CN1003110B - 程序控制复康床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用床。为帮助丧失翻身能力的人作翻身动作，为减轻护理人员的繁重负担，设计了能坐起并能左右翻身的程序控制复康床。它由床架、床板及驱动部分组成。它用手动坐起，可停在任意角度；手控电动的左右翻身动作亦可停留在任意位置，程控时可连续地左右翻动，翻起角度及间歇时间可以调整，其动作接近自然睡卧翻动状态，病人感到适舒平稳，减轻了护理人员的负担。它可广泛地用于医院、疗养院和家庭中。
Description
本发明属于医用床。
众所周知，因年老疾病、卧床不起而丧失翻身能力的人，由于本人不能动作，使身下的某一部位处于被压迫状态，不但能引起疲劳，而且因血流不畅造成麻木、引起炎症、溃烂、形成褥疮，痛苦之至。因此，需要经常地定时地由旁人帮助翻身，给护理工作带来很大麻烦。因此，要求设计一种能代替人的护理工作而自动地帮助病人完成翻身动作的床铺。经检索知美国专利两件：（1）US-4225988和（2）US-4227269。在（1）中提供了一种人力驱动的由六块床板组成能实现翻身和坐起的病床，其特点是翻身只能向一侧翻转，且翻转角度固定，翻转角度大，近于直角，达不到此角度时不能自锁;坐起时床板成三折弯起，上身坐起角度固定，达不到此角度时不能自锁;坐起时呈仰坐有一定的倾角;文件提示可以用电机驱动，但并未给出电机驱动的具体结构和控制的方式。在（2）中提供一种用电力驱动使床面升起、向前倾斜或变成坐起姿势的病床，它的特点是没有翻身的功能，在电器控制上是简单的采用两个组合开关控制电机，并起到选择开关的作用。
本发明的目的是为解决上述病人的要求，设计一种即可手动帮病人坐卧，坐起角度任选，并可自锁，又可自动定时的帮助病人完成左右翻身动作的医用床-程序控制复康床。它可以减轻护理工作的负担，更能减轻和免除病人的痛苦。
按如上构思，本发明所提供的程序控制复康床是一种能帮助丧失翻身能力的人实现坐卧和翻身程序控制的医用床，它是由床架、床板、驱动部分及其控制电路所组成的，其具体的特征是它的床架是一个带滚轮的四个腿支撑的矩形框架，它是床板和驱动部分的联接部件。它的床板是由六块组成的，包括中间的两段槽钢和左右各两块床板，其槽钢（25）固定在床架（2）上，床板（21）、（22）与槽钢（25）用铰链（20）联接，床板（23）、（24）分别用铰链（9）联接在槽钢（26）上，床板（23）和（21）及（24）和（22）分别用铰链（18）和（17）联接。它的驱动包括坐卧和左右翻身两个部分。其坐起的驱动部分由手摇把（4）、坐起驱动减速箱（5）、坐起动作驱动轴（14）、坐起支杆（3）、支杆端头的小的滚轮及被支起床板（23）、（24）下面的坐起动作的限位器（6）组成，完成（23）、（24）折起且可停在任意角度位置上。坐起动作驱动减速箱（5）装在床架上，驱动轴（14）一端装在床架支座上，另一端联接在变速箱的轴头上。它的左右翻身驱动部分是由电机（13）、翻身驱动减速箱（12）、翻身动作驱动轴（8）、左右翻身支杆（7）和（7′）、支杆端头的小滚轮、及被支起翻身床板下面的翻身动作限位器（15）和（16）所组成，翻身驱动减速箱（12）装在床架上，电动机（13）用法兰联结在减速箱上，翻身动作驱动轴装在床架的两个支座（9）、（9′）上，翻身动作支杆（7）和（7′）同装在轴（8）上，在床板放平时，两支杆的滚轮都与床板接触。它的控制电路是用继电器电路作左右翻身的可控翻起角度及各种动作可调的间隔时间的程序控制，该部分是由5个行程开关1～5WX、4个时间继电器1～4SJ、两套启停按钮1～4QA及1～4TA、两个接触器1QC和2QC及一个组合开关1～4ZK组成，两套按钮中的一套装在床边，另一套可引出放在集中控制或需要控制的地方，4个行程开关1～4WX装在行程开关支架（10）的两个圆弧槽内且位置可调，行程开关支架装在驱动轴支座（9）上，拨动行程开关的拨杆（11）装在驱动轴（8）上，另一行程5WX装在床架端头的能与坐起床板（23）、（24）放平时相接触的位置上，其两侧翻身床板翻起的角度由拨杆接触可调位置的相应的行程开关来控制，各种状态间的间歇时间是由相应的时间继电器来控制。其控制线路为4种动作（左翻起、左落下、右翻起、右落下）的起停按钮控制接触器的4个线路及转换动作控制间隔时间的4个时间继电器电路相并联，尔后与5WX的常开触点及总停按钮串联，再接入电源。
本医用床坐起动作的减速箱为传动比i＝1∶30的蜗轮蜗杆减速箱。它的翻身驱动减速箱是两级蜗轮蜗杆减速箱，其传动比i＝1∶2000，它可采用阿基米德式蜗杆蜗轮，亦可采用尼曼式蜗轮机构。
该程序控制复康床的坐起动作是手动完成的，用手摇把驱动减速箱（5），由于减速箱是传动传动比为1∶30的蜗轮蜗杆机构，有自锁的能力，坐起时可停留在任意的角度上，坐起的最大角度为90°。床板下有限位器（6），可避免坐起时出现床板的失控状态，另外在床板的回程中有一定的拉动作用。当床板复位放平时，压死床架端头的行程开关5WX，使其触点切变，造成翻身动作控制电路工作的必要条件。在坐起驱动轴（14）上装有两个坐起支杆（3），分别支撑坐起床板（23）和（24），这有别于US-4225988专利，它在坐起时只是单边支撑，因此有不稳定摇晃的感觉。
该方案的翻身动作可以作到程序控制的循环，为模拟自然睡卧及翻身状态，所以它翻动缓慢且各动作之间有一稳定不动的间隔，其间隔时间可在1小时内整定，由时间继电器控制实现。翻起角度由行程开关位置的调整来控制，左右床板翻起最大角度为78°。使用前将应调整的元件调整好，当床板完全平放时，可起动1QA或3QA按钮，实现左翻起或右翻起的开始动作。若按下1QA，可起动1QC，电机（13）的转动经减速箱（12）减速，使翻身动作驱动轴按≤1转/分的速度缓慢转动，床板（22）、（24）作左翻起动作，到预定的角度行程开关拨杆触动行程开关1WX使其触点切变，1WX1断开而1WX2接通，左翻起动作停，同时起动1SJ时间继电器，到预定的时间后时间继电器的常开触点闭合，启动2QC，电机反转作左落下动作，当床板放平时拨杆（11）触动2WX电机停止，其中2WX1断2WX2通，起动2SJ时间继电器，到预置时间后2SJ1闭合再启动2QC，这时支杆（7′）将（21）、（23）床板支起作右翻起动作，到预定角度拨杆触动3WX，其触点切变，右翻起停止，经过3SJ作用启动1QC作右落下动作，当（21）、（23）床板复位成水平状态时拨杆触动4WX行程开关，启动4SJ，经预定的时间再启动1QC作右翻起动作，如此可以不断循环。
使用本设计程序控制复康床与已有技术的病床相比可显示以下优点：（1）与一般病床比，它除具有坐起动作外，可实现定时地、自动左右翻身动作;（2）该病床能作到随心所欲的控制，模拟护理人员的操作，翻身动作可以手控，根据需要任意开停，可以稳定地停在适当的位置上;在程序控制中各种动作按编定程序进行，床板翻身的角度在78°内可调，间隔时间在一小时可调，编程简单置入方便;（3）本床翻身动作可单台控制，按钮装在床边，同时多台床的启停按引出后集中放置，可实现多台床的集中控制;（4）动作平稳缓慢，病人在床上缓慢地翻动，完全避免了人力翻身操作的搬挪、挫擦的不适之感，既解除了护理人员繁重的劳动，还能增加病人的舒适感;（5）由于动作平稳，定期翻动，而且有一定时间间隔，每夜翻动两、三次，很接近自然睡卧翻动状态，病人可在清醒或睡眠状态下翻身，身体不同的部位与床面接触，可减少疲劳、炎症，更可避免褥疮。
附图说明
图1是程序控制复康床的侧视图。图中：（1）-床头;（2）-床架;（3）-坐起动作支杆;（4）-手摇把;（5）-坐起驱动减速箱;（6）-坐起动作限位器;（7）、（7′）-左（右）翻身动作支杆;（8）-翻身动作驱动轴;（9）、（9′）-驱动轴支架;（10）-行程开关支架;（11）-行程开关拨杆;（12）-翻身动作减速箱;（13）-电机;（14）-坐起动作驱动轴。
图2是图1中的A-A视图，示意驱动部分与床架的联接情况。
图3是图1的顶视图。示意床板的构成及联接。图中：（17）、（18）-提供坐起动作联接铰链;（19）、（20）-提供翻身动作的联接铰链;（21）、（22）、（23）、（24）-床板;（25）-固定在床架上的槽钢;（26）-可动的槽钢。
图4是图1的侧视图。示意床板翻动情况。图中：（15）、（16）-翻身动作的限位器;（7）-左翻起支杆;（7′）-右翻起支杆。一次动作支杆最大的转动角度为44°，床板翻起最大角度78°。
图5是本方案翻身动作电机的控制接线图。图中：（27）-电机;（28）-正反转接触器;（29）-闸刀。
图6是行程开关支架示意图。图中：（30）-圆弧槽;1WX～4WX-4个行程开关，各行程开关可在圆弧槽内调整安装位置。
图7是本方案翻身动作程序控制的电原理图。图中：1～4K-组合开关;1～4QA-4个启动按钮;1～4TA-4个停止按;1QC、2QC-正反转接触器;1～5WX-5个行程开关;1～4SJ-4个时间继电器;ZTA-总停按钮。
实施例：本实施例采用电机为A0-5621-120W，或120YX洗衣机电机。接触器为ZJ7，微型行程开关为JW2-11K。时间继电器为SJ-11J。组合开关为ZK-4Y-〈＆＆〉。床板部分的槽钢为40×30×4，其余四块可动床板为钢木结构，床面采用五合板厚10mm，床板上铺设一层海棉垫（40～60mm厚泡沫塑料）。
此外，本设计亦可作成全自动（坐起动作亦用电机驱动）。或全自动和手动结合的型式（若停电时两个动作都可用接出的手摇把驱动）等其它实施例。
本设计结构简单，易于制造，能减轻护理人员的负担，能免除病人痛苦，故本方案深受病人和医护人员的欢迎。它可广泛地应用于医院、疗养院或家庭中。
Claims (3)
1、一种能帮助丧失翻身能动的人实现坐、卧和自动翻身的医用床，它是由床架、床板、驱动部分及其控制电路所组成的，其特征是它的床架是一个带滚轮的四个腿支撑的矩形框架，它是床板部分和驱动部分的联接部件;它的床板是由六块组成，包括中间的两槽钢和左右各两块床板，其槽钢（25）固定在床架（2）上，床板（21）、（22）与槽钢（25）用铰链（20）联接，床板（23）、（24）分别用铰链（19）联接在槽钢（26）上，床板（23）和（21）及床板（24）和（22）分别用铰链（18）和（17）联接;它的驱动包括坐、卧及左右翻身两部分，其坐起的驱动部分由手摇把（4），坐起驱动减速箱（5）、坐起动作驱动轴（14），坐起支杆（3）、支杆端头的小滚轮、及被支起床板（23）、（24）下面的坐起动作限位器（6）组成，可完成（23）、（24）折起且能停在任意的位置上，坐起驱动减速箱（5）装在床架上，驱动轴（14）一端装在床架支座上，另一端联接在变速箱的轴头上，它的左右翻身驱动部分是由电机（12），翻身驱动减速箱（12）、翻身动作驱动轴（8）、左右翻身动作支杆（7）、（7′）、支杆端头的小滚轮、及被支起翻身床板下面的翻身动作限位器（15）、（16）所组成，翻身驱动减速箱（12）装在床架上，电动机用法兰联接在减速箱上，翻身动作驱动轴装在床架的两个支座（9）、（9′）上，翻身动作支杆（7）和（7′）同装在轴（8）上，在床板放平时两支杆的滚轮都与床板接触，它的控制电路是用继电器电路实现左右翻身的翻起角度及各种动作间隔时间都可调的程序控制，该部分由五个行程开关1～5WX、四个时间继电器1～4SJ、两套启停按钮1～4QA及1～4TA、两接触器1QC、2QC和一个组合开关所组成，两套启停按钮中的一套装在床边，另一套可引出放在集中控制或需要控制的地方，四个行程开关1～4WX装在行程开关支架（10）的两个圆弧槽内，且位置可调，行程开关支架装在驱动轴支座（9）上，拨动行程开关的拨杆（11）装在驱动轴（8）上，另一行程开关5WX装在床架端头的能与坐起床板（23）、（24）放平时相接触的位置上，翻身升起的角度由拨杆接触可变位置的相应的行程开关来控制，各种状态之间的间歇时间是由相应的时间继电器来控制，其线路为四种动作即左翻起、左落下、右翻起、右落下的启停按钮控制接触器的四个线路及转换动作控制时间间隔的四个继电器电路相并联，尔后再与5WX行程开关的常开触点及总停按钮串联接入电源。
2、根据权利要求1所述的医用床，其特征是它的手摇坐起动作的减速箱其传动比为i＝1∶30的蜗轮蜗杆减速箱。
3、按照权利要求1所述的医用床，其特征是它的翻身动作的减速箱是两级蜗轮蜗杆减速箱，可采用阿基米德型式或尼曼蜗轮型式，其传动比为i＝1∶2000。
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