CN100333985C - 具有蓄压器的液压升降机和控制调节这种升降机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有一个蓄压器(17)的液压升降机。在蓄压器(17)和一个液压传动装置(2)之间借助于一个泵(13)可以输送液压油，其中泵(13)的旋转方向是可以改变的。在泵(13)的两侧，一侧设有一个可电控的油缸管路-截止阀(12)，另一侧设有一个可电控的蓄压器管路-截止阀(15)。这两个阀(12，15)是开关阀。为了在轿厢(1)开始运行之前避免在打开阀(12，15)时引起的有扰动的快速的压力变化，在一个压力开关(22)和一个负载压力传感器(31)的共同作用下另外还可以如此驱动已有的装置(13，14，24，25)使得通过它们可以在升降机轿厢(1)停住时改变在泵(13)和油缸管路-截止阀(12)之间的管路段中的压力，以及改变在泵(13)和蓄压器管路-截止阀(15)之间的管路段中的压力，从而在阀(12，15)开启之前使压力差很大程度上降低。本发明还涉及一种相应的控制方法。通过本发明就可以使液压升降机能够实现节能而舒适的运行。

Description

具有蓄压器的液压升降机 和控制调节这种升降机的方法

本发明涉及一种液压升降机以及用于控制和调节这样一种升降机的方法。

所述液压升降机具有一个蓄压器，其中借助于一个泵可以使液压油在通过一条油缸管路的一个液压传动装置和通过一条蓄压器管路的蓄压器之间产生流动，泵由一个电动机驱动，该电动机根据一个控制和调节机构的信号由一个功率调节器驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机驱动的增压泵使用来自油箱的液压油对蓄压器充压，该增压泵由一个压力开关来控制。

所述方法使一个轿厢运动，该液压升降机具有一个蓄压器，其中借助于一个泵可以使液压油在通过一条油缸管路的一个液压传动装置和通过一条蓄压器管路的蓄压器之间产生流动，泵由一个电动机驱动，该电动机根据一个控制和调节机构的信号由一个功率调节器驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机驱动的增压泵使用来自油箱的液压油对蓄压器充压，该增压泵由一个压力开关来控制。

由DE-A1-4034666已知一种在权利要求1的前序部分中所述种类的液压升降机。在升降机轿厢用的液压传动装置和在该文献中称为平衡升降机的蓄压器之间借助于一个泵来输送液压油。在从泵至传动装置的管路中和从泵至蓄压器的管路中各设有一个速度调节阀，用该阀就可以控制运行曲线。另外还公开了：泵由一个电动机驱动，该电动机由一个逆变器(Inverter)来控制。

在EP-A1-829 445中表示了一种装置，其中在某些条件下与泵耦联的马达起发电机的作用，因而将多余的液压能转化为电能，也就是可以进行回收。

由US-A-5,281,774已知一种用于液压升降机的控制装置，其中驱动泵的电动机用一个逆变器来控制。

由US-A-5,579,868也已知一种具有一个蓄压器的液压升降机。在这种升降机中、在其中一个设计方案中在用于升降机的液压传动装置和蓄压器之间接入了一个第一泵，用此泵可以影响在液压传动装置和蓄压器之向的液压油的流动。一个液压马达与该第一泵耦联，通过该液压马达使液压油的一个可调节的分流流向油箱，其中由在液压油从液压传动装置或蓄压器至无压的油箱卸压时的压力差就获得了能量，该能量在第一泵运行时被充分利用了。借助于一个第二泵可以将液压油从油箱输送至蓄压器，以便使蓄压器一直重复充压。

由WO 98/34868已知，在一种液压升降机中通过一种电子功率调节器来驱动泵以输送液压油。这种功率调节器已知属于变频器的概念。

由WO 99/33740已知另一种用于使一个液压升降机运行的装置。此处在液压传动装置和蓄压器之间设有一个泵和四个管路分支，每个分支都有一个可以电控的阀。升降机向上运行时其中两个阀打开，而下降时另两个阀打开。已知蓄压机构有三个压力腔，这由建立在优先权基础上的申请FR-A-2773141明显可见。仍然不清楚的是如何调节速度。可以设想在接通四个可电控阀时产生很大的压力冲击。

本发明的任务是简化液压回路，降低电能需求，尤其是峰值需求，也就是降低电气连接功率；并且提出一种控制和调节方法，这种方法能够使这样一种升降机实现节能的而同时又是舒适的运行。

所列的任务按照本发明通过一种使一个轿厢运动的液压升降机来解决。该液压升降机具有一个蓄压器，其中借助于一个泵可以使液压油在通过一条油缸管路的一个液压传动装置和通过一条蓄压器管路的蓄压器之间产生流动，泵由一个电动机驱动，该电动机根据一个控制和调节机构的信号由一个功率调节器驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机驱动的增压泵使用来自油箱的液压油对蓄压器充压，该增压泵由一个压力开关来控制。根据本发明，

-泵一侧直接在所述油缸管路上与所述液压传动装置相连，该油缸管路包含有一个可以电控的、是一种开关阀的油缸管路-截止阀，而

一另一侧则通过一个可以电控的、同样也是一个开关阀的蓄压器管路-截止阀以及蓄压器管路与蓄压器相连接，

-在油缸管路上布置了一个检测该管路内的压力的负载压力传感器，

-而且现有装置在与压力开关和负载压力传感器的共同作用下附带地可以如此驱动，使得通过它们就可以在轿厢停止时如此改变在泵和油缸管路-截止阀之间的管路段中的压力以及在泵和蓄压器管路-截止阀之间的管路段中的压力，从而在油缸管路-截止阀和蓄压器管路-截止阀打开之前使蓄压器管路-截止阀处和油缸管路-截止阀处的压差很大程度上降低。

所列的任务按照本发明还通过一种用于控制和调节一种液压升降机使一个轿厢运动的方法来解决。该液压升降机具有一个蓄压器，其中借助于一个泵可以使液压油在通过一条油缸管路的一个液压传动装置和通过一条蓄压器管路的蓄压器之间产生流动，泵由一个电动机驱动，该电动机根据一个控制和调节机构的信号由一个功率调节器驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机驱动的增压泵使用来自油箱的液压油对蓄压器充压，该增压泵由一个压力开关来控制。根据本发明，在轿厢开始向上运行或向下运行之前

-在一个第一步骤中如此控制泵的电动机，使该电动机在一个蓄压器管路-截止阀的泵侧接头处建立起一个压力，该压力大致等于蓄压器管路中的压力；

-在一个第二步骤中使蓄压器管路-截止阀打开；

-在一个第三步骤中使电动机仍进行磁化；并

-接着使油缸管路-截止阀打开。

以下根据附图对本发明的实施例进行详细叙述。附图示出：

图1一个液压升降机的简图；

图2压力变化图；

图3一种以有利的方式补充的液压简图；

图4a至4c一种油缸管路-截止阀的可供选择的方案；

图5a和5b一种蓄压器管路-截止阀的可供选择的方案；

图6另一种液压简图；

图7另一种有利的液压简图和

图8另一种变型。

在图1中用标号1表示一个升降机轿厢，它可由一个液压传动装置2驱动运动。从液压传动装置2至升降机轿厢1的力传递是以已知的方式借助一根钢丝绳3实现的，钢丝绳3通过一个紧固在液压传动装置2上的滑轮5换向。钢丝绳3的一端紧固在一个建筑物部分4上，但也可以紧固在用于升降机轿厢1的未示出的导向轨上。在本发明构思内钢丝绳3和滑轮5的布置可以与已知的布置不同。对此图1只表示了一个例子。也可以通过一种液压传动装置对升降机轿厢1进行直接驱动，如在WO/34868中所示那样。

液压传动装置2包括一个油缸6，其中一个固定在一根活塞杆7上的活塞8可以运动。活塞杆7的位于活塞8对面的端部承载滑轮5。油缸6的内腔由活塞8分成一个第一压力腔9和一个第二压力腔10。所示实施例的传动装置2是一个所谓柱塞油缸，其中这两个压力腔9和10相互连接。在活塞8上也就是说并没有对油缸6的内壁进行密封。在活塞杆7从液压传动装置2中出来处则有一个密封，从而使压力腔10密封住。在这种油缸结构形式中液压有效的横断面相当于活塞杆7的横断面。

在第一压力腔9上连接了一个油缸管路11，该管路将该压力腔9与一个油缸管路-截止阀12相连。这个油缸管路-截止阀12是一个可电控的开-关阀，也就是说例如是一个电磁阀。油缸管路-截止阀12另一侧与一个泵13相连，该泵由一个电动机14驱动。在泵13的另一个接头上连接了一个蓄压器管路-截止阀15，该阀同样也是一个可电控的开-关阀。在该蓄压器管路-截止阀15上连接了一个蓄压器管路16，该管路通向一个蓄压器17，该蓄压器至少由一个蓄压器17.1组成。附图中示出了另一个蓄压器17.2，它与第一蓄压器17.2相并联。蓄压器17中所包含的蓄压器17.1、17.2、17.n的数量以有利的方式取决于所需的蓄压器容量，该容量与轿厢1所要经过的最大行程有关联。最大可能的行程越大，蓄压器17中所包含的蓄压器17.1、17.2、17.n就越多。作为蓄压器17既可以考虑用气囊式蓄压器也可以用活塞蓄压器。

蓄压器管路16的一个分支通向一个增压泵18，它由一个电动机19驱动。此外该增压泵18经油箱管路20与一个油箱21连接。借助于增压泵18可使液压油从油箱21输送至蓄压器17中去。有利地通过一个压力开关22自动地控制该驱动增压泵18的电动机19。压力开关22贴靠在蓄压器管路16上，也就检测其压力，该压力用P_s表示。若压力P_s降低到一个预定下限值之下，那么压力开关22就接通电动机19，因此增压泵18就将液压油从油箱21输送到蓄压器17中，这样使压力P_s一直增高，直至压力P_s达到一个预先规定的上限值为止，然后又使增压泵18脱开。只有当蓄压器17中的压力P_s太小时，增压泵18也才必须运转。压力P_s一方面由于不可避免的泄漏损失失会通过增压泵18而降低，另一方面由于环境影响使液压油的温度下降而降低。若由于这种环境影响使液压油的温度升高了，那么压力P就增高。由于这样一种温度升高决不会很迅速地发生，因此并不一定要在蓄压器17和油箱21之间设一个过压阀(通过该过压阀可以在压力P_s升高时使液压油排出至油箱21)。增压泵18的泄漏损失足以使压力Ps不会上升得太高。出于安全的原因还是设置了一个这样的过压阀，以后也还要说明。最好在增压泵18和蓄压器17之间设一个单向阀23。通过该单向阀23就阻止了通过增压泵18的泄漏损失。那么无论如何都必需有已提及过的过压阀。其它的对安全至关重要的附件如管路破裂保险装置和紧急排放装置并未表示和描述，因为这些元件对于本发明的实质来说并不是至关重要的。

如前所述，蓄压器17是一种气囊式或活塞式蓄压器。其压力P_s根据轿厢1的运动而变化。但这对于轿厢1的行程和速度的控制或调节来说并不发生不利的作用。在调节相轿厢1的行程和速度时按已知的方式例如考虑了一个设在油缸管路11中的、此处未示出的流量计的信号。但是也可以借助于用于电动机14的转速或轿厢1的速度的测量传感器来进行。

压力开关22使电动机19接通或断开时的规定值可以最好通过一个控制和调节机构25而改变。

在油缸管路11中的压力P_z相当于液压传动装置2的第一压力腔9中的压力。该压力与轿厢1的载荷有关。

因为按本发明泵13布置在油缸管路11和蓄压器管路16之间，如果在升降机运行时油缸管路-截止阀12处于位置“开”的活，那么一侧在该油缸管路11中的并因此在液压传动装置2中的压力P_z就直接作用于泵13；而如果在升降机运行时蓄压器管路-截止阀15也处于位置“开”的话，那么另一侧在蓄压器管路16和因此在蓄压器17中的压力P_s就直接作用于泵13。相对于以前所已知的背景技术来说也就不需要用于调节速度的调节阀了。也就是说相对于背景技术来说简化了液压回路。若泵13将液压油从蓄压器17输入到液压传动装置2中的话，那么对于驱动泵13的电动机14的用于该驱动泵13所需要的电驱动能因而与压差P_z-P_s有关系；或者如果泵13将液压油从液压传动装置2输送到蓄压器17的话，那么该电驱动能就与压差P_s-P_z有关系。压差P_s-P_z或P_z-P_s可以完全是负的，那么通过该压差就使泵13自身被驱动了。因而电动机14可以起到发电机的作用，这已经是已知的了。为了能够有利地实现这种能量回收，通过一个功率调节器24按已知的方式驱动该电动机14，这种功率调节器例如是一种变频器。该功率调节器24由控制和调节机构25来控制，该机构本身从一个未示出的升降机控制系统得到指令。仅示出一条控制线路26，通过该线路使指令从升降机的操纵板传到控制和调节机构25上。

若轿厢1停住了，那么该油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15就关闭了，这二者都可由控制和调节机构25来控制。也就是说当轿厢1停住时所述阀并不受到控制。

若轿厢1向下运动，那么通过控制和调节机构25使油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15打开，并使电动机14在其第一旋转方向上驱动，因而泵13就将液压油从压力腔9输入到蓄压器17中。此时通过泵13产生了压差P_s-P_z。这同时意味着：使电动机14运行的电能只需要消耗到压力P_z小于压力P_s为止。因为可以取消一个速度调节阀，也就不会产生相应的压力损失了。这对于整个效率起到有利的作用，也就是可以使升降机实现一种节能的运行。

若轿厢1要向上移动，那么通过控制和调节机构25使油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15同样也打开，并使电动机14在其第二旋转方向上驱动，从而使泵13将液压油从蓄压器17输入到压力腔9中。此时通过泵13产生了压力差P_z-P_s。这同时意味着：使电动机14运行的电能只需要消耗到压力P_s小于压力P_z为止。

由于原则上只需要消耗分别对应于压差P_s-P_z或P_z-P_s中的一种的电驱动功率，因而用于电动机14的电功率远远小于在传统的液压回路中的功率。因此使泵13运行所必需的电动机14也可以按一个较小的额定功率来设计。因而对于电动机14本身来说就有成本方面的优点，即对于容量级别来说由于其容量较小，而对于功率级别来说由于电能消耗较少，因而都是有利的。按照本发明也避免了：借助于一个泵使增到高压的液压油又在油箱21方向上卸压并在此时放出或失去其势能。

此外有利的是该油箱21的尺寸可以较小。该油箱真正只是用于容纳液压油的相差量，这个相差量相当于泄漏损失。这种泄漏损失可以通过一个泄漏管路30流入到油箱21中。

在油缸管路11中的压力P_z可以借助于一个负载压力传感器31来检测。它被传递给控制和调节机构25。已经说明过的压力开关22对蓄压器管路16中的压力P_s进行处理。压力开关22也包含了一个压力传感器的功能。这样由该压力开关所得到的在蓄压器管路16中的压力同样也传递到控制和调节机构25。因此控制和调节机构25就得知了这两个压力P_z和P_s，并且因此能够在控制和调节该升降机时考虑这些压力，这以后还要叙述。

此外，按本发明的解决方案具有显著的优点：不再需要可以比例先导控制的阀来对液压升降机操作。在许多通常的液压升降机附件中对于向上运行和向下运行具有分开的可先导控制的阀。通过本发明就避免了这种费用。控制或调节链因而也很简单和一目了然，因为轿厢1的速度只是借助于唯一的元件、也就是借助于电动机14就可以进行控制或调节。

已经提到：在升降机运行时、也就是在轿厢1升降时，油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15都必须打开着。也就是说要使轿厢1从停止位置起运行的话，必须使油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15打开。这种运行状况、也就是说油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15的打开就压力比来说是危险的，并要求有特别的措施用来控制。其原因以下将加以说明。

轿厢1停止时首先使油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15关闭。在油缸管路-截止阀12处，在朝向传动装置2的那一侧上作用有压力P_z，在蓄压器管路-截止阀15处、在朝向蓄压器17的那一侧上作用了压力P_s。在各自另外的接头处的压力、也就是在朝向泵13的那些接头处的压力则并不是明确的规定的。在轿厢1较长停止运行之后由于泵13的泄漏损失使压力降低了。一方面在泵13的两侧之间的以前就存在的压差减小了，因而在油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15的朝向泵13的接头处的压力相同。另一方面由于液压油经泄漏管路30流入到油箱21中使压力减小了，在极端情况下近似完全相同，因而在泵13内和在泵的两个通向油缸管路-截止阀12和通向蓄压器管路-截止阀15的接头处都只是一个压力，该压力与大气压力几乎没有不同。

因此当油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15开启时就产生冲击式压力变化，它也由于噪声使人感到难受。此外冲击式的压力变化也还对泵13施加很大载荷，这可能对于泵的运行和寿命来说都是不利的。如上所述，这种问题也在WO-A-99/33740的主题中存在，在此专利中一共要接入四个阀。通过以下叙述的控制方法排除了由此引起的问题并可以实现舒适的运行。

按照本发明也利用了现有的装置如泵13、电动机14、压力开关22、功率调节器24以及控制和调节机构25等来避免该冲击式的压力变化。也就是说除了负载压力传感器31之外不需要附加的装置了。

如上所述，在升降机轿厢1停止的起始状态时油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15都关闭着，而且泵13的电动机14静止。若要使轿厢1运动，那么在第一步骤中就如此控制泵13的电动机14：使得该电动机在蓄压器管路-截止阀15的泵一侧接头处建立起一个压力。这种压力建立起来的方法是：使电动机14和泵13慢慢地在那个使液压油向着蓄压器管路-截止阀15的方向输送的方向上旋转。所输送的液压油量诚然是最小的，因为油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15都关闭着。尽管如此仍建立了所想要的压力。电动机14的驱动只进行了很短的时间。这个时间称为第一平衡时间t_A1。业已表明，在转速n_red减小时运行时间约为100至300毫秒就足够来建立起一个压力，该压力大致相当于蓄压器管路16中的压力P_s。若在一个第二步骤中使蓄压器管路-截止阀15打开的话，那就不会产生冲击式的压力变化，因而上面所述的问题在打开蓄压器管路-截止阀15时不存在。

在平衡时间t_A1经过之后电动机14、并因此泵13也都又停止了。在一个第三个步骤中，该步骤随平衡时间t_A1的终结而开始，电动机14仍然在磁化，这通过控制和调节机构25对功率调节器24进行相应的控制而达到。因此泵13能够承受转矩，而不会开始旋转。此时也就是在泵13的朝向蓄压器管路-截止阀15的那一侧上、在蓄压器管路16中的压力为P_s，而在泵13的朝向油缸管路-截止阀12那一侧上是一个或多或少没有确定的压力，这种压力在原始的起始状态下与大气压力几乎没有不同，而且由于电动机14运转了平衡时间t_A1那么长又以不确定的方式使该压力降低了。

当电动机14仍然磁化、但它并不旋转的时间间隔称为第二平衡时间t_A2在该平衡时间t_A2期间泵13两侧的压力差减小了，这是泵13内的内部泄漏损失的结果。业已表明，该第二平衡时间t_A2应该达到大约200毫秒。在第二平衡时间t_A2结束时，在油缸管路-截止阀12的朝向泵13的那一侧上的压力大致相应于蓄压器管路16中的压力P_s，而在油缸管路-截止阀12的另一侧上油缸管路11中的压力为P_z。由于压力P_s和P_z具有同样的数量级，因而可以使油缸管路-截止阀12打开，而不会造成这样一种由于压力冲击和噪声而产生许多问题的冲击式的压力值变化。

那么也就是说该油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15都打开着。通过经功率调节器24对泵13的电动机14进行的控制，必要时在另外一个平衡时间t_A3之后，可以开始轿厢1的运动。平衡时间t_A3可达约200毫秒，但并不是实际上必需的。

图2表示了泵13两侧的压力变化曲线。在图表上部是蓄压器管路-截止阀15的泵侧接头处的压力变化曲线并用P_15P表示。在第一平衡时间t_A1期间该压力上升。图表下部是油缸管路-截止阀12的泵侧接头处的压力变化曲线。它在第二平衡时间t_A2内上升。

此处所述的为轿厢1的运行作好准备的方法以相同的方式进行，也就是说并不取决于是否该升降机轿厢1在这之后应该向上或向下运行。

在轿厢1运行期间油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15仍由电控制。升降机轿厢1的向上运行和向下运行的控制或调节只是借助于功率调节器24单独地通过对电动机14的旋转方向和转速的控制或调节来实现。

第一平衡时间t_A1、第二平衡时间t_A2、或许还有第三个平衡时间t_A3以及转速n_red的值都根据经验确定并在控制和调节机构25中考虑。用如此由经验确定的值也就对油缸管路-截止阀12、蓄压器管路-截止阀15和泵13的电动机14进行了控制。

但是也可能有利的是，对于在轿厢1开始运行之前的方法(图1)应用了一种调节装置。这样一种调节装置就可能在泵13的两侧在通向油缸管路-截止阀12和通向蓄压器管路-截止阀15的管路中各设置另外一个压力传感器，如在图3中所示的那样，图3只是表示了图1中的一个部分。图3与图1相比这里有另外一个压力传感器33，借助该传感器可以测量在油缸管路-截止阀12和泵13之间的管路段内的压力并传送给控制和调节机构25。此外新加的还有另一个压力传感器34，借助该传感器可以测量在蓄压器管路-截止阀15和泵13之间的管路段内的压力并传送给控制和调节机构25。借助于这两个附加的压力传感器33和34那就可以进行对压力P_15P和P_12P的调节而代替对它们进行控制。因此在以前提及的第一步骤中泵13就不在一个预定的第一平衡时间t_A1内运行，而是泵13准确地一直运行，直到由于泵13的运行而产生的在蓄压器管路-截止阀15的泵侧接头处的压力P_15P如同在蓄压器管路16中的压力P_s大小完全一致为止。

对于压力P_12P也类似这样。这里与先前所述的控制装置解决方案协调一致，首先在第二平衡时间t_A2内压力P_12P升高至一个值，该值相当于蓄压器管路16中的压力P_s。但是另外可以以有利的方式通过电动机14的另外一个运行使该压力适应于油缸管路11中的实际压力P_z。若蓄压器管路16中的压力P_s低于油缸管路11中的压力P_z，那么在另外一个步骤中使电动机14再次运行，也就是说使泵13将液压油向油缸管路-截止阀12的方向进行输送，也就是说一直运行到压力P_12P正好如油缸管路11中的压力P_z同样大小为止。若蓄压器管路16中的压力P_s大于油缸管路11中的压力P_z，那么在所述另外步骤中使电动机14运行，从而使泵13将液压油向着蓄压器管路-截止阀15的方向输送，也就是说准确地运行直至压力P_12P与油缸管路11中的压力P_z完全相同为止。在这两种情况下也就达到了：油缸管路-截止阀12两侧的压力大小相同，因而油缸管路-截止阀12的连接孔处就绝对没有压力的变化。

如果例如在升降机运行若干年之后必须要更换一些装置、如泵13，那么这样一种解决方案也是特别有利的。新装入的泵13会有一种不同的泄漏损失特性，因而平衡时间t_A1和t_A2的预先规定值就必须要加以校正。这样一种改进的解决方案但是也有利地考虑到温度的影响。由于在升降机运行时液压油可能具有不同的温度，而且泵13的泄漏损失特性也取决于液压油的温度，因而刚才所述的对压力P_15P和P_12P的调节就造成一种改善的运行特性。但是必须强调，这种调节代替以前所提及的控制一般是不需要的。

图4表示了三种可供选择的方案，它们都涉及油缸管路-截止阀12。图4a表示了油缸管路-截止阀12，通过其符号说明了：这是一种双锁闭的开关截止阀。若油缸管路-截止阀12由电来控制，那才能达到流量。也就是说无论对于轿厢1的向上运行或是向下运行都必须由电来控制。因此这种特别设计的油缸管路-截止阀12就称为油缸管路-截止阀12’。

图4b表示了另外一种油缸管路-截止阀12，通过其符号说明了：它是一种易于锁闭的开关截止阀。因此油缸管路-截止阀12的另一种可选择的实施形式称为油缸管路-截止阀12”。其结构应保证当泵13将液压油输入到油缸管路11中，这个阀可以自动打开。一旦泵13不工作的话，该阀又关闭。与此相反，只有当油缸管路-截止阀12”由电来激发时才可能使液压油从油缸管路11流向泵13的方向。在油缸管路-截止阀12”中集成一个单向阀。

但是油缸管路-截止阀12”的另一种方案也可以由一个开关阀和一个并联的单向阀RV组成，如在图4c中所示那样。开关阀和该并联的单向阀RV的整体则构成了该油缸管路-截止阀12”。

若这样一种油缸管路-截止阀12”与图1或3相结合来使用，那么当泵13将液压油向液压传动装置(图1)方向输送时，油缸管路-截止阀12”就不一定要由电来控制了。因此只是当油缸管路-截止阀12”自动打开时，这就意味着一种优点。因此就根本不会产生以前所述的冲击式压力变化的问题。这也就意味着：以前所述的第二平衡时间t_A1在该控制方法中根本不需要。这样就以有利的方式简化了控制方法而不会有任何不利的后果。

当升降机轿厢1向上运行时油缸管路-截止阀12”就根本不必由电来控制，因为只要泵13将液压油沿液压传动装置2的方向输送的话，那么油缸管路-截止阀12”自动打开。若在轿厢1向上运行结束时使电动机14停机，那么油缸管路-截止阀12”就自动关闭。

可比较类型的实施变型的蓄压器管路-截止阀15也是有利的。在图5中表示了两个相应的可选择的方案。在图5a中蓄压器管路-截止阀15是一个双锁闭阀，因此它称为蓄压器管路-截止阀15’，而在图5b中蓄压器管路-截止阀15是一个单锁闭阀，它称为蓄压器管路-截止阀15”。同样也可以是一种对应于图4c类似设计方案的蓄压器管路-截止阀15”。关于作用原理类似于油缸管路-截止阀12’或12”。若蓄压器管路-截止阀15是一个双锁闭阀15’，如图5a所示，那么如果要通过此阀来达到流量的话，那么这个阀必须由电来控制。与此相反，如果设计成按图5b所示的单锁闭的蓄压器管路-截止阀15”，那么如果要通过所述通向液压传动装置2(图1)的蓄压器管路16实现蓄压器17(图1和3)的流量的话，那么该阀就只有用电来控制。但如果如上所述在第一步骤中如此来控制泵13的电动机14，以至于它在蓄压器管路-截止阀15的泵侧接头处建立起了一个压力，那么只要压力P_15P大于蓄压器管路16中的压力P_s的话，蓄压器管路-截止阀15”的单向阀就自动打开。因此电动机14的驱动并不通过第一平衡时间t_A1的预先设定来实现。首先使电动机14接通，但是不是在第一平衡时间t_A1经过之后又断开。在这种有利的实施形式中更确切地说该电动机14的断开通过以下方法来实现：蓄压器管路16中的压力P_s略微提高，这可以通过包含在压力开关22中的压力传感器来确定，而且因此也可以通过控制和调节机构25来获知。打开蓄压器管路-截止阀15”的第二步骤也不一定要特别地引入。在与之相连的步骤中，也就是在第二平衡时间t_A2的过程中，蓄压器管路-截止阀15”由电控制，以便阻止由于导致在油缸管路-截止阀12的泵侧接头处建立起压力P_12P的经过泵13的泄漏损失而使该截止阀15”重新关闭，这可能就阻止了压力_12P的建立。蓄压器管路-截止阀15”必须接通，直至油缸管路-截止阀12’或12”接通为止。

在一种紧接着油缸管路-截止阀12’或12”打开而开始的轿厢1的运行时但只是在轿厢1向上运行时还必须由电来控制蓄压器管路-截止阀15”。在轿厢1向下运行时蓄压器管路-截止阀15”的电控就不需要了，因为蓄压器管路-截止阀15”的单向阀由于所述由泵产生的、必须要大于蓄压器管路16中压力P_s的压力而保持自动打开。只是在向下运行结束时，如果电动机14停机的话，那么蓄压器管路-截止阀15”又自动关闭。

图6表示了一个液系统简图，其中油缸管路-截止阀12和蓄压器管路-截止阀15分别是一个双锁闭阀。相应地它们称为油缸管路-截止阀12’和蓄压器管路-截止阀15’。因为这两种阀12’或15’根据其结构形式由于所述由泵13所产生的压力而不能开启，因此必须在泵13和油缸管路-截止阀12’的泵侧接头之间有一个通向一个第一限压阀40的接头，并在泵13和蓄压器管路-截止阀15’的泵侧接头之间有一个通向一个第二限压阀41的接头。这样就一方面阻止在泵13和油缸管路-截止阀12’的泵侧接头之间的管路中的压力上升得太高，而另一方面阻止在泵13和蓄压器管路-截止阀15’的泵侧接头之间的管路中的压力上升得太高。由泵13所产生的压力就是说无论如何都限定于第一限压阀40或第二限压阀41开启时的那个压力。

按类似的方式出于安全方面原因也在蓄压器管路16上连接一个蓄压器-限压阀42，该阀阻止了在该蓄压器管路16和在蓄压器17中产生过高的压力。在图1和3中去掉了该蓄压器-限压阀42，但出于安全的考虑现在在那里也要存在。这里重要的是如何来设计第二限压阀41和蓄压器-限压阀42。由于泵13具有大的输送能力以便使轿厢1(图1)的最大速度达到例如1m/s，因此第二限压阀41最好具有一个与所述大的输送能力一致的大的名义通径。

与此相反增压泵18具有较小的输送能力，因为其任务在于只是补偿该泄漏损失。相对应地该蓄压器-限压阀42最好具有一个相应较小的名义通径。

图7中表示了另一种有利的液压系统简图，其中蓄压器管路-截止阀15如图5b所示是一种单锁闭阀并相应用附图标记15”表示。此处没有那个在图6中所示的第二限压阀41。出于以下原因而不需要该阀。如果泵13在蓄压器管路-截止阀15”的泵侧接头处产生了一个高的压力，那么这个压力不必通过该第二限压阀41而降低。那么也就是说通过该压力将蓄压器管路-截止阀15”推开，从而通过该蓄压器-限压阀42能够使产生的压力降低。当然在这种情况下蓄压器-限压阀42具有一个大的公称通径，因为在一定情况下必须导出泵13的整个排放量。

单锁闭的蓄压器管路-截止阀15”的应用因而还是有利的，这是因为这样可以节省一个限压阀。

图7表示了与第一限压阀40并联还有一个充液阀45。该充液阀45的优点只是在泵13在以前所描述的为轿厢1的运行作好准备的方法中将液压油输送至蓄压器管路-截止阀15”时。通过这种充液阀45就避免了在位于油缸管路-截止阀12和泵13之间的管路中产生一种低压。

图8中表示了图6所示液压系统简图的一种变型。与图6不同的是在图8中又是一种不同结构形式的蓄压器管路-截止阀15。它是一种所谓非不泄漏的阀，由于其不同的结构形式该阀称作为蓄压器管路-截止阀15。因而在泵13停运行时就在蓄压器管路-截止阀15处产生了泄漏。相应地在朝向蓄压器管路-截止阀15的那一侧产生了一个与泄漏有关系的压力。因而当泵13停止时也在泵13处产生了泄漏，该泄漏通过泄漏管路30排入到油箱21中。这种设计方案的条件是：在蓄压器管路-截止阀15处的泄漏损失必须要小于泵13的泄漏损失。其原因在于：在泵13的朝向蓄压器管路-截止阀15的一侧产生了一个压力，该压力相当于蓄压器管路16中的压力并对应于泵13和蓄压器管路-截止阀15的泄漏比。该压力也作用于泵13的轴密封机构。对于通常的泵来说它不得超过某个值。如果不能保证使蓄压器管路-截止阀15处的泄漏小于泵13处的泄漏，那么作为泵13就必须应用一种特殊结构形式，该结构形式具有一种专门可以加以较高负荷的轴密封机构。

这个实例指出：在一定条件下它也可能取决于泵13的结构形式。对于液压升降机来说一般使用螺杆泵。但在按照上述设计方案的一种液压升降机中可以有利地应用一种内齿轮泵作为泵13，因为这种泵结构形式紧凑，而且容积效率和总效率都很好。

但也可能有利的是应用一种螺杆泵作为泵13。若应用这种结构形式的泵13，那就可以取消泄漏管路30，因为在这些泵中只是在泵13的高压腔和低压腔之间才有泄漏。

以前所示的实施例具有某一种钢丝绳装置和一个柱塞油缸作为液压传动装置2。但按照本发明的解决方案、如开头已经提及的那样，其装置和方法都并不局限于这些方案。无论是通过液压传动装置2对升降机轿厢1的直接驱动还是液压传动装置2的另一种结构形式、以及拉伸或推压油缸或者双作用油缸都可以用按本发明的优选方案来实现。

Claims (20)

1.使一个轿厢(1)运动的液压升降机，该液压升降机具有一个蓄压器(17)，其中借助子一个泵(13)可以使液压油在通过一条油缸管路(11)的一个液压传动装置(2)和通过一条蓄压器管路(16)的蓄压器(17)之间产生流动，泵(13)由一个电动机(14)驱动，该电动机(14)根据一个控制和调节机构(25)的信号由一个功率调节器(24)驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机(19)驱动的增压泵(18)使用来自油箱(21)的液压油对蓄压器(17)充压，该增压泵(18)由一个压力开关(22)来控制，其特征在于，

-泵(13)一侧直接在所述油缸管路(11)上与所述液压传动装置(2)相连，该油缸管路包含有一个可以电控的、是一种开关阀的油缸管路-截止阀(12；12’；12”)，而

-另一侧则通过一个可以电控的、同样也是一个开关阀的蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)以及蓄压器管路(16)与蓄压器(17)相连接，

-在油缸管路(11)上布置了一个检测该管路内的压力P_z的负载压力传感器(31)，

-而且现有装置(13，14，24，25)在与压力开关(22)和负载压力传感器(31)的共同作用下附带地可以如此驱动，使得通过它们就可以在轿厢(1)停止时如此改变在泵(13)和油缸管路-截止阀(12；12’；12”)之间的管路段中的压力以及在泵(13)和蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)之间的管路段中的压力，从而在油缸管路-截止阀(12；12’；12”)和蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)打开之前使蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)处和油缸管路-截止阀(12；12’；12”)处的压差很大程度上降低。

2.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，油缸管路-截止阀(12)是一种双锁闭的油缸管路-截止阀(12’)。

3.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，油缸管路-截止阀(12)是一种单锁闭的油缸管路-截止阀(12”)。

4.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，油缸管路-截止阀(12)是一种单锁闭的油缸管路-截止阀(12”)，该阀由一个开关阀和一个并联的单向阀(RV)组成。

5.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，蓄压器管路-截止阀(15)是一种双锁闭的蓄压器管路-截止阀(15’)。

6.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，蓄压器管路-截止阀(15)是一种单锁闭的蓄压器管路-截止阀(15”)。

7.按权利要求1所述的液压升降机，其特征在于，蓄压器管路-截止阀(15)是一种单锁闭的蓄压器管路-截止阀(15”)，该阀由一个开关阀和一个并联的单向阀(RV)构成。

8.按权利要求1至7中任意一项所述的液压升降机，其特征在于，在位于油缸管路-截止阀(12；12’；12”)和泵(13)之间的管路段中设有另外一个用于检测在该管路段内的一个压力P_12P的压力传感器(33)，其信号可以传送给控制和调节机构(25)。

9.按权利要求8所述的液压升降机，其特征在于，在位于蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)和泵(13)之间的管路段内设有另外一个用于检测在该管路段内的一个压力P_15P的压力传感器(34)，其信号可传输给控制和调节机构(25)。

10.用于控制和调节一种液压升降机使一个轿厢(1)运动的方法，该液压升降机具有一个蓄压器(17)，其中借助于一个泵(13)可以使液压油在通过一条油缸管路(11)的一个液压传动装置(2)和通过一条蓄压器管路(16)的蓄压器(17)之间产生流动，泵(13)由一个电动机(14)驱动，该电动机(14)根据一个控制和调节机构(25)的信号由一个功率调节器(24)驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机(19)驱动的增压泵(18)使用来自油箱(21)的液压油对蓄压器(17)充压，该增压泵(18)由一个压力开关(22)来控制，其特征在于，在轿厢(1)开始向上运行或向下运行之前

-在一个第一步骤中如此控制泵(13)的电动机(14)，使该电动机在一个蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)的泵侧接头处建立起一个压力，该压力大致等于蓄压器管路(16)中的压力P_s；

-在一个第二步骤中使蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)打开；

-在一个第三步骤中使电动机(14)仍进行磁化；并

-接着使油缸管路-截止阀(12；12’；12”)打开。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一平衡时间(t_A1)内驱动电动机(14)。

12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，第一平衡时间(t_A1)大约为100至300毫秒长。

13.按权利要求11所述的方法，其特征在于，在第一平衡时间(t_A1)内以一种降低的转速n_red驱动电动机(14)。

14.按权利要求11所述的方法，其特征在于，电动机(14)在一个第二平衡时间(t_A2)内一直保持磁化。

15.按权利要求14所述的方法，其特征在于，第二平衡时间(t_A2)约为200毫秒长。

16.按权利要求11至15中任意一项所述的方法，其特征在于，在打开蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)和延迟地进行的打开油缸管路-截止阀(12；12’；12”)之后、但借助于功率调节器(24)通过控制或调节电动机(14)的转速和转向使轿厢(1)的向上运行或向下运行运动开始之前等待经过一个第三平衡时间(t_A3)。

17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，第三平衡时间(t_A3)最大为200毫秒长。

18.按权利要求11所述的方法，其特征在于，第一平衡时间(t_A1)没有预先规定的长度，而其结束则如下来确定：由于泵(13)的运行而产生的在蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)的泵侧的接头处的压力P_15P与蓄压器管路(16)中的压力P_s正好大小相同。

19.按权利要求11或18所述的方法，其特征在于，当蓄压器管路(16)中的压力P_s低于油缸管路(11)中的压力P_z时，那么在另一个步骤中又驱动泵(13)的电动机(14)，也就是说使泵(13)将液压油沿着向油缸管路-截止阀(12；12’；12”)的方向输送，也就是说一直输送至压力P_12P正好与油缸管路(11)中的压力P_z大小相同。

20.按权利要求11或18所述的方法，其特征在于，当蓄压器管路(16)中的压力P_s大于油缸管路(11)中的压力P_z时，那么在另一个步骤中又驱动泵(13)的电动机(14)，也就是说使泵(13)将液压油沿着向蓄压器管路-截止阀(15；15’；15”)的方向输送，也就是说一直输送至压力P_12P正好与油缸管路(11)中的压力P_z大小相同。

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