CN109894761B - 蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 - Google Patents
蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109894761B CN109894761B CN201910143903.8A CN201910143903A CN109894761B CN 109894761 B CN109894761 B CN 109894761B CN 201910143903 A CN201910143903 A CN 201910143903A CN 109894761 B CN109894761 B CN 109894761B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote controller
- circuit board
- voice remote
- bluetooth voice
- controller circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
本发明涉及蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接及测试方法，在同一自动化焊接及测试平台上通过机械传动、人工清洁、人工安装及检测、机检、机器焊接、机测、标示、分流、人工检测后，保证焊接及检测精度的基础上，精简操作人员数量，同时保证人工和机械配合协调，减少工时提高效率，在同一自动化焊接及测试平台上同时包含有安装后的人工检测及机械检测、以及焊接后的机器检测和人工检测，人工和机械检测同步进行，保证检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接方法，具体涉及一种蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法。
背景技术
作为一种远程控制机械启闭、调节、转换等功能的装置，遥控器主要通过位于自身内部的集成电路板来产生不同的讯息，而其中蓝牙语音遥控器主要通过其内部安装的语音信号接收头接收用户发出的语音信号，并通过电路板头部安装的信号发射管将信号发射给机顶盒，通过机顶盒对电视、空调、冰箱等家用设备做出启闭、调节、转换等功能的转换，因此其内部电路板上语音信号接收头、信号发射管、以及用于连接供电电池的正负极弹簧的安装及焊接效果，将直接影响到蓝牙语音遥控器的使用性能优劣；而现有技术中，由于遥控器电路板的安装及焊接要求都较高，而电路板的整体体积较小，因而对电路板的焊接及测试工作往往采用人工及机械相组合的方式，在同一焊接及测试平台上为实现相同的焊接及检测精度往往需要较多的操作人员数量，同时由于人工和机械配合不协调，往往易造成人工与机械重复操作，影响工时及效率。
发明内容
针对现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供一种蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）若干个蓝牙语音遥控器电路板按序码放于一个运送治具中，运送治具经过升降机被运送至自动化焊接及测试平台上，并通过传送装置传送至自动化焊接及测试平台的延长轨道上；
（2）通过人工清洁蓝牙语音遥控器电路板正反面上的灰尘及杂质；
（3）人工在蓝牙语音遥控器电路板清洁后的正反面上贴上锅仔片；
（4）在蓝牙语音遥控器电路板的头部通过人工安装信号发射管；
（5）在蓝牙语音遥控器电路板的中部通过人工安装语音信号接收头；
（6）在蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部通过人工安装正负极弹簧；
（7）将安装完成后的蓝牙语音遥控器电路板按序码放于运送治具中，并确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板朝向同一方向后，压实各蓝牙语音遥控器电路板；
（8）检测蓝牙语音遥控器电路板的头部通过人工安装的信号发射管安装牢固后，通过第一焊接装置将信号发射管焊接在蓝牙语音遥控器电路板的头部；
（9）检测蓝牙语音遥控器电路板的中部通过人工安装的语音信号接收头安装牢固后，通过第二焊接装置将语音信号接收头焊接在蓝牙语音遥控器电路板的中部；
（10）检测蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部通过人工安装的正负极弹簧安装牢固后，通过第三焊接装置将正负极弹簧焊接在蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部；
（11）对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板进行焊接合格度检测；
（12）根据步骤（11）中的检测结果对蓝牙语音遥控器电路板进行合格与非合格的标示；
（13）根据步骤（12）中的标示结果，将标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板与标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板通过不同的传送通道传出；
（14）将步骤（13）传出的标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查，并依序码放至运送治具中并最终被传出自动化焊接及测试平台。
进一步地，每个所述运送治具中按序并排码放有6个蓝牙语音遥控器电路板。
进一步地，所述步骤（2）至（6）均在自动化焊接及测试平台的延长轨道上进行。
进一步地，在所述步骤（6）与所述步骤（7）之间还包括通过人工检测蓝牙语音遥控器电路板上贴锅仔片、安装信号发射管、安装语音信号接收头、以及安装正负极弹簧的安装合格度的步骤。
进一步地，所述步骤（7）中确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板的正面都朝向上方后，压实各蓝牙语音遥控器电路板。
进一步地，所述步骤（8）至所述步骤（10）中第一焊接装置、第二焊接装置、以及第三焊接装置分别设置于所述自动化焊接及测试平台的同一侧。
进一步地，所述步骤（11）中通过机器检测方式按照信号发射管与蓝牙语音遥控器电路板的头部之间、语音信号接收头与蓝牙语音遥控器电路板的中部之间、正负极弹簧与蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部之间的顺序分别对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板进行焊接合格度检测。
进一步地，所述步骤（11）中通过射线探伤的检测方式进行焊接合格度的检测。
进一步地，所述步骤（13）中通过机械手装置将标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板从标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板中抓取出，标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板通过与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道相垂直的传送通道传出。
进一步地，所述步骤（14）中对标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查的工作台与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道位于同一直线上。
本发明的有益效果是：
（1）在同一自动化焊接及测试平台上通过机械传动、人工清洁、人工安装及检测、机检、机器焊接、机测、标示、分流、人工检测后，保证焊接及检测精度的基础上，精简操作人员数量，同时保证人工和机械配合协调，减少工时提高效率，在同一自动化焊接及测试平台上同时包含有安装后的人工检测及机械检测、以及焊接后的机器检测和人工检测，人工和机械检测同步进行，保证检测精度。
（2）步骤（2）至（6）均在自动化焊接及测试平台的延长轨道上进行，保证人工操作部分与机械操作部分尽量区分开，保证人工操作安全。
（3）第一焊接装置、第二焊接装置、以及第三焊接装置分别设置于所述自动化焊接及测试平台的同一侧，从而便于操作人员在机器焊接的同时位于自动化焊接及测试平台的另一侧对电路板的焊接状况进行观察进而及时作出调整，保证焊接效率。
（4）将标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板通过与自动化焊接及测试平台的延长轨道相垂直的传送通道传出，而将对标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查的工作台与自动化焊接及测试平台的延长轨道设置于同一直线上，进而进一步减小该自动化焊接及测试平台的横向宽度，单一仅仅只需要保证该自动化焊接及测试平台的长度方向的尺寸而并不需要占用额外的横向宽度尺寸，一定程度上减少占地空间，节省开支。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法中自动化焊接及测试平台的结构示意图；
图2是本发明蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法中蓝牙语音遥控器电路板的结构示意图；
图3是本发明蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法的步骤流程图；
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图2所示，蓝牙语音遥控器电路板A包括电路板本体A1、设置于电路板本体A1正反面上的锅仔片A2、设置于蓝牙语音遥控器电路板本体A1头部的信号发射管A3、设置于蓝牙语音遥控器电路板本体A1中部的语音信号接收头A4、以及设置于蓝牙语音遥控器电路板本体A1的下侧背部的正负极弹簧A5。
如图1和图3所示，蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，包括以下步骤：
（1）若干个蓝牙语音遥控器电路板A按序码放于一个运送治具B中，运送治具B经过升降机1被运送至自动化焊接及测试平台上，并通过传送装置2传送至自动化焊接及测试平台的延长轨道3上；
（2）通过位于自动化焊接及测试平台P1位置的操作人员人工清洁蓝牙语音遥控器电路板A正反面上的灰尘及杂质；
（3）通过位于自动化焊接及测试平台P2位置的操作人员人工在蓝牙语音遥控器电路板清洁后的正反面上贴上锅仔片A2；
（4）在蓝牙语音遥控器电路板A的头部通过位于自动化焊接及测试平台P3位置的操作人员人工安装信号发射管A3；
（5）在蓝牙语音遥控器电路板的中部通过位于自动化焊接及测试平台P4位置的操作人员人工安装语音信号接收头A4；
（6）在蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部通过位于自动化焊接及测试平台P5位置的操作人员人工安装正负极弹簧A5；
（7）将安装完成后的蓝牙语音遥控器电路板A按序码放于运送治具B中，并在P7位置确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板朝向同一方向后，压实各蓝牙语音遥控器电路板；
（8）检测蓝牙语音遥控器电路板A的头部通过人工安装的信号发射管A3安装牢固后，通过第一焊接装置4将信号发射管A3焊接在蓝牙语音遥控器电路板A的头部；
（9）检测蓝牙语音遥控器电路板A的中部通过人工安装的语音信号接收头A4安装牢固后，通过第二焊接装置5将语音信号接收头A4焊接在蓝牙语音遥控器电路板A的中部；
（10）检测蓝牙语音遥控器电路板A的下侧背部通过人工安装的正负极弹簧A5安装牢固后，通过第三焊接装置6将正负极弹簧A5焊接在蓝牙语音遥控器电路板A的下侧背部；
（11）在P8位置对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板A进行焊接合格度检测；
（12）在P8位置根据步骤（11）中的检测结果对蓝牙语音遥控器电路板进行合格与非合格的标示；
（13）根据步骤（12）中的标示结果，将标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板与标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板通过不同的传送通道传出；
（14）将步骤（13）传出的标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板在P9位置进行人工外观检查，并依序码放至运送治具中并最终被传出自动化焊接及测试平台。
在同一自动化焊接及测试平台上通过机械传动、人工清洁、人工安装及检测、机检、机器焊接、机测、标示、分流、人工检测后，保证焊接及检测精度的基础上，精简操作人员数量，同时保证人工和机械配合协调，减少工时提高效率，在同一自动化焊接及测试平台上同时包含有安装后的人工检测及机械检测、以及焊接后的机器检测和人工检测，人工和机械检测同步进行，保证检测精度。
具体地，每个所述运送治具中按序并排码放有6个蓝牙语音遥控器电路板。
具体地，步骤（2）至（6）均在自动化焊接及测试平台的延长轨道3上进行，以保证人工操作部分与机械操作部分尽量区分开，保证人工操作安全。
具体地，在所述步骤（6）与所述步骤（7）之间还包括通过人工检测蓝牙语音遥控器电路板上贴锅仔片、安装信号发射管、安装语音信号接收头、以及安装正负极弹簧的安装合格度的步骤，该步骤在位置P6处通过人工进行，从而实现在电路板本体上锅仔片、信号发射管、语音信号接收头、以及正负极弹簧的安装人工检测。
具体地，步骤（7）中确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板的正面都朝向上方后，压实各蓝牙语音遥控器电路板，从而保证各电路板之间相邻紧密，避免空隙过大从而影响后续的焊接质量。
具体地，步骤（8）至所述步骤（10）中第一焊接装置4、第二焊接装置5、以及第三焊接装置6分别设置于自动化焊接及测试平台的同一侧，从而便于操作人员在机器焊接的同时位于自动化焊接及测试平台的另一侧对电路板的焊接状况进行观察进而及时作出调整，保证焊接效率。
具体地，步骤（11）中通过机器检测方式按照信号发射管与蓝牙语音遥控器电路板的头部之间、语音信号接收头与蓝牙语音遥控器电路板的中部之间、正负极弹簧与蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部之间的顺序分别对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板进行焊接合格度检测。
具体地，步骤（11）中通过射线探伤的检测方式进行焊接合格度的检测。
具体地，步骤（13）中通过机械手装置7将标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板从标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板中抓取出，标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板通过与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道相垂直的传送通道（图1中P10方向）传出。
具体地，步骤（14）中对标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查的工作台与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道位于同一直线上，进而进一步减小该自动化焊接及测试平台的横向宽度，单一仅仅只需要保证该自动化焊接及测试平台的长度方向的尺寸而并不需要占用额外的横向宽度尺寸，一定程度上减少占地空间，节省开支。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）若干个蓝牙语音遥控器电路板按序码放于一个运送治具中，运送治具经过升降机被运送至自动化焊接及测试平台上，并通过传送装置传送至自动化焊接及测试平台的延长轨道上；
（2）通过人工清洁蓝牙语音遥控器电路板正反面上的灰尘及杂质；
（3）人工在蓝牙语音遥控器电路板清洁后的正反面上贴上锅仔片；
（4）在蓝牙语音遥控器电路板的头部通过人工安装信号发射管；
（5）在蓝牙语音遥控器电路板的中部通过人工安装语音信号接收头；
（6）在蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部通过人工安装正负极弹簧；
（7）将安装完成后的蓝牙语音遥控器电路板按序码放于运送治具中，并确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板朝向同一方向后，压实各蓝牙语音遥控器电路板；
（8）检测蓝牙语音遥控器电路板的头部通过人工安装的信号发射管安装牢固后，通过第一焊接装置将信号发射管焊接在蓝牙语音遥控器电路板的头部；
（9）检测蓝牙语音遥控器电路板的中部通过人工安装的语音信号接收头安装牢固后，通过第二焊接装置将语音信号接收头焊接在蓝牙语音遥控器电路板的中部；
（10）检测蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部通过人工安装的正负极弹簧安装牢固后，通过第三焊接装置将正负极弹簧焊接在蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部；
（11）对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板进行焊接合格度检测；
（12）根据步骤（11）中的检测结果对蓝牙语音遥控器电路板进行合格与非合格的标示；
（13）根据步骤（12）中的标示结果，将标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板与标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板通过不同的传送通道传出；
（14）将步骤（13）传出的标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查，并依序码放至运送治具中并最终被传出自动化焊接及测试平台。
2.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：每个所述运送治具中按序并排码放有6个蓝牙语音遥控器电路板。
3.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（2）至（6）均在自动化焊接及测试平台的延长轨道上进行。
4.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：在所述步骤（6）与所述步骤（7）之间还包括通过人工检测蓝牙语音遥控器电路板上贴锅仔片、安装信号发射管、安装语音信号接收头、以及安装正负极弹簧的安装合格度的步骤。
5.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（7）中确认每个运送治具中的蓝牙语音遥控器电路板的正面都朝向上方后，压实各蓝牙语音遥控器电路板。
6.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（8）至所述步骤（10）中第一焊接装置、第二焊接装置、以及第三焊接装置分别设置于所述自动化焊接及测试平台的同一侧。
7.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（11）中通过机器检测方式按照信号发射管与蓝牙语音遥控器电路板的头部之间、语音信号接收头与蓝牙语音遥控器电路板的中部之间、正负极弹簧与蓝牙语音遥控器电路板的下侧背部之间的顺序分别对焊接完成后的蓝牙语音遥控器电路板进行焊接合格度检测。
8.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（11）中通过射线探伤的检测方式进行焊接合格度的检测。
9.根据权利要求1所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（13）中通过机械手装置将标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板从标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板中抓取出，标示为合格的蓝牙语音遥控器电路板通过与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道相垂直的传送通道传出。
10.根据权利要求9所述的蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法，其特征在于：所述步骤（14）中对标示为非合格的蓝牙语音遥控器电路板进行人工外观检查的工作台与所述自动化焊接及测试平台的延长轨道位于同一直线上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910143903.8A CN109894761B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910143903.8A CN109894761B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109894761A CN109894761A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109894761B true CN109894761B (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=66945641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910143903.8A Active CN109894761B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109894761B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111341090B (zh) * | 2020-03-04 | 2021-11-02 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 蓝牙遥控器压测方法、控制设备及计算机可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364475A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-02 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种遥控器总装生产线 |
| CN205788750U (zh) * | 2016-07-17 | 2016-12-07 | 蒋海兵 | 一种遥控器在线测试模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线 |
| CN205844210U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-28 | 厦门先机光电设备有限公司 | 一种电路板自动检测系统 |
| CN206084350U (zh) * | 2016-05-14 | 2017-04-12 | 蒋海兵 | 一种遥控器自动化生产线 |
| CN107020432A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-08 | 宏泰集团（厦门）有限公司 | 一种在线自动送料焊接设备及其方法 |
| CN207718620U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-10 | 深圳市腾辉炫星电子科技有限公司 | 一种智能语音识别遥控器 |
| CN109143988A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-01-04 | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 | 一种电表自动化组装线及组装方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100125357A1 (en) * | 2008-11-19 | 2010-05-20 | Illinois Tool Works Inc. | Vertically separated pass through conveyor system and method in surface mount technology process equipment |
| TWM413205U (en) * | 2011-03-08 | 2011-10-01 | Weistech Technology Co Ltd | Portable appliance key module structure |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201910143903.8A patent/CN109894761B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105364475A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-03-02 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种遥控器总装生产线 |
| CN206084350U (zh) * | 2016-05-14 | 2017-04-12 | 蒋海兵 | 一种遥控器自动化生产线 |
| CN205788750U (zh) * | 2016-07-17 | 2016-12-07 | 蒋海兵 | 一种遥控器在线测试模块、自动化双轨线体生产模组以及自动化生产线 |
| CN205844210U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-28 | 厦门先机光电设备有限公司 | 一种电路板自动检测系统 |
| CN107020432A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-08-08 | 宏泰集团（厦门）有限公司 | 一种在线自动送料焊接设备及其方法 |
| CN109143988A (zh) * | 2017-08-21 | 2019-01-04 | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 | 一种电表自动化组装线及组装方法 |
| CN207718620U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-10 | 深圳市腾辉炫星电子科技有限公司 | 一种智能语音识别遥控器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109894761A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103386608B (zh) | 一种快速插接头自动组装检测设备 | |
| CN103522056B (zh) | 空调高压截止阀全自动装配机 | |
| CN104049198A (zh) | 一种pcba在线全自动无人测试系统 | |
| CN103747411A (zh) | 一种扬声器组装流水线 | |
| CN109386752B (zh) | Led t8灯管自动化生产线 | |
| CN105773132A (zh) | 燃气阀自动装配线 | |
| CN109894761B (zh) | 蓝牙语音遥控器电路板的自动化焊接方法 | |
| CN109677867B (zh) | 用于驱动轴扣环组装防错的分选装置 | |
| CN101614528A (zh) | 管对管视觉检测装置 | |
| CN108788767A (zh) | 实现两种料片贴片焊接的焊接设备及其操控方法 | |
| CN105758307A (zh) | 锻造件检测装置及检测方法 | |
| CN107309639A (zh) | 燃油泵泵芯组合件装配装置及用其装配泵芯组合件的方法 | |
| CN110936152A (zh) | 一种微动开关的自动生产设备及微动开关的生产方法 | |
| CN210272558U (zh) | 燃料电池电堆自动组装生产线 | |
| CN205966557U (zh) | 一种机顶盒输出接头在流水线上自动识别装置 | |
| CN111203634A (zh) | 一种双工位手机中板螺母焊接机 | |
| CN203817748U (zh) | 多型号管接头组装机 | |
| CN213194648U (zh) | 一种汽车空调蒸发器体格泄漏检测装置 | |
| CN109633363A (zh) | 一种用于对电感磁芯自动包胶测试的系统 | |
| CN211829068U (zh) | 一种精准定位的电芯叠片装置 | |
| CN210365813U (zh) | 油箱氦检自动化生产线 | |
| CN205629627U (zh) | 一种双工位智能焊接机器人及其控制系统 | |
| CN208307902U (zh) | 一种测试手机摄像头模组的上下料机构 | |
| CN108445016B (zh) | 自动检测分拣装置 | |
| CN206991364U (zh) | 一种用于电子元器件全自动点料的x射线设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |