测打印纸P的供给的纸端检测设备33、压板26、作为配备有用于形成点的打印头的可移动移动部件的实例的托架28、托架电机30、由托架电机30驱动的牵引皮带32、以及用于托架28的导轨34。打印头36是配备有多个喷嘴的喷射头的实例，反射光传感器29是将在后面详细描述的检测装置的实例，二者安装在托架28上。

送纸辊24将打印纸P从集纸箱22中卷出，在压板26的整个表面上沿进给方向(下文也称为副方向)将其送出。牵引皮带32将托架28拉出，该皮带受托架电机30驱动，托架在主扫描方向上沿着导轨34移动。要说明的是，如图所示，主扫描方向涉及两个与副扫描方向垂直的方向。送纸辊24还用于执行为彩色喷墨打印机20提供打印纸P的供纸操作和用于从彩色喷墨打印机20上释放打印纸P的卸纸操作。

反射光传感器的实例性配置

图3是图示出反射光传感器29实例的原理图。该反射光传感器29附装在托架28上，具有发光部分38和受光部分40，发光部分例如由发光二极管构成而且是发光部分的一个实例，受光部分例如由光电晶体管构成而且是受光传感器的一个实例。如果在发光方向上没有打印纸P，那么打印纸P或压板26就反射发光部分38发出的光，即入射光，受光部分40接收经过反射的光，同时对电信号的亮度进行测量。

在上述说明中应该注意，如图所示，尽管发光部分38和受光部分40可以分别构成独立的设备，例如发光设备和受光设备，但还是将它们配置在一个单元中，该单元作为用作反射光传感器29的设备。

同样，在上述说明中，尽管对此没有限制，但为了获得接收到的反射光的强度，在反射光转换成电信号之后测量电信号的亮度；期望最好能够检测到受光传感器对应于接收到的反射光强的输出值。

托架区域的实例配置

下面描述托架周围的配置。图4是示出喷墨打印机托架28周围配置的图。

图4所示的喷墨打印机配有：送纸电机(下文也称为“PF电机”)31，用于送纸同时是进给机构的一个实例；其上安装有在打印纸P上喷墨的喷头36同时在主扫描方向上驱动的托架28，该油墨是液体的一个实例；用于驱动托架28的托架电机(下文也称为“CR电机”)30；安装在托架28上的线性编码器11；电机31的旋转编码器13，未示出；用于支承打印纸P的压板26；由PF电机3 1驱动用于传送打印纸P的送纸辊24；附装在CR电机30的旋转轴上的滑轮25；以及由滑轮25驱动的牵引皮带32。

接下来描述上述线性编码器11和旋转编码器13。图5是示意性地示出附装在托架28上的线性编码器11的配置的说明图。

图5所示的线性编码器11配有发光二极管11a、准直透镜11b、和检测处理部分11c。检测处理部分11c具有多个(例如，四个)光电二极管11d、信号处理电路11e、和例如两个比较器11fA和11fB。

当通过发光二极管11a两侧上的电阻向发光二极管11a施加电压Vcc时，发光二极管发光。通过准直透镜11b将这个光校准成平行光，这个光穿过线性编码器的编码板12。线性编码器的编码板12具有预定间隔的缝隙(例如，1/180英寸(一英寸＝2.54cm))。

已经穿过线性编码器编码板12的平行光接着穿过固定的缝隙(未示出)进入光电二极管11d，在这里，光被转换成电信号。从四个光电二极管11d输出的电信号在信号处理电路11e中接受信号处理，然后信号处理电路11e输出的电信号在比较器11fA和11fB中进行比较，这些比较的结果作为脉冲输出。比较器11fA和11fB输出的脉冲ENC-A和脉冲ENC-B变成线性编码器11的输出。

图6示出了CR电机向前旋转时以及CR电机反向旋转时线性编码器11两个输出信号的波形的时序图。

图6(a)和图6(b)所示，当CR电机向前旋转以及当CR电机反向旋转时，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B的相位都相差90度。当CR电机30向前旋转时，即，当托架28在主扫描方向上移动时，接着如图6(a)所示，脉冲ENC-A的相位超前脉冲ENC-B的相位90度，接着如图6(b)所示，但当CR电机30反向旋转时，脉冲ENC-A的相位滞后于脉冲ENC-B的相位90度。脉冲ENC-A和脉冲ENC-B相位的信号周期T等于托架28移动线性编码器编码板12的缝隙间隔的时间。

然后，检测线性编码器11的输出脉冲ENC-A和ENC-B的各个上升边，计算检测到的上升边的数量。基于计算得出的数目检测CR电机30的旋转位置。计数过程的执行如下：当CR电机30向前旋转时，每个检测到的上升边加“+1”，当CR电机30反向旋转时，每个检测到的上升边加“-1”。脉冲ENC-A和ENC-B的周期等于从线性编码器编码板12的一个缝隙穿过线性编码器11时到下一个缝隙穿过线性编码器11时的时间，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B的相位相差90度。因此，计算中的计数值“1”相当于线性编码器编码板12的缝隙间隔的1/4。因此，通过将计数的数量乘以缝隙间隔的1/4，就可以根据这个乘积获得CR电机30从对应于计数值“0”的旋转位置开始移动的数量。在这种情况下的线性编码器11的分辨率是线性编码器编码板12的1/4缝隙间隔。

另一方面，用于PF电机31的旋转编码器13具有与线性编码器11相同的配置，除了旋转编码器编码板14是一种与PF电机31一起旋转的旋转盘。旋转编码器13基于这个输出输出两个输出脉冲ENC-A和ENC-B，可获得PF电机31的移动数量。

彩色喷墨打印机的电配置实例

图7是示出彩色喷墨打印机20电配置的一个实例的原理图。彩色喷墨打印机20配有：用于接收计算机90提供的信号的缓冲存储器50；用于存储打印数据的图像缓冲器52；用于控制彩色喷墨打印机20整个操作的系统控制器54(也简称为“控制器”)；主存储器56；和EEPROM 58。系统控制器54连接至：用于驱动托架电机30的主扫描驱动电路61；用于驱动送纸电机31的副扫描驱动电路62；用于驱动打印头36的头驱动电路63；用于控制反射光传感器29的发光部分38和受光部分40的反射光传感器控制电路65；上述的线性编码器11；和上述的旋转编码器13。反射光传感器控制电路65配有用于测量由受光部分40接收到的反射光转换成的电信号的电信号测量部分66。

从计算机90传送来的打印数据临时保存在缓冲存储器50中。在彩色喷墨打印机20中，系统控制器54从缓冲存储器50中读取打印数据的必要信息，根据这个信息向主扫描驱动电路61、副扫描驱动电路62、头驱动电路63等发送控制信号。

缓冲存储器52接收多个彩色成分的打印数据，并将其存储到图像缓冲器50中。打印头驱动电路63根据来自系统控制器54的控制信号从图像缓冲器52中读取各个彩色成分的打印数据，根据该打印数据驱动用于打印头36中的各个颜色的喷嘴阵列。

打印头等的实例性喷嘴排列

图8是示出打印头36底面上的喷嘴排列的说明图。打印头36具有在副扫描方向上排列成直线的黑色喷嘴行、黄色喷嘴行、品红色喷嘴行、和青色喷嘴行。如图所示，这些喷嘴行各个都具有两行，在本说明书中，这些喷嘴行称为第一黑色喷嘴行、第二黑色喷嘴行、第一黄色喷嘴行、第二黄色喷嘴行、第一品红喷嘴行、第二品红喷嘴行、第一青色喷嘴行、和第二青色喷嘴行。

黑色喷嘴行(白色圆圈所示)包括360个喷嘴，#1到#360。这些喷嘴中，奇数喷嘴#1、#3、…、#359属于第一黑色喷嘴行，偶数喷嘴#2、#4、…、#360属于第二黑色喷嘴行。第一黑色喷嘴行的喷嘴#1、#3、…、#359在副扫描方向上以恒定喷嘴间距k·D排列。这里，D是副扫描方向上的点间距，k是整数。副扫描方向上的点间距D也等于主扫描线(光栅线)的间距。下文中，表示喷嘴间距k·D的整数k简称为“喷嘴间距k”。在图8的实例中，喷嘴间距k是四个点。然而，喷嘴间距k可以设定为任何整数。

第二黑色喷嘴行的喷嘴#2、#4、…、#360也在副扫描方向上以恒定喷嘴间距k·D(喷嘴间距k＝4)排列，如图所示，副扫描方向上的喷嘴位置在副扫描方向上相对于第一黑色喷嘴行的喷嘴位置偏移。在图8的实例中，这个偏移量是(1/2)·k·D(k＝4)。

上述情况也适用于黄色喷嘴行(白色三角形所示)、品红喷嘴行(白色方形所示)、以及青色喷嘴行(白色菱形所示)。换句话说，在这些喷嘴行中的每个喷嘴行中，排列360个喷嘴使得喷嘴#1、#3、…、#359属于第一喷嘴行，而喷嘴#2、#4、…、#360属于第二喷嘴行。同样，这些喷嘴行都在副扫描方向上以恒定喷嘴间距k·D排列，第二喷嘴行的喷嘴在副扫描方向上的位置相对于第一行喷嘴在副扫描方向上的位置偏移(1/2)·k·D(k＝4)。

换句话说，打印头36中布置的喷嘴组是交错的，在打印期间，墨滴从各个喷嘴中喷出，同时打印头36在主扫描方向上以恒定速度与托架28一起移动。然而，根据打印模式，会有不必一直使用全部喷嘴而仅仅使用某些喷嘴的情况。

要说明的是，上述反射光传感器29和打印头36一起附装在托架28上，在该实施方式中，如图所示，反射光传感器29在副扫描方向上的位置与上述喷嘴#360在副扫描方向上的位置相匹配。

第一实施方式

接下来，利用图9和图10描述本发明的第一实施方式。图9是示意性地示出打印头36、反射光传感器29和打印纸P的位置关系的图。图10是用于说明第一实施方式的流程图。

首先，用户通过应用程序95或类似程序施加命令执行打印操作(步骤S2)。

当应用程序95接收到这个指令并发送打印命令时，计算机90的打印机驱动器96接收来自应用程序95的图像数据并将其转换成打印数据PD，该数据包括指示在主扫描期间形成的点的状态的光栅数据和指示副扫描进给量的数据。此外，打印机驱动器96向彩色喷墨打印机20供给打印数据PD和各种命令COM。彩色喷墨打印机20的缓冲存储器50在将该打印数据和这些命令发送到图像缓冲器52或系统控制器54之后接收它们。

用户也可以指定打印纸P的尺寸或向用户接口显示模块101发送命令执行无边界打印操作。用户接口显示模块101接收用户的这个指令并将其发送到UI打印机接口模块102。UI打印机接口模块102翻译已经给出的该指令并向彩色喷墨打印机20发送命令COM。彩色喷墨打印机20的缓冲存储器50接收该命令COM然后将其传送给系统控制器54。

然后，彩色喷墨打印机20例如根据发送到系统控制器54的命令驱动具有副扫描驱动电路62的送纸电机31从而供给打印纸P(步骤S4)。

要说明的是，通过利用副扫描驱动电路62驱动送纸电机31在送纸方向上进给打印纸P，通过利用主扫描驱动电路61驱动托架电机30在扫描方向上移动托架28，通过利用头驱动电路63驱动打印头36喷射油墨。

接下来，系统控制器54利用反射光传感器控制电路65控制安装在托架28上的反射光传感器29，从而使得光从反射光传感器29的发光部分38向压板26发出(步骤S12)。为了对下列的重复操作进行计数而准备一个计数器(未示出)。这里，系统控制器54对计数器复位(步骤S14)。这个复位例如是通过将计数器值设定为N到0来实现的。

接下来，如图9(a)所示，为了通过安装在托架28上的打印头36进行喷墨来执行无边界打印，系统控制器54在计数值上加1(步骤S16)，通过利用主扫描驱动电路61驱动CR电机30而移动托架28(步骤S18)。如图9(b)所示，打印纸P的右侧边缘或左侧边缘最终会阻挡发光部分38发出的光(步骤S20)。发光部分38发出的光入射的位置在从压板26到打印纸P之间发生变化，这样就导致电信号的亮度发生变化，该电信号的亮度是反射光传感器29已经接收到反射光的受光部分40的输出值。接着，电信号测量部分66对电信号的亮度进行测量，对光已经通过打印纸P的边缘进行检测。

然后根据来自线性编码器11的输出脉冲确定CR电机30从起始位置开始移动的量，这个移动量，换句话说就是托架28的位置(下文也称为“位置A”)存储为第N个数据(步骤S22)。

如图图9(b)和图9(c)所示，也是在上述步骤S16和步骤S18之后，系统控制器54移动托架28并通过安装在托架28上的打印头36进行喷墨执行无边界打印操作(步骤S24)。

如图9(c)所示，打印纸P的左侧边缘或右侧边缘(步骤S20中，其在主扫描方向上的位置不同于阻挡边缘的边缘)最终阻挡发光部分38发出的光(步骤S26)。发光部分38发出的光入射的位置在从打印纸P到压板26之间发生变化，这样就导致电信号的亮度发生变化，该电信号的亮度是反射光传感器29已经接收到反射光的受光部分40的输出值。接着，电信号测量部分66对电信号的亮度进行测量，对光已经通过打印纸P的边缘进行检测。

根据来自线性编码器11的输出脉冲确定CR电机30从参考位置开始移动的量，这个移动量，换句话说就是托架28的位置(下文也称为“位置B”)存储为第N个数据(步骤S28)。

然后，如图9(c)和图9(d)所示，系统控制器54驱动CR电机30移动托架28，还驱动送纸电机31进给预定量的打印纸P从而为下一个无边界打印操作作准备(步骤S30)。

接下来，系统控制器54对打印纸P的副扫描方向上的送纸量进行计数，判断打印纸P是否已经到达预先设定的预定范围(步骤S32)。

这里，参照图12描述“预先设定的预定范围”。图12是图示出打印纸P的位置的原理图，该位置用于确定是否要控制利用反射光传感器29进行的打印纸P左侧边缘和右侧边缘位置的确定操作。“预先设定的预定范围”指的是反射光传感器29与打印纸P的下边缘(也称为“后边缘”)附近相对的情况。

打印纸P是否已经到达预定范围的判断是在纸端检测设备33已经检测到打印纸P的底边缘之后，基于打印纸P的“预定送纸量”进行的。换句话说，当打印纸P的底边缘和反射光传感器29上的受光部分40之间的间隙变成等于或小于S(在本实例中，它设定在从底边缘开始的5和7毫米之间)时，判断打印纸P是否已经到达预定范围(参见图12)。

另一个判断是否已经达到预定范围的实例是一种将打印纸P顶边缘(也称为“前边缘”)处的喷墨起始位置作为参考计算送纸量，判断时使用这个计数值。

作为另一个实例，也可以通过利用作为触发器控制喷墨装置的控制信号来判断是否已经达到预定范围。这里，给出这种控制信号的一个实例。在打印和进给打印纸P的过程中以及打印纸P的底边缘离开送纸辊24时会发生过分供给打印纸P的情况(称为纸“突跳(kick)”的情况)，为了处理这种情况，当打印纸P的底边缘到达送纸辊24时，送纸辊24减慢速度，一旦打印纸P完全排出送纸辊24，它就恢复快速送纸速度(这称为“中断控制”)。也可以利用作为触发器改变送纸速度的信号判断是否已经到达预定范围；特别是可以利用使送纸速度回到快速的时间信号。

还可以利用作为触发器、在打印纸的顶边缘和底边缘附近执行无边界打印时伴随送纸量发生变化的信号来判断打印纸P是否已经到达预定范围。

现在，说明回到图10的流程图。也参见图11，下面是对通过判断打印纸P是否已经到达预先设定的预定范围(步骤S32)来判断打印纸P的底边缘是否已经到达预定范围PS时发生的过程进行的说明。图11是说明确定喷墨起始位置和喷墨结束位置的方法的说明图。

在判断打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS之后，与第N个位置无关，不执行利用反射光传感器29进行的打印纸P左侧边缘和右侧边缘的检测(步骤S33)，“预先确定的位置”设定为喷墨起始位置(图11中的方形所示)(步骤S36)和喷墨结束位置(图11中的小十字所示)(步骤S37)。

这里，应该考虑到在打印纸P上产生不需要的空白的问题以及关于打印纸尺寸(宽度)充分的允许误差来设定“预先确定的起始位置和结束位置”。

在上述过程中，在判断打印纸P的底边缘已经到达预定范围之后，没有利用反射光传感器29执行对打印纸P的左侧和右侧边缘的检测。然而，也可以通过利用反射光传感器29执行打印纸P的左侧和右侧边缘检测来获得数据，但不利用这个数据确定喷墨起始位置和喷墨结束位置。

系统控制器54进一步移动托架28，利用上述喷墨起始位置和结束位置(步骤S38)来执行打印，移动托架28，进给预定量的打印纸P，为下一个无边界打印作准备(步骤S39)。如果确认打印完成(步骤S40：Y)，终止打印过程(步骤S50)，如果没有确认打印完成(步骤S40：N)，程序在步骤S32启动。

另一方面，如果打印纸P没有到达预定范围(步骤S32：N)，在已经确定了喷墨起始位置和喷墨结束位置之后(步骤S42-S48)，过程回到步骤S16，系统控制器54在计数值N上加1(步骤S16)，此后，如图9(d)、图9(e)和图9(f)所示，程序在上述步骤S18启动。

现在更详细地描述步骤S42-S48。首先，系统控制器54从对应于在步骤S20和步骤S22中存储的第N个位置A的存储区域中读取数据，获得第N个位置A的位置(图11中虚线圆圈所示)，它是打印纸P的左侧和右侧边缘中的其中一个(步骤S42)。

根据这个从存储数据中获得的第N个位置A(图11中虚线圆圈所示)，确定喷墨起始位置(步骤S44)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置A允许误差为α的位置确定为喷墨起始位置(图11中的实线圆圈所示)。

接着，系统控制器54从对应于在步骤S26和步骤S28中存储的第N个位置B的存储区域中读取数据，获得第N个位置B(图11中实线圆圈所示)，它是打印机P的左侧和右侧边缘中的其中一个(步骤S46)。如在步骤S44中，基于这个从存储数据获得的第N个位置B(图11中虚线三角形所示)，确定喷墨结束位置(步骤S48)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置B允许误差为α的位置确定为喷墨结束位置(图11中实线三角形所示)。

上述中，为了确定第N个位置A或第N个位置B，利用预先检测的位置A和位置B；从而如果这个过去的位置信息是不够的，那么会将预先确定的位置作为喷墨起始位置(图11中方形所示)和结束位置(图11中小十字所示)，正如前面的实施方式中所述的那样。

注意，当检测打印纸P的左侧和右侧边缘时，允许误差α考虑到打印纸P上不需要产生的空白的问题，并且是例如根据检测误差等设定的。此外，上述中，允许误差α的值是与确定起始位置和确定结束位置时相同的值，但也可以设定成不同值。

进一步地，用于实行上述过程的程序存储在EEPROM58中，该程序由系统控制器54执行。

如在背景技术部分所述的那样，为了降低由于在打印纸之外的区域上进行打印导致的油墨消耗浪费的问题，检测打印纸的左侧和右侧边缘的位置并且根据已经检测到的左侧和右侧边缘的位置改变起始位置和结束位置是有效的；然而，当利用这种测量时，在打印纸的顶边缘和底边缘附近，由于检测装置的检测误差，在检测到的打印纸的左侧和右侧边缘位置可能会发生平移。这种检测位置平移的问题会发生在当通过在主扫描方向上移动左-右边缘检测传感器的打印纸上的照明点来检测左侧和右侧边缘的位置，以及检测打印纸左侧和右侧边缘接收到的反射光量发生变化的时候。当打印纸的顶边缘和底边缘包含在照明点的直径中时，获得检测结果，由于具有比打印纸左侧和右侧边缘的其他部分更少的反射光，该结果看起来指示的左侧和右侧边缘比实际的左侧和右侧边缘位置更加向前。由于用于喷墨的起始位置和结束位置是根据这些错误的检测结果确定的，所以用于喷墨的起始位置或结束位置被设定成从打印纸的实际左侧和右侧边缘更加向内的位置。换句话说，将在没有喷墨的部分上产生空白部分。

在这个情况下，如果简单地利用关于刚好在前一个主扫描期间检测到的左侧和右侧边缘位置的信息确定下一个主扫描中的喷墨起始位置和结束位置，而不改变用于确定起始位置和结束位置的程序的话，那么在打印纸上就可能错误地产生空白。这个问题尤其可能发生在以一个角度(倾斜地)进给打印纸的情况下。

为了处理这个问题，如上所述，当打印纸在送纸方向的位置到达预先设定的预定位置(即，在用于检测打印纸的左侧和右侧边缘的反射光传感器到达打印纸的顶边缘或底边缘之前设定的位置)时，不执行利用反射光传感器进行的打印纸的左侧和右侧边缘的检测，或者，即使通过利用反射光传感器检测打印纸的左侧和右侧边缘获得了数据，但还是不能利用这个数据确定用于喷墨的起始位置和结束位置。相反地，喷墨起始位置和喷墨结束位置设定成预先确定的位置。这样，可以避免在打印纸上错误的产生空白。

第二实施方式

接着，参照图9和图13描述本发明的第二实施方式。图13是用于说明第二实施方式的流程图。

流程图开始于用户给出指令在应用程序95等中执行打印操作(步骤S102)，但从那起直到步骤130，程序与关于第一实施方式描述的步骤S2到步骤S30相同。

在步骤S130，如图9(c)和图9(d)所示，系统控制器54驱动CR电机30并移动托架28，还驱动送纸电机31进给预定量的打印纸P，为下一个无边界打印作准备。此时，系统控制器54根据来自旋转编码器13的输出脉冲确定PF电机31从起始位置开始的移动量，存储这个移动量，或者换句话说，打印纸P的进给量(步骤S131)。

接着，系统控制器54根据打印纸P在副扫描方向上的进给量判断打印纸是否已经到达预先设定的预定范围(步骤S132)。“预先设定的预定范围”指的是反射光传感器29与打印纸P的下边缘(也称为“后边缘”)附近相对的情况，但这与第一实施方式中的所述的“预定范围”相同，所以这里不给出进一步的说明。

如果判断打印纸还没有到达预定范围(步骤S132：N)，控制器54就获得打印纸P的左侧或右侧边缘的第N个位置A(步骤S152)，根据这个第N个位置A确定喷墨起始位置(步骤S154)，获得第N个位置B(步骤S156)，根据这个第N个位置B确定喷墨结束位置(步骤S158)，但这些过程与第一实施方式中所述的过程相同。之后，程序回到步骤S116，系统控制器54在计数值N上加1(步骤S116)，程序在步骤S118启动。

接着，参见图11和图12，下面是对判断打印纸已经到达预定范围(步骤S132：Y)时的过程的说明。

在判断打印纸已经到达预定范围(步骤S132：Y)时，不执行利用反射光传感器29对打印纸P左侧和右侧边缘的检测(步骤S133)，利用下述方法确定喷墨起始位置和喷墨结束位置(步骤S136到步骤S142)。要说明的是，也可以通过利用反射光传感器29执行打印纸P的左侧和右侧边缘的检测而获得数据，但不能利用这个数据确定喷墨起始位置和喷墨结束位置。

接着，系统控制器54在计数值上加1(步骤S145)，驱动具有主扫描驱动电路61的CR电机30并移动托架28执行打印操作(步骤S146)。此时，系统控制器54控制头驱动电路63，并在已经确定的喷墨起始位置启动喷墨，在已经确定的喷墨结束位置终止喷墨。

接着，系统控制器54驱动CR电机30移动托架28，还驱动送纸电机31进给预定量的打印纸P，为下一个无边界打印作准备(步骤S147)。此时，系统控制器54根据旋转编码器13的输出脉冲获得PF电机31从起始位置开始的移动量，并存储这个移动量，换句话说就是存储打印纸P的进给量(步骤S148)。

接着，在步骤S150，系统控制器54判断是否已经到达打印端位置，如果还没完成打印操作，就返回到步骤S132，并判断打印纸是否已经到达预定范围。此后，程序在上述步骤S132启动。如果在步骤S150判断打印已经完成，那么就终止打印(步骤S160)。

接着描述四个当在步骤S132中判断出打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时如何计算喷墨起始位置和喷墨结束位置(步骤S136到步骤S142)的实例。

计算方法1

就在打印纸P的底边缘到达预定范围PS之前，利用检测到的左侧和右侧边缘计算喷墨起始位置和喷墨结束位置(这些已经存储成第N′个位置数据)，在打印纸P的底边缘到达预定范围PS之后还利用这些计算出来的位置。

特别地，系统控制器54从对应于在步骤S120和步骤S122中存储的第N′个位置A的存储区域中读取数据，并计算第N′个位置A的位置(图11中虚线圆圈所示)，该位置是打印纸P已经存储了的左侧和右侧边缘之一的位置(步骤S136)。根据计算出来的第N′个位置A确定喷墨起始位置(步骤S138)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N′个位置A允许误差为α的位置(图11中实线圆圈所示)确定为喷墨起始位置，当判断打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时，将其定为(经常使用)喷墨起始位置。

类似地，系统控制器54从对应于在步骤S126和步骤S128中存储的第N′个位置B的存储区域中读取数据，计算第N′个位置B的位置(图11中虚线三角形所示)，该位置是已经存储了的打印纸P左侧和右侧边缘之一的位置(步骤S140)。根据计算出来的第N′个位置B确定喷墨结束位置(步骤S142)。

例如，如图11所示，将考虑到距离第N′个位置B允许误差为α的位置确定为喷墨结束位置，当判断打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时将其定为(经常使用)喷墨结束位置。

计算方法2

也可以从之前检测到的两组左侧和右侧边缘中计算左侧和右侧边缘的位置以及从检测那些边缘位置的时间开始已经进给的打印纸P的量，然后根据计算出来的左侧和右侧边缘位置确定喷墨起始位置和喷墨结束位置。

例如，假设第(M-1)个位置A、第M个位置A和这里正在计算的第N个位置A分别是Xam-1、Xam和Xan(这里，M是之前检测到的第(N-x)个位置，所以M＜N)，并进一步假设在步骤S131或步骤S148中存储的打印纸P的第(M-2)个进给量、第(M-1)个进给量和第(N-1)个进给量分别是Pm-2、Pm-1和Pn-1，然后，可以根据(Xan-Xam)/(Xan-Xam-1)＝(Pn-1-Pm-1)/(Pn-1-Pm-2)的关系计算Xan，即，这里将要计算的第N个位置A(步骤S136)。

换句话说，Xan＝((Pn-1-Pm-2)·Xam-(Pn-1-Pm-1)·Xam-1/(Pm-1-Pm-2)，意思是可以根据已知的Xam-1、Xam、Pm-2、Pm-1和Pn-1计算Xan。

根据这个计算出来的第N个位置A(图11中虚线圆圈所示)确定喷墨起始位置(步骤S138)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置A允许误差为α的位置确定为喷墨起始位置(图11实现圆圈所示)。

接着，假设这里正在计算的第(M-1)个位置B、第M个位置B和第N个位置B分别是Xbm-1、Xbm和Xbn(这里，M是之前检测的第(N-x)个位置、所以M＜N)，并进一步假设在步骤S131或步骤S148中存储的打印纸第(M-2)个进给量、第(M-1)个进给量和第(N-1)个进给量分别是Pm-2、Pm-1和Pn-1，那么，可以根据关系式(Xbn-Xbm)/(Xbn-Xbm-1)＝(Pn-1-Pm-1)/(Pn-1-Pm-2)计算Xbn，即这里正在计算的第N个位置B(步骤S140)。

换句话说，Xbn＝((Pn-1-Pm-2)·Xbm-(Pn-1-Pm-1)·Xbm-1)/(Pm-1-Pm-2)，意思是可以根据已知的Xbm-1、Xbm、Pm-2、Pm-1和Pn-1计算Xbn。

根据这个计算出来的第N个位置B(图11中虚线三角形所示)确定喷墨结束位置(步骤S142)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置B允许误差为α的位置确定为喷墨结束位置(图11中实线三角形所示)。

还要说明的是，在上述说明中，起始位置和结束位置是基于通过计算两组之前检测的左侧和右侧边缘位置中的目标左侧和右侧边缘位置计算得出的边缘位置来确定的，但并不局限与此。例如，也可以计算三组或更多组之前检测的左侧和右侧边缘位置中的目标左侧和右侧边缘位置。然而，上述实施方式优选为可以根据有关之前检测的左侧和右侧边缘位置的最少信息来确定起始位置或结束位置。

计算方法3

参照图11和图13，下面是当在步骤S132中判断出打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时如何计算喷墨起始位置和喷墨结束位置的另一个实例。

在该实例中，根据之前检测的用于左侧和右侧边缘的一个位置、打印纸P从检测边缘位置的时刻开始的进给量和打印纸的最大预测倾斜角来计算目标左侧和右侧边缘位置，然后根据这些计算出来的左侧和右侧边缘位置确定喷墨起始位置和喷墨结束位置。

举一个实例说明计算喷墨起始位置的方法。例如，假设将要计算的第M个位置A和第N个位置A分别是Xam和Xan(这里，M是之前检测的第(N-x)个位置，所以M＜N)，进一步假设在步骤S131或步骤S148中存储的打印纸的第(M-1)个进给量和第(N-1)个进给量分别是Pm-1和Pn-1，还假设最大预测倾斜角是θ，那么就可以根据(Xan-Xam)/(Pn-1-Pm-1)＝tanθ的关系计算Xan，即第N个位置A(步骤S136)。换句话说，Xn＝Xam+(Pn-1-Pm-1)·tanθ，意思是可以根据已知的Xam、Pm-1、Pn-1和θ计算Xan。

根据这个计算出来的第N个位置A(图11中虚线圆圈所示)确定喷墨起始位置(步骤S138)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置A的允许误差为α的位置确定为喷墨起始位置(图11中实线圆圈所示)。

举一个实例说明用于计算喷墨结束位置的方法。例如，假设将要计算的第M个位置B和第N个位置B分别是Xbm和Xbn(这里，M是之前检测的第(N-x)个位置，所以M＜N)，还假设在步骤S131或步骤S148中存储的打印纸的第(M-1)个进给量和第(N-1)个进给量是Pm-1和Pn-1，进一步假设最大预测倾斜角是θ，那么就可以根据(Xbn-Xbm)/(Pn-1-Pm-1)＝tanθ的关系计算Xbn，即第N个位置个B(步骤S140)。换句话说，Xbn＝Xbm+(Pn-1-Pm-1)·tanθ，意思是可以根据已知的Xbm、Pm-1、Pn-1和θ计算Xbn。

根据这个计算出来的第N个位置B(图11中虚线三角形所示)确定喷墨结束位置(步骤S142)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置B的允许误差为α的位置确定为喷墨结束位置(图11中实线三角形所示)。

计算方法4

参照图11和图13，下面是当在步骤S132中判断出打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时如何计算喷墨起始位置和喷墨结束位置的另一个实例。

在该实例中，左侧和右侧边缘之一的位置是根据打印纸的宽度及左侧和右侧边缘中的另一个边缘的位置(已经存储为第N′个数据)进行计算的，左侧和右侧边缘中另一个的位置就是刚好在打印纸P的底边缘到达预定范围之前已经检测到的，根据这个计算出来的边缘位置确定喷墨起始位置。该实例在托架尽管已经从一个边缘开始移动但不到达另一个边缘的情况下有效。换句话说，仅仅当左侧和右侧边缘之一的位置是在打印纸P的底边缘刚刚到达预定范围之前进行存储时是有效的。

系统控制器54从对应于在步骤S120和步骤S122中存储的第N′个位置A的存储区域中读取数据，并计算第N′个位置A的位置(图11中虚线圆圈所示)，即已经存储的打印纸P的左侧和右侧边缘之一的位置(步骤S136)。根据计算出来的第N′个位置A确定喷墨起始位置(步骤S138)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N′个位置A允许误差为α的位置确定为喷墨起始位置(图11中实线圆圈所示)，当判断打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时将其定为喷墨起始位置。

接着，根据打印纸的宽度和检测出来的第N个位置A计算左侧或右侧边缘中的另一个边缘的位置(步骤S140)。例如，通过在检测到的第N个位置A上加上打印纸的宽度来计算第N个位置B。

根据这个计算出来的第N个位置B(图11中虚线三角形所示)确定喷墨结束位置(步骤S142)。例如，如图11所示，将考虑到距离第N个位置B允许误差为α的位置确定为喷墨结束位置(图11中实线三角形所示)，当判断出打印纸P的底边缘已经到达预定范围PS时将其定为喷墨结束位置。

要说明的是，在上述方法中，允许误差α考虑到在打印纸P上不产生不需要的空白的问题，优选将其设为充分允许误差，例如，当检测打印纸P的左侧和右侧边缘时根据检测误差等进行设定。此外，在上述方法中，允许误差α的值与确定起始位置和确定结束位置时的值相同，但也可以设为不同的值。

要说明的是，用于实行上述过程的程序存储在EEPROM 58中，该程序由系统控制器54执行。

根据本实施方式，在判断出打印纸在送纸方向上的位置(即，打印纸的底部)已经到达预先设定的预定范围的情况下，不执行利用反射光传感器进行的对打印纸左侧和右侧边缘的检测，而是利用上述方法根据之前已经检测的左侧和右侧边缘的位置确定喷墨起始位置和喷墨结束位置。因此，可以避免在打印纸上错误地产生空白。

此外，即使在通过利用反射光传感器检测打印纸的左侧和右侧边缘而获得数据的情况下，还是可以通过利用上述方法，根据之前已经检测的左侧和右侧边缘的位置确定喷墨起始位置和喷墨结束位置，而不利用上述数据确定喷墨起始位置和喷墨结束位置来避免在打印纸上错误地产生空白。

其他实施方式

例如，上面通过其实施方式描述了根据本发明的液体喷射装置。然而，上述实施方式是为了说明本发明，而不是对本发明的限制。在不脱离本发明要旨的情况下当然可以对本发明进行变化和改进，本发明包括等同物。

打印纸是作为介质的一个例子加以说明的，但作为介质也可以利用例如胶片、不料和薄金属片。

在上述实施方式中，打印装置是作为液体喷射装置的一个例子加以说明的。但并不局限于此。例如，类似这些实施方式中的技术也可以用于滤光器制造设备、染色设备、精细加工设备、半导体制造设备、表面处理设备、三维成形机、液体汽化设备、有机EL制造设备(尤其是大分子EL制造设备)、显示器制造设备、成膜设备和DNA芯片制造设备。即使当本发明的技术由于液体向介质喷射的特征而用于这些领域时也可以维持上述的效果。

在上述实施方式中，彩色喷墨打印机是作为打印装置的一个例子加以说明的；但并不局限于此。例如，本发明也可以应用于黑白打印机。

同样，在上述实施方式中，油墨是作为液体的例子；但不局限于此。例如，喷嘴喷射出的液体(包括水)也可以包括金属材料、有机材料(尤其是大分子材料)、磁性材料、导电材料、布线材料、成膜材料、加工过的液体和原始溶液。

同样，在上述实施方式中，打印纸的底边缘附近是作为一个例子加以说明的。但并不局限于此，显然，这也适用于打印纸的底边缘附近。

此外，当打印纸在送纸方向上传送时检测打印纸的边缘，但也可以利用在检测位置之前进给打印纸，检测打印纸的边缘位置，然后沿着送纸方向将打印纸送回(返回)到喷射起始位置。然而，上述实施方式优选立足于可以进一步缩短打印时间。

在上述实施方式中，对打印纸的整个表面进行打印，或者换句话说，实行无边界打印，但并不局限于此。例如，即使不在打印纸P的整个表面上打印，但上述方法对在宽区域上进行打印是有效的。然而，由于即使在打印纸的边缘部分上都可以进行打印，所以上述方法的优点对于无边界打印更加明显。

在上述实施方式中，反射光传感器配有用于发光的发光部分和用于接收光的受光部分，上述光随着发光部分在主扫描方向上移动而在主扫描方向上移动，反射光传感器基于由于从发光部分发出并在主扫描方向上移动的光受到边缘阻挡而导致受光部分输出值发生的变化来检测边缘位置，但并不局限于此。然而，上述实施方式优选是为了可以更容易地检测边缘位置的目的。

此外，在上述实施方式中，在主扫描方向上具有不同位置的两个边缘的位置是基于当从发光部分发出并在主扫描方向上移动的光受到边缘阻挡时、受光部分的输出值的变化而检测的，起始位置随两个检测边缘之一的位置而变化，而结束位置随两个检测边缘中的另一个边缘的位置而变化，但并不局限于此。例如，也可以在检测操作中，基于当由发光部分发出并在主扫描方向上移动的光受到边缘阻挡时、受光部分输出值发生的变化来检测一个边缘的位置，还可以根据一个检测过的边缘的位置改变起始位置或结束位置。然而，上述实施方式优选是为了上述效果的目的，或者换句话说，鉴于此，能够避免在打印纸上错误地产生空白的效果更加明显。

此外，在上述实施方式中，反射光传感器装配在装有打印头的可移动托架上，但并不局限于此。例如，也可以采用托架和反射光传感器独立移动的配置。然而，上述实施方式优选出于托架和反射光传感器的移动机构制成一个共用机构的目的。

在上述实施方式中，由于打印纸的边缘阻挡了由发光部分发出并在主扫描方向上移动的光、而导致受光传感器的输出值发生变化，随着基于该变化检测边缘的位置，油墨从打印头喷射到打印纸上。同时托架在主扫描方向上移动，但并不局限于此。例如，检测操作和喷射操作可以分别执行。然而，上述实施方式优选出于能够实现有效操作的目的。

在上述实施方式中，对下述情况进行了说明，即，与反射光传感器发出的光通过边缘的事实无关，由于反射光传感器的问题，不检测打印纸的边缘位置。本发明也可以应用于由于反射光传感器发出的光不通过打印纸边缘而不检测打印纸的边缘位置的情况，当采用称为逻辑寻找系统时会发生这种情况。

计算机系统等的配置

接着，参照附图说明作为本发明实施方式的一个例子的计算机系统。该计算机系统是液体喷射系统的一个例子。

图14是示出计算机系统外部结构的说明图。计算机系统1000配有主计算机单元1102、显示设备1104、打印机1106、输入设备1108和读取设备1110。在该实施方式中，主计算机单元1102装在迷你塔型外壳中；但并不局限于此。例如，CRT(阴极射线管)、等离子体显示器、或液晶显示设备通常用作显示设备1104，但不局限于此。打印机1106是上述的打印机。在该实施方式中，输入设备1108是键盘1108A和鼠标1108B，但不局限于此。在该实施方式中，软盘驱动设备1110A和CD-ROM驱动设备1110B作为读取设备1110，但读取设备1110并不局限于此，例如，也可以是MO(磁光)盘驱动设备或DVD(数字通用盘)。

图15是示出图14中所示的计算机系统的配置的方块图。例如RAM的内部存储器1202装配在装有主计算机单元1102的外壳中，例如硬盘驱动单元1204的外部存储器也装配在此。

在上述说明中，对这样一个例子进行了说明，其中计算机系统通过将打印机1106和主计算机单元1102、显示设备1104、输入设备1108和读取设备1110相连而构成，但不局限于此。例如，计算机系统可以由主计算机单元1102和打印机1106组成，计算机系统不必配备所有的显示设备1104、输入设备1108和读取设备1110。

打印机1106也可以具有主计算机单元1102、显示设备1104、输入设备1108和读取设备1110的某些功能或机制。作为例子，打印机1106可以配置成具有用于执行图像处理的图像处理部分、用于执行各种显示的显示部分和用于记录介质插入、拔出的记录介质附加/分离部分，该记录介质存储由数字照相机或类似设备捕获的图像数据。

作为整个系统来说，由此获得的计算机系统优于常规系统。

工业实用性

根据本发明，能够获得一种可以适当设置用于喷液的起始位置和结束位置的液体喷射装置、液体喷射系统和液体喷射方法。

Claims (15)

1.一种用于喷射液体的液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷头；

用于进给介质的进给机构；

用于检测所述介质的边缘位置的传感器；及

用于执行位置确定控制的控制器，该位置确定控制用于确定从所述可移动喷头在由所述进给机构进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置，

其中由所述控制器控制的所述位置确定控制、对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述传感器可以与所述喷头一起移动：

当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的所述中心区域喷射液体时，所述控制器根据所述传感器在当前移动期间检测到的边缘位置执行基于传感器的位置确定控制，所述位置确定控制确定用于为下一次移动而从所述喷头喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；及

当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的向从前边缘或后边缘开始的所述预定范围内的所述区域喷射液体时，所述控制器不执行所述基于传感器的位置确定控制。

3.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述传感器可以与所述喷头一起移动；

当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的所述中心区域喷射液体时，所述控制器根据所述传感器在当前移动期间检测到的边缘位置执行基于传感器的位置确定控制，所述位置确定控制确定用于为下一次移动而从所述喷头喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；及

当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的所述预定范围内的所述区域喷射液体时，所述控制器将起始位置或结束位置设定为预先确定的位置。

4.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其中：

当不执行所述基于传感器的位置确定控制时，所述控制器根据执行所述基于传感器的位置确定控制时所检测的边缘位置、来确定所述起始位置或所述结束位置。

5.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其中：

当不执行所述基于传感器的位置确定控制时，所述控制器根据执行所述基于传感器的位置确定控制时所检测的多个边缘位置、以及当检测所述边缘位置时已经进给的所述介质的量、来确定所述起始位置或所述结束位置。

6.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其中：

当不执行所述基于传感器的位置确定控制时，所述控制器根据执行所述基于传感器的位置确定控制时所检测的单个所述边缘位置、当检测所述边缘位置时已经进给的所述介质的量、以及所述介质的最大预测倾斜角来确定所述起始位置或所述结束位置。

7.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其中：

当不执行所述基于传感器的位置确定控制时，所述控制器根据当执行所述基于传感器的位置确定控制时所检测的单个所述边缘的位置、以及所述介质的宽度来确定所述起始位置或所述结束位置。

8.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

相对于所述介质的整个表面喷射液体。

9.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述传感器配有用于发光的发光部分和用于接收所述光的受光传感器，该光随着所述发光部分在主扫描方向上的移动而在所述主扫描方向上移动，所述主扫描方向为所述喷头移动的方向；及

根据由于从所述发光部分发出并在主扫描方向上移动的所述光受到所述边缘阻挡而导致的所述受光传感器的输出值的变化来检测所述边缘位置。

10.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述传感器安装在装有所述喷头的可移动移动部件上。

11.根据权利要求10所述的液体喷射装置，其中：

在所述移动部件在主扫描方向上移动的同时：

所述传感器配有用于发光的发光部分和用于接收所述光的受光传感器，该光随着所述发光部分在所述主扫描方向上的移动而在所述主扫描方向上移动，所述主扫描方向为所述喷头移动的方向；

根据由于从所述发光部分发出并在所述主扫描方向上移动的所述光受到所述边缘阻挡而导致的所述受光传感器的输出值的变化来检测所述边缘的位置；及

从所述喷头向所述介质上喷射液体。

12.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述液体是油墨；及

所述液体喷射装置是用于通过从所述喷头进行喷墨而在将要打印的所述介质上进行打印的装置。

13.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其中：

所述喷头相对于所述介质的整个表面喷墨；

所述传感器能够与所述喷头一起移动，该传感器配有用于发光的发光部分和用于接收所述光的受光传感器，所述光随着所述发光部分在主扫描方向上的移动而在主扫描方向上移动；

所述控制器根据由于从所述发光部分发出并在所述主扫描方向上移动的光受到所述边缘阻挡而导致的所述受光传感器的输出值的变化检测所述边缘的位置；

当所述喷头在所述进给方向上向所述介质的所述中心区域喷墨时，所述控制器根据所述传感器在当前移动期间检测到的边缘位置执行基于传感器的位置确定控制，所述位置确定控制确定用于为下一次移动而从所述喷头喷射油墨的起始位置和结束位置中的至少一个位置；及

当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的所述预定范围内的所述区域喷射油墨时，所述控制器将起始位置或结束位置设定为预先确定的位置。

14.一种液体喷射系统，包括：

(a)计算机单元；及

(b)用于喷射液体的液体喷射装置，所述液体喷射装置配有：

用于喷射液体的可移动喷头；

用于进给介质的进给机构；

用于检测所述介质的边缘位置的传感器；及

用于执行位置确定控制的控制器，该位置确定控制用于确定从所述可移动喷头在由所述进给机构进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；

其中由所述控制器控制的所述位置确定控制、对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

15.一种用于喷射液体的液体喷射方法，包括：

进给介质的步骤；

执行位置确定控制的步骤，用于确定从可移动喷头在进给的所述介质上喷射液体的起始位置和结束位置中的至少一个位置；

从所述喷头在所述起始位置开始喷射液体的步骤；及

所述喷头在所述结束位置终止喷射液体的步骤；

其中所述位置确定控制对于当从所述喷头在进给方向上向所述介质的从前边缘或后边缘开始的预定范围内的区域喷射液体时、以及对于当从所述喷头在所述进给方向上向所述介质的中心区域喷射液体时是不同的。

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