CN109911671A - 一种等距离收卷控制方法及收卷机构 - Google Patents

Abstract

一种等距离收卷控制方法及收卷机构，所述方法在检测到收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离，使收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定，从而有效的控制卷料在进入收卷前的最后一根过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的收卷起皱现象。

Description

一种等距离收卷控制方法及收卷机构

技术领域

本发明涉及干燥设备领域，尤其涉及一种等距离收卷控制方法及收卷机构。

背景技术

现有的收卷机构在运动过程中很容易由于收卷辊的卷料厚度发生变化，从而改变了过棍与收卷辊的包角，从而出现卷面起皱的情况。

这是因为，在收卷过程中，卷料的厚度变化，使卷料的张力发生了变化，收卷机构不能及时反馈并调整卷料的张力。

因此，现在市面上亟需一种具有调节张力功能的收卷控制方法及其收卷机构。

发明内容

为解决现有技术中的收卷机构不能自适应张力变化，导致卷面起皱的问题，本发明提供了一种等距离收卷控制方法及收卷机构。

本发明为达到上述技术目的提供了一种等距离收卷控制方法，包括：

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距是否小于预设距离；其中，所述过棍与所述收卷辊相邻设置；

若所述间距小于预设距离，则控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离。

在一种可能的实现方式中，所述预设距离通过在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间设置垫块预先设定。

在一种可能的实现方式中，所述检测部件为一对光电传感器，所述一对光电传感器设置于所述过棍上、且所述一对光电传感器的轴心与收卷辊卷料的与过棍相对的卷面重合，其中，所述一对光电传感器包括一发射传感器和一接收传感器；

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距是否小于预设距离，包括：

若通过所述接收传感器接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距大于或等于预设距离；

若通过所述接收传感器未接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离。

在一种可能的实现方式中，所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器设置于所述过棍上与所述收卷辊正对的位置，所述光电传感器包括一发射端和一接收端；

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距是否小于预设距离，包括：

控制所述发射端向收卷辊卷料的卷面发出光信号并记录发射时间；

接收被所述收卷辊卷料的卷面反射回的与所述光信号对应的回波信号，并记录接收时间；

根据所述发射时间和所述接收时间计算收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距，并判断所述距离是否小于预设距离。

本发明的另一方面是提供了一种收卷机构，包括

过辊，用于将卷料传输至收卷辊；

收卷辊，与所述过棍相邻设置，用于收集卷料；

检测部件，用于检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距；

摆架，用于固定过辊组件，

摆架驱动机构，在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，驱动摆架位移，以调节过辊的正对所述卷面的外表面与收卷辊卷料的卷面之间的间距为所述预设距离。

在一种可能的实现方式中，所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器用于检测收卷辊上卷料的厚度变化数据。

在一种可能的实现方式中，所述光电传感器固定在所述过棍上，通过检测收卷辊上卷料的厚度变化数据检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距。

在一种可能的实现方式中，所述收卷机构还包括展平辊和张力辊，所述卷料依次经张力辊、展平辊、过辊进入收卷辊，所述过辊固定于所述摆架的前端，所述展平辊固定于所述摆架的中部，所述展平辊固定于所述摆架的后端。

在一种可能的实现方式中，所述摆架驱动机构包括伺服电缸和连杆机构，所述伺服电缸的伸出端与所述摆架的中部固定连接，所述连杆机构一端与所述摆架的后端部的张力辊连接，所述连杆机构的另一端固定在机架上，所述伺服电缸驱动摆架的前端部以张力辊为圆心进行圆周运动。

在一种可能的实现方式中，还包括横向位移机构，所述横向位移机构驱动收卷辊沿收卷辊的轴向运动，用于控制收卷辊与过棍的对中度。

在一种可能的实现方式中，所述横向位移机构包括纠偏电缸、滑块和滑轨，所述收卷辊固定于滑块，所述纠偏电缸驱动收卷辊随滑块沿滑轨位移。

在一种可能的实现方式中，还包括：纠偏传感器，所述纠偏传感器检测卷料在收卷辊表面的偏移数据。

在一种可能的实现方式中，还包括：控制器，所述控制器与所述横向位移机构、纠偏传感器、伺服电缸、光电传感器电信号连接，

所述控制器依据光电传感器的检测到的数据驱动伺服电缸运动控制过棍的正对所述卷面的外表面与所述收卷辊卷料的卷面之间的间距，

所述控制器依据纠偏传感器的数据控制纠偏电缸运动，控制卷料在收卷辊表面的偏移度。

本发明的有益效果是：在检测到收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离，使收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定，从而有效的控制卷料在进入收卷前的最后一根过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的收卷起皱现象。

附图说明

图1是本发明的一种收卷机构的结构示意图；

图2是本发明的一种收卷机构的另一角度的结构示意图。

1——摆架、2——张力辊、3——展平辊、4——过棍、5——纠偏传感器、 6——连杆、7——伺服电缸、8——收卷辊、9——卷料、10——机架、11——光电传感器、12——纠偏电缸、13——滑块、14——滑轨。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

一种等距离收卷控制方法，包括：

步骤S11，通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距是否小于预设距离；

其中，所述过棍与所述收卷辊相邻设置。

步骤S12，若所述间距小于预设距离，则控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离。

在检测到收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离，使收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定，从而有效的控制卷料在进入收卷前的最后一根过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的收卷起皱现象。

如图1中，控制卷料9的外卷卷面与收卷前后的最后一根过辊的辊面的值保持不变(即图中的X值)，其目的是为了有效的控制铜膜在进入收卷前的最后一根过辊的包角在一定范围内(即Y值)。其作用是有效地防范因张力不均匀造成的收卷起皱现象。要控制好X值保持不变，可以对卷料9的外径进行不间断的检测。

在一种可能的实现方式中，所述预设距离可以通过在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间设置垫块预先设定，如图1中的收卷辊8卷料9的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距，也就是X值通过在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间设置垫块预先设定。

在一种可能的实现方式中，所述检测部件为一对光电传感器，所述一对光电传感器设置于所述过棍上、且所述一对光电传感器的轴心与收卷辊卷料的与过棍相对的卷面重合，其中，所述一对光电传感器包括一发射传感器和一接收传感器；

步骤S11可以包括：

步骤S111，若通过所述接收传感器接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距大于或等于预设距离；

步骤S112，若通过所述接收传感器未接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离。

示例性的，可以控制所述发射传感器不断的发送光信号，发射传感器发射光信号的时间间隔越短、检测的所述距离越准确，更有利于保持收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距不变。

在一种可能的实现方式中，所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器设置于所述过棍上与所述收卷辊正对的位置，所述光电传感器包括一发射端和一接收端；

步骤S11可以包括：

步骤S113，控制所述发射端向收卷辊卷料的卷面发出光信号并记录发射时间；

步骤S114，接收被所述收卷辊卷料的卷面反射回的与所述光信号对应的回波信号，并记录接收时间；

步骤S115，根据所述发射时间和所述接收时间计算收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距，并判断所述距离是否小于预设距离。

示例性的，可以控制所述发射端不断发出光信号，发射端发射光信号的时间间隔越短、检测的所述距离越准确，更有利于保持收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距不变。

如图1、图2所示，

在一个示例中，本发明采用了一组对射式光电传感器11来检测收卷卷料9 的变化。先用垫块定好X值，然后把传感器的轴心调整到与收卷卷料9的外径重叠(此动作只需在调试设备时定好位置，后续生产就不用再去重复对位)。对射式光电传感器11一个发光一个接收光的信号。当接收信号的传感器接收不到发光信号的传感器所发出的光时，说明X值已经小于设定值了；系统根据传感器反馈的信号发出伺服电缸7动作的指令，伺服电缸7推动摆架1后移；移动到接收信号的传感器能够接收到发光信号的传感器所发出的光时。这时说明X值已经大于设定值了，伺服电缸7停止工作。

在整个放卷过程中卷料9的外径由小到大一直在变化，光电传感器11连续不断的对卷料9进行检查。伺服电缸7根据传感器的信号不停地推动摆架1 旋转。X值得到持续有效控制。

在另一个示例中，

设置光电传感器11于过辊，光电传感器11的发射端向收卷辊8卷料9的卷面不断发出光信号，光电传感器11的接收端接收收卷辊8卷料9的卷面反射回的光信号，计算得到过辊的表面与收卷辊8卷料9的卷面的距离。

如图1、图2所示，

本发明另一方面还提供了一种等距离收卷机构，包括：

过辊，用于将卷料9传输至收卷辊8；

收卷辊8，与所述过棍相邻设置，用于收集卷料9；

检测部件，用于检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距；

机架10，用于固定收卷辊8；

摆架1，用于固定过辊组件，

摆架1驱动机构，在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，动态驱动摆架1位移，以调节过辊组件与收卷辊8 的间距。具体地，可以调节过辊的正对所述卷面的外表面与收卷辊卷料的卷面之间的间距为所述预设距离。

在检测到收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，控制收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离，使收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面的间距维持恒定，从而有效的控制卷料在进入收卷前的最后一根过辊的包角在一定范围内，其作用是有效地防范因张力不均匀造成的收卷起皱现象。

其中，检测部件包括光电传感器11，所述光电传感器11检测收卷辊8的卷料9的厚度变化数据。在一个示例中，所述光电传感器固定在所述过棍上，通过检测收卷辊上卷料的厚度变化数据检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距。

其中，所述收卷机构还包括展平辊3和张力辊2，所述卷料9依次经张力辊2、展平辊3、过辊进入收卷辊8，所述过辊固定于所述摆架1的前端，所述展平辊3固定于所述摆架1的中部，所述展平辊3固定于所述摆架1的后端。

其中，所述摆架1驱动机构包括伺服电缸7和连杆6机构，所述伺服电缸 7的伸出端与所述摆架1的中部固定连接，所述连杆6一端与所述摆架1的后端部的张力辊2连接，所述连杆6的另一端固定在机架10上，所述伺服电缸7 驱动摆架1的前端部以张力辊2为圆心进行圆周运动。

其中，收卷机构还包括横向位移机构，所述横向位移机构驱动收卷辊8沿收卷辊8的轴向运动，用于控制收卷辊8与过棍4的对中度。

其中，所述横向位移机构包括纠偏电缸12、滑块13和滑轨14，所述收卷辊8固定于滑块13，所述纠偏电缸12驱动收卷辊8随滑块13沿滑轨14位移，以控制收卷辊8与过棍4的对中度。

其中，设置有纠偏传感器5，所述纠偏传感器5检测卷料9在收卷辊8表面的偏移数据。

其中，设置有控制器，所述控制器与所述横向位移机构、纠偏传感器5、伺服电缸7、光电传感器11电信号连接，所述控制器依据光电传感器11的检测到的数据驱动伺服电缸7运动控制过棍4的正对所述卷面的外表面与所述收卷辊8卷料9的卷面的间距，所述控制器依据纠偏传感器5的数据控制横向位移机构运动，控制卷料9在收卷辊8表面的偏移度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种等距离收卷控制方法，其特征在于，包括：

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距是否小于预设距离；其中，所述过棍与所述收卷辊相邻设置；

若所述间距小于预设距离，则控制所述过辊沿远离所述卷面的方向移动与所述间距相适应的距离，以使得移动后的收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距等于预设距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述预设距离通过在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间设置垫块预先设定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述检测部件为一对光电传感器，所述一对光电传感器设置于所述过棍上、且所述一对光电传感器的轴心与收卷辊卷料的与过棍相对的卷面重合，其中，所述一对光电传感器包括一发射传感器和一接收传感器；

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距是否小于预设距离，包括：

若通过所述接收传感器接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距大于或等于预设距离；

若通过所述接收传感器未接收到所述发射传感器发送的光信号，则收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于：

所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器设置于所述过棍上与所述收卷辊正对的位置，所述光电传感器包括一发射端和一接收端；

通过检测部件检测收卷辊卷料的卷面与过辊的外表面之间的间距是否小于预设距离，包括：

控制所述发射端向收卷辊卷料的卷面发出光信号并记录发射时间；

接收被所述收卷辊卷料的卷面反射回的与所述光信号对应的回波信号，并记录接收时间；

根据所述发射时间和所述接收时间计算收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距，并判断所述距离是否小于预设距离。

5.一种收卷机构，其特征在于：包括

过辊，用于将卷料传输至收卷辊；

收卷辊，与所述过棍相邻设置，用于收集卷料；

检测部件，用于检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距；

摆架，用于固定过辊组件，

摆架驱动机构，在收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距小于预设距离时，驱动摆架位移，以调节过辊的正对所述卷面的外表面与收卷辊卷料的卷面之间的间距为所述预设距离。

6.根据权利要求5所述的收卷机构，其特征在于：所述检测部件为光电传感器，所述光电传感器用于检测收卷辊上卷料的厚度变化数据。

7.根据权利要求6所述的收卷机构，其特征在于：

所述光电传感器固定在所述过棍上，通过检测收卷辊上卷料的厚度变化数据检测收卷辊卷料的卷面与过辊的正对所述卷面的外表面之间的间距。

8.根据权利要求5-7任一项所述的收卷机构，其特征在于：

所述收卷机构还包括展平辊和张力辊，所述卷料依次经张力辊、展平辊、过辊进入收卷辊，所述过辊固定于所述摆架的前端，所述展平辊固定于所述摆架的中部，所述展平辊固定于所述摆架的后端。

9.根据权利要求8所述的收卷机构，其特征在于：所述摆架驱动机构包括伺服电缸和连杆，所述伺服电缸的伸出端与所述摆架的中部固定连接，所述连杆一端与所述摆架的后端部的张力辊连接，所述连杆的另一端固定在机架上，所述伺服电缸驱动摆架的前端部以张力辊为圆心进行圆周运动。

10.根据权利要求6所述的收卷机构，其特征在于：还包括横向位移机构，所述横向位移机构驱动收卷辊沿收卷辊的轴向运动，用于控制收卷辊与过棍的对中度。

11.根据权利要求10所述的收卷机构，其特征在于：所述横向位移机构包括纠偏电缸、滑块和滑轨，所述收卷辊固定于滑块，所述纠偏电缸驱动收卷辊随滑块沿滑轨位移。

12.根据权利要求11所述的收卷机构，其特征在于，还包括：纠偏传感器，所述纠偏传感器检测卷料在收卷辊表面的偏移数据。

13.根据权利要求12所述的收卷机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述横向位移机构、纠偏传感器、伺服电缸、光电传感器电信号连接，

所述控制器依据光电传感器的检测到的数据驱动伺服电缸运动控制过棍的正对所述卷面的外表面与所述收卷辊卷料的卷面之间的间距，

所述控制器依据纠偏传感器的数据控制纠偏电缸运动，控制卷料在收卷辊表面的偏移度。