CN109914332A - 海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，包括车体，所述车体上依次安装有铲入装置、输送装置、沙子过滤装置、上料提送装置、轻重筛选装置、至少一组海草剁碎装置、海草筛选装置、大石块筛选装置以及贝壳筛选装置。本发明结构设计合理，节约设备空间，各个设备布置紧凑，先将沙滩上沙料收集起来，将其中的细沙筛选出去，然后，通过轻重筛选装置进行筛选，先将海草和轻质垃圾等易浮在水上的物料从贝壳和石块等物料中分离出来，然后再将海草剁碎、分离，实现了海草和轻质垃圾的分离收集；而沉入水下的重质物料分离出来后，再将其中的大石块分离出来，最后分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，实现了沙滩上重质物料的分离收集。

Description

海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备

技术领域

本发明涉及沙滩垃圾清理设备技术领域，具体为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备。

背景技术

目前在已经开放的海滨沙滩上，由于游客很多，造成沙滩上垃圾较多，一般都是靠清洁人员及时手动捡拾清理，但这种方式并不能够将沙滩的垃圾清除彻底，在旅游旺季结束后，管理部门需要安排大量人工对海滩上的沙子进行人工过滤，筛除沙子中的杂质，也有部分单位采用机械化设备进行上述处理。但也只能局限在干沙的处理上。同时沙子中里面有大量的贝壳、海草跟各种不可再生垃圾一起处理，造成了巨量的浪费，这些贝壳海草等属于大海的馈赠，经过集中收集和磨粉处理，完全可以制成营养物质丰富的鸡饲料。

另外，在有机质海菜和贝壳中，还混有不能做饲料的各种塑料垃圾，需要筛选出来单独处理。比如：塑料绳、塑料块、塑料袋等典型的塑料垃圾。在收集过程中需要分离开来。

因此，设计一款沙滩处理设备，既能净化沙滩，也能够将沙滩中的有机物质单独收集并磨成粉末处理，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，包括车体，所述车体上依次安装有铲入装置、输送装置、沙子过滤装置、上料提送装置、轻重筛选装置、至少一组海草剁碎装置、海草筛选装置、大石块筛选装置以及贝壳筛选装置；

所述车体前端下部安装有倾斜设置的输送装置，所述车体前端上部延伸有纵向托架，纵向托架上安装有一组用于驱动横梁架前后移动的往复驱动机构，横梁架的两端设置有横梁滑座，横梁滑座前后滑动配合在纵向托架前端，横梁架的下端安装有用于将沙子铲入输送装置进口端的铲入装置；

所述输送装置的出料端与沙子过滤装置的进料端对应，沙子过滤装置的出料端与上料提送装置的进料口对应，上料提送装置的出料口与轻重筛选装置的进料端对应，所述轻重筛选装置的轻质物料出口端与海草剁碎装置的进料端对应，海草剁碎装置的出料端与海草筛选装置的进料端对应；所述海草筛选装置包括海草筛选机架、固定式海草筛筒以及回转式海草外筒，回转式海草外筒转动套装在固定式海草筛筒的外周，固定式海草筛筒的圆周外壁上分布设置有海草漏孔；

所述轻重筛选装置的重质物料出口端与大石块筛选装置的进料端对应，大石块筛选装置的出料端与贝壳筛选装置的进料端对应；所述贝壳筛选装置包括贝壳筛选机架、固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及回转式贝壳外筒，回转式贝壳外筒转动套装在回转式中间筛筒的外周，回转式中间筛筒转动套装在固定式贝壳筛筒的外周，固定式贝壳筛筒的圆周外壁上分布设置有供小石块和碎贝壳通过的第一圆漏孔，回转式中间筛筒的圆周外壁上分布设置有供碎贝壳通过的第一条状漏孔。

作为本发明进一步的方案，所述往复驱动机构包括往复连接杆、旋转圆盘以及往复驱动马达，所述纵向托架上安装有往复驱动马达，往复驱动马达的输出端安装有旋转圆盘，所述往复连接杆的一端与旋转圆盘上的偏心轴转动连接，往复连接杆的另一端与横梁架上延伸的连接座转动连接；

所述铲入装置包括滑杆架和若干组铲子组件，所述滑杆架的两端上部延伸有滑杆架摆臂，所述横梁架的两端下部延伸有横梁下臂，横梁下臂的端部安装有铲子摆动马达，铲子摆动马达的输出端与滑杆架摆臂的上端驱动连接，所述滑杆架的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座，滑杆安装座上安装有铲子组件；

所述铲子组件包括铲子伸长液压缸、多个伸缩滑杆、滑套架、铲子连接臂以及铲斗，所述伸缩滑杆包括固定在滑套架上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸的上端固定在滑杆安装座下端面，铲子伸长液压缸的下端固定在滑套架上端面，滑套架下端固定有铲子连接臂，铲子连接臂的自由端安装有铲斗；

所述铲子连接臂的自由端延伸有铲斗转轴，铲斗通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴上，铲子连接臂的自由端还延伸有与铲斗背壁对应的限位板，限位板与铲斗背壁之间留有间隙；

所述铲斗内部设置有用于将海草等垃圾拨入输送装置的耙子，耙子包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗内部的背臂上延伸有耙子安装限位板，所述耙座板中间通过耙子销轴与耙子安装限位板转动配合连接。

作为本发明进一步的方案，所述输送装置包括输送铲板、输送带底架、一组输送带连接机架以及一组输送带侧架，所述输送带底架包括中间底架以及两侧延伸的侧部底架，侧部底架的外侧边与输送带连接机架固定，所述中间底架在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板，中间底架上安装有中间输送带组件，侧部底架上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架均固定有竖向布置的输送带侧架，两个输送带侧架之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架的后端与挡料侧板的前侧边对齐，输送带侧架内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板的后端延伸有铲板座板，铲板座板与输送带底架固定连接，输送铲板与铲板座板连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽；

所述输送带连接机架的后端设置有竖向燕尾键条，所述车体前端设置有与竖向燕尾键条滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架下方固定有用于驱动整个输送装置上下运动的输送升降气缸，输送升降气缸的伸缩端与输送带连接机架的顶部固定连接；

所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带，中间底架上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带，侧部底架上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达；

所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带，侧面底架上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达，侧面输送带的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边。

作为本发明进一步的方案，所述沙子过滤装置包括细孔筛筒，细孔筛筒前端设置有混合沙料进口，细孔筛筒后端设置有混合沙料出口，所述细孔筛筒的圆周侧壁上分布设置有供细沙通过的沙料细孔，所述细孔筛筒内转动安装有中心滚动轴，中心滚动轴上设置有螺旋叶片，螺旋叶片的外侧边上固定安装有螺旋毛刷，细孔筛筒的后端安装有叶片驱动电机，叶片驱动电机的输出端与中心滚动轴的端部驱动连接；

所述中心滚动轴采用空心轴体，中心滚动轴内设置有空心轴腔，中心滚动轴的圆周外壁上均匀分布有漏水孔，中心滚动轴的前端与供水机构连通；

所述供水机构包括供水泵，供水泵的出口端通过旋转接头与中心滚动轴的前端连通，供水泵的进口端连接有供水管；

所述供水管的自由端还安装有海水过滤装置；

所述细孔筛筒前端设置有前端板，中心滚动轴的前端转动穿设在前端板上，前端板的外侧面延伸有泵座，所述供水泵固定安装在泵座上；

所述细孔筛筒后端设置有后端板，中心滚动轴的后端转动穿设在后端板上，所述叶片驱动电机固定安装在后端板的外侧面上；

所述细孔筛筒的外壁上固定有多个筛筒连接法兰，细孔筛筒通过筛筒连接法兰固定安装在车体内部。

作为本发明进一步的方案，所述上料提送装置包括安装在车体上的支撑环架、刮板环圈以及提送驱动机构，所述刮板环圈转动套装在支撑环架外周，刮板环圈与支撑环架之间围成圆环输送腔，刮板环圈的圆周内壁上均匀分布有多个刮板，刮板将圆环输送腔分隔成多个输送隔腔，支撑环架的下端内侧壁开设有进料口，支撑环架的上端内侧壁开设有出料口；所述刮板环圈的圆周外壁上设置有刮板齿圈，支撑环架上端延伸有提送驱动座，提送驱动座上转动安装有提送驱动齿轮，提送驱动齿轮与刮板齿圈啮合连接，提送驱动座的侧壁上还安装有用于驱动提送驱动齿轮转动的提送驱动电机。

作为本发明进一步的方案，所述轻重筛选装置包括轻重筛选槽和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽内转动安装有一组轻重输送转轴，轻重输送转轴上套装有轻重输送带，轻重筛选槽的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴的轻重驱动电机；轻重筛选槽的后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组件包括轻质传送机架、轻质物体传送带、轻质传送转轴以及轻质驱动电机，轻质传送机架的两端分别转动安装有轻质传送转轴，轻质传送转轴上套装有轻质物体传送带，轻质物体传送带的外表面还设置有多排耙钩，轻质物体传送带的最下端与轻重输送带的上端面之间留有重质物料通道，轻质物体传送带的最上端与海草剁碎装置的进料端对应，所述轻质传送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻质传送转轴的轻质驱动电机；

所述轻重筛选槽的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板，重物料挡板上方的轻重筛选槽侧壁上固定有筛选横向安装架，筛选横向安装架与重物料挡板之间连接有多个挡料压缩弹簧，筛选横向安装架的下端设置有至少两组挡料电磁铁，重物料挡板的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁；

所述轻重筛选槽的后端下方还固定有轻重机架法兰，轻重机架法兰与斜面网筛的网筛法兰固定连接，斜面网筛的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛的下端与大石块筛选装置的进料端对应；

所述轻重筛选槽的前端还安装有冲洗机构，冲洗机构包括依次连接的冲洗头、冲洗水泵以及冲洗抽水管，冲洗抽水管的最下端也安装有海水过滤装置；

所述海水过滤装置包括与冲洗抽水管或供水管端部连接的水管接头、内套管、连接套以及球网，所述内套管通过轴承转动安装在水管接头内，水管接头的开口端还固定有轴承端盖圈，内套管的下端固定套装有连接套，连接套下端一体连接有球网，球网外壁上围绕连接套的中心轴线分布固定设置有多个弧形刀片；所述连接套的上端外壁上设置有套齿圈，所述水管接头的外壁延伸设置有刀片驱动座，刀片驱动座内转动安装有与套齿圈啮合的刀片驱动齿轮，刀片驱动座上还安装有刀片驱动电机，刀片驱动电机的输出端与刀片驱动齿轮的轴端驱动连接。

作为本发明进一步的方案，所述海草剁碎装置包括剁碎输送机架、金属输送带、剁碎输送转轴、剁碎输送电机以及剁碎座板，所述剁碎输送机架内转动安装有一组剁碎输送转轴，剁碎输送转轴上套装有金属输送带，剁碎输送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一剁碎输送转轴的剁碎输送电机，剁碎输送机架内还固定有用于支撑金属输送带的剁碎支撑板；所述剁碎输送机架通过竖向架板固定有顶架板，所述剁碎座板上端面四周通过多个伸缩滑杆固定在顶架板的下端面，伸缩滑杆上套装有剁碎压缩弹簧，顶架板的下端面设置有多个剁碎电磁铁，剁碎座板的上端面对应设置有多个剁碎电磁铁，所述剁碎座板的下端面安装有多个刀刃安装座，刀刃安装座内安装有多片剁碎刀片，相邻刀刃安装座的剁碎刀片的布置方向相互垂直设置；

所述剁碎输送机架的后端还转动安装有毛刷转轴，毛刷转轴上分布设置有多排用于与金属输送带表面接触的滚动毛刷，剁碎输送机架的外侧壁上安装有用于驱动毛刷转轴的毛刷驱动电机。

作为本发明进一步的方案，所述固定式海草筛筒固定安装在海草筛选机架下方，所述回转式海草外筒的圆周内壁设置有用于与固定式海草筛筒外壁接触的螺旋式毛刷，所述回转式海草外筒的圆周外壁中间固定有外筒回转齿圈，外筒回转齿圈通过回转支承转动安装在海草筛选辅助机架下方，海草筛选辅助机架上还安装有用于驱动回转式海草外筒转动的海草外筒回转驱动机构；所述固定式海草筛筒内安装有海草筛选分离螺旋机构。

所述海草外筒回转驱动机构包括外筒回转驱动机座、外筒回转驱动齿轮以及外筒回转驱动电机，外筒回转驱动机座上转动安装有外筒回转驱动齿轮，外筒回转驱动齿轮与外筒回转齿圈啮合连接，所述外筒回转驱动电机的输出端与外筒回转驱动齿轮的轴端驱动连接；

所述海草筛选分离螺旋机构包括海草筛选分离转动轴以及海草筛选分离驱动电机，海草筛选分离转动轴前端转动安装在海草筛选内筒支架上，海草筛选内筒支架固定在固定式海草筛筒内，所述海草筛选分离转动轴后端转动安装在海草筛选支撑挡板上，海草筛选支撑挡板固定在固定式海草筛筒的后端，海草筛选分离驱动电机安装在海草筛选支撑挡板上，海草筛选分离驱动电机的输出端与海草筛选分离转动轴驱动连接；所述海草筛选分离转动轴上固定有海草筛选螺旋叶片，海草筛选螺旋叶片的外侧边固定设置有海草筛选螺旋毛刷。

所述固定式海草筛筒的出料端下方设置有第一传送带机构，第一传送带机构的出料端下方设置有垃圾收集箱；所述第一传送带机构包括第一传送机架、一组第一传送转轴、第一传送带以及第一传送电机，第一传送机架内转动安装有一组第一传送转轴，第一传送转轴上套装有第一传送带，第一传送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一第一传送转轴的第一传送电机；

所述回转式海草外筒的出料端下方设置有第二传送带机构，第二传送带机构的出料端下方设置有海草收集箱；所述第二传送带机构包括第二传送机架、一组第二传送转轴、第二传送带以及第二传送电机，第二传送机架内转动安装有一组第二传送转轴，第二传送转轴上套装有第二传送带，第二传送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一第二传送转轴的第二传送电机。

作为本发明进一步的方案，所述大石块筛选装置包括大石块筛选机架、贝壳输送机架、贝壳输送带、贝壳输送转轴、贝壳输送电机、振动筛盘以及大石块收集箱，所述大石块筛选机架上安装有贝壳输送机架，所述贝壳输送机架内转动安装有一组贝壳输送转轴，贝壳输送转轴上套装有贝壳输送带，贝壳输送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输送转轴的贝壳输送电机；贝壳输送机架上端还延伸有振动筛机架，振动筛机架上方设置有倾斜布置的振动筛盘，振动筛盘的两侧侧边与振动筛机架之间连接有振动筛弹簧，振动筛盘的两侧侧边还连接有振动插柱，振动插柱竖向活动插装在振动筛机架上，振动筛盘上分布安装有振动电机，振动筛盘上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔，大石块筛选机架上还安装有大石块收集箱，大石块收集箱与振动筛盘的最下端对应；

所述贝壳输送机架的后端还转动安装有第一毛刷转轴，第一毛刷转轴上分布设置有多排用于与贝壳输送带表面接触的第一滚动毛刷，贝壳输送机架的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴的第一毛刷驱动电机；所述贝壳输送带上分布有漏水孔，贝壳输送机架下端开设有漏水缺口。

作为本发明进一步的方案，所述固定式贝壳筛筒固定安装在贝壳筛选机架上，所述回转式中间筛筒的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒外壁接触的第一螺旋式毛刷，所述回转式中间筛筒的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈，中间筛筒回转齿圈通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选第一辅助机架上还安装有用于驱动回转式中间筛筒转动的第一回转驱动机构；所述回转式贝壳外筒的圆周内壁设置有用于与回转式中间筛筒的圆周外壁接触的第二螺旋式毛刷，所述回转式贝壳外筒的圆周外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈，贝壳外筒回转齿圈通过回转支撑转动安装在贝壳筛选第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒转动的第二回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒内安装有贝壳筛选分离螺旋机构。

所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座、中间筛筒驱动齿轮以及中间筛筒驱动电机，第一回转驱动机座上转动安装有中间筛筒驱动齿轮，中间筛筒驱动齿轮与中间筛筒回转齿圈啮合连接，所述中间筛筒驱动电机的输出端与中间筛筒驱动齿轮的轴端驱动连接；

所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座、贝壳外筒驱动齿轮以及贝壳外筒驱动电机，第二回转驱动机座上转动安装有贝壳外筒驱动齿轮，贝壳外筒驱动齿轮与贝壳外筒回转齿圈啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机的输出端与贝壳外筒驱动齿轮的轴端驱动连接；

所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴以及贝壳筛选分离驱动电机，贝壳筛选分离转动轴的前端转动安装在贝壳筛选内筒支架上，贝壳筛选内筒支架固定在固定式贝壳筛筒内，所述贝壳筛选分离转动轴的后端转动安装在贝壳筛选支撑挡板上，贝壳筛选支撑挡板固定在固定式贝壳筛筒的后端，贝壳筛选分离驱动电机的输出端与贝壳筛选分离转动轴驱动连接；所述贝壳筛选分离转动轴上固定有贝壳筛选螺旋叶片，贝壳筛选螺旋叶片的外侧边固定设置有贝壳筛选螺旋毛刷。

所述固定式贝壳筛筒的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置和贝壳粉碎装置，所述回转式中间筛筒的出料端下方设置有小石块收集箱，所述回转式贝壳外筒的出料端下方设置有贝壳粉碎装置，所述贝壳粉碎装置的出料端设置有贝壳粉末收集箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明主要由铲入装置和输送装置配合，实现自动收集沙滩上的混合物，铲入装置由多组可伸缩的铲子组件构成，能够更好地适应沙滩高低不平的地势，并且铲斗内部设置有耙子，铲斗和耙子都能摆动一定角度，灵活性好，能够将沙滩处理的更干净彻底。

2、输送装置由中间输送带组件、侧部输送带组件以及侧面输送带组件围成，能够将沙料混合物集中运送到车体内部，输送方便；侧面输送带的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边，侧面输送带与中间输送带、侧部输送带之间通过斜型橡胶裙边接触，防止沙子贝壳等物体卡住传送带；输送带连接机架的后端设置有竖向燕尾键条，车体前端设置有与竖向燕尾键条滑动配合的竖向燕尾键槽，通过输送升降气缸的伸缩，就可以控制整个输送装置上、下运动，当工作完成后，输送升降气缸收缩，使整个输送装置上提，防止与地面干涉。

3、本发明中沙子过滤装置结构紧凑，利用沙子尺寸小于其他物体尺寸的特点，使得沙子在水流作用下通过细孔筛筒外壁的沙料细孔，其他物体被螺旋叶片推送到混合沙料出口，在螺旋毛刷作用下，能有效防止沙料细孔的堵塞；通过供水机构将水通入中心滚动轴后，水会从漏水孔中流出，对细孔筛筒内的混合沙料进行清洗，结构设计合理，确保细沙分离彻底。

4、本发明采用上料提送装置将混合物料提升到一定高度，相比于传动输送带结构，更加节省空间，也便于物料的提升运送，更适宜安装在车体上。

5、本发明中设置有轻重筛选装置，利用物体的浮力大小以及重力大小的不同，海草和轻质垃圾等易浮在水上，而贝壳和石块等物料易沉于水下，达到贝壳、海草分离之后单独处理的目的，轻重筛选装置的进水口与出水口保持平衡，保证轻重筛选槽里的水流能够不停更换，原理简单，结构巧妙；供水管或冲洗抽水管的自由端还安装有海水过滤装置，刀片驱动电机工作，驱动刀片驱动齿轮旋转，因此，套齿圈会带动球网旋转，球网上的弧形刀片能够将球网表面缠绕的海草以及垃圾等切断，防止堵塞球网，从而，在供水泵或冲洗水泵作用下，过滤后的海水通过球网进入供水泵或冲洗水泵。

6、本发明中设有海草剁碎装置，海草剁碎装置的刀刃安装座内安装有多片剁碎刀片，相邻刀刃安装座的剁碎刀片的布置方向相互垂直设置，能充分将海草剁碎，海草剁碎装置的出口端设有滚动毛刷，滚动毛刷将剁碎海草拨入后续的海草筛选装置，防止海草及垃圾粘到金属输送带上，金属输送带下面设有剁碎支撑板，防止金属传送带在剁碎刀片的作用下损坏。

7、本发明中的海草筛选装置由相对转速不同的固定式海草筛筒以及回转式海草外筒组成，对剁碎的海草和轻质垃圾进行筛选，不仅能有效分离，而且节约设备空间，使设备布置紧凑。

8、本发明中设有大石块筛选装置，沉入水下的重质物料掉落到振动筛盘上，在振动电机的作用下，大石块沿着振动筛盘掉落到大石块收集箱内，而贝壳和小石块则通过振动筛盘上的细长筛孔，最终掉落到贝壳输送带上，能够有效地将大石块分离出来。

9、本发明中的贝壳筛选装置由相对转速不同的固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及回转式贝壳外筒组成，对去除大石块后的贝壳、碎贝壳以及小石块进行筛选分离，不仅能有效分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，而且节约设备空间，使设备布置紧凑。

10、本发明结构设计合理，节约设备空间，各个设备布置紧凑，先将沙滩上沙料收集起来，将其中的细沙筛选出去，然后，通过轻重筛选装置进行筛选，先将海草和轻质垃圾等易浮在水上的物料从贝壳和石块等物料中分离出来，然后再将海草剁碎、分离，实现了海草和轻质垃圾的分离收集；而沉入水下的重质物料分离出来后，再将其中的大石块分离出来，最后分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，实现了沙滩上重质物料的分离收集。

附图说明

图1为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备的立体结构示意图；

图2为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中铲入装置和输送装置安装在车体上的立体结构示意图；

图3为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中往复驱动机构与铲入装置连接的侧面的结构示意图；

图4为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中铲入装置的立体结构示意图；

图5为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中铲子组件的立体结构示意图；

图6为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中铲子组件剖开的结构示意图；

图7为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中输送装置的立体的结构示意图；

图8为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中输送装置的侧面的结构示意图；

图9为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中输送装置的正面的结构示意图；

图10为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中输送装置A处放大的结构示意图；

图11为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中输送装置B处放大的结构示意图；

图12为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中沙子过滤装置安装在车体内的立体结构示意图；

图13为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中沙子过滤装置的前端立体结构示意图；

图14为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中沙子过滤装置的后端立体的结构示意图；

图15为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中沙子过滤装置的俯视结构示意图；

图16为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中沙子过滤装置中C-C剖面的结构示意图；

图17为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中上料提送装置的立体的结构示意图；

图18为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中上料提送装置的剖开结构示意图；

图19为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中上料提送装置的俯视结构示意图；

图20为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草筛选装置和贝壳筛选装置安装在车体上前视的立体结构示意图；

图21为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草筛选装置和贝壳筛选装置安装在车体上后视的立体结构示意图；

图22为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海水过滤装置的立体的结构示意图；

图23为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海水过滤装置的侧面的结构示意图；

图24为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海水过滤装置D-D剖面的结构示意图；

图25为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中轻重筛选装置的立体的结构示意图；

图26为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中轻重筛选装置的剖开结构示意图；

图27为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草剁碎装置的立体结构示意图；

图28为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草剁碎装置的前视的结构示意图；

图29为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草剁碎装置E-E截面的结构示意图；

图30为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草筛选装置的立体的结构示意图；

图31为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中海草筛选装置的剖开的结构示意图；

图32为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中大石块筛选装置的立体的结构示意图；

图33为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中大石块筛选装置的剖开结构示意图；

图34为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中贝壳筛选装置的立体结构示意图；

图35为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中贝壳筛选装置的侧视结构示意图；

图36为海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备中贝壳筛选装置F-F截面的剖开结构示意图。

图中：100-车体，200-冲洗机构，201-冲洗头，202-冲洗水泵，203-冲洗抽水管，300-贝壳碾碎装置，400-贝壳掉入贝壳粉碎装置，500-小石块收集箱，600-贝壳粉末收集箱；

1-铲入装置，11-横梁架，111-横梁滑座，112-连接座，113-横梁下臂，114-铲子摆动马达，12-滑杆架，121-滑杆架摆臂，122-滑杆安装座，13-铲子伸长液压缸，14-伸缩滑杆，15-滑套架，16-铲子连接臂，161-限位板，162-开口销，163-铲斗转轴，164-限位螺母，17-铲斗，171-耙子安装限位板，172-耙子销轴，18-耙子，19-纵向托架，191-旋转圆盘，192-往复连接杆，193-往复驱动马达；

2-输送装置，21-输送铲板，22-中间底架，221-挡料侧板，222-中间输送马达，223-中间输送带，23-侧部底架，231-侧部输送马达，232-侧部输送带，24-侧面底架，241-侧面输送马达，242-侧面输送带，243-斜型橡胶裙边，25-输送带连接机架，251-竖向燕尾键条，26-输送升降气缸；

3-沙子过滤装置，31-细孔筛筒，311-混合沙料进口，312-混合沙料出口，313-筛筒连接法兰，314-后端板，315-前端板，316-泵座，32-叶片驱动电机，33-供水泵，34-中心滚动轴，35-螺旋叶片，36-供水管，37-海水过滤装置，371-水管接头，372-内套管，373-轴承端盖圈，374-球网，375-连接套，376-套齿圈，377-弧形刀片，378-刀片驱动电机，379-刀片驱动齿轮，3710-刀片驱动座；

4-上料提送装置，41-支撑环架，42-刮板环圈，421-刮板齿圈，422-刮板，43-进料口，44-出料口，45-提送驱动电机，46-提送驱动座，47-提送驱动齿轮，48-圆环输送腔；

5-轻重筛选装置，51-轻重筛选槽，511-轻重输送带，512-轻重驱动电机，513-轻重输送转轴，52-轻质传送机架，521-轻质物体传送带，522-耙钩，523-轻质驱动电机，524-轻质传送转轴，53-筛选横向安装架，54-挡料电磁铁，55-重物料挡板，56-挡料压缩弹簧，57-轻重机架法兰，58-斜面网筛，59-导水斜槽；

6-海草剁碎装置，61-剁碎输送机架，611-剁碎输送电机，612-金属输送带，613-剁碎输送转轴，614-剁碎支撑板，62-毛刷驱动电机，63-毛刷转轴，631-滚动毛刷，64-顶架板，65-伸缩滑杆，66-剁碎电磁铁，67-剁碎压缩弹簧，68-剁碎座板，69-刀刃安装座；

7-海草筛选装置，71-海草筛选机架，711-海草筛选辅助机架，72-海草外筒回转驱动机构，721-外筒回转驱动机座，722-外筒回转驱动齿轮，723-外筒回转驱动电机，724-外筒回转齿圈，73-回转式海草外筒，731-螺旋式毛刷，74-固定式海草筛筒，741-海草筛选分离驱动电机，742-海草筛选支撑挡板，743-海草漏孔，744-海草筛选内筒支架，745-海草筛选分离转动轴，746-海草筛选螺旋叶片，747-海草筛选螺旋毛刷，75-第一传送机架，751-第一传送带，752-第一传送电机，753-第一传送转轴，76-第二传送机架，761-第二传送带，762-第二传送电机，763-第二传送转轴，77-海草收集箱，78-垃圾收集箱；

8-大石块筛选装置，81-大石块筛选机架，82-贝壳输送机架，821-贝壳输送带，822-贝壳输送电机，823-贝壳输送转轴，824-第一毛刷驱动电机，825-第一毛刷转轴，826-第一滚动毛刷，827-振动筛机架，83-振动筛盘，831-细长筛孔，832-振动插柱，84-振动电机，85-振动筛弹簧，86-大石块收集箱；

9-贝壳筛选装置，91-贝壳筛选机架，911-第二回转驱动机座，912-贝壳外筒驱动电机，913-贝壳外筒驱动齿轮，914-第一回转驱动机座，915-中间筛筒驱动电机，916-中间筛筒驱动齿轮，92-回转式贝壳外筒，921-贝壳外筒回转齿圈，922-第二螺旋式毛刷，93-回转式中间筛筒，931-中间筛筒回转齿圈，932-第一螺旋式毛刷，933-第一条状漏孔，94-固定式贝壳筛筒，941-贝壳筛选支撑挡板，942-贝壳筛选内筒支架，943-第一圆漏孔，95-贝壳筛选分离驱动电机，96-贝壳筛选分离转动轴，961-贝壳筛选螺旋叶片，962-贝壳筛选螺旋毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～36，本发明提供一种技术方案：海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，如图1，包括车体100，所述车体100上依次安装有铲入装置1、输送装置2、沙子过滤装置3、上料提送装置4、轻重筛选装置5、至少一组海草剁碎装置6、海草筛选装置7、大石块筛选装置8以及贝壳筛选装置9；

如图2，所述车体100前端下部安装有倾斜设置的输送装置2，所述车体100前端上部延伸有纵向托架19，纵向托架19上安装有一组用于驱动横梁架11前后移动的往复驱动机构，横梁架11的两端设置有横梁滑座111，横梁滑座111前后滑动配合在纵向托架19前端，横梁架11的下端安装有用于将沙子铲入输送装置2进口端的铲入装置1；

所述输送装置2的出料端与沙子过滤装置3的进料端对应，沙子过滤装置3的出料端与上料提送装置4的进料口43对应，上料提送装置4的出料口44与轻重筛选装置5的进料端对应，所述轻重筛选装置5的轻质物料出口端与海草剁碎装置6的进料端对应，海草剁碎装置6的出料端与海草筛选装置7的进料端对应；所述海草筛选装置7包括海草筛选机架71、固定式海草筛筒74以及回转式海草外筒73，回转式海草外筒73转动套装在固定式海草筛筒74的外周，固定式海草筛筒74的圆周外壁上分布设置有海草漏孔743；

由沙子过滤装置3筛去细沙的海滩沙料混合物被送入轻重筛选装置5的进料端，被轻重筛选装置5筛选出的轻质物料被导入海草剁碎装置6的进料端，海草剁碎装置6将轻质物料中的海草剁碎，并将物料导入海草筛选装置7的进料端，海草筛选装置7将剁碎的海草筛选出来并通过回转式海草外筒73排出收集，而其他垃圾物料被固定式海草筛筒74排出收集。

所述轻重筛选装置5的重质物料出口端与大石块筛选装置8的进料端对应，大石块筛选装置8的出料端与贝壳筛选装置9的进料端对应；所述贝壳筛选装置9包括贝壳筛选机架91、固定式贝壳筛筒94、回转式中间筛筒93以及回转式贝壳外筒92，回转式贝壳外筒92转动套装在回转式中间筛筒93的外周，回转式中间筛筒93转动套装在固定式贝壳筛筒94的外周，固定式贝壳筛筒94的圆周外壁上分布设置有供小石块和碎贝壳通过的第一圆漏孔943，回转式中间筛筒93的圆周外壁上分布设置有供碎贝壳通过的第一条状漏孔933。

由沙子过滤装置3筛去细沙的海滩沙料混合物送入轻重筛选装置5的进料端；轻重筛选装置5将重质物料筛选出后并导入大石块筛选装置8中，大石块筛选装置8将重质物料中的大石块筛选出来并收集，将贝壳和小石块混合物料导入到贝壳筛选装置9的进料端，小石块和碎贝壳通过固定式贝壳筛筒94的第一圆漏孔943而进入到回转式中间筛筒93内，接着，碎贝壳通过回转式中间筛筒93的第一条状漏孔933而进入到回转式贝壳外筒92，从而实现了大石块、小石块、贝壳以及碎贝壳的有效分离。

请参阅图2～3，可优选地，所述往复驱动机构包括往复连接杆192、旋转圆盘191以及往复驱动马达193，所述纵向托架19上安装有往复驱动马达193，往复驱动马达193的输出端安装有旋转圆盘191，所述往复连接杆192的一端与旋转圆盘191上的偏心轴转动连接，往复连接杆192的另一端与横梁架11上延伸的连接座112转动连接。往复驱动马达193工作，随着旋转圆盘191的转动，即可驱动横梁架11在纵向托架19上实现前、后往复运动。

请参阅图2～4，可优选地，所述铲入装置1包括滑杆架12和若干组铲子组件，所述滑杆架12的两端上部延伸有滑杆架摆臂121，所述横梁架11的两端下部延伸有横梁下臂113，横梁下臂113的端部安装有铲子摆动马达114，铲子摆动马达114的输出端与滑杆架摆臂121的上端驱动连接，所述滑杆架12的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座122，滑杆安装座122上安装有铲子组件。

请参阅图5～6，可优选地，所述铲子组件包括铲子伸长液压缸13、多个伸缩滑杆14、滑套架15、铲子连接臂16以及铲斗17，所述伸缩滑杆14包括固定在滑套架15上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座122下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸13的上端固定在滑杆安装座122下端面，铲子伸长液压缸13的下端固定在滑套架15上端面，滑套架15下端固定有铲子连接臂16，滑套架15通过螺栓螺母即可将铲子连接臂16固定，使得铲斗17的角度固定，螺栓螺母上穿设有开口销用于防松，铲子连接臂16与滑套架15的夹角可优选为110-170度；铲子连接臂16的自由端安装有铲斗17。

请参阅图6，可优选地，所述铲子连接臂16的自由端延伸有铲斗转轴163，铲斗17通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴163上，铲斗转轴163上套装有用于限位的限位螺母164，限位螺母164上穿设的开口销162用于防松，铲斗17可以围绕铲斗转轴163旋转；铲子连接臂16的自由端还延伸有与铲斗17背壁对应的限位板161，限位板161与铲斗17背壁之间留有间隙，使得铲斗17能够旋转一定角度来适应高低不平的地势。

请参阅图6，可优选地，所述铲斗17内部设置有用于将海草等垃圾拨入输送装置2的耙子18，耙子18包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗17内部的背臂上延伸有耙子安装限位板171，所述耙座板中间通过耙子销轴172与耙子安装限位板171转动配合连接。耙子18可以围绕耙子销轴172旋转一定角度，耙子安装限位板171对耙子18进行转动限位。

铲入装置由多组可伸缩的铲子组件构成，能够更好地适应沙滩高低不平的地势，并且铲斗17内部设置有耙子18，铲斗18和耙子都能摆动一定角度，灵活性好，能够将沙滩处理的更干净彻底。

请参阅图7～11，可优选地，所述输送装置2包括输送铲板21、输送带底架、一组输送带连接机架25以及一组输送带侧架24，所述输送带底架包括中间底架22以及两侧延伸的侧部底架23，侧部底架23的外侧边与输送带连接机架25固定，所述中间底架22在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板221，中间底架22上安装有中间输送带组件，侧部底架23上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架25均固定有竖向布置的输送带侧架24，两个输送带侧架24之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架24的后端与挡料侧板221的前侧边对齐，输送带侧架24内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板21的后端延伸有铲板座板211，铲板座板211与输送带底架22固定连接，输送铲板21与铲板座板211连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽，显然，输送铲板21的上端面与各个输送带组件的输送平面对齐。

请参阅图2，可优选地，所述输送带连接机架25的后端设置有竖向燕尾键条251，所述车体100前端设置有与竖向燕尾键条251滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架19下方固定有用于驱动整个输送装置2上下运动的输送升降气缸26，输送升降气缸26的伸缩端与输送带连接机架25的顶部固定连接。

通过输送升降气缸26的伸缩，就可以控制整个输送装置2上、下运动，当工作完成后，输送升降气缸26收缩，使整个输送装置2上提，防止与地面干涉。

请参阅图7～11，其中，所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架22上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带223，中间底架22上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达222；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架23上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带232，侧部底架23上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达231。

所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架24上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带242，侧面底架24上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达241，侧面输送带242的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边243。侧面输送带与中间输送带、侧部输送带之间通过斜型橡胶裙边接触，防止沙子贝壳等物体卡住传送带。

铲子摆动马达114带动滑杆架12及铲子组件摆动到远离设备的最大极限位置，此时，往复驱动马达193驱动旋转圆盘191转动，在旋转圆盘191作用下，往复连接杆192带动横梁架11也伸出到最大极限位置，然后，铲子伸长液压缸13伸出，使每组铲子组件接触到沙滩，在旋转圆盘191作用下，往复连接杆192带动横梁架11逐渐向靠近设备一侧运动，同时，铲子摆动马达114也向靠近设备一侧旋转，旋转圆盘191及铲子摆动马达114到达极限位置时，正好铲斗17将混合物送入到输送装置2内，然后，铲斗17在摆回过程中，为了避免铲斗17与沙滩接触，铲子伸长液压缸13收回，重复以上动作，即可连续铲沙；

沙料被铲送到输送装置2上，输送装置2由中间输送带组件、侧部输送带组件以及侧面输送带组件围成，能够将沙料混合物集中运送到车体100内部沙子过滤装置的进料端，输送方便。

请参阅图12～16，可优选地，所述的沙子过滤装置3包括细孔筛筒31，细孔筛筒31前端设置有混合沙料进口311，细孔筛筒31后端设置有混合沙料出口312，所述细孔筛筒31的圆周侧壁上分布设置有供细沙通过的沙料细孔，所述细孔筛筒31内转动安装有中心滚动轴34，中心滚动轴34上设置有螺旋叶片35，螺旋叶片35的外侧边上固定安装有螺旋毛刷，细孔筛筒31的后端安装有叶片驱动电机32，叶片驱动电机32的输出端与中心滚动轴34的端部驱动连接。

向混合沙料进口311加入混合沙料，叶片驱动电机32驱动螺旋叶片35转动，同时螺旋叶片35的外侧边上安装的螺旋毛刷也对细孔筛筒31进行扫动，在螺旋毛刷的作用下，细沙从细孔筛筒31的沙料细孔流出，而粗沙、垃圾以及海草等不能通过沙料细孔，在螺旋叶片35和螺旋毛刷的带动下，粗沙、垃圾以及海草从混合沙料出口312排出，进入后续的处理设备中，从而有效实现了细沙的分离。

请参阅图16，可优选地，所述中心滚动轴34采用空心轴体，中心滚动轴34内设置有空心轴腔，中心滚动轴34的圆周外壁上均匀分布有漏水孔，中心滚动轴34的前端与供水机构连通。

由于中心滚动轴34采用空心轴体，中心滚动轴34的圆周外壁上均匀分布有漏水孔，当供水机构将水通入中心滚动轴34后，水会从漏水孔中流出，对细孔筛筒31内的混合沙料进行清洗，确保细沙分离彻底。

请参阅图12、图13、图15以及图16，可优选地，所述供水机构包括供水泵33，供水泵33的出口端通过旋转接头与中心滚动轴34的前端连通，供水泵33的进口端连接有供水管36。通过供水泵33的工作，即可利用供水管36进行抽水；

所述供水管36的自由端还安装有海水过滤装置37。

请参阅图13，可优选地，所述细孔筛筒31前端设置有前端板315，中心滚动轴34的前端转动穿设在前端板315上，前端板315的外侧面延伸有泵座316，所述供水泵33固定安装在泵座316上。结构布置合理，方便供水泵33以及中心滚动轴34的拆卸安装。

请参阅图14，可优选地，所述细孔筛筒31后端设置有后端板314，中心滚动轴34的后端转动穿设在后端板314上，所述叶片驱动电机32固定安装在后端板314的外侧面上。结构布置合理，方便叶片驱动电机32以及中心滚动轴34的拆卸安装。

请参阅图13～14，可优选地，所述细孔筛筒31的外壁上固定有多个筛筒连接法兰313，细孔筛筒31通过筛筒连接法兰313固定安装在车体100内部。便于将细孔筛筒31固定在车体100内，方便移动转移，有利于对不同地块的沙滩进行清理。

请参阅图17～19，可优选地，所述上料提送装置4包括安装在车体100上的支撑环架41、刮板环圈42以及提送驱动机构，所述刮板环圈42转动套装在支撑环架41外周，刮板环圈42与支撑环架41之间围成圆环输送腔48，刮板环圈42的圆周内壁上均匀分布有多个刮板422，刮板422将圆环输送腔48分隔成多个输送隔腔，支撑环架41的下端内侧壁开设有进料口43，支撑环架41的上端内侧壁开设有出料口44；所述刮板环圈42的圆周外壁上设置有刮板齿圈421，支撑环架41上端延伸有提送驱动座46，提送驱动座46上转动安装有提送驱动齿轮47，提送驱动齿轮47与刮板齿圈421啮合连接，提送驱动座46的侧壁上还安装有用于驱动提送驱动齿轮47转动的提送驱动电机45。

将筛去细沙的海滩沙料混合物送入到上料提送装置4的进料口43，在提送驱动电机45的驱动下，提送驱动齿轮47旋转，驱动刮板齿圈421旋转，刮板环圈42内的刮板422将混合物提升到上料提送装置4的出料口44，混合物从出料口44掉落到轻重筛选装置5的进料端。

请参阅图25～26，可优选地，所述轻重筛选装置5包括轻重筛选槽51和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽51内转动安装有一组轻重输送转轴513，轻重输送转轴513上套装有轻重输送带511，轻重筛选槽51的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴513的轻重驱动电机512；轻重筛选槽51的后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组件包括轻质传送机架52、轻质物体传送带521、轻质传送转轴524以及轻质驱动电机523，轻质传送机架52的两端分别转动安装有轻质传送转轴524，轻质传送转轴524上套装有轻质物体传送带521，轻质物体传送带521的外表面还设置有多排耙钩522，轻质物体传送带521的最下端与轻重输送带511的上端面之间留有重质物料通道，轻质物体传送带521的最上端与海草剁碎装置6的进料端对应，所述轻质传送机架52的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻质传送转轴524的轻质驱动电机523。

轻重筛选装置5的工作原理：在轻重驱动电机512的带动下，轻重输送带511对掉落到轻重筛选装置5内的混合物进行运送，在运送过程中，轻质物体传送带521在轻质驱动电机523的驱动下工作，轻质物体传送带521外表面设置的多排耙钩522会将海草和轻质塑料带等轻质物料带到轻质物体传送带521上，最终被轻质物体传送带521导入后续的海草剁碎装置6中；而剩下的重质物料则经过重质物料通道向轻重输送带511末端输送。

请参阅图25～26，可优选地，所述轻重筛选槽51的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板55，重物料挡板55上方的轻重筛选槽51侧壁上固定有筛选横向安装架53，筛选横向安装架53与重物料挡板55之间连接有多个挡料压缩弹簧56，筛选横向安装架53的下端设置有至少两组挡料电磁铁54，重物料挡板55的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁54；工作时，挡料电磁铁54通电，筛选横向安装架53下端的挡料电磁铁54与重物料挡板55上端的挡料电磁铁54相互吸附，使得重物料挡板55打开，水以及沉入水下的物体被轻重输送带511运出，当不工作时，挡料电磁铁54断电，在挡料压缩弹簧56作用下重物料挡板55闭合。

所述轻重筛选槽51的后端下方还固定有轻重机架法兰57，轻重机架法兰57与斜面网筛58的网筛法兰固定连接，斜面网筛58的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛58的下端与大石块筛选装置8的进料端对应；轻重输送带511运出的水以及沉入水下的物体掉落到斜面网筛58上，水和细沙从网筛漏水孔里面流出，其余物体顺着斜面网筛58滚下，并被导入大石块筛选装置8中，以便后续处理。所述车体100上还安装有导水斜槽59，从斜面网筛58出来的水和细沙进入导水斜槽59内，最终顺着导水斜槽59返回沙滩。

请参阅图20～21，可优选地，所述轻重筛选槽51的前端还安装有冲洗机构200，冲洗机构200包括依次连接的冲洗头201、冲洗水泵202以及冲洗抽水管203，冲洗抽水管203的最下端还安装有海水过滤装置37；在冲洗水泵202、冲洗抽水管203以及冲洗头201的作用下，将水带到轻重筛选槽51内，保证进水与出水达到平衡。

请参阅图22～24，所述海水过滤装置37包括与冲洗抽水管203或供水管36端部连接的水管接头371、内套管372、连接套375以及球网374，所述内套管372通过轴承转动安装在水管接头371内，水管接头371的开口端还固定有轴承端盖圈373，内套管372的下端固定套装有连接套375，连接套375下端一体连接有球网374，球网374外壁上围绕连接套375的中心轴线分布固定设置有多个弧形刀片377；所述连接套375的上端外壁上设置有套齿圈376，所述水管接头371的外壁延伸设置有刀片驱动座3710，刀片驱动座3710内转动安装有与套齿圈376啮合的刀片驱动齿轮379，刀片驱动座3710上还安装有刀片驱动电机378，刀片驱动电机378的输出端与刀片驱动齿轮379的轴端驱动连接。

刀片驱动电机378工作，驱动刀片驱动齿轮379旋转，因此，套齿圈376会带动球网374旋转，球网374上的弧形刀片377能够将球网374表面缠绕的海草以及垃圾等切断，防止堵塞球网374，从而，在冲洗水泵202作用下，过滤后的海水通过球网374进入冲洗水泵202。

请参阅图27～29，可优选地，所述海草剁碎装置6包括剁碎输送机架61、金属输送带612、剁碎输送转轴613、剁碎输送电机611以及剁碎座板68，所述剁碎输送机架61内转动安装有一组剁碎输送转轴613，剁碎输送转轴613上套装有金属输送带612，剁碎输送机架61的外侧壁上安装有用于驱动其中一剁碎输送转轴613的剁碎输送电机611，剁碎输送机架61内还固定有用于支撑金属输送带612的剁碎支撑板614；所述剁碎输送机架61通过竖向架板固定有顶架板64，所述剁碎座板68上端面四周通过多个伸缩滑杆65固定在顶架板65的下端面，伸缩滑杆65上套装有剁碎压缩弹簧67，顶架板65的下端面设置有多个剁碎电磁铁66，剁碎座板68的上端面对应设置有多个剁碎电磁铁66，所述剁碎座板68的下端面安装有多个刀刃安装座69，刀刃安装座69内安装有多片剁碎刀片，相邻刀刃安装座69的剁碎刀片的布置方向相互垂直设置。

海草剁碎装置6的工作原理：海草和轻质塑料带等轻质物料掉落到金属输送带612上，剁碎输送电机611工作，使得金属输送带612进行运送工作，给剁碎电磁铁66进行间歇式通电和断电，在剁碎压缩弹簧67的作用下，剁碎座板68带动刀刃安装座69下方安装的多片剁碎刀片上、下运动，由于海草与塑料垃圾的韧性不同，因此，塑料条不会被轻易剁碎，而海草则会被轻松剁碎。

请参阅图28～29，可优选地，所述剁碎输送机架611的后端还转动安装有毛刷转轴63，毛刷转轴63上分布设置有多排用于与金属输送带612表面接触的滚动毛刷631，剁碎输送机架611的外侧壁上安装有用于驱动毛刷转轴63的毛刷驱动电机62。

毛刷驱动电机62会带动滚动毛刷631转动，剁碎的海草和不能被剁碎的物体在滚动毛刷631的清扫下，掉落到固定式海草筛筒74的进料端。

请参阅图30～31，可优选地，所述固定式海草筛筒74固定安装在海草筛选机架71下方，所述回转式海草外筒73的圆周内壁设置有用于与固定式海草筛筒74外壁接触的螺旋式毛刷731，所述回转式海草外筒73的圆周外壁中间固定有外筒回转齿圈724，外筒回转齿圈724通过回转支承转动安装在海草筛选辅助机架711下方，海草筛选辅助机架711上还安装有用于驱动回转式海草外筒73转动的海草外筒回转驱动机构72；所述固定式海草筛筒74内安装有海草筛选分离螺旋机构。

在海草筛选分离螺旋机构的作用下，剁碎的海草经过固定式海草筛筒74的圆周外壁上分布设置的海草漏孔743，进入到回转式海草外筒73内，而垃圾物体尺寸较大，不能通过筛孔，因此垃圾物体最终从固定式海草筛筒74的出料端排出；而剁碎的海草在回转式海草外筒73和螺旋式毛刷731的旋转作用下，剁碎的海草从回转式海草外筒73的出料端被排出。

请参阅图30～31，可优选地，所述海草外筒回转驱动机构72包括外筒回转驱动机座721、外筒回转驱动齿轮722以及外筒回转驱动电机723，外筒回转驱动机座721上转动安装有外筒回转驱动齿轮722，外筒回转驱动齿轮722与外筒回转齿圈724啮合连接，所述外筒回转驱动电机723的输出端与外筒回转驱动齿轮722的轴端驱动连接。

海草外筒回转驱动机构72的工作原理：在外筒回转驱动电机723的驱动下，外筒回转驱动齿轮722旋转，带动外筒回转齿圈724旋转，即带动回转式海草外筒73旋转，在旋转过程中，螺旋式毛刷731对固定式海草筛筒74的圆周外壁进行清扫，便于海草落入回转式海草外筒73内。

请参阅图31，可优选地，所述海草筛选分离螺旋机构包括海草筛选分离转动轴745以及海草筛选分离驱动电机741，海草筛选分离转动轴745前端转动安装在海草筛选内筒支架744上，海草筛选内筒支架744固定在固定式海草筛筒74内，所述海草筛选分离转动轴745后端转动安装在海草筛选支撑挡板742上，海草筛选支撑挡板742固定在固定式海草筛筒74的后端，海草筛选分离驱动电机741安装在海草筛选支撑挡板742上，海草筛选分离驱动电机741的输出端与海草筛选分离转动轴745驱动连接；所述海草筛选分离转动轴745上固定有海草筛选螺旋叶片746，海草筛选螺旋叶片746的外侧边固定设置有海草筛选螺旋毛刷747。

海草筛选分离螺旋机构的工作原理：在海草筛选分离驱动电机741的驱动下，海草筛选分离转动轴745和海草筛选螺旋叶片746旋转，旋转的过程中，海草筛选螺旋毛刷747对物料进行清扫，使得剁碎的海草通过固定式海草筛筒74的圆周外壁上分布设置的海草漏孔743，而未通过的垃圾物体最终从固定式海草筛筒74的出料端排出。

请参阅图30～31，可优选地，所述固定式海草筛筒74的出料端下方设置有第一传送带机构，第一传送带机构的出料端下方设置有垃圾收集箱78；所述第一传送带机构包括第一传送机架75、一组第一传送转轴753、第一传送带751以及第一传送电机752，第一传送机架75内转动安装有一组第一传送转轴753，第一传送转轴753上套装有第一传送带751，第一传送机架75的外侧壁上安装有用于驱动其中一第一传送转轴753的第一传送电机752。

在第一传送带机构的运送下，将垃圾物体导入垃圾收集箱78内收集。

请参阅图30～31，可优选地，所述回转式海草外筒73的出料端下方设置有第二传送带机构，第二传送带机构的出料端下方设置有海草收集箱77；所述第二传送带机构包括第二传送机架76、一组第二传送转轴763、第二传送带761以及第二传送电机762，第二传送机架76内转动安装有一组第二传送转轴763，第二传送转轴763上套装有第二传送带761，第二传送机架76的外侧壁上安装有用于驱动其中一第二传送转轴763的第二传送电机762。

在第二传送带机构的运送下，将剁碎的海草导入海草收集箱77内收集。

采用第一传送带机构和第二传送带机构的运送结构，目的是使得物料的收集更方便，使得垃圾收集箱78和海草收集箱77的位置布置更紧凑。

请参阅图32～33，可优选地，所述大石块筛选装置8包括大石块筛选机架81、贝壳输送机架82、贝壳输送带821、贝壳输送转轴823、贝壳输送电机822、振动筛盘83以及大石块收集箱86，所述大石块筛选机架81上安装有贝壳输送机架82，所述贝壳输送机架82内转动安装有一组贝壳输送转轴823，贝壳输送转轴823上套装有贝壳输送带821，贝壳输送机架82的外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输送转轴823的贝壳输送电机822；贝壳输送机架82上端还延伸有振动筛机架827，振动筛机架827上方设置有倾斜布置的振动筛盘83，振动筛盘83的两侧侧边与振动筛机架827之间连接有振动筛弹簧85，振动筛盘83的两侧侧边还连接有振动插柱832，振动插柱832竖向活动插装在振动筛机架827上，振动筛盘83上分布安装有振动电机84，振动筛盘83上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔831，大石块筛选机架81上还安装有大石块收集箱86，大石块收集箱86与振动筛盘83的最下端对应。

大石块筛选装置8的工作原理：沉入水下的重质物料掉落到振动筛盘83上，在振动电机84的作用下，大石块沿着振动筛盘83掉落到大石块收集箱86内，而贝壳和小石块则通过振动筛盘83上的细长筛孔831，最终掉落到贝壳输送带821上，贝壳输送带821将贝壳和小石块向后续的贝壳筛选装置9的进料端运送。

请参阅图33，可优选地，所述贝壳输送机架82的后端还转动安装有第一毛刷转轴825，第一毛刷转轴825上分布设置有多排用于与贝壳输送带821表面接触的第一滚动毛刷826，贝壳输送机架82的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴825的第一毛刷驱动电机824；所述贝壳输送带821上分布有漏水孔，贝壳输送机架82下端开设有漏水缺口828。

第一毛刷驱动电机824会带动第一滚动毛刷826转动，贝壳和小石块在第一滚动毛刷826的清扫下，掉落到固定式贝壳筛筒94的进料端。

请参阅图34～36，可优选地，所述固定式贝壳筛筒94固定安装在贝壳筛选机架91上，所述回转式中间筛筒93的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒94外壁接触的第一螺旋式毛刷932，所述回转式中间筛筒93的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈931，中间筛筒回转齿圈931通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选第一辅助机架上还安装有用于驱动回转式中间筛筒93转动的第一回转驱动机构；所述回转式贝壳外筒92的圆周内壁设置有用于与回转式中间筛筒93的圆周外壁接触的第二螺旋式毛刷922，所述回转式贝壳外筒92的圆周外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈921，贝壳外筒回转齿圈921通过回转支撑转动安装在贝壳筛选第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒92转动的第二回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒94内安装有贝壳筛选分离螺旋机构。

在贝壳筛选分离螺旋机构的作用下，小石块和碎贝壳经过固定式贝壳筛筒94的圆周外壁上分布设置的第一圆漏孔943，进入到回转式中间筛筒93内，接着，碎贝壳通过回转式中间筛筒93的第一条状漏孔933而进入到回转式贝壳外筒92，从而实现了大石块、小石块、贝壳以及碎贝壳的有效分离。

请参阅图34～36，可优选地，所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座914、中间筛筒驱动齿轮916以及中间筛筒驱动电机915，第一回转驱动机座914上转动安装有中间筛筒驱动齿轮916，中间筛筒驱动齿轮916与中间筛筒回转齿圈931啮合连接，所述中间筛筒驱动电机915的输出端与中间筛筒驱动齿轮916的轴端驱动连接。

第一回转驱动机构的工作原理：在中间筛筒驱动电机915的驱动下，中间筛筒驱动齿轮916旋转，带动中间筛筒回转齿圈931旋转，即带动回转式中间筛筒93旋转，在旋转过程中，第一螺旋式毛刷932对固定式贝壳筛筒94的圆周外壁进行清扫，便于小石块和碎贝壳落入回转式中间筛筒93内。

请参阅图34～36，可优选地，所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座911、贝壳外筒驱动齿轮913以及贝壳外筒驱动电机912，第二回转驱动机座911上转动安装有贝壳外筒驱动齿轮913，贝壳外筒驱动齿轮913与贝壳外筒回转齿圈921啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机912的输出端与贝壳外筒驱动齿轮913的轴端驱动连接。

第二回转驱动机构的工作原理：在贝壳外筒驱动齿轮913的驱动下，贝壳外筒驱动齿轮913旋转，带动贝壳外筒回转齿圈921旋转，即带动回转式贝壳外筒92旋转，在旋转过程中，第二螺旋式毛刷922对回转式中间筛筒93的圆周外壁进行清扫，便于碎贝壳落入回转式贝壳外筒92内。

请参阅图36，可优选地，所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴96以及贝壳筛选分离驱动电机95，贝壳筛选分离转动轴96的前端转动安装在贝壳筛选内筒支架942上，贝壳筛选内筒支架942固定在固定式贝壳筛筒94内，所述贝壳筛选分离转动轴96的后端转动安装在贝壳筛选支撑挡板941上，贝壳筛选支撑挡板941固定在固定式贝壳筛筒94的后端，贝壳筛选分离驱动电机95的输出端与贝壳筛选分离转动轴96驱动连接；所述贝壳筛选分离转动轴96上固定有贝壳筛选螺旋叶片961，贝壳筛选螺旋叶片961的外侧边固定设置有贝壳筛选螺旋毛刷962。

贝壳筛选分离螺旋机构的工作原理：在贝壳筛选分离驱动电机95的驱动下，贝壳筛选分离转动轴96和贝壳筛选螺旋叶片961旋转，旋转的过程中，贝壳筛选螺旋毛刷962对物料进行清扫，使得小石块和碎贝壳通过固定式贝壳筛筒94的圆周外壁上分布设置的第一圆漏孔943，而未通过的完整贝壳最终从固定式贝壳筛筒94的出料端排出。

请参阅图34～36，可优选地，所述固定式贝壳筛筒94的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置300和贝壳粉碎装置400，所述回转式中间筛筒93的出料端下方设置有小石块收集箱500，所述回转式贝壳外筒92的出料端下方设置有贝壳粉碎装置400，所述贝壳粉碎装置400的出料端设置有贝壳粉末收集箱600。其中，贝壳碾碎装置300可采用现有技术中带有一组碾碎辊的碾碎设备，而贝壳粉碎装置400可采用现有技术中的万能粉碎机，在此不再赘述。

从固定式贝壳筛筒94的出料端排出的完整贝壳掉落到贝壳碾碎装置300上，通过贝壳碾碎装置300将贝壳碾碎，碾碎的贝壳掉入贝壳粉碎装置400内，经过粉碎的贝壳粉最终由贝壳粉末收集箱600收集；

从回转式中间筛筒93的出料端排出的小石块由小石块收集箱500收集；

从回转式贝壳外筒92的出料端排出的碎贝壳直接掉入对应的贝壳粉碎装置400内，经过粉碎的贝壳粉最终由贝壳粉末收集箱600收集。

车体100可采用前车体和后车体组成，前车体通过履带行走装置，便于车体100在沙滩上行走，前车体和后车体之间可采用万向轴连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，包括车体(100)，其特征在于：所述车体(100)上依次安装有铲入装置(1)、输送装置(2)、沙子过滤装置(3)、上料提送装置(4)、轻重筛选装置(5)、至少一组海草剁碎装置(6)、海草筛选装置(7)、大石块筛选装置(8)以及贝壳筛选装置(9)；

所述车体(100)前端下部安装有倾斜设置的输送装置(2)，所述车体(100)前端上部延伸有纵向托架(19)，纵向托架(19)上安装有一组用于驱动横梁架(11)前后移动的往复驱动机构，横梁架(11)的两端设置有横梁滑座(111)，横梁滑座(111)前后滑动配合在纵向托架(19)前端，横梁架(11)的下端安装有用于将沙子铲入输送装置(2)进口端的铲入装置(1)；

所述输送装置(2)的出料端与沙子过滤装置(3)的进料端对应，沙子过滤装置(3)的出料端与上料提送装置(4)的进料口(43)对应，上料提送装置(4)的出料口(44)与轻重筛选装置(5)的进料端对应，所述轻重筛选装置(5)的轻质物料出口端与海草剁碎装置(6)的进料端对应，海草剁碎装置(6)的出料端与海草筛选装置(7)的进料端对应；所述海草筛选装置(7)包括海草筛选机架(71)、固定式海草筛筒(74)以及回转式海草外筒(73)，回转式海草外筒(73)转动套装在固定式海草筛筒(74)的外周，固定式海草筛筒(74)的圆周外壁上分布设置有海草漏孔(743)；

所述轻重筛选装置(5)的重质物料出口端与大石块筛选装置(8)的进料端对应，大石块筛选装置(8)的出料端与贝壳筛选装置(9)的进料端对应；所述贝壳筛选装置(9)包括贝壳筛选机架(91)、固定式贝壳筛筒(94)、回转式中间筛筒(93)以及回转式贝壳外筒(92)，回转式贝壳外筒(92)转动套装在回转式中间筛筒(93)的外周，回转式中间筛筒(93)转动套装在固定式贝壳筛筒(94)的外周，固定式贝壳筛筒(94)的圆周外壁上分布设置有供小石块和碎贝壳通过的第一圆漏孔(943)，回转式中间筛筒(93)的圆周外壁上分布设置有供碎贝壳通过的第一条状漏孔(933)。

2.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述往复驱动机构包括往复连接杆(192)、旋转圆盘(191)以及往复驱动马达(193)，所述纵向托架(19)上安装有往复驱动马达(193)，往复驱动马达(193)的输出端安装有旋转圆盘(191)，所述往复连接杆(192)的一端与旋转圆盘(191)上的偏心轴转动连接，往复连接杆(192)的另一端与横梁架(11)上延伸的连接座(112)转动连接；

所述铲入装置(1)包括滑杆架(12)和若干组铲子组件，所述滑杆架(12)的两端上部延伸有滑杆架摆臂(121)，所述横梁架(11)的两端下部延伸有横梁下臂(113)，横梁下臂(113)的端部安装有铲子摆动马达(114)，铲子摆动马达(114)的输出端与滑杆架摆臂(121)的上端驱动连接，所述滑杆架(12)的下端沿横向分布设置有多个滑杆安装座(122)，滑杆安装座(122)上安装有铲子组件；

所述铲子组件包括铲子伸长液压缸(13)、多个伸缩滑杆(14)、滑套架(15)、铲子连接臂(16)以及铲斗(17)，所述伸缩滑杆(14)包括固定在滑套架(15)上端面的伸缩滑套以及固定在滑杆安装座(122)下端面的伸缩滑杆，伸缩滑杆滑动插装在伸缩滑套内，所述铲子伸长液压缸(13)的上端固定在滑杆安装座(122)下端面，铲子伸长液压缸(13)的下端固定在滑套架(15)上端面，滑套架(15)下端固定有铲子连接臂(16)，铲子连接臂(16)的自由端安装有铲斗(17)；

所述铲子连接臂(16)的自由端延伸有铲斗转轴(163)，铲斗(17)通过侧壁上开设的铲斗孔转动安装在铲斗转轴(163)上，铲子连接臂(16)的自由端还延伸有与铲斗(17)背壁对应的限位板(161)，限位板(161)与铲斗(17)背壁之间留有间隙；

所述铲斗(17)内部设置有用于将海草等垃圾拨入输送装置(2)的耙子(18)，耙子(18)包括耙座板以及分布安装在耙座板下端面的若干个耙爪，所述铲斗(17)内部的背臂上延伸有耙子安装限位板(171)，所述耙座板中间通过耙子销轴(172)与耙子安装限位板(171)转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括输送铲板(21)、输送带底架、一组输送带连接机架(25)以及一组输送带侧架(24)，所述输送带底架包括中间底架(22)以及两侧延伸的侧部底架(23)，侧部底架(23)的外侧边与输送带连接机架(25)固定，所述中间底架(22)在出口端处的两侧边向上延伸有挡料侧板(221)，中间底架(22)上安装有中间输送带组件，侧部底架(23)上安装有侧部输送带组件，每一侧的输送带连接机架(25)均固定有竖向布置的输送带侧架(24)，两个输送带侧架(24)之间的距离从进口端向出口端逐渐减小，输送带侧架(24)的后端与挡料侧板(221)的前侧边对齐，输送带侧架(24)内侧安装有侧面输送带组件；所述输送铲板(21)的后端延伸有铲板座板(211)，铲板座板(211)与输送带底架(22)固定连接，输送铲板(21)与铲板座板(211)连接处设置有与中间输送带组件和侧部输送带组件前端配合的圆弧容置槽；

所述输送带连接机架(25)的后端设置有竖向燕尾键条(251)，所述车体(100)前端设置有与竖向燕尾键条(251)滑动配合的竖向燕尾键槽，所述纵向托架(19)下方固定有用于驱动整个输送装置(2)上下运动的输送升降气缸(26)，输送升降气缸(26)的伸缩端与输送带连接机架(25)的顶部固定连接；

所述中间输送带组件包括一组转动安装在中间底架(22)上的中间输送转轴以及套装在中间输送转轴上的中间输送带(223)，中间底架(22)上安装有用于驱动其中一中间输送转轴转动的中间输送马达(222)；所述侧部输送带组件包括一组转动安装在侧部底架(23)上的侧部输送转轴以及套装在侧部输送转轴上的侧部输送带(232)，侧部底架(23)上安装有用于驱动其中一侧部输送转轴转动的侧部输送马达(231)；

所述侧面输送带组件包括一组转动安装在侧面底架(24)上的侧面输送转轴以及套装在侧面输送转轴上的侧面输送带(242)，侧面底架(24)上安装有用于驱动其中一侧面输送转轴转动的侧面输送马达(241)，侧面输送带(242)的底部侧边上设置有斜型橡胶裙边(243)。

4.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述的沙子过滤装置包括细孔筛筒(31)，细孔筛筒(31)前端设置有混合沙料进口(311)，细孔筛筒(31)后端设置有混合沙料出口(312)，所述细孔筛筒(31)的圆周侧壁上分布设置有供细沙通过的沙料细孔，所述细孔筛筒(31)内转动安装有中心滚动轴(34)，中心滚动轴(34)上设置有螺旋叶片(35)，螺旋叶片(35)的外侧边上固定安装有螺旋毛刷，细孔筛筒(31)的后端安装有叶片驱动电机(32)，叶片驱动电机(32)的输出端与中心滚动轴(34)的端部驱动连接；

所述中心滚动轴(34)采用空心轴体，中心滚动轴(34)内设置有空心轴腔，中心滚动轴(34)的圆周外壁上均匀分布有漏水孔，中心滚动轴(34)的前端与供水机构连通；

所述供水机构包括供水泵(33)，供水泵(33)的出口端通过旋转接头与中心滚动轴(34)的前端连通，供水泵(33)的进口端连接有供水管(36)；

所述供水管(36)的自由端还安装有海水过滤装置(37)；

所述细孔筛筒(31)前端设置有前端板(315)，中心滚动轴(34)的前端转动穿设在前端板(315)上，前端板(315)的外侧面延伸有泵座(316)，所述供水泵(33)固定安装在泵座(316)上；

所述细孔筛筒(31)后端设置有后端板(314)，中心滚动轴(34)的后端转动穿设在后端板(314)上，所述叶片驱动电机(32)固定安装在后端板(314)的外侧面上；

所述细孔筛筒(31)的外壁上固定有多个筛筒连接法兰(313)，细孔筛筒(31)通过筛筒连接法兰(313)固定安装在车体(100)内部。

5.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述上料提送装置(4)包括安装在车体(100)上的支撑环架(41)、刮板环圈(42)以及提送驱动机构，所述刮板环圈(42)转动套装在支撑环架(41)外周，刮板环圈(42)与支撑环架(41)之间围成圆环输送腔(48)，刮板环圈(42)的圆周内壁上均匀分布有多个刮板(422)，刮板(422)将圆环输送腔(48)分隔成多个输送隔腔，支撑环架(41)的下端内侧壁开设有进料口(43)，支撑环架(41)的上端内侧壁开设有出料口(44)；所述刮板环圈(42)的圆周外壁上设置有刮板齿圈(421)，支撑环架(41)上端延伸有提送驱动座(46)，提送驱动座(46)上转动安装有提送驱动齿轮(47)，提送驱动齿轮(47)与刮板齿圈(421)啮合连接，提送驱动座(46)的侧壁上还安装有用于驱动提送驱动齿轮(47)转动的提送驱动电机(45)。

6.根据权利要求4所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述轻重筛选装置(5)包括轻重筛选槽(51)和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽(51)内转动安装有一组轻重输送转轴(513)，轻重输送转轴(513)上套装有轻重输送带(511)，轻重筛选槽(51)的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴(513)的轻重驱动电机(512)；轻重筛选槽(51)的后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组件包括轻质传送机架(52)、轻质物体传送带(521)、轻质传送转轴(524)以及轻质驱动电机(523)，轻质传送机架(52)的两端分别转动安装有轻质传送转轴(524)，轻质传送转轴(524)上套装有轻质物体传送带(521)，轻质物体传送带(521)的外表面还设置有多排耙钩(522)，轻质物体传送带(521)的最下端与轻重输送带(511)的上端面之间留有重质物料通道，轻质物体传送带(521)的最上端与海草剁碎装置(6)的进料端对应，所述轻质传送机架(52)的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻质传送转轴(524)的轻质驱动电机(523)；

所述轻重筛选槽(51)的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板(55)，重物料挡板(55)上方的轻重筛选槽(51)侧壁上固定有筛选横向安装架(53)，筛选横向安装架(53)与重物料挡板(55)之间连接有多个挡料压缩弹簧(56)，筛选横向安装架(53)的下端设置有至少两组挡料电磁铁(54)，重物料挡板(55)的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁(54)；

所述轻重筛选槽(51)的后端下方还固定有轻重机架法兰(57)，轻重机架法兰(57)与斜面网筛(58)的网筛法兰固定连接，斜面网筛(58)的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛(58)的下端与大石块筛选装置(8)的进料端对应；

所述轻重筛选槽(51)的前端还安装有冲洗机构(200)，冲洗机构(200)包括依次连接的冲洗头(201)、冲洗水泵(202)以及冲洗抽水管(203)，冲洗抽水管(203)的最下端也安装有海水过滤装置(37)；

所述海水过滤装置(37)包括与冲洗抽水管(203)或供水管(36)端部连接的水管接头(371)、内套管(372)、连接套(375)以及球网(374)，所述内套管(372)通过轴承转动安装在水管接头(371)内，水管接头(371)的开口端还固定有轴承端盖圈(373)，内套管(372)的下端固定套装有连接套(375)，连接套(375)下端一体连接有球网(374)，球网(374)外壁上围绕连接套(375)的中心轴线分布固定设置有多个弧形刀片(377)；所述连接套(375)的上端外壁上设置有套齿圈(376)，所述水管接头(371)的外壁延伸设置有刀片驱动座(3710)，刀片驱动座(3710)内转动安装有与套齿圈(376)啮合的刀片驱动齿轮(379)，刀片驱动座(3710)上还安装有刀片驱动电机(378)，刀片驱动电机(378)的输出端与刀片驱动齿轮(379)的轴端驱动连接。

7.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述海草剁碎装置(6)包括剁碎输送机架(61)、金属输送带(612)、剁碎输送转轴(613)、剁碎输送电机(611)以及剁碎座板(68)，所述剁碎输送机架(61)内转动安装有一组剁碎输送转轴(613)，剁碎输送转轴(613)上套装有金属输送带(612)，剁碎输送机架(61)的外侧壁上安装有用于驱动其中一剁碎输送转轴(613)的剁碎输送电机(611)，剁碎输送机架(61)内还固定有用于支撑金属输送带(612)的剁碎支撑板(614)；所述剁碎输送机架(61)通过竖向架板固定有顶架板(64)，所述剁碎座板(68)上端面四周通过多个伸缩滑杆(65)固定在顶架板(65)的下端面，伸缩滑杆(65)上套装有剁碎压缩弹簧(67)，顶架板(65)的下端面设置有多个剁碎电磁铁(66)，剁碎座板(68)的上端面对应设置有多个剁碎电磁铁(66)，所述剁碎座板(68)的下端面安装有多个刀刃安装座(69)，刀刃安装座(69)内安装有多片剁碎刀片，相邻刀刃安装座(69)的剁碎刀片的布置方向相互垂直设置；

所述剁碎输送机架(611)的后端还转动安装有毛刷转轴(63)，毛刷转轴(63)上分布设置有多排用于与金属输送带(612)表面接触的滚动毛刷(631)，剁碎输送机架(611)的外侧壁上安装有用于驱动毛刷转轴(63)的毛刷驱动电机(62)。

8.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述固定式海草筛筒(74)固定安装在海草筛选机架(71)下方，所述回转式海草外筒(73)的圆周内壁设置有用于与固定式海草筛筒(74)外壁接触的螺旋式毛刷(731)，所述回转式海草外筒(73)的圆周外壁中间固定有外筒回转齿圈(724)，外筒回转齿圈(724)通过回转支承转动安装在海草筛选辅助机架(711)下方，海草筛选辅助机架(711)上还安装有用于驱动回转式海草外筒(73)转动的海草外筒回转驱动机构(72)；所述固定式海草筛筒(74)内安装有海草筛选分离螺旋机构；

所述海草外筒回转驱动机构(72)包括外筒回转驱动机座(721)、外筒回转驱动齿轮(722)以及外筒回转驱动电机(723)，外筒回转驱动机座(721)上转动安装有外筒回转驱动齿轮(722)，外筒回转驱动齿轮(722)与外筒回转齿圈(724)啮合连接，所述外筒回转驱动电机(723)的输出端与外筒回转驱动齿轮(722)的轴端驱动连接；

所述海草筛选分离螺旋机构包括海草筛选分离转动轴(745)以及海草筛选分离驱动电机(741)，海草筛选分离转动轴(745)前端转动安装在海草筛选内筒支架(744)上，海草筛选内筒支架(744)固定在固定式海草筛筒(74)内，所述海草筛选分离转动轴(745)后端转动安装在海草筛选支撑挡板(742)上，海草筛选支撑挡板(742)固定在固定式海草筛筒(74)的后端，海草筛选分离驱动电机(741)安装在海草筛选支撑挡板(742)上，海草筛选分离驱动电机(741)的输出端与海草筛选分离转动轴(745)驱动连接；所述海草筛选分离转动轴(745)上固定有海草筛选螺旋叶片(746)，海草筛选螺旋叶片(746)的外侧边固定设置有海草筛选螺旋毛刷(747)；

所述固定式海草筛筒(74)的出料端下方设置有第一传送带机构，第一传送带机构的出料端下方设置有垃圾收集箱(78)；所述第一传送带机构包括第一传送机架(75)、一组第一传送转轴(753)、第一传送带(751)以及第一传送电机(752)，第一传送机架(75)内转动安装有一组第一传送转轴(753)，第一传送转轴(753)上套装有第一传送带(751)，第一传送机架(75)的外侧壁上安装有用于驱动其中一第一传送转轴(753)的第一传送电机(752)；

所述回转式海草外筒(73)的出料端下方设置有第二传送带机构，第二传送带机构的出料端下方设置有海草收集箱(77)；所述第二传送带机构包括第二传送机架(76)、一组第二传送转轴(763)、第二传送带(761)以及第二传送电机(762)，第二传送机架(76)内转动安装有一组第二传送转轴(763)，第二传送转轴(763)上套装有第二传送带(761)，第二传送机架(76)的外侧壁上安装有用于驱动其中一第二传送转轴(763)的第二传送电机(762)。

9.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述大石块筛选装置(8)包括大石块筛选机架(81)、贝壳输送机架(82)、贝壳输送带(821)、贝壳输送转轴(823)、贝壳输送电机(822)、振动筛盘(83)以及大石块收集箱(86)，所述大石块筛选机架(81)上安装有贝壳输送机架(82)，所述贝壳输送机架(82)内转动安装有一组贝壳输送转轴(823)，贝壳输送转轴(823)上套装有贝壳输送带(821)，贝壳输送机架(82)的外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输送转轴(823)的贝壳输送电机(822)；贝壳输送机架(82)上端还延伸有振动筛机架(827)，振动筛机架(827)上方设置有倾斜布置的振动筛盘(83)，振动筛盘(83)的两侧侧边与振动筛机架(827)之间连接有振动筛弹簧(85)，振动筛盘(83)的两侧侧边还连接有振动插柱(832)，振动插柱(832)竖向活动插装在振动筛机架(827)上，振动筛盘(83)上分布安装有振动电机(84)，振动筛盘(83)上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔(831)，大石块筛选机架(81)上还安装有大石块收集箱(86)，大石块收集箱(86)与振动筛盘(83)的最下端对应；

所述贝壳输送机架(82)的后端还转动安装有第一毛刷转轴(825)，第一毛刷转轴(825)上分布设置有多排用于与贝壳输送带(821)表面接触的第一滚动毛刷(826)，贝壳输送机架(82)的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴(825)的第一毛刷驱动电机(824)；所述贝壳输送带(821)上分布有漏水孔，贝壳输送机架(82)下端开设有漏水缺口(828)。

10.根据权利要求1所述的海洋垃圾污染智能一体化回收处理设备，其特征在于：所述固定式贝壳筛筒(94)固定安装在贝壳筛选机架(91)上，所述回转式中间筛筒(93)的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒(94)外壁接触的第一螺旋式毛刷(932)，所述回转式中间筛筒(93)的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈(931)，中间筛筒回转齿圈(931)通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选第一辅助机架上还安装有用于驱动回转式中间筛筒(93)转动的第一回转驱动机构；所述回转式贝壳外筒(92)的圆周内壁设置有用于与回转式中间筛筒(93)的圆周外壁接触的第二螺旋式毛刷(922)，所述回转式贝壳外筒(92)的圆周外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈(921)，贝壳外筒回转齿圈(921)通过回转支撑转动安装在贝壳筛选第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒(92)转动的第二回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒(94)内安装有贝壳筛选分离螺旋机构；

所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座(914)、中间筛筒驱动齿轮(916)以及中间筛筒驱动电机(915)，第一回转驱动机座(914)上转动安装有中间筛筒驱动齿轮(916)，中间筛筒驱动齿轮(916)与中间筛筒回转齿圈(931)啮合连接，所述中间筛筒驱动电机(915)的输出端与中间筛筒驱动齿轮(916)的轴端驱动连接；

所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座(911)、贝壳外筒驱动齿轮(913)以及贝壳外筒驱动电机(912)，第二回转驱动机座(911)上转动安装有贝壳外筒驱动齿轮(913)，贝壳外筒驱动齿轮(913)与贝壳外筒回转齿圈(921)啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机(912)的输出端与贝壳外筒驱动齿轮(913)的轴端驱动连接；

所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴(96)以及贝壳筛选分离驱动电机(95)，贝壳筛选分离转动轴(96)的前端转动安装在贝壳筛选内筒支架(942)上，贝壳筛选内筒支架(942)固定在固定式贝壳筛筒(94)内，所述贝壳筛选分离转动轴(96)的后端转动安装在贝壳筛选支撑挡板(941)上，贝壳筛选支撑挡板(941)固定在固定式贝壳筛筒(94)的后端，贝壳筛选分离驱动电机(95)的输出端与贝壳筛选分离转动轴(96)驱动连接；所述贝壳筛选分离转动轴(96)上固定有贝壳筛选螺旋叶片(961)，贝壳筛选螺旋叶片(961)的外侧边固定设置有贝壳筛选螺旋毛刷(962)；

所述固定式贝壳筛筒(94)的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置(300)和贝壳粉碎装置(400)，所述回转式中间筛筒(93)的出料端下方设置有小石块收集箱(500)，所述回转式贝壳外筒(92)的出料端下方设置有贝壳粉碎装置(400)，所述贝壳粉碎装置(400)的出料端设置有贝壳粉末收集箱(600)。