CN109920220B - 一种智能巡检装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能终端领域，提供一种智能巡检装置及系统，其中，智能巡检装置包括主板以及与所述主板电连接的触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件，主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信并实时获取当前的位置信息。本发明实施例所提供的智能巡检装置具备无线通信、触摸控制、摄像、语音通话、视频通话和照明功能，功能多样且智能化程度高。

Description

一种智能巡检装置及系统

技术领域

本发明属于智能终端领域，尤其涉及一种智能巡检装置及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种智能终端不断普及，提高了学习和工作效率，为人们的生产和生活提供了极大便利。例如，智能手机、虚拟显示设备、智能手环、智能眼镜等。实现传统的非智能终端的智能化改进已经成为一种必然趋势，如何实现非智能终端的智能化成为需要已成为人们重点关注的热点问题。

现有的巡检装置，例如手电筒，通常仅具有普通的照明功能，功能较为单一且智能化程度较低，无法满足日益增长的智能化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种智能巡检装置及系统，以解决现有的巡检装置，功能单一且智能化程度较低，无法满足日益增长的智能化需求的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种智能巡检装置，包括主板以及与所述主板电连接的触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件；

所述主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令，并实时获取当前的位置信息；

所述触摸显示组件获取用户通过触摸方式输入的控制指令；

所述主板对所述控制指令进行解析并生成相应的控制信号，对所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件或所述照明组件的工作状态进行控制；

所述触摸显示组件接收到所述主板发送的显示控制信号时，显示与所述显示控制信号对应的信息；

所述摄像组件接收到所述主板发送的摄像控制信号时，启动摄像功能并拍摄位于其镜头范围内的物体的图像或视频；

所述声音组件接收到所述主板发送的语音控制信号时，采集或播放与所述语音控制信号对应的语音信息；

所述电源组件为所述主板供电，并根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；

所述主板还将所述语音信息、所述图像、所述视频或所述位置信息传递给所述其他智能巡检装置、所述智能终端或所述云端服务器。

在一个实施例中，所述主板包括主控模块以及与所述主控模块电连接的无线通信模块、定位模块和存储卡插口；

所述主控模块与所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件和所述照明组件电连接，根据所述控制指令对所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件或所述照明组件的工作状态进行控制；

所述定位模块实时获取当前的位置信息；

所述无线通信模块与所述其他智能巡检装置、所述智能终端或所述云端服务器无线通信，接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令，并将所述图像、所述视频、所述位置信息和所述语音信息发送给所述其他智能巡检装置、所述智能终端或所述云端服务器；

所述存储卡插卡口用于安装存储卡，以存储所述位置信息、所述语音信息、所述图像和所述视频。

在一个实施例中，所述智能巡检装置还包括与所述无线通信模块电连接的RF天线；

所述无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块或移动通信模块中的一种或多种；

所述无线通信模块包括移动通信模块时，所述主板还包括与所述主控模块电连接的SIM卡插口。

在一个实施例中，所述触摸显示组件包括触摸模块和显示模块；

所述触摸模块与所述主板的触摸屏接口电连接，所述显示模块与所述主板的显示屏接口电连接，所述触摸模块和所述显示模块无限接近且并排设置；

所述触摸模块获取用户通过触摸方式输入的控制指令并发送给所述主板；

所述显示模块接收到所述主板发送的显示控制信号时，显示与所述显示控制信号对应的信息，所述与所述显示控制信号对应的信号包括文字、符号、字符画、所述图像或所述视频。

在一个实施例中，所述摄像组件包括自动对焦摄像头，所述自动对焦摄像头与所述主板的摄像头接口电连接；

所述自动对焦摄像头的镜头视角大于70度、拍照像素大于800万像素、视频显示格式为1080P、720P或480P。

在一个实施例中，所述声音组件包括扬声器和麦克风，所述主板包括语音模块，所述扬声器与所述主板的扬声器接口电连接，所述麦克风与所述主板的麦克风接口电连接，所述扬声器接口和所述麦克风接口均与所述语音模块电连接；

所述麦克风接收到所述主板发送的声音采集控制信号时，采集0~2米范围内、音量大于20分贝的声音信号并发送给所述语音模块；

所述语音模块将所述麦克风采集的声音信号处理为语音信息，并将所述主板接收到的语音信息处理为声音信号；

所述扬声器在接收到所述主板发送的播放控制信号时，播放所述语音模块发送声音信号。

在一个实施例中，所述电源组件包括主电池和副电池，所述主板包括充电模块、电压检测模块、温度检测模块、MTK平台充放电管理模块、切换控制模块和USB接口；

所述主电池与所述主板的第一电池接口、所述充电模块、所述电压检测模块、所述温度检测模块和所述切换控制模块电连接，所述副电池与所述主板的第二电池接口、所述MTK平台充放电管理模块和所述切换控制模块电连接，所述充电模块和所述MTK平台充放电管理模块与所述USB接口电连接，所述电压检测模块和所述充电模块均与所述切换控制模块电连接；

所述主电池为所述主板供电，并根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；

所述电压检测模块检测所述主电池的电压，并向所述触摸显示组件发送电压显示控制信号，以控制所述触摸显示组件显示所述主电池的电压；所述电压低于电压阈值时，所述电压检测模块向所述切换控制模块发送第一切换控制信号；所述电压大于或等于电压阈值时，所述电压检测模块向所述切换控制模块发送第二切换控制信号；

所述充电模块通过所述USB接口外接电源为所述主电池充电，并在为所述主电池充电时，向所述切换控制模块发送第三切换控制信号；

所述主电池处于充电状态时，所述温度检测模块检测所述主电池的温度，并在所述温度超过温度阈值时，向所述触摸显示组件发送温度显示控制信号，以控制所述触摸显示组件显示所述主电池的温度；

所述切换控制模块接收到所述第一切换控制信号时，将所述主电池切换为所述副电池，通过所述副电池为所述主板供电，并使所述负电池根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；所述切换控制模块接收到所述第二切换控制信号或所述第三切换控制信号时，将所述副电池切换为所述主电池；

所述MTK平台充放电管理模块通过所述USB接口外接电源为所述副电池充电，并对所述副电池进行充放电管理。

在一个实施例中，所述照明组件包括光源驱动模块以及与所述光源驱动模块电连接的主光源、辅助光源和信号光源，所述光源驱动模块与所述主板的光源接口电连接；

所述光源驱动模块接收到所述主板发送的主光源控制信号时，控制所述主光源发光，以提供照明；

所述光源驱动模块接收到所述主板发送的辅助光源控制信号时，控制所述辅助光源发光，以提供辅助照明；

所述光源驱动模块在接收到所述主板发送的信号光源控制信号时，控制所述信号光源发光，以发出灯光提示。

在一个实施例中，所述主光源为发光角度范围为70°~90°、色温大于6000K、2米内的中心照度大于或等于1500Lux的白色聚光光源；

所述辅助光源为发光角度范围为45°~65°、色温大于6000K、5米内的中心照度大于或等于7Lux、直径范围为2mm~5mm的白色补光光源；

所述信号光源包括：

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于10.0cd、直径范围为2mm~5mm的红光光源；

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于9.0cd、直径范围为2mm~5mm的绿光光源；

发光角度范围为15°~35°、发光强度大于或等于7.5cd、直径范围为2mm~5mm的黄光光源；

所述白色聚光光源、所述白色补光光源、所述红光光源、所述绿光光源和所述黄光光源的显色指数均大于或等于70。

本发明实施例的第二方面提供了一种智能巡检系统，其包括：

至少一个上述的智能巡检装置；以及

与所述智能巡检装置无线通信连接的至少一个智能终端或至少一个云端服务器。

本发明实施例通过提供一种包括主板、触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件的智能巡检装置，通过主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令并实时获取当前的位置信息，通过触摸显示组件获取用户通过触摸方式输入的控制指令，根据控制指令对触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件的工作状态进行控制，通过触摸显示组件显示信息，通过摄像组件拍摄物体的图像或视频，通过声音组件采集或播放语音信息，通过主板将语音信息、图像或视频传递给其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器，可以使智能巡检装置具备无线通信、触摸控制、摄像、语音通话、视频通话和照明功能，功能多样且智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例一提供的智能巡检装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例二提供的智能巡检装置的结构示意图；

图3是本发明的实施例三提供的智能巡检装置的结构示意图；

图4是本发明的实施例四提供的智能巡检系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本发明实施例提供一种智能巡检装置，该智能巡检装置具体可以是智能手电筒、智能摄像机、智能照明灯或智能对讲机。

如图1所示，本实施例所提供的智能巡检装置100包括主板10以及与主板10电连接的触摸显示组件20、摄像组件30、声音组件40、电源组件50和照明组件60。

在具体应用中，电连接具体是指通过数据电缆线实现的有线电连接，通过传输电流信号、脉冲信号、电载波信号等来实现数据交互。

在本实施例中，主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，接收智能终端或云端服务器发送的控制指令，并实时获取当前的位置信息。

在具体应用中，主板上集成有无线通信模块和定位模块，用于实现无线通信和定位功能。

在本实施例中，触摸显示组件用于获取用户通过触摸方式输入的控制指令，触摸显示组件接收到主板发送的显示控制信号时，显示与显示控制信号对应的信息。

在具体应用中，触摸显示组件具备触摸和显示功能，能够通过检测用户的触摸操作来识别用户输入的指令，同时还可以在主板的控制下显示相应的信息，触摸显示组件可以通过任意可行的技术来实现，例如可以是一个电容式或电磁式的触摸显示屏。

在具体应用中，当摄像组件的摄像功能开启时，触摸显示组件可以显示摄像组件实时拍摄的画面，以实现拍摄预览功能。

在本实施例中，主板还用于对控制指令进行解析并生成相应的控制信号，以对触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件或照明组件的工作状态进行相应的控制。

在具体应用中，主板主要是用于集成各种控制电路、模组或芯片，用于对与其电连接的各组件的工作状态进行控制，以实现相应的功能，主板上可集成容量为1G的随机存取存储器（Random-Access Memory，RAM）和容量为8G的只读存储器（Read-Only Memory，ROM），RAM和ROM的容量可以根据实际需要进行设置。

在本实施例中，摄像组件用于在接收到主板发送的摄像控制信号时，启动摄像功能并拍摄位于其镜头范围内的物体的图像或视频。

在具体应用中，摄像组件的摄像功能与普通摄像机的功能相同，均是在开启时，对其镜头范围内物体成像，并在接收到确认拍摄信号时，通过图像传感器和图像处理器生成物体的图像，视频即是在单位时间内连续拍摄多帧图像得到的。根据所需拍摄的物体的类型和成像要求的不同，可以选择相应类型的摄像组件，例如，需要同时适用于在白天和夜间拍摄图像，则可以选用红外摄像组件；需要拍摄距离较远的物体，则可以选用长焦镜头；远近物体都需要拍摄，则可以选用变焦镜头或者标准镜头。

在一个实施例中，所述摄像组件包括自动对焦摄像头，所述自动对焦摄像头与所述主板的摄像头接口电连接；

所述自动对焦摄像头的镜头视角大于70度、拍照像素大于800万像素、视频显示格式为1080P、720P或480P。

在本实施例中，声音组件用于在接收到主板发送的语音控制信号时，采集或播放与语音控制信号对应的语音信息。

在具体应用中，声音组件同时具备语音采集和播放功能，通过控制声音组件采集和播放语音信息并与其他智能巡检装置或智能终端无线通信，可以实现与其他智能巡检设备或智能终端之间的语音通话功能，语音通话功能包括语音对讲功能。

在具体应用中，通过控制触摸显示组件、摄像组件和声音组件同时启动工作并与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，可以实现与其他智能巡检设备或智能终端之间的视频通话功能。

在本实施例中，电源组件用于为主板供电，并根据主板发送的供电控制信号为触摸显示组件、摄像组件、声音组件或照明组件供电。

在具体应用中，电源组件可以包括可充电电池或不可充电电池，电池可以不止一块，由于在实际应用中，智能巡检装置中各组件并不需要时刻同时工作，因此，只需要在主板的控制下为需要工作的组件提供电能即可。

在本实施例中，主板还用于将语音信息、图像、视频或位置信息传递给其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器。

在具体应用中，智能终端可以是任意的具有无线通信功能的终端，例如，手机、平板电脑、PC（个人计算机）客户端、个人数字助理、智能手环等，云端服务器可以是小型的个人服务器，例如，电脑主机。

在本实施例中，照明组件用于实现照明功能，可以根据实际需要选用任意类型的照明等，当智能摄像巡检装置是智能手电筒时，照明组件具体可以包括聚光光源，可以照射较远的距离。

本实施例通过提供一种包括主板、触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件的智能巡检装置，通过主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，通过触摸显示组件获取用户通过触摸方式输入的控制指令，通过主板接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令，以对触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件的工作状态进行控制，通过触摸显示组件信息，通过摄像组件拍摄物体的图像或视频，通过声音组件采集或播放语音信息，通过主板将语音信息、图像或视频传递给其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器，可以使智能巡检装置具备触摸控制、语音通话、摄像、视频通话、无线通信和照明功能，功能多样且智能化程度高。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，主板10包括主控模块101、定位模块11、无线通信模块12和存储卡插口131，主控模块101与定位模块11、无线通信模块12和存储卡插口131电连接，智能巡检装置100还包括与所述无线通信模块12电连接的RF天线70。

在本实施例中，主控模块与触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件电连接，根据控制指令对触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件或照明组件的工作状态进行控制。

在具体应用中，主控模块可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本实施例中，定位模块用于实时获取当前的位置信息。

在具体应用中，定位模块具体可以选用任意的具有定位功能的器件或芯片来实现，例如，GPS模块。

在本实施例中，无线通信模块用于与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，接收智能终端或云端服务器发送的控制指令，并将图像、视频、位置信息和语音信息发送给其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器。

在具体应用中，无线通信模块可以根据任意的无线通信技术来实现，例如，蓝牙技术、WiFi技术、ZigBee技术、移动通信技术、光通信技术等。

在一个实施例中，所述无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块或移动通信模块中的一种或多种；

所述无线通信模块包括移动通信模块时，所述主板还包括与所述主控模块电连接的SIM（Subscriber Identification Module，用户身份识别卡）卡插口。

在具体应用中，移动通信模块具体包括基于3G、4G或5G通信技术的GSM模块、GPRS模块、EDGE模块、CDMA 模块、TD-SCDMA 模块等。

如图2所示，本实施例中示例性的示出了主板10包括SIM卡插口132。

在本实施例中，存储卡插卡口用于安装存储卡，以存储语音信息、图像和视频。

在具体应用中，存储卡插口可以用于安装智能存储卡（Smart Media Card， SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等类型的存储卡。

本实施例中通过在主板上设置无线通信模块，使得智能巡检系统具备无线通信功能，可以实时上传其获取到的语音信息、图像和视频，可以使远程用户能够实时获知当前用户所处的环境状态，可以在当前用户发现危险或处于危险环境中时，及时的增援或采取相应的应急措施。

实施例三

如图3所示，在本实施例中，触摸显示组件20包括触摸模块21和显示模块22，声音组件40包括扬声器41和麦克风42，电源组件50包括主电池51和副电池52，主板10包括语音模块、充电模块、电压检测模块、温度检测模块、MTK平台充放电管理模块、切换控制模块（图中未示出）和USB接口14；照明组件60包括光源驱动模块61和主光源62、辅助光源63信号光源64。

如图3所示，在本实施例中，触摸模块21与主板10的触摸屏接口151电连接，显示模块22与主板10的显示屏接口152电连接。

在具体应用中，触摸模块具体可以是电容或电磁式触摸屏，显示模块具体可以是任意类型的显示屏，例如LCD（ Liquid Crystal Display，液晶显示屏）、OLED（OrganicElectroluminesence Display，有机电激光显示屏）、QLED（Quantum Dot Light EmittingDiodes，量子点发光二极管）显示屏或曲面显示屏等。

在本实施例中，触摸模块和显示模块无限接近且并排设置。即触摸模块和显示模块可以共同设置在同一块玻璃面板下方，在外观上呈现只有一块屏幕的视觉效果。

在本实施例中，触摸模块用于获取用户通过触摸方式输入的控制指令并发送给主板；显示模块用于在接收到主板发送的显示控制信号时，显示与显示控制信号对应的信息，与显示控制信号对应的信号包括文字、符号、字符画、图像或视频。

如图3所示，在本实施例中，扬声器41与主板10的扬声器接口161电连接，麦克风42与主板的麦克风接口162电连接，扬声器接口和麦克风接口均与语音模块电连接。

在本实施例中，麦克风用于在接收到主板发送的声音采集控制信号时，采集0~2米范围内、音量大于20分贝的声音信号并发送给语音模块。

在具体应用中，麦克风的采集范围和可采集的最小音量可以根据实际需要进行设置，例如，可以将，麦克风设定为在0.5米范围内的最小采集音量为60分贝。

在本实施例中，语音模块用于将麦克风采集的声音信号处理为语音信息，并将主板接收到的语音信息处理为声音信号。

在具体应用中，语音模块可以为语音芯片或任意的能够实现语音处理功能的电路或器件。

在本实施例中，扬声器用于在接收到主板发送的播放控制信号时，播放语音模块发送声音信号。

在具体应用中，扬声器可选用功率为1W的防水型扬声器。

如图3所示，在本实施例中，主电池51与主板10的第一电池接口171、充电模块、电压检测模块、温度检测模块和切换控制模块电连接，副电池52与主板的第二电池接口172、MTK平台充放电管理模块和切换控制模块电连接，充电模块和MTK平台充放电管理模块与USB接口14电连接，电压检测模块和充电模块均与切换控制模块电连接。

在本实施例中，主电池用于为主板供电，并根据主板发送的供电控制信号为触摸显示组件、摄像组件、声音组件或照明组件供电。

在具体应用中，主电池可采用一节锂电池，容量大于或等于4000mAH。

在本实施例中，电压检测模块用于检测主电池的电压，并向触摸显示组件发送电压显示控制信号，以控制触摸显示组件显示主电池的电压；电压低于电压阈值时，电压检测模块向切换控制模块发送第一切换控制信号；电压大于或等于电压阈值时，电压检测模块向切换控制模块发送第二切换控制信号。

在具体应用中，电压检测模块具体可以为电压检测电路、芯片或器件，电压阈值具体可以设定为3.5V，切换控制模块具体可以为切换控制电路、芯片或器件。

在本实施例中，充电模块用于通过USB接口外接电源为主电池充电，并在为主电池充电时，向切换控制模块发送第三切换控制信号。

在具体应用中，主电池是可拆卸的可充电电池。

在本实施例中，主电池处于充电状态时，温度检测模块检测主电池的温度，并在温度超过温度阈值时，向触摸显示组件发送温度显示控制信号，以控制触摸显示组件显示主电池的温度。

在具体应用中，温度阈值可以设置为40°，即人手感觉到明显发热的温度，可以防止主电池过热损坏，同时也防止人手被烫伤。温度检测模块具体可以选用温度传感器，为了较好的测量电池温度，温度检测模块应当尽可能的贴近主电池设置。

在本实施例中，切换控制模块接收到第一切换控制信号时，将主电池切换为副电池，通过副电池为主板供电，并使负电池根据主板发送的供电控制信号为触摸显示组件、摄像组件、声音组件或照明组件供电；切换控制模块接收到第二切换控制信号或第三切换控制信号时，根据第一切换控制信号将副电池切换为主电池。

在具体应用中，副电池为备用电池，用于在主电池电压过低（即电量不足）时启用，代替主电池实现供电功能；在主电池电压正常（电量充足）或在充电时，将副电池切换为主电池，仍由主电池供电。

在本实施例中，MTK平台充放电管理模块用于通过USB接口外接电源为副电池充电，并对副电池进行充放电管理。

在具体应用中，外接的电源可以是直流或交流电源，例如，市电。副电池具体可以选用一节容量大于或等于2200mAH的锂电池，副电池不可拆卸。由于副电池不可拆卸和更换，因此需要通过MTK平台充放电管理模块对其进行过充或过放保护，以延长其使用寿命。

如图3所示，在本实施例中，光源驱动模块61与主光源62、辅助光源63、信号光源64和主板10的光源接口18电连接。

在具体应用中，光源驱动模块具体可以选用恒流驱动芯片、电路或器件。

在本实施例中，光源驱动模块用于在接收到主板发送的主光源控制信号时，控制主光源发光，以提供照明。

在具体应用中，对主光源的驱动方式，采用成熟的恒流驱动方案，初始电流约500mA，15分钟降到300mA左右，满足照度要求，整体效率满足照明和照明状态下录像的时间大于6小时。

在本实施例中，光源驱动模块还用于在接收到主板发送的辅助光源控制信号时，控制辅助光源发光，以提供辅助照明。

在具体应用中，对辅助光源的驱动方式，采用成熟的恒流驱动方案，初始电流约350mA，15分钟后下降到300mA。

在本实施例中，光源驱动模块还用于在接收到主板发送的信号光源控制信号时，控制信号光源发光，以发出灯光提示。

在具体应用中，对辅助光源的驱动方式，采用成熟的恒流驱动方案，电流为100mA-120mA的恒定电流，满足照度要求。

在具体应用，信号光源可以是激光点光源，对应的，主板还包括激光点控制模块，通过控制激光点光源的电压通断，来控制其亮灭，激光点光源的工作电流约20mA，满足指示距离大于3m的要求。

在一个实施例中，主光源为发光角度范围为70°~90°、色温大于6000K、2米内的中心照度大于或等于1500Lux的白色聚光光源。

在具体应用中，主光源的发光角度具体为55°、1米内的中心照度大于或等于1500Lux。

在一个实施例中，辅助光源为发光角度范围为45°~65°、色温大于6000K、5米内的中心照度大于或等于7Lux、直径范围为2mm~5mm的白色补光光源。

在具体应用中，辅助光源的发光角度具体为55°、3米内的中心照度大于或等于7Lux、直径为3mm。

在一个实施例中，信号光源包括：

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于10.0cd、直径范围为2mm~5mm的红光光源；

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于9.0cd、直径范围为2mm~5mm的绿光光源；

发光角度范围为15°~35°、发光强度大于或等于7.5cd、直径范围为2mm~5mm的黄光光源。

在具体应用中，红光光源、绿光光源和黄光光源的发光角度均为25°、直径范围均为3mm。

在一个实施例中，白色聚光光源、白色补光光源、红光光源、绿光光源和黄光光源的显色指数均大于或等于70。

在具体应用中，主板所包括的所有模块或接口均集成设置在同一块集成电路板上，以使整个智能巡检装置结构紧凑，体积小巧，便于携带。

本发明所有实施例所提供的智能巡检装置中的任意组件或模块均满足-20℃～+40℃的工作温度要求。

实施例四

如图4所示，本发明的一个实施例还提供一种智能巡检系统，其包括至少一个智能巡检装置100；以及与智能巡检装置100无线通信连接的至少一个智能终端200或至少一个云端服务器300。

图4中示例性的示出，多个智能巡检装置100、一个智能终端200和一个云端服务器300。

本实施例通过提供一种智能巡检系统，能够实现多个设备之间的组网连接和信息共享，能够实现对多个智能巡检装置的批量控制和批量监控。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能巡检装置，其特征在于，包括主板以及与所述主板电连接的触摸显示组件、摄像组件、声音组件、电源组件和照明组件；

所述主板与其他智能巡检装置、智能终端或云端服务器无线通信，接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令，并实时获取当前的位置信息，其中，所述主板上集成有无线通信模块和定位模块，所述定位模块实时获取当前的位置信息；所述无线通信模块与所述其他智能巡检装置、所述智能终端或所述云端服务器无线通信，接收所述智能终端或所述云端服务器发送的控制指令；

所述触摸显示组件获取用户通过触摸方式输入的控制指令，所述触摸显示组件具备触摸和显示功能；

所述主板对所述控制指令进行解析并生成相应的控制信号，对所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件或所述照明组件的工作状态进行控制；

所述触摸显示组件接收到所述主板发送的显示控制信号时，显示与所述显示控制信号对应的信息；

所述摄像组件接收到所述主板发送的摄像控制信号时，启动摄像功能并拍摄位于其镜头范围内的物体的图像或视频，所述触摸显示组件显示所述摄像组件实时拍摄的画面，实现拍摄预览功能；

所述声音组件接收到所述主板发送的语音控制信号时，采集或播放与所述语音控制信号对应的语音信息；

所述电源组件为所述主板供电，并根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；

所述主板还将所述语音信息、所述图像、所述视频或所述位置信息传递给所述其他智能巡检装置、所述智能终端或所述云端服务器；

其中，通过控制所述触摸显示组件、所述摄像组件和所述声音组件同时启动工作并与其他所述智能巡检装置、智能终端或云端服务器实现通信，可与其他智能巡检装置或智能终端视频通话；

所述电源组件包括主电池和副电池，所述主板包括充电模块、电压检测模块、温度检测模块、充放电管理模块、切换控制模块和USB接口；

所述主电池与所述主板的第一电池接口、所述充电模块、所述电压检测模块、所述温度检测模块和所述切换控制模块电连接，所述副电池与所述主板的第二电池接口、MTK平台充放电管理模块和所述切换控制模块电连接，所述充电模块和所述MTK平台充放电管理模块与所述USB接口电连接，所述电压检测模块和所述充电模块均与所述切换控制模块电连接；

所述主电池为所述主板供电，并根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；

所述电压检测模块检测所述主电池的电压，并向所述触摸显示组件发送电压显示控制信号，以控制所述触摸显示组件显示所述主电池的电压；所述电压低于电压阈值时，所述电压检测模块向所述切换控制模块发送第一切换控制信号；所述电压大于或等于电压阈值时，所述电压检测模块向所述切换控制模块发送第二切换控制信号；

所述充电模块通过所述USB接口外接电源为所述主电池充电，并在为所述主电池充电时，向所述切换控制模块发送第三切换控制信号；

所述主电池处于充电状态时，所述温度检测模块检测所述主电池的温度，并在所述温度超过温度阈值时，向所述触摸显示组件发送温度显示控制信号，以控制所述触摸显示组件显示所述主电池的温度；

所述切换控制模块接收到所述第一切换控制信号时，将所述主电池切换为所述副电池，通过所述副电池为所述主板供电，并使所述副电池根据所述主板发送的供电控制信号为所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件或所述照明组件供电；所述切换控制模块接收到所述第二切换控制信号或所述第三切换控制信号时，将所述副电池切换为所述主电池；

所述MTK平台充放电管理模块通过所述USB接口外接电源为所述副电池充电，并对所述副电池进行充放电管理。

2.如权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于，所述主板包括主控模块以及与所述主控模块电连接的无线通信模块、定位模块和存储卡插口；

所述主控模块与所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件和所述照明组件电连接，根据所述控制指令对所述触摸显示组件、所述摄像组件、所述声音组件、所述电源组件或所述照明组件的工作状态进行控制；

所述存储卡插卡口用于安装存储卡，以存储所述位置信息、所述语音信息、所述图像和所述视频。

3.如权利要求2所述的智能巡检装置，其特征在于，所述智能巡检装置还包括与所述无线通信模块电连接的RF天线；

所述无线通信模块包括WiFi模块、蓝牙模块或移动通信模块中的一种或多种；

所述无线通信模块包括移动通信模块时，所述主板还包括与所述主控模块电连接的SIM卡插口。

4.如权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于，所述触摸显示组件包括触摸模块和显示模块；

所述触摸模块与所述主板的触摸屏接口电连接，所述显示模块与所述主板的显示屏接口电连接，所述触摸模块和所述显示模块无限接近且并排设置；

所述触摸模块获取用户通过触摸方式输入的控制指令并发送给所述主板；

所述显示模块接收到所述主板发送的显示控制信号时，显示与所述显示控制信号对应的信息，所述与所述显示控制信号对应的信号包括文字、符号、字符画、所述图像或所述视频。

5.如权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于，所述摄像组件包括自动对焦摄像头，所述自动对焦摄像头与所述主板的摄像头接口电连接；

所述自动对焦摄像头的镜头视角大于70度、拍照像素大于800万像素、视频显示格式为1080P、720P或480P。

6.如权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于，所述声音组件包括扬声器和麦克风，所述主板包括语音模块，所述扬声器与所述主板的扬声器接口电连接，所述麦克风与所述主板的麦克风接口电连接，所述扬声器接口和所述麦克风接口均与所述语音模块电连接；

所述麦克风接收到所述主板发送的声音采集控制信号时，采集0~2米范围内、音量大于20分贝的声音信号并发送给所述语音模块；

所述语音模块将所述麦克风采集的声音信号处理为语音信息，并将所述主板接收到的语音信息处理为声音信号；

所述扬声器在接收到所述主板发送的播放控制信号时，播放所述语音模块发送声音信号。

7.如权利要求1所述的智能巡检装置，其特征在于，所述照明组件包括光源驱动模块以及与所述光源驱动模块电连接的主光源、辅助光源和信号光源，所述光源驱动模块与所述主板的光源接口电连接；

所述光源驱动模块接收到所述主板发送的主光源控制信号时，控制所述主光源发光，以提供照明；

所述光源驱动模块接收到所述主板发送的辅助光源控制信号时，控制所述辅助光源发光，以提供辅助照明；

所述光源驱动模块在接收到所述主板发送的信号光源控制信号时，控制所述信号光源发光，以发出灯光提示。

8.如权利要求7所述的智能巡检装置，其特征在于，所述主光源为发光角度范围为70°~90°、色温大于6000K、2米内的中心照度大于或等于1500Lux的白色聚光光源；

所述辅助光源为发光角度范围为45°~65°、色温大于6000K、5米内的中心照度大于或等于7Lux、直径范围为2mm~5mm的白色补光光源；

所述信号光源包括：

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于10.0cd、直径范围为2mm~5mm的红光光源；

发光角度范围为15°~35°、光强度大于或等于9.0cd、直径范围为2mm~5mm的绿光光源；

发光角度范围为15°~35°、发光强度大于或等于7.5cd、直径范围为2mm~5mm的黄光光源；

所述白色聚光光源、所述白色补光光源、所述红光光源、所述绿光光源和所述黄光光源的显色指数均大于或等于70。

9.一种智能巡检系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1~8任一项所述智能巡检装置；以及

与所述智能巡检装置无线通信连接的至少一个智能终端或至少一个云端服务器。

Images