CN109996433A - 一种安规电容安装机及安规电容安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安规电容安装机，包括固定架、旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，所述固定架搭建于流水线上，旋转机构固定在所述固定架的顶部，上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构沿旋转机构的旋转方向依次设置，旋转机构下方沿旋转机构的旋转方向依次设置有若干机械手，所述旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线。本发明不仅仅实现了安规电容的自动化安装，而且其在安装前，能够对安规电容将引脚拉直、修剪成预定长度、检测其是否为合格品，因此能够提高集成电路板质量的安装质量。

Description

一种安规电容安装机及安规电容安装方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种安规电容安装机。

背景技术

安规电容是指用于这样的场合，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全。安规电容通常只用于抗干扰电路中的滤波作用。随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，电子产品大量进入家庭，这些设备通常包含集成电路板，在集成电路板上安装有安规电容，提高这些电子产品使用的安全性。目前，市场上常用的安规电容的壳体呈长方体形，壳体上固定有两引脚，电路板上开设有与两引脚相对应的两引脚孔，在安装时，将安规电容的两引脚插入各自对应的引脚孔内，再进行固定。目前通常的安装方法是工人人工地将安规电容的引脚插入引脚孔内，效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安规电容安装机，以解决现有技术中安规电容安装时自动化程度低的问题。

本发明提供一种安规电容安装机，包括固定架、旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，所述固定架搭建于流水线上，旋转机构固定在所述固定架的顶部，上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构沿旋转机构的旋转方向依次设置，旋转机构下方沿旋转机构的旋转方向依次设置有若干机械手，所述旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线，安规电容经引脚修正机构修正引脚、引脚修剪机构修剪引脚、检测机构检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。

进一步的，旋转机构包括固定在所述固定架上的转动齿轮以及驱动所述转动齿轮进行转动的变速机构，转动齿轮底部固定有圆形框架结构的机械手支架，若干所述机械手固定在机械手支架的外周面上。

进一步的，所述上料机构包括第一固定台以及固定在所述第一固定台上的振动送料盘、直线振动送料器、第一导料轨道和翻转组件，第一导料轨道连接振动送料盘和翻转组件，直线振动送料器设置在所述第一导料轨道的下方，所述翻转组件包括水平设置的第一驱动气缸、第一旋转气缸、第一导向机构和第一气夹，第一气缸与所述第一导向机构配合用于驱动所述第一旋转气缸做直线位移运动，第一旋转气缸的输出端上安装有连接臂，所述第一气夹安装在所述连接臂的端部。

进一步的，所述引脚修正机构包括第二气缸、第三气缸和第二气夹，所述第二气缸竖直设置，所述第三气缸水平安装在所述第三气缸的输出端上，所述第二气夹安装在所述第三气缸的输出端上，所述第二气夹的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块，两个修正块对称设置，两个所述修正块同向一端的相向面上均开设有修正槽。

进一步的，所述引脚修剪机构，包括第四气缸和第三气夹，所述第四气缸水平设置，所述第三气夹安装在所述第四气缸的输出端上，所述第三气夹的两个夹手上分别安装有一个刀片。

进一步的，所述第四气缸上的输出端上设有固定块、活动板、锁紧螺栓，所述活动板上开设有长条形槽，所述锁紧螺栓穿过所述活动板上的长条形槽连接所述固定块，活动板被所述锁紧螺栓上设有的把手抵紧固定在固定块上，所述第三气夹安装在所述活动板上。

进一步的，所述第三气夹的两个刀片下方设置有第一料斗和第一箱体，所述第一箱体设置在第一料斗的下方。

进一步的，所述检测机构包括电容检测仪、第二旋转气缸、转盘、第四气夹以及两个定位块，所述转盘连接所述第二旋转气缸，第四气夹安装所述第二旋转气缸上，两个定位块设置转盘的行程的两个端部，第四气夹的两个夹手上分别安装有正极导电片和负极导电片，正极导电片和负极导电片通过导线连接电容检测仪。

进一步的，配合所述检测机构还设有正负极修正机构和不良品排除机构，正负极修正机构包括第五气缸、第二导向机构、驱动电机、齿轮传动机构和卡爪，第五气缸和第二导向机构相互配合用于驱动所述驱动电机和齿轮传动机构做直线移动，卡爪安装在所述齿轮传动机构的其中一个水平设置的齿轮轴上，驱动电机与所述齿轮传动机构连接；所述不良品排除机构包括导料滑道、传送带、第二料斗和第二箱体，导料滑道设置在对应机械手的下方，第二料斗和导料滑道分别设置在传送带的出料端和进料端，第二箱体设置在其第二料斗下方。

一种安规电容安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.在生产线上架装固定架，在固定机构顶部安装旋转机构，在旋转机构上安装若干机械手，沿旋转机构转的旋转方向依次设置上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构以及检测机构，配合检测机构设置正负极修正机构和不良品排除机构；

b.安规电容安装时，由旋转机构配合若干机械手够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线；

c.安规电容在引脚修正机构处将引脚拉直；

d.安规电容在引脚修剪机构处将引脚修剪至预定长度；

e.安规电容在检测机构处检测其是否为良品、引脚正负极位置是否正确；检测为良品的同时引脚正负极位置正确则由机械手将其安装至流水线对位置的集成电路板上；检测为不良品则机械手松开通过不良品排除机构排除、收集；检测为良品的同时引脚正负极位置若不正确则通过正负极修正机构将安规电容一百八十度水平旋转对其引脚正负极位置进行调换，再由机械手将其安装至流水线对位置的集成电路板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明设置有旋转机构、上料机构、引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构、正负极修正机构、不良品排除机构，本发明的旋转机构配合若干机械手能够将安规电容自上料机构处夹取并依次经过引脚修正机构、引脚修剪机构、检测机构和流水线，安规电容经引脚修正机构修正引脚、引脚修剪机构修剪引脚、检测机构检测其确定为合格、引脚正负极位置正确后，安装至流水线对应位置的集成电路板上，其不仅仅实现了安规电容的自动化安装，而且其在安装前，能够对安规电容将引脚拉直、修剪成预定长度、检测其是否为合格品，因此能够提高集成电路板质量的安装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的平面结构示意图；

图3为本发明局部结构示意图一；

图4为本发明局部结构示意图二；

图5为本发明局部结构示意图三；

图6为本发明的翻转机构的立体示意图；

图7为本发明的引脚修正机构的立体示意图；

图8为本发明的局部结构示意图四；

图9为本发明的引脚修剪机构的立体示意图；

图10为本发明的电容检测机构的局部示意图；

图11为本发明的正负极修正机构的立体示意图；

附图标记：

固定架1，旋转机构2，转动齿轮2a，变速机构2b，机械手支架2c，上料机构3，第一固定台3a，振动送料盘3b，直线振动送料器3c，第一导料轨道3d，翻转组件3e，第一驱动气缸3e1，第一旋转气缸3e2，第一导向机构3e3，第一气夹3e4，连接臂3e5，引脚修正机构4，第二气缸4a，第三气缸4b，第二气夹4c，修正块4d，修正槽4d1，引脚修剪机构5，第四气缸5a，固定块5a1，活动板5a2，锁紧螺栓5a3，长条形槽5a4，把手5a5，第三气夹5b，刀片5c，第一料斗5d，第一箱体5e，检测机构6，第二旋转气缸6b，转盘6c，第四气夹6d，正极导电片6d1，负极导电片6d2，定位块6e，正负极修正机构7，第五气缸7a，第二导向机构7b，驱动电机7c，齿轮传动机构7d，卡爪7e，导料滑道8a，传送带8b，第二料斗8c，第二箱体8d，机械手9，安规电容10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示，本发明提供一种安规电容安装机，包括固定架1、旋转机构2、上料机构3、引脚修正机构4、引脚修剪机构5以及检测机构6，所述固定架1搭建于流水线上，旋转机构2固定在所述固定架1的顶部，上料机构3、引脚修正机构4、引脚修剪机构5以及检测机构6沿旋转机构2的旋转方向依次设置，旋转机构2下方沿旋转机构2的旋转方向依次设置有若干机械手9，所述旋转机构2配合若干机械手9能够将安规电容10自上料机构3处夹取并依次经过引脚修正机构4、引脚修剪机构5、检测机构6和流水线，安规电容10经引脚修正机构4修正引脚、引脚修剪机构5修剪引脚、检测机构6检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。

优选的，参照图3所示，旋转机构2包括固定在所述固定架1上的转动齿轮2a以及驱动所述转动齿轮2a进行转动的变速机构2b，转动齿轮2a底部固定有圆形框架结构的机械手支架2c，若干所述机械手9固定在机械手支架2c的外周面上。

优选的，参照图5和图6所示，所述上料机构3包括第一固定台3a以及固定在所述第一固定台3a上的振动送料盘3b、直线振动送料器3c、第一导料轨道3d和翻转组件3e，第一导料轨道3d连接振动送料盘3b和翻转组件3e，直线振动送料器3c设置在所述第一导料轨道3d的下方，所述翻转组件3e包括水平设置的第一驱动气缸3e1、第一旋转气缸3e2、第一导向机构3e3和第一气夹3e4，第一气缸与所述第一导向机构3e3配合用于驱动所述第一旋转气缸3e2做直线位移运动，第一旋转气缸3e2的输出端上安装有连接臂3e5，所述第一气夹3e4安装在所述连接臂3e5的端部。

优选的，参照图5、图6、图7所示，所述引脚修正机构4包括第二气缸4a、第三气缸4b和第二气夹4c，所述第二气缸4a竖直设置，所述第三气缸4b水平安装在所述第三气缸4b的输出端上，所述第二气夹4c安装在所述第三气缸4b的输出端上，所述第二气夹4c的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块4d，两个修正块4d对称设置，两个所述修正块4d同向一端的相向面上均开设有修正槽4d1。

优选的，参照图8、图9所示，所述引脚修剪机构5，包括第四气缸5a和第三气夹5b，所述第四气缸5a水平设置，所述第三气夹5b安装在所述第四气缸5a的输出端上，所述第三气夹5b的两个夹手上分别安装有一个刀片5c。

优选的，所述第四气缸5a上的输出端上设有固定块5a1、活动板5a2、锁紧螺栓5a3，所述活动板5a2上开设有长条形槽5a4，所述锁紧螺栓5a3穿过所述活动板5a2上的长条形槽5a4连接所述固定块5a1，活动板5a2被所述锁紧螺栓5a3上设有的把手5a5抵紧固定在固定块5a1上，所述第三气夹5b安装在所述活动板5a2上。

优选的，所述第三气夹5b的两个刀片5c下方设置有第一料斗5d和第一箱体5e，所述第一箱体5e设置在第一料斗5d的下方。

优选的，参照图8和图10所示，所述检测机构6包括电容检测仪、第二旋转气缸6b、转盘6c、第四气夹6d以及两个定位块6e，所述转盘6c连接所述第二旋转气缸6b，第四气夹6d安装所述第二旋转气缸6b上，两个定位块6e设置转盘6c的行程的两个端部，第四气夹6d的两个夹手上分别安装有正极导电片6d1和负极导电片6d2，正极导电片6d1和负极导电片6d2通过导线连接电容检测仪。

优选的，参照图8和图11所示，配合所述检测机构6还设有正负极修正机构7和不良品排除机构，正负极修正机构7包括第五气缸7a、第二导向机构7b、驱动电机7c、齿轮传动机构7d和卡爪7e，第五气缸7a和第二导向机构7b相互配合用于驱动所述驱动电机7c和齿轮传动机构7d做直线移动，卡爪7e安装在所述齿轮传动机构7d的其中一个水平设置的齿轮轴上，驱动电机7c与所述齿轮传动机构7d连接；所述不良品排除机构包括导料滑道8a、传送带8b、第二料斗8c和第二箱体8d，导料滑道8a设置在对应机械手9的下方，第二料斗8c和导料滑道8a分别设置在传送带8b的出料端和进料端，第二箱体8d设置在其第二料斗8c下方。

安规电容安装方法，包括以下步骤：

a.在生产线上架装固定架1，在固定机构顶部安装旋转机构2，在旋转机构2上安装若干机械手9，沿旋转机构2转的旋转方向依次设置上料机构3、引脚修正机构4、引脚修剪机构5以及检测机构6，配合检测机构6设置正负极修正机构7和不良品排除机构；

b.安规电容10安装时，由旋转机构2配合若干机械手9够将安规电容10自上料机构3处夹取并依次经过引脚修正机构4、引脚修剪机构5、检测机构6和流水线；

c.安规电容10在引脚修正机构4处将引脚拉直，具体的，当旋转机构2转动，带动机械手9移动到引脚修正机构4处，由第二气夹4c驱动两个修正块4d张开，第二气缸4a驱动驱动第二气夹4c抬升，第三气缸4b驱动第二气夹4c水平移动，使两个修正块4d上的修正槽4d1对准安规电容10的两个引脚，最后由第二气夹4c驱动两个修正块4d将安规电容10的两个引脚上端夹住，再由第二气缸4a下降，将两个引脚拉直；

d.安规电容10在引脚修剪机构5处将引脚修剪至预定长度，具体的，当旋转机构2转动，带动机械手9移动到引脚修剪机构5处，机械手9驱动安规电容10下降，由第四气缸5a驱动第三气夹5b移动，所述第三气夹5b驱动两个刀片5c对引脚进行修剪；修剪时产生的废料沿第一料斗5d落入第一箱体5e内进行收集，避免造成环境污染；另外，为了方便调整引脚修剪的长度，在第四气缸5a上的输出端上设有固定块5a1、活动板5a2、锁紧螺栓5a3，活动板5a2上开设有长条形槽5a4，锁紧螺栓5a3穿过所述活动板5a2上的长条形槽5a4连接所述固定块5a1，活动板5a2被所述锁紧螺栓5a3上设有的把手5a5抵紧固定在固定块5a1上，第三气夹5b安装在所述活动板5a2上，拧动把手5a5，将活动板5a2松开，即可调整第三气夹5b的高度，进而可调整引脚修剪的长度；

e.安规电容10在检测机构6处检测其是否为良品、引脚正负极位置是否正确；具体的，当旋转机构2转动带动机械手9移动到检测机构6处，检测时，由第二旋转气缸6b驱动第四气夹6d到达对应位置，而后机械手9下降，第四气夹6d撑开，使正极导电片6d1和负极导电片6d2分别连接上安规电容10的两个引脚，而后通电，由电容检测仪电容检测仪为现有技术检测其是否为良品、哪个引脚为正极、哪个引脚为负极；若检测为良品的同时引脚正负极位置正确则由机械手9将其安装至流水线对位置的集成电路板上；若检测为不良品则机械手9松开通过不良品排除机构排除、收集，即机械手9松开后安规电容10沿导料滑道8a落入传送带8b上，再沿第二料斗8c落入第二箱体8d内实现排除、收集；若检测为良品的同时引脚正负极位置若不正确则通过正负极修正机构7将安规电容10一百八十度水平旋转对其引脚正负极位置进行调换，再由机械手9将其安装至流水线对位置的集成电路板上；具体的，调换过程，是由第五气缸7a和第二导向机构7b相互配合用于驱动所述驱动电机7c和齿轮传动机构7d做直线移动，使卡爪7e移动到机械手9正下方，而后机械手9下降，将安规电容10放入卡爪7e内，最后由驱动电机7c驱动齿轮传动机构7d动作，带动卡爪7e一百八十度水平旋转实现调换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安规电容安装机，其特征在于：包括固定架(1)、旋转机构(2)、上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)，所述固定架(1)搭建于流水线上，旋转机构(2)固定在所述固定架(1)的顶部，上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置，旋转机构(2)下方沿旋转机构(2)的旋转方向依次设置有若干机械手(9)，所述旋转机构(2)配合若干机械手(9)能够将安规电容(10)自上料机构(3)处夹取并依次经过引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)、检测机构(6)和流水线，安规电容(10)经引脚修正机构(4)修正引脚、引脚修剪机构(5)修剪引脚、检测机构(6)检测其是否合格后安装至流水线对应位置的集成电路板上。

2.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：旋转机构(2)包括固定在所述固定架(1)上的转动齿轮(2a)以及驱动所述转动齿轮(2a)进行转动的变速机构(2b)，转动齿轮(2a)底部固定有圆形框架结构的机械手支架(2c)，若干所述机械手(9)固定在机械手支架(2c)的外周面上。

3.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一固定台(3a)以及固定在所述第一固定台(3a)上的振动送料盘(3b)、直线振动送料器(3c)、第一导料轨道(3d)和翻转组件(3e)，第一导料轨道(3d)连接振动送料盘(3b)和翻转组件(3e)，直线振动送料器(3c)设置在所述第一导料轨道(3d)的下方，所述翻转组件(3e)包括水平设置的第一驱动气缸(3e1)、第一旋转气缸(3e2)、第一导向机构(3e3)和第一气夹(3e4)，第一气缸与所述第一导向机构(3e3)配合用于驱动所述第一旋转气缸(3e2)做直线位移运动，第一旋转气缸(3e2)的输出端上安装有连接臂(3e5)，所述第一气夹(3e4)安装在所述连接臂(3e5)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种安装电容安装机，其特征在于：所述引脚修正机构(4)包括第二气缸(4a)、第三气缸(4b)和第二气夹(4c)，所述第二气缸(4a)竖直设置，所述第三气缸(4b)水平安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)安装在所述第三气缸(4b)的输出端上，所述第二气夹(4c)的两个夹手上分别安装有一个U型的修正块(4d)，两个修正块(4d)对称设置，两个所述修正块(4d)同向一端的相向面上均开设有修正槽(4d1)。

5.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述引脚修剪机构(5)包括第四气缸(5a)和第三气夹(5b)，所述第四气缸(5a)水平设置，所述第三气夹(5b)安装在所述第四气缸(5a)的输出端上，所述第三气夹(5b)的两个夹手上分别安装有一个刀片(5c)。

6.根据权利要求5所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述第四气缸(5a)上的输出端上设有固定块(5a1)、活动板(5a2)、锁紧螺栓(5a3)，所述活动板(5a2)上开设有长条形槽(5a4)，所述锁紧螺栓(5a3)穿过所述活动板(5a2)上的长条形槽(5a4)连接所述固定块(5a1)，活动板(5a2)被所述锁紧螺栓(5a3)上设有的把手(5a5)抵紧固定在固定块(5a1)上，所述第三气夹(5b)安装在所述活动板(5a2)上。

7.根据权利要求6所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述第三气夹(5b)的两个刀片(5c)下方设置有第一料斗(5d)和第一箱体(5e)，所述第一箱体(5e)设置在第一料斗(5d)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种安规电容安装机，其特征在于：所述检测机构(6)包括电容检测仪、第二旋转气缸(6b)、转盘(6c)、第四气夹(6d)以及两个定位块(6e)，所述转盘(6c)连接所述第二旋转气缸(6b)，第四气夹(6d)安装所述第二旋转气缸(6b)上，两个定位块(6e)设置转盘(6c)的行程的两个端部，第四气夹(6d)的两个夹手上分别安装有正极导电片(6d1)和负极导电片(6d2)，正极导电片(6d1)和负极导电片(6d2)通过导线连接电容检测仪。

9.根据权利要求8所述的一种安规电容安装机，其特征在于：配合所述检测机构(6)还设有正负极修正机构(7)和不良品排除机构，正负极修正机构(7)包括第五气缸(7a)、第二导向机构(7b)、驱动电机(7c)、齿轮传动机构(7d)和卡爪(7e)，第五气缸(7a)和第二导向机构(7b)相互配合用于驱动所述驱动电机(7c)和齿轮传动机构(7d)做直线移动，卡爪(7e)安装在所述齿轮传动机构(7d)的其中一个水平设置的齿轮轴上，驱动电机(7c)与所述齿轮传动机构(7d)连接；所述不良品排除机构包括导料滑道(8a)、传送带(8b)、第二料斗(8c)和第二箱体(8d)，导料滑道(8a)设置在对应机械手(9)的下方，第二料斗(8c)和导料滑道(8a)分别设置在传送带(8b)的出料端和进料端，第二箱体(8d)设置在其第二料斗(8c)下方。

10.一种安规电容安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.在生产线上架装固定架(1)，在固定机构顶部安装旋转机构(2)，在旋转机构(2)上安装若干机械手(9)，沿旋转机构(2)转的旋转方向依次设置上料机构(3)、引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)以及检测机构(6)，配合检测机构(6)设置正负极修正机构(7)和不良品排除机构；

b.安规电容(10)安装时，由旋转机构(2)配合若干机械手(9)够将安规电容(10)自上料机构(3)处夹取并依次经过引脚修正机构(4)、引脚修剪机构(5)、检测机构(6)和流水线；

c.安规电容(10)在引脚修正机构(4)处将引脚拉直；

d.安规电容(10)在引脚修剪机构(5)处将引脚修剪至预定长度；

e.安规电容(10)在检测机构(6)处检测其是否为良品、引脚正负极位置是否正确；检测为良品的同时引脚正负极位置正确则由机械手(9)将其安装至流水线对位置的集成电路板上；检测为不良品则机械手(9)松开通过不良品排除机构排除、收集；检测为良品的同时引脚正负极位置若不正确则通过正负极修正机构(7)将安规电容(10)一百八十度水平旋转对其引脚正负极位置进行调换，再由机械手(9)将其安装至流水线对位置的集成电路板上。