CN109937292B - 用于调节催化器的用于废气组分的储存器的填充度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节燃烧马达（10）的废气中的催化器（26）的废气组分储存器的填充度的方法，其中用第一催化器模型（100）来求取所述废气组分储存器的实际填充水平（

）。所述方法的特征在于，形成λ目标值（λ_in,set），其中通过与所述第一催化器模型（100）逆反的第二系统模型（104）将预先确定的目标填充水平（

）换算为基础‑λ‑目标值，其中求取所述实际填充水平（

）与预先确定的目标填充水平（

）的偏差并且通过填充水平调节机构（124）将所述偏差处理成λ‑目标值‑校正值，形成由所述基础‑λ‑目标值和所述λ‑目标值‑校正值构成的总和，并且将所述总和用于形成校正值，用所述校正值来影响用于所述燃烧马达（10）的至少一个燃烧室（20）的燃料配给。

Description

用于调节催化器的用于废气组分的储存器的填充度的方法

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于调节燃烧马达的废气中的催化器的废气组分储存器的填充度的方法。在其装置方面，本发明涉及一种按独立的装置权利要求的前序部分所述的控制器。

背景技术

对于作为废气组分的氧气来说，这样的方法和这样的控制器相应地由DE 103 39063A1已知。对于已知的方法和控制器来说，用催化器模型从燃烧马达和排气系统的运行参数中计算催化器容积中的氧气的实际填充水平，并且对于燃料/空气比的调节根据实际填充水平与预先确定的目标填充水平的偏差来进行。此外，从本申请人的DE 196 06 652 A1中也已知这样的方法和这样的控制器。

在空气-燃料-混合物在汽油机中不完全燃烧时，除了氮气（N₂）、二氧化碳（CO₂）和水（H₂O）之外，大量的燃烧产物被排出，在所述燃烧产物中碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NO_x）在法律上受到限制。根据当今的现有技术，适用于机动车的废气极限值只能用催化式废气后处理来遵守。通过三元催化器的使用能够转化所提到的有害物质组分。

对于HC、CO以及NO_x同样高的转化率尤其对三元催化器而言仅仅在围绕着化学计量的运行点（λ=1）的窄小的λ范围、所谓的“转化窗口”中实现。

为了在转化窗口中运行三元催化器，在当今的马达控制系统中典型地使用基于布置在三元催化器前面和后面的λ探测器的信号的λ调节。为了调节空气系数λ，在所述三元催化器的前面用布置在那里的前面的废气探测器来测量废气的氧含量，空气系数是用于燃烧马达的燃料/空气比的组成的量度，所述燃料/空气比是废气中的、在三元催化器的前面存在的氧气浓度。根据该测量值，所述调节对以基值的形式由预控制功能来预先给定的燃料量或喷射脉冲宽度进行校正。在预控制的范围内，根据比如所述燃烧马达的转速和负载来预先给定有待喷射的燃料量的基值。为了进行还更加精确的调节，额外地用另外的废气探测器来检测三元催化器下游的废气的氧气浓度。来自这个后面的废气探测器的信号用于导向调节（Führungsregelung），所述导向调节与所述三元催化器之前的、基于前面的废气探测器的信号的λ调节叠加。作为布置在所述三元催化器后面的废气探测器，通常使用阶跃-λ探测器，它在λ=1时具有非常陡峭的特性曲线并且因此能够非常精确地显示λ=1（Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册）第23版第524页）。

除了通常仅仅调节偏离λ=1的小的偏差并且被设计得比较缓慢的导向调节之外，在当前的马达控制系统中通常还有下述功能，所述功能在偏离λ=1的大的偏差之后以λ预控制的方式负责快速地重又到达转化窗口，这比如在具有滑行运行切断的阶段之后很重要，在所述具有滑行运行切断的阶段中给所述三元催化器装载氧气。这对NO_x转化产生不好的影响。

由于所述三元催化器的储氧能力，在所述三元催化器之前设定富油的或贫油的λ后，λ=1仍然能够在所述三元催化器的后面存在几秒钟。利用所述三元催化器暂时储存氧气的这种性能来补偿所述三元催化器之前的短时间偏离λ=1的偏差。如果在所述三元催化器的前面λ长时间不等于1，那么，一旦氧气填充水平在λ>1（氧气过量）时超过储氧能力或者一旦在所述三元催化器中在λ<1时不再储存氧气，则在所述三元催化器的后面也出现同样的λ。于是，在这个时刻所述三元催化器后面的阶跃-λ探测器表明离开了所述转化窗口。然而，直至这个时刻，所述三元催化器后面的λ探测器的信号并不表示即将发生突破，并且基于该信号的导向调节因此通常反应太迟，以至于燃料配给再也不能在突破之前及时做出反应。结果，出现了提高的尾管排放。当前的调节方案因此具有下述缺点，即：它们根据在所述三元催化器后面的阶跃-λ探测器的电压才较迟地识别到离开转化窗口。

一种作为在所述三元催化器后面的λ探测器的信号的基础上对该三元催化器进行的调节的替代方案是，调节所述三元催化器的平均的氧气填充水平。尽管该平均的填充水平不能测量，但是根据开头所提到的DE 103 39 063 A1能够通过计算来建模。

不过，三元催化器是具有随时间变化的系统参数的、复杂的非线性的系统。除此以外，所测量的或者所建模的、用于三元催化器的模型的输入参量通常带有不确定性。因此，通用的催化器模型通常在马达控制系统中不可用，所述通用的催化器模型能够足够精确地描述所述三元催化器在不同的运行状态中的性能（比如在不同的马达运行点中或者在不同的催化器老化等级中）。

发明内容

本发明与这种现有技术的不同之处在于权利要求1和独立的装置权利要求的特征性特征。在本发明中形成λ目标值，其中通过与第一催化器模型逆反的第二催化器模型将预先确定的目标填充水平换算为基础-λ-目标值，其中求取实际填充水平与所述预先确定的目标填充水平的偏差并且通过填充水平调节机构将所述偏差处理成λ-目标值-校正值，形成由所述基础-λ-目标值与所述λ-目标值-校正值构成的总和并且将所述总和用于形成校正值，用所述校正值来影响用于所述燃烧马达的至少一个燃烧室的燃料配给。

在布置在三元催化器前面的废气探测器的信号的基础上调节所述三元催化器的填充水平具有以下优点，即：与建立在处于三元催化器后面的废气探测器的信号的基础上的导向调节相比，能够更早地识别即将离开催化器窗口，从而能够通过对于空气-燃料-混合物的提早的有针对性的校正来反作用于离开催化器窗口。在这方面，本发明能够实现对于在所述催化器容积中所储存的氧气量的得到改进的调节，用所述调节能够提早识别并且防止离开转化窗口并且所述调节作为现有的调节方案具有更为平衡的填充水平储备以对抗动态干扰。由此能够减少排放。能够用更低的用于三元催化器的成本来满足更严格的法规要求。

一种优选的设计方案的特征在于，在第一调节回路中进行λ调节，在所述λ调节中作为λ实际值对布置在催化器上游的第一废气探测器的信号进行处理，并且在第二调节回路中形成λ目标值，其中通过与所述第一催化器模型逆反的第二催化器模型将所述预先确定的目标填充水平换算为λ调节的基础-λ-目标值，其中在与此并行的情况下作为用所述第一催化器模型来建模的填充水平与经过过滤的填充水平目标值的偏差来形成填充水平调节偏差，将这种填充水平调节偏差输送给填充水平调节算法，所述填充水平调节算法从中形成λ-目标值-校正值，并且其中将这个λ-目标值-校正值加到由所述逆反的第二催化器模型所计算的基础-λ-目标值上并且如此计算的总和形成λ目标值。

也优选的是，所述第一催化器模型是系统模型的组成部分，所述系统模型附加于所述第一催化器模型还具有输出λ模型。

在这里，“系统模型（Streckenmodell）”是指一种算法，该算法将也对用所述系统模型来模拟的对象产生影响的输入参量如此联结成输出参量，使得所计算的输出参量尽可能精确地相当于真实的对象的输出参量。在所考虑的情况下，真实的对象是整个处于输入参量和输出参量之间的物理系统。用所述输出λ模型，通过计算对后面的废气探测器的信号进行建模。进一步优选的是，所述第一催化器模型具有输入排放模型、填充水平模型和排放模型。

另一种优选的设计方案的特征在于，所述第一催化器模型具有子模型，所述子模型中每个子模型配属于真实的三元催化器的子容积。

此外优选的是，所述输出λ模型被设立用于：将各个废气组分的借助于所述第一催化器模型计算的浓度转化成能够与另一个废气探测器的信号相比较的信号，所述另一个废气探测器布置在所述催化器的下游并且暴露于废气中。

另一种优选的设计方案的特征在于，用由所述另一个废气探测器测量的信号来调准用所述排放模型计算的信号。

这种调准允许对进入到所述系统模型中的测量参量或模型参量的误差进行补偿。

也优选的是，预先确定的目标值在所述三元催化器的最大储氧容量的25％与35％之间。

关于所述控制器的设计方案优选的是，所述控制器被设立用于：根据所述方法的优选的设计方案之一来控制方法的流程。

其它的优点从说明书和附图中得出。

不言而喻，在不离开本发明的范畴的情况下，前面所提到的和接下来还要解释的特征不仅能够在相应说明的组合中使用而且能够在其它的组合中或者单独地使用。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的说明中进行详细阐述。在此，在不同的附图中相同的附图标记分别表示相同的或至少按照其功能相类似的元件。附图分别以示意性的形式示出：

图1作为本发明的技术领域示出了具有排气系统的燃烧马达；

图2示出了系统模型的功能块图示；并且

图3示出了按本发明的方法的一种实施例的功能块图示。

具体实施方式

下面用三元催化器的实施例并且针对作为有待储存的废气组分的氧气来描述本发明。然而，本发明按照意义也能够转用到其它的催化器类型和废气组分、比如氮氧化物和碳氢化合物上。在下文中，为了简单起见，以具有三元催化器的排气设备为出发点。本发明按照意义也能够转用到具有多个催化器的排气系统上。在这种情况中，下面所描述的前区和后区能够在多个催化器的范围内延伸或者处于不同的催化器中。

图1详细地示出了燃烧马达10，该燃烧马达具有空气供应系统12、排气系统14和控制器16。在所述空气供应系统12中存在着空气质量测量计18和节气门单元19的布置在空气质量测量计18的下游的节气门。通过所述空气供应系统12流入到燃烧马达10中的空气在燃烧马达10的燃烧室20中与汽油混合，汽油通过喷射阀22直接被喷入到燃烧室20中。所产生的燃烧室填充物用点火装置24、例如火花塞来点燃和燃烧。旋转角传感器25检测燃烧马达10的轴的旋转角并且由此允许所述控制器16在轴的预先确定的角度位置中触发点火。从燃烧中产生的废气通过所述排气系统14被排出。

所述排气系统14具有催化器26。所述催化器26例如是三元催化器，所述三元催化器公知地通过三条反应路径来转化三种废气组成部分、即氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳并且具有储存氧气的作用。在所示出的实施例中，所述三元催化器26具有第一区26.1和第二区26.2。所述两个区都由废气28贯穿流过。第一前区26.1沿着流动方向在所述三元催化器26的前部的区域范围内延伸。第二后区26.2在所述第一区26.1的下游在所述三元催化器26的后部的区域范围内延伸。当然，能够在所述前区26.1的前面和所述后区26.2的后面以及这两个区之间存在另外的区，对于所述另外的区来说必要时同样对相应的填充水平进行建模。

在所述三元催化器26的上游，暴露在废气28中的前面的废气探测器32紧挨着布置在所述三元催化器26的前面。在所述三元催化器26的下游，同样暴露在废气28中的后面的废气探测器34布置在所述三元催化器26的后面。所述前面的废气探测器32优选是宽带-λ探测器，它允许在宽的空气系数区域内测量空气系数λ。所述后面的废气探测器34优选是所谓的阶跃-λ探测器，用该阶跃λ-探测器能够特别精确地测量空气系数λ=1，因为这个废气探测器34的信号在那里阶跃式地改变。参见Bosch（博世）Kraftfahrtechnisches Taschenbuch（汽车技术手册）第23版第524页。

在所示实施例中，暴露在废气28中的温度传感器36布置用于在所述三元催化器26处与废气28进行热接触，所述温度传感器检测所述三元催化器26的温度。

所述控制器16处理空气质量测量计18、旋转角传感器25、前面的废气探测器32、后面的废气探测器34和温度传感器36的信号并且从中形成用于调节节气门的角度位置、用于通过点火装置24来触发点火并且用于通过喷射阀22来喷射燃料的操控信号。作为替代方案或补充方案，所述控制器16也处理其它的或另外的传感器的、用于操控所示出的执行机构或也操控其它的或另外的执行机构的信号、例如检测行驶踏板位置的驾驶员期望传感器40的信号。比如通过释放行驶踏板这种方式来触发具有燃料供应的切断的滑行运行。这些功能和下面还要解释的功能通过在燃烧马达10运行时在所述控制器16中运行的马达控制程序16.1来执行。在本申请中，使用系统模型100、催化器模型102、逆反的催化器模型104（参见图3）和输出λ模型106。图2示出了系统模型100的功能块图示。所述系统模型100包括催化器模型102和输出λ模型106。所述催化器模型102包括输入排放模型108和填充水平及输出排放模型110。除此以外，所述催化器模型102具有用于计算所述催化器26的平均的填充水平

的算法112。所述模型相应地是算法，所述算法在所述控制器16中被执行并且将也对用计算模型所模拟的真实对象产生影响的输入参量如此联结成输出参量，使得所计算的输出参量尽可能相当于所述真实对象的输出参量。

所述输入排放模型108被设立用于：作为输入参量将布置在所述三元催化器26前面的废气探测器32的信号λ_in,meas转化成对于随后的填充水平模型110来说所需要的输入参量w_in,mod。例如有利的是，借助于所述输入排放模型108将λ换算为在所述三元催化器26前面的O₂、CO、H₂和HC的浓度。

用通过所述输入排放模型108计算的参量w_in,mod以及必要时额外的输入参量（例如，废气或催化器温度、废气质量流量和三元催化器26的当前的最大储氧能力），在所述填充水平及输出排放模型110中对所述三元催化器26的填充水平θ_mod和所述三元催化器26的出口处的各个废气组分的浓度w_out,mod进行建模。

为了能够更真实地描绘填充和排空过程，所述三元催化器26优选通过算法假想地被划分为多个沿着废气28的流动方向先后布置的区或子容积26.1、26.2，并且借助于用于这些区26.1、26.2中的每个区的反应动力学来求取各个废气组成部分的浓度。又能够将这些浓度分别换算为各个区26.1、26.2的填充水平、优选换算为标准化到当前的最大储氧能力的氧气填充水平。

单个的或所有的区26.1、26.2的填充水平能够借助于适当的加权来概括为总填充水平，所述总填充水平反映了所述三元催化器26的状态。比如在最简单的情况中，所有的区26.1、26.2的填充水平都能够被均等地加权并且由此能够求取平均的填充水平。但是，用适当的加权也能够考虑到，对于所述三元催化器26后面的瞬时的废气成分来说处于所述三元催化器26的出口处的较小的区26.2中的填充水平是决定性的，而对于这个处于所述三元催化器26的出口处的小区26.2中的填充水平的演变来说处于其之前的区26.1中的填充水平及其演变则至关重要。为简单起见，下面采用平均的氧气填充水平。

为了对所述系统模型100进行适配，所述输出λ模型106的算法将在所述催化器26的出口处的各个废气组分的、用催化器模型102计算的浓度w_out,mod转化成信号λ_out,mod，该信号能够与布置在所述催化器26后面的废气探测器34的信号λ_out,meas进行比较。优选对所述三元催化器26后面的λ进行建模。

由此，所述系统模型100一方面用于对所述催化器26的至少一个平均的填充水平

进行建模，所述平均的填充水平被调节到目标填充水平，对于所述目标填充水平来说，所述催化器26可靠地处于催化器窗口之内。另一方面，所述系统模型100提供了布置在所述催化器26后面的废气探测器34的所建模的信号λ_out,mod。下面还要详细解释，如何有利地将所述后面的废气探测器34的这种所建模的信号λ_out,mod用于对所述系统模型100进行适配。

图3示出了按本发明的方法的一种实施例的功能块图示连同对所述功能块产生影响或受所述功能块影响的装置元件。

详细来讲，图3示出了如何用所述后面的废气探测器34的真实的输出信号λ_out,meas来调准所述后面的废气探测器34的由输出λ模型106所建模的λ_out,mod。为此，将所述两个信号λ_out,mod和λ_out,meas输送给适配块114。所述适配块114将两个信号λ_out,mod和λ_out,meas彼此进行比较。比如，布置在所述三元催化器26后面的阶跃-λ探测器作为废气探测器34清楚地表明，所述三元催化器26何时完全充满氧气或者完全排空氧气。这可以用于在贫油阶段或者富油阶段之后使所建模的氧气填充水平与实际上的氧气填充水平相一致或者使所建模的输出λλ_out,mod与在所述三元催化器26后面测量的λ λ_out,meas相一致并且在有偏差的情况下对所述系统模型100进行适配。所述适配比如通过以下方式来进行，即：所述适配块114通过用虚线示出的适配路径116逐渐地一直改变所述系统模型100的算法的参数，直到为从所述三元催化器26中流出的废气建模的λ值λ_out,mod相当于在那里测量的λ值λ_out,meas。

由此对进入到所述系统模型100中的测量参量或模型参量的误差进行补偿。从所建模的数值λ_out,mod相当于所测量的λ值λ_out,meas这种情况中能够推断出，用所述系统模型100或者用所述第一催化器模型102所建模的填充水平

也相当于所述三元催化器26的不能用随车器件来测量的填充水平。然后，此外能够推断出，与第一催化器模型102逆反的、通过数学上的变形由第一催化器模型102的算法中产生的第二催化器模型104也正确地描述了所建模的系统的性能。

这在本发明中用于用逆反的第二催化器模型104来计算基础-λ-目标值。为此，将通过可选的过滤120来过滤的填充水平目标值

作为输入参量来输送给所述逆反的第二催化器模型104。

为了仅仅容许所述逆反的第二催化器模型104的输入参量的这样的变化的目的而进行所述过滤120，所述调节系统能够在总体上跟随所述变化。在此，从所述控制器16的存储器118中读出仍未被过滤的目标值

。为此，优选将所述燃烧马达10的当前的运行特征参量写在存储器118上。所述运行特征参量比如、但不是强制地是所述燃烧马达10的由转速传感器25检测的转速和由空气质量测量计18所检测的负载。

将经过过滤的填充水平目标值

用所述逆反的第二催化器模型104处理成基础-λ-目标值BLSW。在与这种处理并行的情况下，在联结点122中作为用所述系统模型100或者用所述第一催化器模型102建模的填充水平

与经过过滤的填充水平目标值

的偏差来形成填充水平调节偏差FSRA。将这个填充水平调节偏差FSRA输送给填充水平调节算法124，该填充水平调节算法从中形成λ-目标值-校正值LSKW。该λ-目标值-校正值LSKW在所述联结点126中被加到由所述逆反的系统模型104计算的基础-λ-目标值BLSW上。

在一种优选的设计方案中，如此形成的总和用作常规的λ调节的目标值λ_in,set。在联结点128中，从这个λ-目标值λ_in,set中减去由所述第一废气探测器32提供的λ-实际值λ_in,meas。如此形成的调节偏差RA通过常见的调节算法130来转化成调节参量SG，所述调节参量在联结点132中比如与喷射脉冲宽度t_inj的、根据燃烧马达10的运行参数预先确定的基值BW进行乘法联结。该基值BW被保存在所述控制器16的存储器134中。在这里所述运行参数也优选、但不是强制性地是所述燃烧马达10的负载和转速。利用从所述乘积中产生的喷射脉冲宽度t_inj通过所述喷射阀22将燃料喷射到所述燃烧马达10的燃烧室20中。通过这种方式，将对于所述催化器26的氧气填充水平的调节叠加到所述常规的λ调节上。在这种情况下，将借助于所述系统模型100或用所述第一催化器模型102来建模的平均的氧气填充水平

比如调节到目标值

，该目标值将朝贫油和富油的突破的可能性降低到最低限度并且因此实现最少的排放。因为所述基础-λ-目标值BLSW在此通过所述逆反的第二系统模型104来形成，所以在所建模的平均的填充水平

与经过预过滤的目标填充水平

相同时，所述填充水平调节的调节偏差等于零。仅当不是这种情况时，所述填充水平调节算法124才进行干预。因为所述基础-λ目标值的在一定程度上作为对于填充水平调节的预控制起作用的形成作为所述第一催化器模型102的逆反的第二催化器模型104的基础-λ目标值来实现，所以这种预控制能够类似于对于所述第一催化器模型102的适配在布置在所述三元催化器26后面的第二废气探测器34的信号λ_in,meas的基础上得到适配。这一点在图3中通过所述适配路径116的、通向逆反的系统模型104的分支来示出。

除了排气系统26、废气探测器32、34、空气质量测量计18、旋转角传感器25和喷射阀22之外，所有在图3中示出的元件都是按本发明的控制器16的组成部分。除了存储器118、134之外，在此来自图3的所有其余的元件都是马达控制程序16.1的部件，所述马达控制程序被保存在所述控制器16中并且在其中运行。

所述元件22、32、128、130和132形成第一调节回路，在其中进行λ调节，在所述λ调节中作为λ实际值对所述第一废气探测器（32）的信号λ_in,meas进行处理。在第二调节回路中形成所述第一调节回路的λ目标值λ_in,set，所述第二调节回路具有元件22、32、100、122、124、126、128、132。

Claims (12)

1.用于调节燃烧马达（10）的废气中的催化器（26）的废气组分储存器的填充度的方法，其中用第一催化器模型（102）来求取所述废气组分储存器的实际填充水平（

），除了另外的信号还向所述第一催化器模型输送在所述催化器（26）的上游伸到废气流中的并且对废气组成部分的浓度进行检测的第一废气探测器（32）的信号（λ_in,meas），其特征在于，形成λ目标值（λ_in,set），其中通过与所述第一催化器模型（102）逆反的第二催化器模型（104）将预先确定的目标填充水平（

）换算为基础-λ-目标值，其中求取所述实际填充水平（

）与所述预先确定的目标填充水平（

）的偏差并且通过填充水平调节机构（124）将所述偏差处理成λ-目标值-校正值，形成由所述基础-λ-目标值与所述λ-目标值-校正值构成的总和，并且将所述总和用于形成校正值，用所述校正值来影响用于所述燃烧马达（10）的至少一个燃烧室（20）的燃料配给。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述废气组分是氧气，在第一调节回路中进行λ调节，在所述λ调节中作为λ实际值对所述第一废气探测器（32）的信号（λ_in,meas）进行处理，并且在第二调节回路中形成λ目标值（λ_in,set），其中通过与第一催化器模型（102）逆反的第二催化器模型（104）将所述预先确定的目标填充水平（

）换算为所述λ调节的基础-λ-目标值，并且其中在与此并行的情况下作为用所述第一催化器模型（102）来建模的填充水平（

）与经过过滤的填充水平目标值（

）的偏差来形成填充水平调节偏差，将这种填充水平调节偏差输送给填充水平调节算法（124），所述填充水平调节算法从中形成λ-目标值-校正值，并且其中将这个λ-目标值-校正值加到由所述逆反的第二催化器模型（104）所计算的基础-λ-目标值上并且由此计算的总和形成所述λ-目标值（λ_in,set）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一催化器模型（102）是系统模型（100）的组成部分，所述系统模型附加于所述第一催化器模型（102）还具有输出λ模型（106）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一催化器模型（102）具有输入排放模型（108）和填充水平及排放模型（110）。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一催化器模型（102）具有子模型，所述子模型中每个子模型配属于所述催化器（26）的子容积。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出λ模型（106）被设立用于：将各个废气组分的借助于所述第一催化器模型（102）计算的浓度转化成能够与第二废气探测器（34）的信号相比较的信号，所述第二废气探测器布置在所述催化器（26）的下游并且暴露于废气中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，用由所述第二废气探测器（34）测量的信号来调准用输出λ模型（106）计算的信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，逐渐地一直改变所述系统模型（100）的参数，直到为从所述催化器（26）中流出来的废气建模的λ值λ_out,mod相当于在那里测量的λ值λ_out,meas。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述填充度的预先确定的目标值在所述催化器（26）的最大储氧容量的10％与50％之间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述填充度的预先确定的目标值在所述催化器（26）的最大储氧容量的25%与35%之间。

11.控制器（16），该控制器被设立用于：调节布置在燃烧马达（10）的废气中的催化器（26）的废气组分储存器的填充度，并且该控制器被设立用于：用第一催化器模型（102）来求取所述废气组分储存器的实际填充水平（

），除了另外的信号还向所述第一催化器模型输送在所述催化器（26）的上游伸到废气流中的并且对废气组分的浓度进行检测的第一废气探测器（32）的信号（λ_in,meas），其特征在于，所述控制器（16）被设立用于：形成λ目标值（λ_in,set），通过与所述第一催化器模型（102）逆反的第二催化器模型（104）将预先确定的目标填充水平（

）换算为基础-λ-目标值，在此求取所述实际填充水平（

）与所述预先确定的目标填充水平（

）的偏差并且通过填充水平调节机构（124）将所述偏差处理成λ-目标值-校正值，形成由所述基础-λ-目标值与所述λ-目标值-校正值构成的总和，并且将所述总和用于形成校正值，并且用所述校正值来影响用于所述燃烧马达（10）的至少一个燃烧室（20）的燃料配给。

12.根据权利要求11所述的控制器（16），其特征在于，所述控制器被设立用于：控制根据权利要求2到10中的任一项所述的方法的流程。

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