CN109956073B - 对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：操作人员将输液管放置于绕线装置上且绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构；单组释放机构以单组释放方式释放弹性捆扎圈至层级引导机构上；层级引导机构以层级引导掉落方式使弹性捆扎圈掉落至捆扎机构上；捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；回收装置对捆扎后的输液管进行回收，并使其存放于储存箱内。

Description

对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法

技术领域

本发明涉及医疗器械回收领域，具体涉及一种捆扎回收输液管的方法。

背景技术

输液管是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。部分输液器还有注射件，加药口等，为了防止交叉感染，预防病毒通过输液管来进行传播，现有的输液管大多为一次性用品。

在大型医疗机构中，每日产生的废弃输液管的数量是巨大的，医护人员将使用过后的废弃输液管通常直接丢弃至特定容器或者垃圾箱内，以等待处理，造成输液管摆放混乱，并且由于输液管的输液端插接有输液针头，在后续回收处理中，也会对回收人员造成潜在威胁，申请人查阅相关资料，目前并未发现有对废弃输液管进行码垛或者集中化整理的设备或者仪器。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种捆扎回收输液管的方法，输液管的捆扎回收过程全自动化，操作人员只需通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上即可，大大降低了回收过程中操作人员的劳动强度且回收后的输液管存放整齐，为后续输液管的处理减轻了负担。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：

S1：操作人员通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上，随后绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构；

S2：捆扎装置释放弹性捆扎圈；

所述的捆扎装置包括单组释放机构、层级引导机构、捆扎机构；

所述的单组释放机构设置于绕线装置正上方，单组释放机构包括储存柱、释放动力构件、释放构件，储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与绕线装置的中心线位于同一竖直直线上，并且弹性捆扎圈套设于储存柱外部，释放构件用于自动释放套设于储存柱外部的弹性捆扎圈且每次只释放一组，释放动力构件用于驱动释放构件运行；

所述的释放构件设置于储存柱内，释放构件包括驱动板、限位杆、位于限位杆下方的支撑杆，且限位杆与支撑杆之间的高度距离等于一组弹性捆扎圈的厚度，单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态；

释放动力构件运行并驱动释放构件运行，使得释放构件先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆收回并使最下方的弹性捆扎圈掉落，同时限位杆伸出并限制其余弹性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组弹性捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆收回并撤销对弹性捆扎圈的限制，同时支撑杆伸出且剩余弹性捆扎圈掉落至支撑杆上，弹性捆扎圈与单组释放机构之间的关系恢复至原状；

S3：所述的层级引导机构设置于储存柱底端与绕线装置之间，层级引导机构包括连接支架、引导柱、层级引导构件，引导柱悬浮设置于储存柱的正下方且两者形状一致；

所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构释放掉落的弹性捆扎圈的一级限位部件、用于接收由一级限位部件释放掉落的弹性捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件；

所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为夹持引导柱的夹持限位状态、撤销夹持引导柱的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态；

单组释放机构释放的弹性捆扎圈掉落至一级限位部件上，随后一级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件上，随后一级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态；

二级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构恢复至原状；

S4：捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；

所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件、用于驱动捆扎构件运行的捆扎驱动构件；

捆扎驱动构件运行并做上升运动，该过程中，捆扎驱动构件与位于绕线装置上并呈束状结构的输液管接触并使得束状输液管被对折，且对折后跟随捆扎驱动构件同步上升，直至对折后的输液管靠近引导柱底部，且此时捆扎驱动构件与捆扎构件接触并驱动其运行，捆扎构件运行使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

S5：回收装置对捆扎后的输液管进行回收；

所述的安装罩壳内设置有储存箱，储存箱靠近安装罩壳出料口且储存箱可经出料口被取出；

所述的回收装置包括夹持取出机构、用于驱动夹持取出机构转动的转动回收机构，夹持取出机构包括用于与捆扎驱动构件配合并将捆扎后的输液管取出并夹持的夹持构件、用于驱动夹持构件运行的夹持驱动构件；

夹持构件设置有两组且分别为位于绕线装置与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为夹持状态、撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态；

夹持驱动构件运行并使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件反向运行，两者配合最终使捆扎驱动构件恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

随后转动回收机构运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于绕线装置与引导柱底部之间的区域；

随后等待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的安装罩壳的侧面开设有用于输送输液管至绕线装置的进料口、用于将存储于安装罩壳内且完成捆扎的输液管取走的出料口，且进料口与出口位于同一平行于地面的直线上；

所述的安装罩壳侧面活动安装有滚筒，滚筒位于进料口下方并可绕自身轴向转动，安装罩壳内还固定安装有固定架体；

所述的绕线装置安装于固定架体上且靠近安装罩壳进料口，绕线装置包括转轴、转盘、绕线驱动机构，转轴轴向垂直于地面，且转轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，转盘水平同轴固定于转轴的顶端；

所述的转盘的上端面设置有卡块且卡块靠近转盘外圆面，卡块朝向安装罩壳进料口的侧面设置有贯穿其厚度以及高度的卡槽，卡块设置有两组且两组卡块之间的距离方向与安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向位于同一直线上；

所述的绕线驱动机构包括绕线电机、绕线传递构件，绕线电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，绕线传递构件用于绕线电机动力输出端与转轴之间的动力连接传递，绕线传递构件为带传动构件。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的一级限位部件包括限位电机、限位丝杆、限位导杆、夹持块，限位电机固定于连接支架上且其输出轴直线平行于地面并垂直于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，限位丝杆与限位导杆的延伸方向均平行于限位电机输出轴轴向，限位导杆固定于连接支架上，限位丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，且限位丝杆同轴固定于限位电机的动力输出端；

所述的夹持块上开设有套孔，夹持块通过套孔活动套接于限位导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，夹持块还通过丝母安装于限位丝杆外部，所述的夹持块设置有两组且限位丝杆转动并牵引两组夹持块做相互远离/靠近的运动；

所述的引导柱设置于两组夹持块之间，引导柱朝向夹持块的侧面设置有夹持槽，且夹持槽对应设置有两组；

所述的二级限位部件设置于一级限位部件正下方，且二级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系与一级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系一致；

所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为两组夹持块夹持引导柱的夹持限位状态、两组夹持块撤销对引导柱夹持的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的转动回收机构包括回收电机、回收轴、回收支架，回收电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，回收轴轴向垂直于地面且回收轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，回收轴与回收电机动力输出端之间设置有回收传递构件且两者之间过回收传递构件进行动力连接传递，回收传递构件为直齿轮构件；

所述的回收支架固定于回收轴的顶端，且回收支架分别位于回收轴一侧的两部分关于回收轴轴向呈对称分布。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的夹持构件设置有两组且分别为位于转盘与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，并且两者关于回收轴轴向呈对称分布；

所述的夹持构件一包括夹持外壳、夹持板，夹持外壳为设置有容纳内腔的环形壳体结构，夹持外壳与转盘同轴布置且夹持外壳固定于回收支架上，夹持外壳内还设置有引导方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间距离方向的滑槽，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的引导块；

所述的夹持板与引导块之间设置有引导件且夹持板通过引导件水平设置于夹持外壳内，夹持板设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布，所述的滑槽/引导块/引导件均对应设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布；

所述的引导件包括设置于夹持板上的引导孔、设置于引导块上的引导凸起，且引导凸起的自由端位于引导孔内，所述的引导孔呈倾斜布置且两组引导孔之间的距离沿安装罩壳进料口指向出料口的方向递增；

所述的夹持外壳的内圆面还同轴开设有避让孔，夹持板朝向夹持外壳内圆面的端面为弧形面结构，且该端可穿过避让孔并位于夹持外壳外部；

所述的夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为两组夹持板做相互靠近的夹持状态、两组夹持板做相互远离的撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的夹持驱动构件包括用于为夹持构件运行提供动力的动力件、用于将动力传递至夹持构件的传递件；

所述的夹持构件一/夹持构件二的夹持外壳外圆面均开设有穿设孔；

所述的传递件包括驱动块、传递弹簧一、传递弹簧二、连接杆，连接杆的延伸方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，连接杆活动安装于回收支架上且连接杆可沿自身延伸方向运动，连接杆的一端与夹持构件一的引导块固定连接、另一端依次穿过设置于夹持构件一的穿设孔、设置于夹持构件二的穿设孔并与夹持构件二的引导块固定连接，所述的连接杆对应设置有两组，且夹持构件一/夹持构件二的穿设孔均对应设置有两组；

所述的驱动块上设置有套接孔且驱动块通过套接孔活动套接于连接杆外部并构成滑动导向配合，所述的套接孔对应设置有两组；

所述的连接杆上设置有设置有外置台阶，外置台阶设置有两组并分为位于驱动块的一侧，并且位于驱动块与夹持构件二之间的为外置台阶一、位于驱动块与夹持构件一之间的为位置台阶二；

所述的传递弹簧一/传递弹簧二均套设于连接杆外部，且传递弹簧一位于驱动块与外置台阶一之间、传递弹簧二位于驱动块与外置台阶二之间；

所述的动力件包括夹持电机、夹持丝杆，夹持电机固定于回收支架上且其输出轴轴向平行于连接杆延伸方向，并且其动力输出端朝向夹持构件一，夹持丝杆同轴固定于夹持电机的动力输出端，所述的驱动块还通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿连接杆延伸方向运动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，输液管的捆扎回收过程全自动化，操作人员只需通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上即可，大大降低了回收过程中操作人员的劳动强度且回收后的输液管存放整齐，为后续输液管的处理减轻了负担，同时输液管经绕线装置绕成束状结构过程中，滚筒的设置能够有效防止输液管因与进料口侧壁发生摩擦而破损并导致残留药液溅出，避免疾病经残留药液进行空气传播，除此之外，捆扎装置采用单组释放方式、层级引导方式使弹性捆扎圈掉落至捆扎机构的过程中，能够使弹性捆扎圈掉落过程平稳顺利，且有效避免弹性捆扎圈因外界风力等因素导致未能准确掉落至捆扎机构上并对后续捆扎过程造成不利影响。

附图说明

图1为本发明的整机结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为本发明的绕线装置与捆扎装置的配合图。

图5为本发明的绕线装置的结构示意图。

图6为本发明的转轴、转盘、捆扎驱动构件的配合图。

图7为本发明的单组释放机构、层级引导机构、捆扎构件的配合图。

图8为本发明的单组释放机构、层级引导机构、捆扎构件、驱动杆的配合图。

图9为本发明的单组释放机构的结构示意图。

图10为本发明的单组释放机构的内部结构示意图。

图11为本发明的释放构件的结构示意图。

图12为本发明的层级引导机构的结构示意图。

图13为本发明的层级引导机构的结构示意图。

图14为本发明的储存柱、捆扎构件的配合图。

图15为本发明的捆扎构件的结构示意图。

图16为本发明的回收装置、绕线装置、捆扎驱动构件的配合图。

图17为本发明的回收装置的结构示意图。

图18为本发明的转动回收机构的结构示意图。

图19为本发明的夹持取出机构的结构示意图。

图20为本发明的夹持取出机构的结构示意图。

具体实施方式

对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：

S1：操作人员通过安装罩壳100进料口将输液管放置于绕线装置200上，随后绕线装置200运行并将输液管有序绕成束状结构；

S2：捆扎装置300释放弹性捆扎圈；

所述的捆扎装置300包括单组释放机构310、层级引导机构320、捆扎机构；

释放动力构件3120运行并驱动释放构件3130运行，使得释放构件3130先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆3133收回并使最下方的弹性捆扎圈掉落，同时限位杆3132伸出并限制其余弹性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组弹性捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆3132收回并撤销对弹性捆扎圈的限制，同时支撑杆3133伸出且剩余弹性捆扎圈掉落至支撑杆3133上，弹性捆扎圈与单组释放机构310之间的关系恢复至原状；

S3：所述的层级引导机构320设置于储存柱3110底端与绕线装置200之间，层级引导机构320包括连接支架、引导柱3210、层级引导构件，引导柱3210悬浮设置于储存柱3110的正下方且两者形状一致；

所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构310释放掉落的弹性捆扎圈的一级限位部件3220、用于接收由一级限位部件3220释放掉落的弹性捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件3230；

所述的一级限位部件3220/二级限位部件3230的运动状态可分为夹持引导柱3210的夹持限位状态、撤销夹持引导柱3210的引导掉落状态，一级限位部件3220/二级限位部件3230的初始状态为夹持限位状态；

单组释放机构310释放的弹性捆扎圈掉落至一级限位部件3220上，随后一级限位部件3220运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件3230上，随后一级限位部件3220反向运行并切换至夹持限位状态；

二级限位部件3230运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级限位部件3230反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构320恢复至原状；

S4：捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；

所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构320引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件330、用于驱动捆扎构件330运行的捆扎驱动构件340；

捆扎驱动构件340运行并做上升运动，该过程中，捆扎驱动构件340与位于绕线装置200上并呈束状结构的输液管接触并使得束状输液管被对折，且对折后跟随捆扎驱动构件340同步上升，直至对折后的输液管靠近引导柱3210底部，且此时捆扎驱动构件340与捆扎构件330接触并驱动其运行，捆扎构件330运行使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

S5：回收装置400对捆扎后的输液管进行回收；

所述的安装罩壳100内设置有储存箱，储存箱靠近安装罩壳100出料口且储存箱可经出料口被取出；

所述的回收装置400包括夹持取出机构、用于驱动夹持取出机构转动的转动回收机构410，夹持取出机构包括用于与捆扎驱动构件340配合并将捆扎后的输液管取出并夹持的夹持构件420、用于驱动夹持构件420运行的夹持驱动构件430；

夹持构件420设置有两组且分别为位于绕线装置200与引导柱3210底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为夹持状态、撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态；

夹持驱动构件430运行并使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件340反向运行，两者配合最终使捆扎驱动构件340恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

随后转动回收机构410运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于绕线装置200与引导柱3210底部之间的区域；

随后等待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件430反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构410继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。

本发明对输液管进行捆扎回收的优越性在于，输液管的捆扎回收过程全自动化，操作人员只需通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上即可，大大降低了回收过程中操作人员的劳动强度且回收后的输液管存放整齐，为后续输液管的处理减轻了负担，同时输液管经绕线装置绕成束状结构过程中，滚筒的设置能够有效防止输液管因与进料口侧壁发生摩擦而破损并导致残留药液溅出，避免疾病经残留药液进行空气传播，除此之外，捆扎装置采用单组释放方式、层级引导方式使弹性捆扎圈掉落至捆扎机构的过程中，能够使弹性捆扎圈掉落过程平稳顺利，且有效避免弹性捆扎圈因外界风力等因素导致未能准确掉落至捆扎机构上并对后续捆扎过程造成不利影响。

输液管回收打捆机，包括安装罩壳100、绕线装置200、捆扎装置300、回收装置400，安装罩壳100为设置有安装内腔的壳体结构且绕线装置200、捆扎装置300、回收装置400均安装于安装罩壳100内，并且安装罩壳100上设置有用于控制三者运行的控制面板，所述的绕线装置200用于将输液管有序绕成一束，所述的捆扎装置300用于对有序绕成一束的输液管进行对折并捆扎，所述的回收装置400用于将捆扎完毕的输液管回收至安装罩壳100内对应的存储输液管区域。

操作人员将输液针头卡设至绕线装置200上，绕线装置200运行并将输液管有序绕成一束，随后，捆扎装置300运行并对绕成一束的输液管进行对折以及捆扎，且对折点位于束状输液管的中间位置，输液管捆扎完毕后，回收装置400运行并将输液管运输至安装罩壳100内用于存储输液管的区域，如此往复。

所述的安装罩壳100的侧面开设有用于输送输液管至绕线装置200的进料口、用于将存储于安装罩壳100内且完成捆扎的输液管取走的出料口，且进料口与出口位于同一平行于地面的直线上。

优选的，为了便于输液管通过进料口进入至安装罩壳100内，同时为了防止输液管在绕线过程中与进料口侧壁发生摩擦并破损而导致残留药液溅出，所述的安装罩壳100侧面活动安装有滚筒110，滚筒110位于进料口下方并可绕自身轴向转动；输液管通过进料口进入至安装罩壳100内的过程中，输液管与滚筒110接触，有效避免了输液管破损。

所述的安装罩壳100内还固定安装有固定架体。

所述的绕线装置200安装于固定架体上且靠近安装罩壳100进料口，绕线装置200包括转轴210、转盘220、绕线驱动机构，转轴210轴向垂直于地面，且转轴210活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，转盘220水平同轴固定于转轴210的顶端。

所述的转盘220的上端面设置有卡块221且卡块221靠近转盘220外圆面，卡块221朝向安装罩壳100进料口的侧面设置有贯穿其厚度以及高度的卡槽，卡块221设置有两组且两组卡块221之间的距离方向与安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向位于同一直线上。

所述的绕线驱动机构包括绕线电机230、绕线传递构件240，绕线电机230固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，绕线传递构件240用于绕线电机230动力输出端与转轴210之间的动力连接传递，具体的，绕线传递构件240为带传动构件。

绕线装置200的工作过程，具体表现为：操作人员通过安装罩壳100进料口将输液管的静脉针/针头护帽置于两组卡块221之间且输液软管卡设于卡块221的卡槽内，随后绕线电机230运行并通过绕线传递构件240牵引转轴210/转盘220转动，从而使输液管缠绕于两组卡块221外部并形成束状结构。

所述的捆扎装置300包括用于储存弹性捆扎圈并以单组释放方式释放弹性捆扎圈的单组释放机构310、用于接收经单组释放机构310释放的弹性捆扎圈并以层级引导方式引导弹性捆扎圈继续掉落的层级引导机构320、用于接收经层级引导机构320引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎机构。

所述的单组释放机构310设置于转盘220正上方，单组释放机构310包括储存柱3110、释放动力构件3120、释放构件3130，所述的弹性捆扎圈套设于储存柱3110外部，释放构件3130用于自动释放套设于储存柱3110外部的弹性捆扎圈且每次只释放一组，释放动力构件3120用于驱动释放构件3130运行。

所述的储存柱3110竖直固定于安装罩壳100内且储存柱3110的中心线与转盘220中心线位于同一竖直直线上，储存柱3110内部设置有贯穿其高度的安装腔室，安装腔室沿高度方向并由上至下可分为腔室一、腔室二。

所述的释放动力构件3120包括释放电机3121、释放丝杆3122，释放电机3121固定于储存柱3110顶端，释放电机3121输出轴轴向垂直于地面且其动力输出端位于腔室一内，释放丝杆3122同轴固定于释放电机3121的动力输出端。

释放电机3121运行并牵引释放丝杆3122绕自身轴向转动。

所述的释放构件3130设置于储存柱3110的安装腔室内，释放构件3130包括驱动板3131、限位杆3132、支撑杆3133，驱动板3131沿垂直于地面的方向可分为两段并分别为位于储存柱3110腔室一内且构成滑动导向配合的连接段、位于储存柱3110腔室二内且构成滑动导向配合的驱动段，连接段通过丝母安装于释放丝杆3122外部，释放丝杆3122转动并牵引驱动板3131做升降运动。

所述的储存柱3110的侧面开设有与腔室二接通的限位孔，所述的限位杆3132的延伸方向平行于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向，限位杆3132的一端为限位端且该端位于限位孔内、另一端与驱动板3131之间设置有驱动件一且两者之间通过驱动件一进行连接，限位杆3132与限位孔之间构成滑动导向配合。

具体的，所述的驱动件一包括设置于驱动板3131驱动段上的驱动孔一、设置于限位杆3132上的驱动凸起一，驱动孔一沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的引导段一、位于竖直段一下方的引导段二，引导段一与引导段二均位于竖直段一背离限位孔的一侧，且引导段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、引导段二与竖直段一之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起一的自由端位于驱动孔一的引导段一内。

优选的，所述的限位杆3132设置有两组且关于储存柱3110的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件一对应设置有两组且关于储存柱3110的竖直中心线呈对称分布。

驱动板3131上升时，驱动凸起一由驱动孔一的引导段一内引导滑移至竖直段一内，两组限位杆3132做相互远离运动且限位杆3132限位端由限位孔内伸出至储存柱3110外部，而后驱动凸起一由驱动孔一的竖直段一内引导滑移至引导段二内，两组限位杆3132做相互靠近运动且限位杆3132限位端收回至限位孔内；

驱动板3131下降过程中，驱动凸起一由驱动孔一的引导段二内引导滑移至竖直段一内，限位杆3132限位端由限位孔内伸出至储存柱3110外部，而后驱动凸起一由驱动孔一的竖直段一内引导滑移至引导段一内，限位杆3132限位端收回至限位孔内。

所述的储存柱3110的侧面还开设有与腔室二接通的支撑孔，支撑孔位于限位孔正下方且两者之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度。

所述的支撑杆3133的延伸方向平行于限位杆3132的延伸方向，支撑杆3133的一端为支撑端且该端穿过支撑孔并伸出至储存柱3110外部、另一端与驱动板3131之间设置有驱动件二且两者之间通过驱动件二进行连接，支撑杆3133与支撑孔之间构成滑动导向配合。

具体的，所述的驱动件二包括设置于驱动板3131驱动段上的驱动孔二、设置于支撑杆3133上的驱动凸起二，驱动孔二沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的引导段三、位于竖直段二下方的引导段四，引导段三与引导段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且引导段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、引导段四与竖直段二之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起二自由端位于驱动孔二的引导段三内。

优选的，所述的支撑杆3133设置有两组且关于储存柱3110的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件二对应设置有两组且关于储存柱3110的竖直中心线呈对称分布。

驱动板3131上升过程中，驱动凸起二由驱动孔二的引导段三引导滑移至竖直段二内，两组支撑杆3133做相互靠近的运动且支撑杆3133支撑端收回至支撑孔内，而后驱动凸起二由驱动孔二的竖直段二引导滑移至引导段四内，两组支撑杆3133做相互远离的运动且支撑杆3133支撑端由支撑孔内伸出至储存柱3110外部；

驱动板3131下降过程中，驱动凸起二由驱动孔二的引导段四引导滑移至竖直段二内，支撑杆3133支撑端收回至支撑孔内，而后驱动凸起二由驱动孔二的竖直段二引导滑移至引导段三内，支撑杆3133支撑端由支撑孔内伸出至储存柱3110外部。

所述的单组释放机构310的运动状态可分为支撑杆3133支撑端伸出至储存柱3110外部且限位杆3132限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆3133支撑端收回至支撑孔内且限位杆3132限位端伸出至储存柱3110外部的释放状态，单组释放机构310的初始状态为支撑状态。

单组释放机构310的工作过程，具体表现为：弹性捆扎圈套设于储存柱3110外部且位于最下方的弹性捆扎圈放置于支撑杆3133支撑端上，释放动力构件3120运行并使驱动板3131做上升/下降运动的过程中，均使单组释放机构310先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆3133收回并使最下方的弹性捆扎圈掉落，同时限位杆3132伸出并限制其余弹性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组弹性捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆3132收回并撤销对弹性捆扎圈的限制，同时支撑杆3133伸出且剩余弹性捆扎圈掉落至支撑杆3133上，弹性捆扎圈与单组释放机构310之间的关系恢复至原状，如此往复。

所述的层级引导机构320设置于储存柱3110底端与转盘220之间，层级引导机构320包括固定安装于安装罩壳100内的连接支架、用于接收由单组释放机构310释放掉落的弹性捆扎圈并引导其后续掉落的引导柱3210、用于使引导柱3210上的弹性捆扎圈层级掉落的层级引导构件。

所述的引导柱3210悬浮设置于储存柱3110的正下方且两者形状一致。

所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构310释放掉落的弹性捆扎圈的一级限位部件3220、用于接收由一级限位部件3220释放掉落的弹性捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件3230。

所述的一级限位部件3220包括限位电机3221、限位丝杆3222、限位导杆3223、夹持块3224，限位电机3221固定于连接支架上且其输出轴直线平行于地面并垂直于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向，限位丝杆3222与限位导杆3223的延伸方向均平行于限位电机3221输出轴轴向，限位导杆3223固定于连接支架上，限位丝杆3222活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，且限位丝杆3222同轴固定于限位电机3221的动力输出端。

所述的夹持块3224上开设有套孔，夹持块3224通过套孔活动套接于限位导杆3223外部且两者之间构成滑动导向配合，夹持块3224还通过丝母安装于限位丝杆3222外部，所述的夹持块3224设置有两组且限位丝杆3222转动并牵引两组夹持块3224做相互远离/靠近的运动。

所述的引导柱3210设置于两组夹持块3224之间，引导柱3210朝向夹持块3224的侧面设置有夹持槽，且夹持槽对应设置有两组。

所述的二级限位部件3230设置于一级限位部件3220正下方，且二级限位部件3230、连接支架、引导柱3210之间的连接关系与一级限位部件3220、连接支架、引导柱3210之间的连接关系一致。

所述的一级限位部件3220/二级限位部件3230的运动状态可分为两组夹持块夹持引导柱3210的夹持限位状态、两组夹持块撤销对引导柱3210夹持的引导掉落状态，一级限位部件3220/二级限位部件3230的初始状态为夹持限位状态。

层级引导机构320的工作过程，具体表现为：单组释放机构310释放的弹性捆扎圈掉落至一级限位部件3220上，随后一级限位部件3220运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件3230上，随后一级限位部件3220反向运行并切换至夹持限位状态；

二级限位部件3230运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级限位部件3230反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构320恢复至原状，如此往复。

所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构320引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件330、用于驱动捆扎构件330运行的捆扎驱动构件340。

所述的引导柱3210的底端设置有贯穿其沿限位导杆3223引导方向的厚度的安装槽，引导柱3210平行于限位导杆3223的两侧面均开设有与安装槽接通的安装孔，安装槽与安装孔共同构成引导柱3210的安装区，且安装槽槽口与安装孔下孔壁之间构成内置台阶，所述的安装槽槽底还设置有引导方向垂直于地面的导向孔，且导向孔内设置有抵触台阶。

所述的捆扎构件330设置于引导柱3210的安装区内，捆扎构件330包括牵引轨331、捆扎杆333、捆扎导杆335、复位弹簧336，牵引轨331水平放置于内置台阶上且牵引轨331的引导方向平行于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向，牵引轨331的底部还设置有接收凸起332。

所述的捆扎杆333可分为两部分并分别为捆扎段、牵引段，捆扎段呈竖直布置且捆扎段位于安装孔背离安装槽的孔口处，捆扎段上设置有靠近其顶端并用于接收并暂时放置经二级限位部件3230释放掉落的弹性捆扎圈的接收台阶，捆扎段的底端与牵引段固定连接且连接处为捆扎杆333的铰接点，牵引段的自由端设置有牵引凸起且牵引凸起自由端位于牵引轨331内并构成滑动导向配合。

所述的捆扎杆333的铰接点还与安装孔孔壁之间以铰接方式连接，且铰接轴芯线平行于限位导杆3223的引导方向。

所述的捆扎杆333设置有两组并且分别关于引导柱3210的竖直中心线呈对称分布。

所述的牵引轨331的顶部还设置有紧固支架334，所述的捆扎导杆335的引导方向垂直于地面，捆扎导杆335的底端固定于紧固支架334上、顶端位于设置于引导柱3210的导向孔内并且位于抵触台阶上方。

所述的复位弹簧336套设于捆扎导杆335外部且复位弹簧336位于抵触台阶与紧固支架334之间，复位弹簧336的弹力通过紧固支架334使牵引轨331做下降运动。

捆扎构件330的工作过程，具体表现为：捆扎驱动构件340运行并与设置于牵引轨331底部的接收凸起332接触并且驱动牵引轨331做上升运动，同时该过程中国，捆扎驱动构件340还与束状输液管接触并将其对折后移动至靠近引导柱3210底部；

牵引轨331上升并使捆扎杆333捆扎段绕其与安装孔之间的铰接轴芯线做靠近地面的转动，从而使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

捆扎完毕后，捆扎驱动构件340反向运行，回收装置400将捆扎完毕的输液管回收走，同时复位弹簧336的弹力使捆扎构件330恢复至原状。

所述的转轴210底端同轴设置有贯穿转轴210/转盘220高度并呈矩形机构的通孔。

所述的捆扎驱动构件340包括驱动电机341、驱动丝杆342、驱动杆343，驱动电机341固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，并且其位于转轴210正下方，驱动丝杆342通过轴承同轴安装于通孔内，驱动丝杆342还通过联轴器与驱动电机341之间进行动力连接传递。

所述的驱动杆343延伸方向垂直于地面，驱动杆343设置于通孔内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆343还通过丝母安装于驱动丝杆342外部，驱动丝杆342转动并牵引驱动杆343沿垂直于地面的方向做升降运动。

所述的驱动杆343的顶部还设置有与设置于牵引轨331底部的接收凸起332相匹配的驱动凸起344，驱动凸起344上升并可与缠绕于卡块221外部的束状输液管接触。

捆扎驱动构件340的工作过程，具体表现为：驱动电机341运行并牵引驱动杆343上升，驱动杆343上升过程中，驱动凸起344与缠绕于卡块221外部的束状输液管接触，由于束状输液管与卡块221接触的部分会有少许摩擦力，从而使得束状输液管被对折且对折后跟随驱动杆343同步上升，随后驱动杆343继续上升，并使对折后的输液管靠近引导柱3210底部，且此时驱动凸起344与设置于牵引轨331底部的接收凸起332接触，随后驱动杆343继续上升并牵引牵引轨331上升，即捆扎构件330将弹性捆扎圈捆扎至对折后的束状输液管外部，同时捆扎过程中，由于安装槽贯穿引导柱3210沿限位导杆3223引导方向的厚度，从而使输液管跟随驱动杆343继续上升不受引导柱3210限制。

所述的安装罩壳100内还设置有用于储存完成捆扎后的输液管的储存箱，储存箱靠近安装罩壳100的出料口且储存箱可经安装罩壳100出料口被取出。

所述的回收装置400包括用于将完成捆扎后的输液管由捆扎驱动构件340上取出并夹持的夹持取出机构、用于将夹持取出机构转动至储存箱的箱口正上方的转动回收机构410。

所述的转动回收机构410包括回收电机411、回收轴413、回收支架414，回收电机411固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，回收轴413轴向垂直于地面且回收轴413活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，回收轴413与回收电机411动力输出端之间设置有回收传递构件412且两者之间过回收传递构件412进行动力连接传递，具体的，回收传递构件412为直齿轮构件。

所述的回收支架414固定于回收轴413的顶端，且回收支架414分别位于回收轴413一侧的两部分关于回收轴413轴向呈对称分布。

回收电机411运行并通过回收传递构件412牵引回收轴413转动，回收轴413转动并牵引回收支架414同步转动。

所述的夹持取出机构包括夹持构件420、夹持驱动构件430，夹持构件420用于与捆扎驱动构件340配合并将捆扎后的输液管取出并夹持，夹持驱动构件430用于驱动夹持构件420运行。

所述的夹持构件420设置有两组且分别为位于转盘220与引导柱3210底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，并且两者关于回收轴413轴向呈对称分布。

所述的夹持构件一包括夹持外壳421、夹持板423，夹持外壳421为设置有容纳内腔的环形壳体结构，夹持外壳421与转盘220同轴布置且夹持外壳421固定于回收支架414上，夹持外壳421内还设置有引导方向平行于安装罩壳100进料口、出料口之间距离方向的滑槽422，滑槽422内设置有与其构成滑动导向配合的引导块424。

所述的夹持板423与引导块424之间设置有引导件且夹持板423通过引导件水平设置于夹持外壳421内，夹持板423设置有两组且关于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布，所述的滑槽422/引导块424/引导件均对应设置有两组且关于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布。

所述的引导件包括设置于夹持板423上的引导孔425、设置于引导块424上的引导凸起426，且引导凸起426的自由端位于引导孔425内，所述的引导孔425呈倾斜布置且两组引导孔425之间的距离沿安装罩壳100进料口指向出料口的方向递增。

所述的夹持外壳421的内圆面还同轴开设有避让孔，夹持板423朝向夹持外壳421内圆面的端面为弧形面结构，且该端可穿过避让孔并位于夹持外壳421外部。

所述的夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为两组夹持板423做相互靠近的夹持状态、两组夹持板423做相互远离的撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态。

束状输液管对折并上升过程中，由于夹持外壳421与转盘220同轴布置，使得对折输液管穿过夹持外壳421的内孔后继续上升，输液管完成捆扎后，夹持构件420开始工作，具体为：

夹持驱动构件430运行并驱动夹持构件一/夹持构件二的引导块424做靠近/远离回收轴413的运动，从而使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一的两组夹持板423与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件340反向运行并使驱动杆343下降，两者配合最终使捆扎驱动构件340恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

而后转动回收机构410运行并使回收支架414转动，从而使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于转盘220与引导柱3210底部之间的区域；

而后待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件430反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构410继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。

所述的夹持驱动构件430包括用于为夹持构件420运行提供动力的动力件、用于将动力传递至夹持构件420的传递件。

所述的夹持构件一/夹持构件二的夹持外壳421外圆面均开设有穿设孔。

所述的传递件包括驱动块433、传递弹簧一434、传递弹簧二435、连接杆436，连接杆436的延伸方向平行于安装罩壳100进料口、出料口之间的距离方向，连接杆436活动安装于回收支架414上且连接杆436可沿自身延伸方向运动，连接杆436的一端与夹持构件一的引导块424固定连接、另一端依次穿过设置于夹持构件一的穿设孔、设置于夹持构件二的穿设孔并与夹持构件二的引导块424固定连接，所述的连接杆436对应设置有两组，且夹持构件一/夹持构件二的穿设孔均对应设置有两组。

所述的驱动块433上设置有套接孔且驱动块433通过套接孔活动套接于连接杆436外部并构成滑动导向配合，所述的套接孔对应设置有两组。

所述的连接杆436上设置有设置有外置台阶，外置台阶设置有两组并分为位于驱动块433的一侧，并且位于驱动块433与夹持构件二之间的为外置台阶一、位于驱动块433与夹持构件一之间的为位置台阶二。

所述的传递弹簧一434/传递弹簧二435均套设于连接杆436外部，且传递弹簧一434位于驱动块433与外置台阶一之间、传递弹簧二435位于驱动块433与外置台阶二之间。

所述的动力件包括夹持电机431、夹持丝杆432，夹持电机431固定于回收支架414上且其输出轴轴向平行于连接杆436延伸方向，并且其动力输出端朝向夹持构件一，夹持丝杆432同轴固定于夹持电机431的动力输出端，所述的驱动块433还通过丝母安装于夹持丝杆432外部，夹持丝杆432转动并牵引驱动块433沿连接杆436延伸方向运动。

夹持驱动构件430的工作过程，具体表现为：夹持电机431运行并牵引驱动块433沿连接杆436延伸方向做靠近夹持构件二的运动，并且通过传递弹簧一434、连接杆436牵引夹持构件一/夹持构件二的引导块424做靠近/远离回收轴413的运动，从而使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态；

夹持电机431反向运行即可通过驱动块433、传递弹簧二435、连接杆436牵引夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态。

实际工作时，操作人员通过绕线装置200对输液管进行绕线处理，具体为：

操作人员通过安装罩壳100进料口将输液管的静脉针/针头护帽置于两组卡块221之间且输液软管卡设于卡块221的卡槽内，随后绕线电机230运行并通过绕线传递构件240牵引转轴210/转盘220转动，从而使输液管缠绕于两组卡块221外部并形成束状结构；

而后，单组释放机构310与层级引导机构320将弹性捆扎圈引导至捆扎构件330上，具体为：

弹性捆扎圈套设于储存柱3110外部且位于最下方的弹性捆扎圈放置于支撑杆3133支撑端上，释放动力构件3120并驱动释放构件3130释放弹性捆扎圈至一级限位部件3220上，且每次只释放一组弹性捆扎圈；

随后一级限位部件3220运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈掉落至二级限位部件3230上，一级限位部件3220反向运行并切换至夹持限位状态，随后二级限位部件3230运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈掉落至捆扎构件330上，二级限位部件3230反向运行并切换至夹持限位状态；

而后，捆扎构件330与捆扎驱动构件340运行并对束状输液管进行对折捆扎，具体为：

驱动电机341运行并牵引驱动杆343上升，驱动杆343上升过程中，驱动凸起344与缠绕于卡块221外部的束状输液管接触，由于束状输液管与卡块221接触的部分会有少许摩擦力，从而使得束状输液管被对折且对折后跟随驱动杆343同步上升，随后驱动杆343继续上升，并使对折后的输液管靠近引导柱3210底部，且此时驱动凸起344与设置于牵引轨331底部的接收凸起332接触，随后驱动杆343继续上升并牵引牵引轨331上升，牵引轨331上升并使捆扎杆333捆扎段绕其与安装孔之间的铰接轴芯线做靠近地面的转动，从而使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

而后，回收装置400运行并将捆扎后的输液管回收至储存箱内，具体为：

夹持驱动构件430运行并驱动夹持构件一/夹持构件二的引导块424做靠近/远离回收轴413的运动，从而使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一的两组夹持板423与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件340反向运行并使驱动杆343下降，两者配合最终使捆扎驱动构件340恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

随后转动回收机构410运行并使回收支架414转动，从而使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于转盘220与引导柱3210底部之间的区域；

随后等待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件430反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构410继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。

Claims (10)

1.对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，其步骤在于：

S1：操作人员通过安装罩壳进料口将输液管放置于绕线装置上，随后绕线装置运行并将输液管有序绕成束状结构；

S2：捆扎装置释放弹性捆扎圈；

所述的捆扎装置包括单组释放机构、层级引导机构、捆扎机构；

所述的单组释放机构设置于绕线装置正上方，单组释放机构包括储存柱、释放动力构件、释放构件，储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与绕线装置的中心线位于同一竖直直线上，并且弹性捆扎圈套设于储存柱外部，释放构件用于自动释放套设于储存柱外部的弹性捆扎圈且每次只释放一组，释放动力构件用于驱动释放构件运行；

所述的释放构件设置于储存柱内，释放构件包括驱动板、限位杆、位于限位杆下方的支撑杆，且限位杆与支撑杆之间的高度距离等于一组弹性捆扎圈的厚度，单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态；

释放动力构件运行并驱动释放构件运行，使得释放构件先切换至释放状态后切换至支撑状态，先切换至释放状态过程中，支撑杆收回并使最下方的弹性捆扎圈掉落，同时限位杆伸出并限制其余弹性捆扎圈掉落，使得每次只掉落一组弹性捆扎圈，后切换至支撑状态过程中，限位杆收回并撤销对弹性捆扎圈的限制，同时支撑杆伸出且剩余弹性捆扎圈掉落至支撑杆上，弹性捆扎圈与单组释放机构之间的关系恢复至原状；

S3：所述的层级引导机构设置于储存柱底端与绕线装置之间，层级引导机构包括连接支架、引导柱、层级引导构件，引导柱悬浮设置于储存柱的正下方且两者形状一致；

所述的层级引导构件包括用于接收/释放由单组释放机构释放掉落的弹性捆扎圈的一级限位部件、用于接收由一级限位部件释放掉落的弹性捆扎圈并将其释放掉落至捆扎机构上的二级限位部件；

所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为夹持引导柱的夹持限位状态、撤销夹持引导柱的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态；

单组释放机构释放的弹性捆扎圈掉落至一级限位部件上，随后一级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至二级限位部件上，随后一级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态；

二级限位部件运行并切换至引导掉落状态，弹性捆扎圈在重力作用下掉落至捆扎机构上，随后二级限位部件反向运行并切换至夹持限位状态，层级引导机构恢复至原状；

S4：捆扎机构运行并对束状输液管进行对折捆扎；

所述的捆扎机构包括用于接收经层级引导机构引导掉落的弹性捆扎圈并使其捆扎束状输液管的捆扎构件、用于驱动捆扎构件运行的捆扎驱动构件；

捆扎驱动构件运行并做上升运动，该过程中，捆扎驱动构件与位于绕线装置上并呈束状结构的输液管接触并使得束状输液管被对折，且对折后跟随捆扎驱动构件同步上升，直至对折后的输液管靠近引导柱底部，且此时捆扎驱动构件与捆扎构件接触并驱动其运行，捆扎构件运行使弹性捆扎圈被弹性撑开并最终捆扎至对折后的输液管外部，且捆扎位置处靠近输液管的对折点；

S5：回收装置对捆扎后的输液管进行回收；

所述的安装罩壳内设置有储存箱，储存箱靠近安装罩壳出料口且储存箱可经出料口被取出；

所述的回收装置包括夹持取出机构、用于驱动夹持取出机构转动的转动回收机构，夹持取出机构包括用于与捆扎驱动构件配合并将捆扎后的输液管取出并夹持的夹持构件、用于驱动夹持构件运行的夹持驱动构件；

夹持构件设置有两组且分别为位于绕线装置与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为夹持状态、撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态；

夹持驱动构件运行并使夹持构件一切换至夹持状态、夹持构件二切换至撤销状态，夹持构件一的状态切换过程中，夹持构件一与捆扎后的输液管接触并夹持输液管，同时捆扎驱动构件反向运行，两者配合最终使捆扎驱动构件恢复至原状且夹持构件一夹持输液管；

随后转动回收机构运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，即夹持构件一夹持捆扎后的输液管并位于储存箱箱口的正上方、夹持构件二位于绕线装置与引导柱底部之间的区域；

随后等待下一组输液管完成捆扎后，夹持驱动构件反向运行并使夹持构件一切换至撤销状态、夹持构件二切换至夹持状态，即夹持构件一所夹持的捆扎后的输液管掉落至储存箱内、夹持构件二将下一组完成捆扎的输液管夹持；

随后转动回收机构继续运行并使夹持构件一/夹持构件二互换位置，如此往复。

2.根据权利要求1所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的安装罩壳的侧面开设有用于输送输液管至绕线装置的进料口、用于将存储于安装罩壳内且完成捆扎的输液管取走的出料口，且进料口与出口位于同一平行于地面的直线上；

所述的安装罩壳侧面活动安装有滚筒，滚筒位于进料口下方并可绕自身轴向转动，安装罩壳内还固定安装有固定架体；

所述的绕线装置安装于固定架体上且靠近安装罩壳进料口，绕线装置包括转轴、转盘、绕线驱动机构，转轴轴向垂直于地面，且转轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，转盘水平同轴固定于转轴的顶端；

所述的转盘的上端面设置有卡块且卡块靠近转盘外圆面，卡块朝向安装罩壳进料口的侧面设置有贯穿其厚度以及高度的卡槽，卡块设置有两组且两组卡块之间的距离方向与安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向位于同一直线上；

所述的绕线驱动机构包括绕线电机、绕线传递构件，绕线电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，绕线传递构件用于绕线电机动力输出端与转轴之间的动力连接传递，绕线传递构件为带传动构件。

3.根据权利要求2所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的储存柱竖直固定于安装罩壳内且储存柱的中心线与转盘中心线位于同一竖直直线上，储存柱内部设置有贯穿其高度的安装腔室，安装腔室沿高度方向并由上至下可分为腔室一、腔室二；

所述的释放动力构件包括释放电机、释放丝杆，释放电机固定于储存柱顶端，释放电机输出轴轴向垂直于地面且其动力输出端位于腔室一内，释放丝杆同轴固定于释放电机的动力输出端；

所述的释放构件设置于储存柱的安装腔室内，释放构件包括驱动板、限位杆、支撑杆，驱动板沿垂直于地面的方向可分为两段并分别为位于储存柱腔室一内且构成滑动导向配合的连接段、位于储存柱腔室二内且构成滑动导向配合的驱动段，连接段通过丝母安装于释放丝杆外部，释放丝杆转动并牵引驱动板做升降运动；

所述的储存柱的侧面开设有与腔室二接通的限位孔，所述的限位杆的延伸方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，限位杆的一端为限位端且该端位于限位孔内、另一端与驱动板之间设置有驱动件一且两者之间通过驱动件一进行连接，限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合；

所述的驱动件一包括设置于驱动板驱动段上的驱动孔一、设置于限位杆上的驱动凸起一，驱动孔一沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的引导段一、位于竖直段一下方的引导段二，引导段一与引导段二均位于竖直段一背离限位孔的一侧，且引导段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、引导段二与竖直段一之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起一的自由端位于驱动孔一的引导段一内；

所述的限位杆设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件一对应设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布；

所述的储存柱的侧面还开设有与腔室二接通的支撑孔，支撑孔位于限位孔正下方且两者之间的距离等于一组弹性捆扎圈的厚度；

所述的支撑杆的延伸方向平行于限位杆的延伸方向，支撑杆的一端为支撑端且该端穿过支撑孔并伸出至储存柱外部、另一端与驱动板之间设置有驱动件二且两者之间通过驱动件二进行连接，支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的驱动件二包括设置于驱动板驱动段上的驱动孔二、设置于支撑杆上的驱动凸起二，驱动孔二沿垂直于地面的方向可分为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的引导段三、位于竖直段二下方的引导段四，引导段三与引导段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且引导段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、引导段四与竖直段二之间的距离由下至上递减，所述的驱动凸起二自由端位于驱动孔二的引导段三内；

所述的支撑杆设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布，所述的驱动件二对应设置有两组且关于储存柱的竖直中心线呈对称分布；

所述的单组释放机构的运动状态可分为支撑杆支撑端伸出至储存柱外部且限位杆限位端收回至限位孔内的支撑状态、支撑杆支撑端收回至支撑孔内且限位杆限位端伸出至储存柱外部的释放状态，单组释放机构的初始状态为支撑状态。

5.根据权利要求3所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的一级限位部件包括限位电机、限位丝杆、限位导杆、夹持块，限位电机固定于连接支架上且其输出轴直线平行于地面并垂直于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，限位丝杆与限位导杆的延伸方向均平行于限位电机输出轴轴向，限位导杆固定于连接支架上，限位丝杆活动安装于连接支架上并可绕自身轴向转动，且限位丝杆同轴固定于限位电机的动力输出端；

所述的夹持块上开设有套孔，夹持块通过套孔活动套接于限位导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，夹持块还通过丝母安装于限位丝杆外部，所述的夹持块设置有两组且限位丝杆转动并牵引两组夹持块做相互远离/靠近的运动；

所述的引导柱设置于两组夹持块之间，引导柱朝向夹持块的侧面设置有夹持槽，且夹持槽对应设置有两组；

所述的二级限位部件设置于一级限位部件正下方，且二级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系与一级限位部件、连接支架、引导柱之间的连接关系一致；

所述的一级限位部件/二级限位部件的运动状态可分为两组夹持块夹持引导柱的夹持限位状态、两组夹持块撤销对引导柱夹持的引导掉落状态，一级限位部件/二级限位部件的初始状态为夹持限位状态。

6.根据权利要求5所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的引导柱的底端设置有贯穿其沿限位导杆引导方向的厚度的安装槽，引导柱平行于限位导杆的两侧面均开设有与安装槽接通的安装孔，安装槽与安装孔共同构成引导柱的安装区，且安装槽槽口与安装孔下孔壁之间构成内置台阶，所述的安装槽槽底还设置有引导方向垂直于地面的导向孔，且导向孔内设置有抵触台阶；

所述的捆扎构件设置于引导柱的安装区内，捆扎构件包括牵引轨、捆扎杆、捆扎导杆、复位弹簧，牵引轨水平放置于内置台阶上且牵引轨的引导方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，牵引轨的底部还设置有接收凸起。

7.根据权利要求6所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的捆扎杆可分为两部分并分别为捆扎段、牵引段，捆扎段呈竖直布置且捆扎段位于安装孔背离安装槽的孔口处，捆扎段上设置有靠近其顶端并用于接收并暂时放置经二级限位部件释放掉落的弹性捆扎圈的接收台阶，捆扎段的底端与牵引段固定连接且连接处为捆扎杆的铰接点，牵引段的自由端设置有牵引凸起且牵引凸起自由端位于牵引轨内并构成滑动导向配合；

所述的捆扎杆的铰接点还与安装孔孔壁之间以铰接方式连接，且铰接轴芯线平行于限位导杆的引导方向；

所述的捆扎杆设置有两组并且分别关于引导柱的竖直中心线呈对称分布；

所述的牵引轨的顶部还设置有紧固支架，所述的捆扎导杆的引导方向垂直于地面，捆扎导杆的底端固定于紧固支架上、顶端位于设置于引导柱的导向孔内并且位于抵触台阶上方；

所述的复位弹簧套设于捆扎导杆外部且复位弹簧位于抵触台阶与紧固支架之间，复位弹簧的弹力通过紧固支架使牵引轨做下降运动；

所述的转轴底端同轴设置有贯穿转轴/转盘高度并呈矩形机构的通孔；

所述的捆扎驱动构件包括驱动电机、驱动丝杆、驱动杆，驱动电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，并且其位于转轴正下方，驱动丝杆通过轴承同轴安装于通孔内，驱动丝杆还通过联轴器与驱动电机之间进行动力连接传递；

所述的驱动杆延伸方向垂直于地面，驱动杆设置于通孔内且两者之间构成滑动导向配合，驱动杆还通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆转动并牵引驱动杆沿垂直于地面的方向做升降运动；

所述的驱动杆的顶部还设置有与设置于牵引轨底部的接收凸起相匹配的驱动凸起，驱动凸起上升并可与缠绕于卡块外部的束状输液管接触。

8.根据权利要求2或6所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的转动回收机构包括回收电机、回收轴、回收支架，回收电机固定于固定架体上且其输出轴轴向垂直于地面，回收轴轴向垂直于地面且回收轴活动安装于固定架体上并可绕自身轴向转动，回收轴与回收电机动力输出端之间设置有回收传递构件且两者之间过回收传递构件进行动力连接传递，回收传递构件为直齿轮构件；

所述的回收支架固定于回收轴的顶端，且回收支架分别位于回收轴一侧的两部分关于回收轴轴向呈对称分布。

9.根据权利要求8所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的夹持构件设置有两组且分别为位于转盘与引导柱底部之间区域的夹持构件一、位于储存箱箱口正上方的夹持构件二，并且两者关于回收轴轴向呈对称分布；

所述的夹持构件一包括夹持外壳、夹持板，夹持外壳为设置有容纳内腔的环形壳体结构，夹持外壳与转盘同轴布置且夹持外壳固定于回收支架上，夹持外壳内还设置有引导方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间距离方向的滑槽，滑槽内设置有与其构成滑动导向配合的引导块；

所述的夹持板与引导块之间设置有引导件且夹持板通过引导件水平设置于夹持外壳内，夹持板设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布，所述的滑槽/引导块/引导件均对应设置有两组且关于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向呈对称分布；

所述的引导件包括设置于夹持板上的引导孔、设置于引导块上的引导凸起，且引导凸起的自由端位于引导孔内，所述的引导孔呈倾斜布置且两组引导孔之间的距离沿安装罩壳进料口指向出料口的方向递增；

所述的夹持外壳的内圆面还同轴开设有避让孔，夹持板朝向夹持外壳内圆面的端面为弧形面结构，且该端可穿过避让孔并位于夹持外壳外部；

所述的夹持构件一/夹持构件二的运动状态均分为两组夹持板做相互靠近的夹持状态、两组夹持板做相互远离的撤销状态，夹持构件一的初始状态为撤销状态、夹持构件二的初始状态为夹持状态。

10.根据权利要求9所述的对医疗垃圾进行有序化分装回收处理的方法，所述的夹持驱动构件包括用于为夹持构件运行提供动力的动力件、用于将动力传递至夹持构件的传递件；

所述的夹持构件一/夹持构件二的夹持外壳外圆面均开设有穿设孔；

所述的传递件包括驱动块、传递弹簧一、传递弹簧二、连接杆，连接杆的延伸方向平行于安装罩壳进料口、出料口之间的距离方向，连接杆活动安装于回收支架上且连接杆可沿自身延伸方向运动，连接杆的一端与夹持构件一的引导块固定连接、另一端依次穿过设置于夹持构件一的穿设孔、设置于夹持构件二的穿设孔并与夹持构件二的引导块固定连接，所述的连接杆对应设置有两组，且夹持构件一/夹持构件二的穿设孔均对应设置有两组；

所述的驱动块上设置有套接孔且驱动块通过套接孔活动套接于连接杆外部并构成滑动导向配合，所述的套接孔对应设置有两组；

所述的连接杆上设置有外置台阶，外置台阶设置有两组并分为位于驱动块的一侧，并且位于驱动块与夹持构件二之间的为外置台阶一、位于驱动块与夹持构件一之间的为位置台阶二；

所述的传递弹簧一/传递弹簧二均套设于连接杆外部，且传递弹簧一位于驱动块与外置台阶一之间、传递弹簧二位于驱动块与外置台阶二之间；

所述的动力件包括夹持电机、夹持丝杆，夹持电机固定于回收支架上且其输出轴轴向平行于连接杆延伸方向，并且其动力输出端朝向夹持构件一，夹持丝杆同轴固定于夹持电机的动力输出端，所述的驱动块还通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿连接杆延伸方向运动。