CN100384058C - 双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 - Google Patents
双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100384058C CN100384058C CNB2005101120919A CN200510112091A CN100384058C CN 100384058 C CN100384058 C CN 100384058C CN B2005101120919 A CNB2005101120919 A CN B2005101120919A CN 200510112091 A CN200510112091 A CN 200510112091A CN 100384058 C CN100384058 C CN 100384058C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnet
- stator
- magnetic
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 9
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 30
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机。它包括一个转子和置于转子两侧的左右两个定子,转子的磁极由隔磁区分割成内外两圈,外圈为铁芯极,内圈为极性交替的永磁体;两个定子铁芯的外齿的内侧安装磁场控制绕组,而电枢主绕组环绕内、外齿安装。本发明通过改变磁场控制绕组中的电流幅值和方向来调节电机气隙总磁通大小,达到改变感应电势大小的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种永磁电机,特别是一种双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机。
背景技术
进入二十世纪九十年代后,轴向磁场永磁电机以其高效率、高密度、低热负荷等优点已引起了人们的关注与兴趣,并被应用于汽车发电机和电动车辆用车轮电机等领域。但是,轴向磁场永磁电机磁场基本恒定,一般又都是表面式结构,交、直轴的电抗基本相等,在电机高速运行时,很难对磁场进行弱磁控制。使得该电机在作电动机运行时恒功率调速范围小,作发电机运行时,随着电机转速的变化难以恒压发电。轴向磁场永磁电机磁场不可调节的缺点,已成为该电机进一步发展的瓶颈。为追求电机高效率、高密度、低热负和磁场可控的效果,本发明专利提出一种双馈电混合励磁轴向永磁电机。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种可以简单、灵活、经济地调节电机气隙磁场,改变线圈感应电势,并且能够避免永磁体产生不可逆去磁的双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机。
为实现上述目的,本发明的主要技术构思是:在双定子,单转子的轴向电机中,增加两套磁场控制绕组,分别安装在左、右两个定子铁芯的外齿的内侧,如图3所示。通过改变磁场控制绕组中的电流幅值和方向,来调节电机气隙总磁通大小,达到改变感应电势大小的目的。
根据上述发明构思,本发明采用下述技术方案:
一种双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机,包括一个转子和置于转子两侧的左右两个定子,其特征在于转子的磁极由隔磁区分割成内外两圈,外圈为铁芯极,内圈为极性交替的永磁体;定子的齿在与转子隔磁区对应的位置有一个辅助槽,将定子齿分割成内、外齿,两个定子铁芯的磁场控制绕组通过定子径向槽、辅助槽和定子外圆侧空间绕制,而电枢主绕组环绕内、外齿绕在定子的每个齿上。
上述的转子的结构是:一个固定于转轴上的不锈钢框架内排列两圈梯形孔,内圈孔中嵌入所述的极性交替的永磁体,外圈孔内嵌入铁磁性材料,成为所述的铁芯极,内、外两圈中间即为所述的隔磁区。
上述的转子的永磁体和铁芯极的个数与电机的极数相等。
工作原理是:
电枢主绕组中通入相应幅值与相位的多相交流电流,用于产生电机所需的交轴(q轴)分量电流,控制电机转矩的大小;而在磁场控制绕组中通入相应幅值与相位的多相交流电流,以产生所需的直轴(d轴)电流,控制励磁磁场的大小。由于永磁材料的磁导率几乎与空气相同,铁芯极的磁阻比永磁极的小得多,所以,磁场控制绕组产生的磁通主要通过铁芯极、气隙及定子铁芯形成回路。改变磁场控制绕组电流的幅值和方向,可以有效控制铁芯极磁场的大小和方向。另外,电枢主绕组同时匝链永磁极磁通和铁芯极磁通,当铁芯极磁通改变后,会引起气隙平均磁密的变化,同时也改变了电枢主绕组内感应电势的大小。
设计时可以按需要调节永磁体磁通与铁芯极磁通的幅值之比,总磁通可以方便地在最小值(永磁体磁通与铁芯极磁通的幅值之差)和最大值(永磁体磁通与铁芯极磁通的幅值之和)间实现调节。铁芯极磁通的幅值设计成等于永磁体磁通时,理论上总磁通最小值可为零。
本发明与现有技术相比较,其有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点:
1.本专利提出的磁场调节方法由于磁场方向双向可调,幅值变化范围广。
2.本专利提出的双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机的磁场调节原理和调节性能完全同直流电机,可方便地实现电枢电流(交轴)和磁通(直轴)的解耦调节。
3.由于磁场控制绕组产生的磁通通过铁芯极、气隙和定子铁芯形成回路,不会对永磁体产生退磁的危害,提高了电机的可靠性。
4.左右两边的定子平面铁芯磁轭,不仅便于电机铁芯与绕组的冷却,而且可获得最大的散热面,尤其适用于车轮电机;另一方面,平面冷却结构便于实施电子功率模块与电机一体化冷却结构。
附图说明
图1是双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机结构示意图。
图2是双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机转子结构示意图。
图3是双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机定子结构局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机的具体实施方式作进一步详细说明:
1.转子不锈钢框架11挖有多个梯形孔,形成内、外两圈孔,内圈孔交错嵌入极入极性相反的永磁体12,外圈孔嵌入铁芯极13,铁芯极13与永磁极12的个数与电机极数相等,内、外两圈孔之间的不锈钢为隔磁区15,以减少永磁体12与铁芯极13之间的漏磁,具体如图2所示。
2.左右两个定子3、7在与转子隔磁区15对应的位置分别有一个辅助槽14,槽的径向宽度与隔磁区15一致,深度与定子槽一样。辅助槽14将定子槽分割成内、外侧槽,它们均为等宽槽,但槽宽不同,内侧槽的宽度由电枢主绕组4、8的匝数与线径决定;外侧槽的宽度由磁场控制绕组5、9和电枢主绕组4、8的匝数与线径共同决定。跨距为1的电枢主绕组4、8环绕内、外齿绕在定子的每个齿上。跨距为1的磁场控制绕组5、9则通过定子槽、辅助槽14和定子铁芯外圆侧绕制形成,具体如图3所示。
3.当电机不需要助磁或去磁时,磁场控制绕组5、9毋需通入电流,此时电机中只有永磁体12产生磁通,磁通路径为:转子永磁极12→右气隙→右定子7的齿与轭部→右气隙→相邻的转子永磁极12→左气隙→左定子3的齿与轭部→左气隙→转子永磁极12形成回路。
4.当电机需要助磁时,磁场控制绕组5、9通入某一相位的电流,保证产生的铁芯极磁通与同一极下永磁体12产生的磁通方向相同,电流幅值由需增加的磁通量决定。直流励磁磁场的路径为:铁芯极13→右气隙→右定子7的齿与轭部→右气隙→相邻的铁芯极13→左气隙→左定子3的齿与轭部→左气隙→铁芯极13形成回路。此时,总磁通是永磁体12磁通和铁芯极13磁通幅值之和。
5.当电机需要去磁时,通入上述4相反方向的电流即可。总磁通为永磁体12磁通和铁芯极13磁通的幅值之差。
Claims (3)
1.一种双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机,包括一个转子(6)和置于转子(6)两侧的左右两个定子(3、7),其特征在于转子(6)的磁极由隔磁区(15)分割成内外两圈,外圈为铁芯极(13),内圈为极性交替变化的永磁体(12);定子(3、7)的齿在与转子(6)隔磁区(15)对应的位置有一个辅助槽(14),将定子齿分割成内、外齿,两个定子(3、7)铁心的磁场控制绕组(5、9)通过定子径向槽、辅助槽和定子外圆侧空间绕制,而电枢主绕组(4、8)环绕内、外齿绕在定子(3、7)的每个齿上。
2.根据权利要求1所述的双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机,其特征在于所述的转子(6)的结构是:一个固定于转轴(1)上的不锈钢框架(11)内排列有两圈梯形孔,内、外两圈中间即为所述的隔磁区(15),内圈孔内嵌入所述的极性交替变化的永磁体(12),外圈孔内嵌入铁磁性材料,成为所述的铁芯极(13)。
3.根据权利要求1或2所述的双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机,其特征在于所述的转子(6)的永磁体(12)和铁芯极(13)的个数与电机的极数相等。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005101120919A CN100384058C (zh) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005101120919A CN100384058C (zh) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1808846A CN1808846A (zh) | 2006-07-26 |
CN100384058C true CN100384058C (zh) | 2008-04-23 |
Family
ID=36840600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005101120919A Expired - Fee Related CN100384058C (zh) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100384058C (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100399676C (zh) * | 2006-08-31 | 2008-07-02 | 哈尔滨工业大学 | 轴向磁通-轴向磁通复合永磁电机 |
CN100464480C (zh) * | 2006-10-31 | 2009-02-25 | 哈尔滨工业大学 | 轴径向-径向磁通结构复合式永磁电机 |
CN102237765A (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-09 | 江苏磁源动力科技有限公司 | 一种双定子平面电机 |
CN103187814A (zh) * | 2011-12-30 | 2013-07-03 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 永磁横向磁通电机 |
CN103546006A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-29 | 金坛市微特电机有限公司 | 双定子轴向磁场永磁无刷直流电动机 |
CN104811002A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-07-29 | 华侨大学 | 一种新型结构的高功率密度永磁无刷双馈电动机 |
CN105811319B (zh) * | 2016-04-29 | 2017-08-25 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种数字化电力架线紧线装置 |
CN108288881B (zh) * | 2017-01-09 | 2020-05-22 | 香港理工大学 | 一种永磁电机 |
CN107248792B (zh) * | 2017-08-09 | 2020-01-31 | 湘潭大学 | 径向充磁双绕组横向磁通永磁发电机 |
CN109274240B (zh) * | 2018-09-30 | 2020-11-27 | 沈阳工业大学 | 复合型非晶合金轴向磁通电机 |
CN109217597B (zh) * | 2018-10-22 | 2020-10-30 | 沈阳工业大学 | 复合励磁非晶合金轴向磁通电机 |
CN109617278A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-04-12 | 上海盘毂动力科技股份有限公司 | 盘式电机及其控制方法 |
CN111884368B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-05-18 | 山东精创磁电产业技术研究院有限公司 | 轴向磁场电机 |
CN111509938B (zh) * | 2020-03-24 | 2021-12-21 | 江苏大学 | 一种多工作模式双定子磁场调制电机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87217235U (zh) * | 1987-12-30 | 1988-07-27 | 上海现代信息技术研究所 | 同心布置型轴向气隙同步电机 |
CN2279741Y (zh) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | 向家盈 | 无电刷双磁隙节能直流电动机 |
CN1458730A (zh) * | 2003-05-21 | 2003-11-26 | 哈尔滨工业大学 | 轴向励磁混合式磁阻电机 |
US6891301B1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-10 | Ut-Battelle Llc | Simplified hybrid-secondary uncluttered machine and method |
-
2005
- 2005-12-27 CN CNB2005101120919A patent/CN100384058C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN87217235U (zh) * | 1987-12-30 | 1988-07-27 | 上海现代信息技术研究所 | 同心布置型轴向气隙同步电机 |
CN2279741Y (zh) * | 1996-10-18 | 1998-04-22 | 向家盈 | 无电刷双磁隙节能直流电动机 |
CN1458730A (zh) * | 2003-05-21 | 2003-11-26 | 哈尔滨工业大学 | 轴向励磁混合式磁阻电机 |
US6891301B1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-10 | Ut-Battelle Llc | Simplified hybrid-secondary uncluttered machine and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1808846A (zh) | 2006-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202384969U (zh) | 一种具有高功率密度的混合励磁同步电机 | |
CN101552497B (zh) | 混合励磁双凸极电机 | |
CN105245073B (zh) | 定子永磁型双凸极盘式电机 | |
CN104578659B (zh) | 一种磁通切换型并联混合永磁记忆电机 | |
CN104617726B (zh) | 一种永磁交错式轴向磁场磁通切换型记忆电机 | |
CN104578477A (zh) | 一种混合永磁磁极交替式磁通切换型记忆电机及其绕组切换弱磁控制方法 | |
CN100384058C (zh) | 双馈电混合励磁轴向磁场永磁电机 | |
JP6833907B2 (ja) | 回転子および回転電機 | |
WO2020191815A1 (zh) | 一种串联磁路型双层混合永磁记忆电机 | |
CN102315739B (zh) | 一种混合励磁发电机 | |
CN105006933B (zh) | 外定子磁极并列式混合励磁复合电机 | |
CN105305757B (zh) | 一种双交错混合励磁电机 | |
CN106487178B (zh) | 一种盘式双定子混合励磁电动机 | |
CN106787562A (zh) | 交替极混合励磁直驱游标电机 | |
CN104795956A (zh) | 一种复合永磁可控磁通轴向磁场永磁同步电机 | |
CN104467333B (zh) | 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法 | |
CN104578636A (zh) | 一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机 | |
CN104617727B (zh) | 一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机 | |
JP2017169280A (ja) | 回転電機 | |
CN112072811A (zh) | 一种内嵌-永磁磁阻式混合磁极型记忆电机 | |
CN101262160A (zh) | 混合励磁磁通切换型电机 | |
JP4735772B1 (ja) | 磁石励磁回転電機システム | |
CN100395948C (zh) | 切向磁钢混合励磁同步电机 | |
CN201409069Y (zh) | 一种混合励磁双凸极电机 | |
CN106451834B (zh) | 一种k形定子铁心混合励磁型磁通切换电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080423 Termination date: 20161227 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |