CN100389254C - 作业车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆的控制装置可以同时实现进行较大的作业量和节省燃料费这两个目的。控制装置(10)具有一览表(10a、10b、10e、10f)，和选择部(10c、10g)，所述一览表(10a、10b、10e、10f)用于根据发动机转速来确定最大泵吸收转矩和发动机输出转矩，所述选择部(10c、10g)根据作业量模式或节省燃料费模式来切换所确定的最大泵吸收转矩和发动机输出转矩，用于节省燃料费模式的泵吸收转矩在高转速区域内被设定的特性为最大泵吸收转矩(TB)较小，用于节省燃料费模式的发动机输出在高转速区域内被设定的特性为发动机输出转矩较小。

Description

作业车辆的控制装置

技术领域

本发明涉及一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆包括轮式装载机和伸缩式输送装载机等，它们由发动机驱动并通过该驱动进行行驶，与此同时，通过发动机驱动液压泵使作业执行装置运转而进行规定的作业。

背景技术

作为这种作业车辆中的控制装置的现有技术，已经在日本专利公开公报特公平8-6613号和日本专利公报特许第2968558号中公开。

在日本专利公开公报特公平8-6613号中所公开的现有技术是：准备两种发动机输出特性，即，适合于作业的发动机输出特性和适合于车辆行驶的发动机输出特性，并且根据作业状态或行驶状态来切换和使用发动机输出特性，同时对发动机输出进行控制，其中，在处于行驶状态下液力变矩器速度比较小(低速)时对燃料喷射量进行控制，使变速器转矩不超过作业状态下的转矩，并防止发生对液力变矩器施加过大的转矩。

在日本专利公报特许第2968558号中所公开的现有技术是：当行驶驱动装置和执行装置的负荷之和小于发动机的输出转矩时，通过增加泵吸收转矩来确保作业量，并且当负荷之和大于发动机的输出转矩时，通过减小泵吸收转矩来确保行驶转矩，维持较大的牵引力。

发明内容

在轮式装载机和伸缩式输送装载机等作业车辆中，多数情况是在使车辆行驶的同时，使作业机运转(行驶与前置作业机的复合作业)。在这样的复合作业中，因作业的种类而异，通过前置作业机进行的作业量变化较大。在行驶和前置作业机的负荷作业中，当前置作业机的作业量较大时，由于液压泵的吸收转矩也变大，所以液压泵的吸收转矩与变速器扭矩(行驶转矩)之和大于发动机输出转矩，成为发动机输出被满负荷使用的运转状态。因此，在这样的作业中，为了增加作业量，人们希望尽可能较大地设定发动机的输出转矩。另一方面，当作业量较小时，液压泵的吸收转矩也较小，液压泵的吸收转矩与变速器转矩(行驶转矩)之和小于发动机输出转矩。因此，在这种情况下，如果能够使发动机输出转矩下降，则可节省燃料费。

在日本专利公开公报特公平8-6613号中，所述的现有技术是：可以切换成适合于作业的发动机输出特性和适合于车辆行驶的发动机输出特性，在适合于作业的发动机输出特性方面，因为已使发动机输出转矩增大，所以可以期待进行较大的作业量，在适合于车辆行驶的发动机输出特性方面，因为已使发动机输出转矩下降，所以可以期待产生节省燃料费的效果。但是，在此现有技术中，当进行驱动前置作业机的作业时，由于在作业量较小的情况下也被切换成适合于作业的发动机输出特性，所以不能获得节省燃料费的效果。

在日本专利公报特许第2968558号中所公开的现有技术，虽然在根据作业状态来改变液压泵的吸收转矩，但是，发动机输出特性已被确定，所以在轻负荷作业中不能获得节省燃料费的效果。

如上所述，现有技术都未能使进行较大的作业量和节省燃料费这两个效果同时实现。

因此，本发明的目的在于提供一种使进行较大的作业量和节省燃料费这两个效果同时实现的作业车辆的控制装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案1为作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有：发动机、燃料喷射装置、变速器、可变容积液压泵、液压执行装置、第一泵转矩控制装置，所述燃料喷射装置用于对此发动机的输出转矩和转速进行控制，所述变速器由上述发动机驱动，并用于使作业车辆行驶，所述可变容积液压泵由上述发动机驱动，所述液压执行装置由上述液压泵的排出压力油驱动，所述第一泵转矩控制装置用于进行控制，使上述液压泵的吸收转矩不超过最大吸收转矩，其中，所述作业车辆的控制装置还具有切换装置、发动机转矩控制装置、和第二泵转矩控制装置，根据上述切换装置的指令，所述发动机转矩控制装置至少选择预先已设定的两个发动机输出转矩特性之一，并且基于所选择的发动机输出转矩特性来控制上述燃料喷射装置和控制上述发动机的输出转矩，根据上述切换装置的指令，所述第二泵转矩控制装置至少选择预先已设定的两个泵吸收转矩特性之一，并且基于所选择的泵吸收转矩特性来控制上述液压泵的最大吸收转矩。

这样，由于设置切换装置和发动机转矩控制装置以及第二泵吸收转矩控制装置，根据切换装置的指令来切换发动机输出转矩特性和泵吸收转矩特性，从而对燃料喷射装置和泵转矩控制装置进行控制，并对发动机输出转矩和泵吸收转矩进行控制，所以，当作业量较大时，通过选择发动机输出转矩较大的发动机输出转矩特性，可以增大作业量，当作业量较小时，通过选择发动机输出扭矩特性较小的发动机输出扭矩特性，可以获得节省燃料费的效果，从而同时实现进行较大的作业量和节省燃料费这两个固的。

本发明的技术方案2为，在上述技术方案1所述的作业车辆的控制装置中，上述切换装置是对作业量模式和节省燃料费模式这两者中的任何一个进行指令的开关，在节省燃料费模式中，上述发动机转矩控制装置所选择的输出转矩特性为：与作业模式时相比，发动机转速较高时的发动机输出转矩较小，在节省燃料费模式中，上述第二泵转矩控制装置根据由上述发动机控制装置控制的发动机输出转矩的下降而选择的泵吸收转矩特性为：与作业量模式时相比，发动机转速较高时的最大泵吸收转矩较小。

在轮式装载机或伸缩式输送装载机等作业车辆中行驶力很重要，人们希望行驶力与作业状态无关而且尽可能地大。

在节省燃料费模式中，由发动机转矩控制装置控制发动机输出转矩下降，通过与上述下降相应地选择发动机转速较高时的泵吸收转矩比在作业量模式下小的最大泵吸收转矩特性，即使发动机输出转矩较小，也可以避免行驶转矩的下降，从而获得良好的作业性。

本发明的技术方案3为，在上述技术方案1或2所述的作业车辆的控制装置中，根据上述发动机输出特性，上述发动机转矩控制装置对与当时的发动机转速相对应的燃料喷射量进行运算，将目标燃料喷射量限定在此燃料喷射量以下，对上述燃料喷射装置进行控制。

由此，可以获得已选择的发动机输出特性。

本发明的技术方案4为，在上述技术方案1或2所述的作业车辆的控制装置中，上述发动机转矩控制装置将与发动机转速相对应的燃料喷射量特性设定为上述发动机输出特性，将目标燃料喷射量限定在由此燃料喷射量特性确定的燃料喷射量以下，对上述燃料喷射装置进行控制。

由此，可以获得已选择的发动机输出特性。

根据本发明，可以同时实现进行较大的作业量和节省燃料费这两个目的。

另外，在节省燃料费模式中，即使发动机输出转矩较小，也可以避免行驶转矩的下降，从而可以获得良好的作业性。

附图说明

图1是驱动装置整体的系统构成图，其中包括本发明的第一实施方式的作业车辆的控制装置。

图2是表示适用本发明的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的外观图。

图3是控制装置的功能方框图，表示所涉及的发动机以及泵控制的控制内容。

图4是比较图，用来对被设定在一览表中的用于作业量模式的发动机输出特性与用于节省燃料费模式的发动机输出特性进行比较。

图5是表示由转矩控制调整装置进行转矩控制时的泵压与泵倾转之间的关系的图。

图6是表示燃料喷射装置控制部的处理内容的功能方框图。

图7是表示上限限幅的限定值根据限幅运算部中的最大燃料喷射量的增减而进行增减的情况图。

图8是表示选择作业量模式时的发动机输出转矩与最大泵吸收转矩以及变速器转矩之间的关系图。

图9是表示选择节省燃料费模式时的发动机输出转矩与最大泵吸收转矩以及变速器转矩之间的关系的图。

图10是表示本发明的第二实施方式的控制装置的功能方框图，表示所涉及的对发动机和泵进行控制的控制内容。

图11是表示燃料喷射装置控制部的处理内容的功能方框图。

具体实施方式

图1是驱动装置整体的系统构成图，其中包含本发明的第一实施方式的作业车辆的控制装置。

在图1中，本实施方式的作业车辆具有作为原动机的柴油发动机(以下简单地称为发动机)1，并在发动机1上设有电子燃料喷射装置2，通过此电子燃料喷射装置2来控制发动机1的输出转矩。在发动机1的输出轴上连结行驶用变速器5，通过由发动机1驱动变速器5而使轴6得以驱动，从而使车辆进行行驶，其中，该变速器具有液力变矩器4。该图中，作为对发动机1的目标转速进行指令的装置，设置行驶踏板8。行驶踏板8的信号被输入给控制装置10，基于该输入的信号，由控制装置10向电子燃料喷射装置2输出控制信号，并对燃料喷射量进行控制。另外，作为对作业量模式和节省燃料费模式的切换进行指令的装置设置模式开关11，模式切换开关11的信号也被输入给控制装置10。

在发动机1的输出轴上连结着可变容积型的液压泵15，液压泵15由发动机1驱动并排出压力油。在液压泵15的排出油路上连接着控制阀16。控制阀16通过操作杆等操作装置进行操作，并将压力油提供给执行装置17。执行装置17是例如驱动轮式装载机的前置作业装置的液压汽缸。

液压泵15具有转矩控制调整装置21。在液压泵15的排出压上升时，转矩控制调整装置21对液压泵15的倾转(容积)进行控制，使液压泵15的倾转(容积)与其相应地减小，并使液压泵15的吸收转矩不超过设定值(最大泵吸收转矩)。转矩控制调整装置21的设定值(最大泵吸收转矩)是可变的，并由转矩控制电磁阀22进行控制。转矩控制电磁阀22是以液压泵15的排出压为液压源而进行动作的电磁比例阀，并根据由控制装置10输出的控制信号进行工作。

另外，在发动机1上设有对发动机转速进行检测的转动传感器25，转动传感器25的信号也被输入给控制装置10。

图2是表示适用本发明的作为作业车辆的一个例子的轮式装载机的外观的图。在图2中，标号100表示轮式装载机，轮式装载机100由车体前部101和车体后部102构成，车体前部101和车体后部102，借助于连结装置103而被连结成可以弯曲。在车体前部101上设有前置作业装置105和车轮(前轮)106，在车体后部102上设有驾驶室107和车轮(后轮)108，在驾驶室107内设有驾驶座位110、方向盘111、操作杆112。前置作业装置105由铲斗120和升降臂121构成，铲斗120通过铲斗汽缸122的伸缩来进行动作，升降臂121通过臂部汽缸123的伸缩而沿上下方向进行动作。图1所示的执行装置17代表铲斗汽缸122和臂部汽缸123。

另外，图1所示的发动机1和液压泵15，与控制阀16、转矩控制调整装置21、以及转矩控制阀22一起被配置在车体后部102上，后轮108借助于变速器5和轴6而由发动机1驱动。行驶踏板8被设置在驾驶室107的地板上，模式切换开关11被设置在驾驶室107的前部壳体113上，控制装置10被配置在驾驶室107内的适当部位，例如驾驶室110的下侧。

图1所示的执行装置17代表铲斗汽缸122和臂部汽缸123，通过驱动这些汽缸可以对前置作用装置105进行操作。

在图3中以功能方框图来表示控制装置10对发动机和泵进行控制的控制内容。

控制装置10具有两个一览表10a、10b，选择部10c，和输出部10d，所述一览表10a、10b用于基于发动机转速来确定液压泵15的最大吸收转矩(最大泵吸收转矩)，所述选择部10c根据作业量模式或节省燃料费模式来切换由此两个一览表10a、10b所确定的最大泵吸收转矩，所述输出部10d用于向控制电磁阀22输出指令信号，以便能够获得由选择部10c切换并选择的最大泵吸收转矩。

另外，控制装置10具有两个一览表10e、10f、选择部10g、和燃料喷射装置控制部10h，所述一览表10e、10f用于基于发动机转速来确定发动机1的输出转矩(发动机输出转矩)，所述选择部10g根据作业量模式或节省燃料费模式来切换由此两个一览表10e、10f所确定的发动机输出转矩，所述燃料喷射装置控制部10h用于对目标燃料喷射量进行运算并向电子燃料喷射装置2输出控制信号，以便不超过由选择部10g切换并选择的发动机输出转矩。

在与最大泵吸收转矩有关的两个一览表10a、10b中，一览表10a用于作业量模式，一览表10b用于节省燃料费模式，并且用于作业量模式的泵吸收转矩特性和用于节省燃料费模式的泵吸收转矩特性已分别被设定。用于作业量模式的泵吸收转矩特性，是与发动机转速无关而最大泵吸收转矩已被确定的特性，该确定的最大泵吸收转矩是例如与现有技术中的转矩控制调整装置的设定值同等大小的TA。用于节省燃料费模式的泵吸收转矩特性，在低转速区域内是与用于作业量模式的最大泵吸收转矩同等大小的TA，而在高转速区域内是比用于作业量模式的最大泵吸收转矩小的泵吸收转矩TB的特性。

在与发动机输出转矩有关的两个一览表10e、10f中，一览表10e用于作业量模式，一览表10f用于节省燃料费模式，并且用于作业量模式的发动机输出特性和用于节省燃料费模式的发动机输出特性已分别被设定。图4是比较图，用来对被设定在一览表10e、10f中的用于作业量模式的发动机输出特性与用于节省燃料费模式的发动机输出特性进行比较。在图4中还加上等燃料费曲线而进行表示。用于作业量模式的发动机输出特性，在高转速区域内其发动机输出转矩是较大的特性，而用于节省燃料费模式的发动机输出特性，在高转速区域内与用于作业量模式相比较，是较低的发动机输出转矩的特性。在节省燃料费模式中，发动机输出转矩变小的量与最大泵吸收转矩变小的量相对应。换言之，用于节省燃料费模式的泵吸收转矩特性，在发动机输出特性中被设定为发动机输出转矩变小的部分即为使最大泵吸收转矩变小的部分。另外，用于节省燃料费模式的特性的高转速区域中的发动机输出转矩，由于低于作业量模式中相应的发动机输出转矩，所以，与用于作业量模式的情况相比位于燃料费用较理想的曲线上。

两个一览表10a、10b分别输入由转动传感器25检测出来的发动机1的转速，并确定与其相应的最大泵吸收转矩。选择部10c输入来自于模式切换开关11的信号，并在该信号表示着作业量模式时，选择已由用于作业量模式的一览表10a确定的最大泵吸收转矩，并且在来自于模式切换开关11的信号表示着节省燃料费模式时，选择已由用于节省燃料费模式的一览表10b确定的最大泵吸收转矩。由选择部10c选择的最大泵吸收转矩被传送给输出部10d，输出部10d将该最大泵吸收转矩变换成转矩控制电磁阀22的指令信号并将其输出。

如上所述，图5表示了这样一种关系，即，基于由转矩控制电磁阀22进行可变控制的设定值，控制调整装置21进行动作时的液压泵15的排出压(泵压)与液压泵15的倾转(泵倾转)之间的关系。在选择了用于作业量模式的一览表10a时，和在选择了用于节省燃料模式、发动机1处于低转速区域时，液压泵15的最大泵吸收转矩为TA，在选择了用于节省燃料费模式的一览表10b、发动机1处于高转速区域时，液压泵15的最大泵吸收转矩为TB。在泵排出压上升时，转矩控制调整装置21与其相应地沿着最大泵吸收转矩的特性线而减小泵倾转，并对液压泵15的倾转(容积)进行控制，使液压泵15的吸收转矩不超过设定值(最大泵吸收转矩)TA或TB。另外，即使是相同的泵压P1，如果最大泵吸收转矩从TA减小到TB，那么，泵倾转也就从q1减小到q2，并且泵排出流量也与其相应地减小。

另外两个一览表10e、10f分别输入由转动传感器25检测出来的发动机1的转速，并确定与其相应的发动机输出转矩。选择部10g输入来自于模式切换开关11的信号，并且在该信号表示着作业量模式时，选择已由用于作业量模式的一览表10e确定的发动机输出转矩，在来自于模式切换开关的信号表示着节省燃料费模式时，选择已由用于节省燃料费模式的一览表10f确定的发动机输出转矩。由选择部10g所选择的发动机输出转矩，被传送给燃料喷射装置控制部10h，(燃料喷射装置控制部10h)对目标燃料喷射量进行运算并将控制信号输出给电子燃料喷射装置2。

图6以功能方框图的形式表示燃料喷射装置控制部10h的处理内容。

燃料喷射装置控制部10h具有转速偏差运算部100a、燃料喷射量变换部100b、积分加法部100c、最大燃料喷射量运算部100d、限幅运算部100e、一次迟延要素100f等各个部件的控制功能。

转速偏差运算部100a对由行驶踏板8指令的目标发动机转速与由转速传感器25检测出来的实际的发动机转速进行比较而算出转速偏差ΔN，燃料喷射量变换部100b使该转速偏差ΔN乘以放大系数KF，同时进行上限、下限的限幅处理而对目标燃料喷射量的增加部分ΔFN进行运算，积分加法部100c将该增加的部分ΔFN加到来自于一次迟延要素100f的目标燃料喷射量FN1的上一次数值FN2上，并对新的目标燃料喷射量FN3进行运算。

另一方面，由选择部10g选择的发动机输出转矩被传送给最大燃料喷射量运算部100d，最大燃料喷射量运算部100d将该发动机输出转矩变换成燃料喷射量，并将其最为最大燃料喷射量FNmax而传送给限幅运算部100e。在此，发动机输出转矩和燃料喷射量大致处于比例关系，最大燃料喷射量运算部100d利用该关系而进行变换。

限幅运算部100e使目标燃料喷射量FN3乘以上限限幅，并将结果作为目标燃料喷射量FN1。上限限幅的限定值是可以改变的，如图7所示，上限限幅的限定值相应于最大燃料喷射量FNmax的增减也进行增减。

由限幅运算部100e得到的目标燃料喷射量FN1被变换成控制电流，并被输出给电子燃料喷射装置2，对燃料喷射量进行控制。由此，当实际的发动机转速低于目标转速时(转速偏差ΔN为正时)，要使目标燃料喷射量FN1增大，当实际的发动机转速高于目标转速2时(转速偏差ΔN为负时)，要使目标燃料喷射量FN1减小，即，要按照转速偏差ΔN变为0，实际的发动机转速与目标转速相一致的方式来控制燃料喷射量。另外，对燃料喷射量进行控制，要使发动机1的输出转矩不超过由一览表10e或者10f确定并由选择部10g选择的发动机输出转矩。

在以上叙述中，转矩控制调整装置21构成进行控制的第一泵转矩控制装置，使液压泵15的吸收转矩不超过最大吸收转矩；控制装置10的一览表10a、10b、选择部10c、输出部10d、和转矩控制电磁阀22构成第二泵转矩控制装置，上述第二泵转矩控制装置，根据模式切换开关11的指令，至少选择预先已设定的2个泵吸收转矩特性之一，并基于此泵吸收转矩特性而对液压泵15的最大吸收转矩进行控制；一览表10e、10f、选择部10g、燃料喷射装置控制部10h构成发动机转矩控制装置，上述发动机转矩控制装置根据模式切换开关11的指令，至少选择预先已设定的2个发动机输出转矩特性之一，并基于此发动机输出转矩特性而对电子燃料喷射装置2进行控制，同时对发动机1的输出转矩进行控制。

图8表示选择作业量模式时的发动机1的输出转矩(发动机输出转矩)与液压泵15的最大吸收转矩(最大泵吸收转矩)以及变速器转矩之间的关系，图9表示选择节省燃料费模式时的发动机输出转矩与最大泵吸收转矩以及变速器转矩之间的关系。图中，标号A为发动机输出转矩，标号B为最大泵吸收转矩，它们分别与一览表10e、10f的发动机输出转矩特性和一览表10a、10b的泵吸收转矩特性相对应。另外，标号C为变速器转矩。所述的变速器转矩是指由发动机1驱动变速器5时的变速器5的输入转矩，当发动机转速上升时，变速器转矩也随之上升。另外，当定义变速器速度比＝变速器5的输出转速/变速器5的输入转速(＝发动机转速)时，随着速度比变小，变速器转矩将增大。图8和图9所示的变速器转矩是某一个变速器速定比中的变速器转矩。

在图8和图9中，相对于发动机输出转矩而言，最大泵吸收转矩的部分是变速器5中可以使用的转矩(行驶用发动机输出转矩)D减少的部分。此行驶用发动机输出转矩D的特性与变速器转矩C的特性之间的交点M就是匹配点，该处就是发动机转速。

在选择作业量模式时，作为发动机输出转矩，选择已由图3所示的一览表10e的发动机输出转矩特性确定的转矩，作为最大泵吸收转矩，选择已由图3所示的一览表10a的泵吸收转矩特性确定的转矩，它们之间的差就是行驶用发动机输出转矩。在这种情况下，一览表10b的泵吸收转矩特性的转矩的大小是与现有技术是同等大小的，液压泵15的流量增大，从而可以确保进行充分大的作业量。另外，一览表10e的发动机输出转矩特性，由于在高速区域内是输出转矩较大的特性，所以，用于行驶的发动机输出转矩D的特性在高速区域内也大，从而可以在匹配点M处获得充分大的行驶力。

在选择节省燃料费模式时，作为发动机输出转矩，选择已由图3所示的一览表10f的发动机输出转矩特性确定的转矩，作为最大泵吸收转矩，选择已由图3所示的一览表10b的最大泵吸收转矩特性确定的转矩，它们之间的差就是行驶用发动机输出转矩。在这种情况下，一览表10f的发动机输出转矩特性，在高转速区域内与在作业量模式下相比较输出转矩为减小的特性，一览表10a的泵吸收转矩特性，在高转速区域内也是比在作业量模式下转矩减小了该部分的特性。因此，虽然液压泵15的流量稍微减小，作业量也稍微减小，但是因为高转速区域中的用于行驶的发动机转矩的大小与选择作业量模式时是同等大小的，所以，这时的行驶力与选择作业量模式时是同等大小的，从而可以获得充分大的行驶力。

另外，发动机输出转矩由于在高转速区域内变小，所以，如图4所示，在发动机转矩与燃料费率的关系图中，在燃料费率较好的位置处可以使发动机1运转，从而可以改善燃料费。

如上所述，根据本实施方式，在通过模式切换开关11选择了作业量模式时，因为选择由适合于一览表10e的较大的作业量的发动机输出转矩特性确定的转矩，所以可以增加作业量，在选择了节省燃料费模式时，因为选择由适合于一览表10f的节省燃料费的发动机输出特性确定的转矩，所以可以获得节省燃料费的效果。另外，在选择了节省燃料费模式时，因为在一览表10b的高转速区域内选择由转矩较小的泵吸收转矩特性确定的转矩，用于行驶的发动机转矩特性的高转速区域中的转矩不下降，所以可以维持较大的行驶力，从而可以良好地保持作业性。

下面，根据图10和图11来说明本发明的第二实施方式。图中，对与图3和图6所示的部分同等的部分附加了相同的符号。

图10是表示本实施方式的控制装置对发动机和泵进行控制的处理内容的功能方框图，它与第一实施方式中的图3相当的图。另外，图11是表示燃料喷射装置控制部的处理内容的功能方框图，它与第一实施方式中的图6相当。

本实施方式对图10所示的与发动机控制有关的两个一览表10Ae、10Af不设定发动机输出转矩，而是设定燃料喷射量的特性，并基于发动机转速直接确定燃料喷射量。在这种情况下，燃料喷射量是指发动机1每转一周的燃料喷射量，此燃料喷射量的特性基于在第一实施方式中被设定在一览表10e、10f中的发动机输出转矩特性来确定。即，在一览表10Ae、10Af中分别设定用于作业量模式的燃料喷射量特性和用于节省燃料费模式的燃料喷射量特性，这些特性是可以实现被设定在一览表10e、10f中的用于作业量模式的发动机输出转矩特性和用于节省燃料费模式的发动机输出特性的特性。

其结果，不需要燃料喷射装置控制部10Ah中的最大燃料喷射量运算部100d，而是将由选择部10g选择的燃料喷射量作为最大燃料喷射量FNmax直接输入给限幅运算部100e。

在以上的叙述中，控制装置的一览表10a、10b、选择部10c、输出部10d、和转矩控制电磁阀22(参照图1)构成第二泵转矩控制装置，上述第二泵转矩控制装置，根据模式切换开关11的指令，至少选择预先已设定的2个泵吸收转矩特性之一，并基于此泵吸收转矩特性而对液压泵15的最大吸收转矩进行控制；一览表10Ac、10Af、选择部10g、燃料喷射装置控制部10Ah构成发动机转矩控制装置，上述发动机转矩控制装置根据模式切换开关11的指令，至少选择预先已设定的2个发动机输出转矩特性之一，并基于此发动机输出转矩特性而对电子燃料喷射装置2进行控制。

在如上那样构成的本实施方式中，也可以得到与第一实施方式相同的效果。

另外，在本实施方式中，由于直接求出与发动机转速相对应的发动机每转一周的燃料喷射量，所以，在各自的发动机转速中可以进行更准确的转矩控制。

Claims (4)

1.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆的控制装置具有：发动机(1)、燃料喷射装置(2)、变速器(5)、可变容积液压泵(15)、液压执行装置(17)、第一泵转矩控制装置(21)，所述燃料喷射装置(2)用于对此发动机的输出转矩和转速进行控制，所述变速器(5)由上述发动机驱动，并用于使作业车辆行驶，所述可变容积液压泵(15)由上述发动机驱动，所述液压执行装置(17)由上述液压泵的排出压力液体驱动，所述第一泵转矩控制装置(21)用于进行控制，使上述液压泵的吸收转矩不超过最大吸收转矩，其特征在于：所述作业车辆的控制装置还具有切换装置(11)、发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)、和第二泵转矩控制装置(10a、10b、10c、10d)，

根据上述切换装置的指令，所述发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)至少选择预先已设定的两个发动机输出转矩特性之一，并且基于所选择的发动机输出转矩特性来控制上述燃料喷射装置和控制上述发动机的输出转矩，

所述第二泵转矩控制装置(10a、10b、10c、10d)，根据上述切换装置的指令至少选择预先已设定的两个泵吸收转矩特性之一，并且基于所选择的泵吸收转矩特性来控制上述液压泵的最大吸收转矩，

上述切换装置是对作业量模式和节省燃料费模式这两者中的任何一个进行指令的开关(11)，

在节省燃料费模式中，上述发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)所选择的输出转矩特性为：与作业量模式时比，发动机转速较高时的发动机输出转矩较小，

在节省燃料费模式中，上述第二泵转矩控制装置(10a、10b、10c、10d)根据由上述发动机控制装置控制的发动机输出转矩的下降而选择的泵吸收转矩特性为：与作业量模式时相比，发动机转速较高时的最大泵吸收转矩较小。

2.如权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其特征在于：根据上述发动机输出特性，上述发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)对与当时的发动机转速相对应的燃料喷射量进行运算，将目标燃料喷射量限定在此燃料喷射量以下，对上述燃料喷射装置(2)进行控制。

3.如权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其特征在于：

上述发动机转矩控制装置(10Ae、10Af、10Ag、10Ah)，将与发动机转速相对应的燃料喷射量特性设定为上述发动机输出特性，将目标燃料喷射量限定在由此燃料喷射量特性确定的燃料喷射量以下，对上述燃料喷射装置(2)进行控制。

4.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆的控制装置具有：发动机(1)、燃料喷射装置(2)、变速器(5)、可变容积液压泵(15)、液压执行装置(17)、第一泵转矩控制装置(21)，所述燃料喷射装置(2)用于对此发动机的输出转矩和转速进行控制，所述变速器(5)由上述发动机驱动，并用于使作业车辆行驶，所述可变容积液压泵(15)由上述发动机驱动，所述液压执行装置(17)由上述液压泵的排出压力液体驱动，所述第一泵转矩控制装置(21)用于进行控制，使上述液压泵的吸收转矩不超过最大吸收转矩，其特征在于：所述作业车辆的控制装置还具有切换装置(11)、发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)、和第二泵转矩控制装置(10a、10b、10c、10d)，

根据上述切换装置的指令，所述发动机转矩控制装置(10e、10f、10g、10h)至少选择预先已设定的两个发动机输出转矩特性之一，并且基于所选择的发动机输出转矩特性来控制上述燃料喷射装置和控制上述发动机的输出转矩，

所述第二泵转矩控制装置(10a、10b、10c、10d)，根据上述切换装置的指令至少选择预先已设定的两个泵吸收转矩特性之一，并且基于所选择的泵吸收转矩特性来控制上述液压泵的最大吸收转矩，

上述发动机转矩控制装置(10Ae、10Af、10Ag、10Ah)，将与发动机转速相对应的燃料喷射量特性设定为上述发动机输出特性，将目标燃料喷射量限定在由此燃料喷射量特性确定的燃料喷射量以下，对上述燃料喷射装置(2)进行控制。

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