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CN109889989A - 由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法 - Google Patents

由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法 Download PDF

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CN109889989A
CN109889989A CN201811425247.2A CN201811425247A CN109889989A CN 109889989 A CN109889989 A CN 109889989A CN 201811425247 A CN201811425247 A CN 201811425247A CN 109889989 A CN109889989 A CN 109889989A
Authority
CN
China
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vehicle
smart phone
signal
key
key buckle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811425247.2A
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English (en)
Inventor
尼克雷·雅科文科
利雅得·哈巴尔
查迪·沙亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lear Corp
Original Assignee
Lear Corp
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
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Abstract

本申请涉及由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法。本公开涉及将至少一个车门或车尾的行李箱解锁以及操作车辆上的其他欢迎特征，包括但不限于打开后挡板、打开环境灯或头灯以及启动车辆发动机。本公开目的在于一种用于使用智能手机和车辆钥匙扣卡来将车辆上的至少一个门或行李箱自动解锁的系统和方法。由于本文提供的方法，不需要车辆钥匙扣卡的频繁再充电，钥匙扣卡的尺寸也不需要大到足以容纳大电池。

Description

由智能手机接近检测触发的车辆被动无钥进入系统和方法
技术领域
通常，本公开涉及一种用于将车辆的门解锁的系统和方法。特别地，本公开涉及一种使用钥匙扣卡(key fob)和智能手机来将车辆的门或行李箱解锁的系统和方法。
背景
使用钥匙扣卡系统来将车门锁住或解锁对驾驶员来说是方便的，因为驾驶员不必使用实际的钥匙来将车门锁住或解锁。此外，钥匙扣卡系统允许驾驶员将后行李舱或卡车锁住或解锁，并远程地发动车辆发动机。此外，钥匙扣卡系统可用于通过报警声或打开和关闭灯来提醒驾驶员定位他的车辆。为了扩大这种钥匙扣卡系统的应用的范围，最近的趋势是增加更大的范围，给他们双向能力，并添加显示器以显示车辆信息。因为这些控制功能需要更多的能量和功率，目前的趋势是使钥匙扣卡电池变得可再充电或更大、更重和更昂贵。
概述
本文公开的系统和方法被开发以减少电池功率的消耗，使得钥匙扣卡系统可以保持尽可能小而不需要频繁的再充电，同时仍然保持与当今的汽车工业所要求的相同的功能。
本公开涉及将至少一个车门或行李箱解锁或拔掉门栓以及操作车辆上的其他欢迎特征，包括但不限于打开后挡板、打开环境灯或头灯以及启动车辆发动机。本公开目的在于一种使用智能手机和车辆钥匙扣卡来将车辆上的至少一个门或行李箱自动解锁的系统和方法。由于本文提供的方法，车辆钥匙扣卡不需要被频繁地再充电，或者钥匙扣卡的尺寸不必大到足以容纳大电池。在大多数情况下，钥匙扣卡保持在低能量模式下，使得钥匙扣卡不需要大电池或频繁的再充电。
在一个方面中，本公开的实施例可以提供一种方法，其包括以下步骤：当智能手机在第一车辆范围内时，发起在智能手机和车辆之间的无线通信；响应于发起无线通信，当钥匙扣卡在第二车辆范围内时，将唤醒信号从车辆传输到钥匙扣卡以唤醒钥匙扣卡；响应于唤醒钥匙扣卡而发起与钥匙扣卡的交换以测量在钥匙扣卡和车辆之间的距离；以及当钥匙扣卡在至少一个预定的授权区域内被发现或者连续几何位置的模式描述钥匙扣卡接近车辆时，操作车辆上的远程特征。
在另一方面中，本公开的实施例可以提供一种方法，其包括以下步骤：当在智能手机和车辆之间的第一距离在第一预定距离值内时，在智能手机和车辆之间建立无线连接；当在智能手机和车辆之间的第二距离在第二预定距离值内时，向与车辆无线通信的钥匙扣卡发送唤醒信号；以及当钥匙扣卡在至少一个预定的授权区域内被发现或者连续几何位置的模式描述钥匙扣卡接近车辆时，激活车辆内的车辆功能。
在另一方面中，本公开的实施例可以提供一种用于将至少一个门或行李箱解锁或者操作车辆上的其他欢迎特征的方法，其包括以下步骤：当智能手机在离车辆的通信范围内时，发起在智能手机和车辆之间的无线连接，其中无线连接用于跟踪在智能手机和车辆之间的距离；当智能手机在离车辆的第二通信范围内时，将唤醒信号从车辆传输到钥匙扣卡，第二通信范围小于第一通信范围；当钥匙扣卡在第二通信范围内时，从钥匙扣卡接收超宽带(UWB)信号以确定钥匙扣卡的位置；以及当钥匙扣卡在车辆的授权区域内时激活车辆上的远程特征。
附图说明
本公开的范例实施例在下面的描述中被阐述，在附图中示出，并且在所附权利要求中特别和清楚地被指出和阐述。完全并入本文并构成说明书的一部分的附图说明了本发明的各种方面的各种示例、方法和其他示例实施例。
图1根据本公开示出了用于将至少一个门或行李箱解锁或操作车辆上的欢迎特征的系统；
图2是车门解锁系统的示例性示意图，其示出智能手机和车辆钥匙扣卡位于第一车辆通信范围之外；
图3是车门解锁系统的示例性示意图，其示出智能手机和钥匙扣卡位于第一车辆通信范围内但在第二车辆通信范围外；
图4是车门解锁系统的示例性示意图，其示出智能手机和钥匙扣卡都位于第二车辆通信范围内；
图5是实现所提出的用于将车门解锁和操作车辆上的其他欢迎特征的方法的第一框图；
图6是实现所提出的用于将车门解锁和操作车辆上的其他欢迎特征的方法的第二框图；以及
图7是实现所提出的用于将车门解锁和操作车辆上的其他欢迎特征的方法的第三框图。
在所有附图中，相似的数字指相似的部件。
详细描述
根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种形式和替代形式来实施的本发明的示例。附图不一定是按比例的；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的特定的结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅仅作为用于教导本领域中的技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
本公开涉及一种车辆被动无钥进入系统，其由智能手机接近检测触发以远程地操作车辆锁住和解锁系统或唤醒车辆上的其他特征。可以测量在车辆和携带智能手机和钥匙扣卡的用户之间的距离。当用户靠近车辆并且智能手机变得在Wi-Fi或蓝牙通信的范围内时可以基于信号强度、飞行时间(ToF)或加速度传感器来测量在智能手机和车辆之间的距离。可以在人走得更接近车辆时向钥匙扣卡发送唤醒信号，以激活在钥匙扣卡和车辆之间的距离跟踪。当用户变得在钥匙扣卡和基站之间的准确低频(LF)或超宽带(UWB)ToF距离确定范围内时，钥匙扣卡的位置被确定为适合于车门解锁。这些方面和其他方面将在下面更详细地被描述。
如在图1中描绘的，被动车辆进入系统10可以包括车辆通信系统12、车辆钥匙扣卡14和智能手机16。车辆通信系统12可以包括具有通过Wi-Fi、蓝牙、2G、3G或LTE等传输和/或接收信号的能力的远程通信设备。通信系统12可以位于车辆18的内部。在一个实施例中，通信系统12可以包括至少一个接收器19、至少一个发射器20和至少一个控制器22。在另一个实施例中，接收器19和发射器20可以由能够接收和传输信号的收发器(未示出)代替。车辆通信系统12可以连接到车辆18的解锁设备24以打开至少一个车门。通信系统12还可以连接到远程启动设备26以启动发动机或者连接到报警设备28以发出报警声音。在另一实施例中，应当理解，通信系统12可以位于车辆18的外部，并且可以由远程控制器(图1中未示出)控制。
如在图1中描绘的，智能手机16可以包括通信设备30和接近传感器32。通信设备30可以允许智能手机16使用任何通信方法——包括但不限于Wi-Fi、蓝牙、2G、3G或LTE——来无线地连接到车辆18，使得一旦智能手机16位于车辆通信范围内，车辆18就与智能手机16电通信。在车辆18和智能手机16之间使用Wi-Fi或蓝牙的典型车辆通信范围可以从大约10米到大约30米。然而，在另一实施例中，车辆通信范围可以小于约10米或大于约30米。车辆钥匙扣卡14可以包括通信设备34，其允许与车辆18的连接以来回传输和/或接收信号。在该实施例中，智能手机16可以不与车辆钥匙扣卡14直接通信。然而，在另一实施例中，智能手机16可以与车辆钥匙扣卡14直接通信，使得智能手机16和钥匙扣卡14可以来回传输和/或接收信号。
如在图2和5中描绘的，示出了使用被动车辆进入系统10来将至少一个车门或行李箱解锁的过程。如图2所示，最初，持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的用户(图2中未示出)可以位于第一车辆通信范围36和第二车辆通信范围38之外。可以定义第一车辆通信范围36，其中智能手机16与车辆18无线通信以来回传输和/或接收信号或信息。此外，可以定义第二车辆通信范围38，其中车辆钥匙扣卡14与车辆18无线通信以来回传输和/或接收信号或信息。第一车辆通信范围36可以大于第二车辆通信范围38。
如图3所示，当持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的用户(未示出)接近第一车辆通信范围36时，在智能手机16上的接近传感器32可以检测在智能手机16和车辆18之间的距离。如果在智能手机16和车辆18之间的距离在第一车辆通信范围36内，则车辆18和智能手机16可以发起通信以共享在车辆18和智能手机16之间的距离信息。可以通过Wi-Fi或蓝牙连接来承载在车辆18和智能手机16之间的距离信息。在另一个实施例中，距离信息可以由任何其他现有的远程通信装置承载。一旦Wi-Fi或蓝牙连接被建立，智能手机16就可以开始处理无线电波测量、三角测量、三边测量和/或接收信号强度指示(RSSI)的飞行时间(ToF)，以确定在智能手机16和车辆18之间的距离。在另一实施例中，车辆18可以开始处理无线电波测量、三角测量、三边测量和/或接收信号强度指示的飞行时间，以确定在智能手机16和车辆18之间的距离。
飞行时间(ToF)是物体、粒子或声波、电磁波或其他波的特性。它指的是这样的物体需要穿过介质行进一段距离的时间。因此，跟踪在两个源之间的已知信号的ToF可以用于确定在这些源之间的距离。根据本公开的一个或更多个实施例，在智能手机16(或钥匙扣卡14)和车辆18之间的距离跟踪可以通过将ToF应用于超宽带(UWB)信号、Wi-Fi信号、全球定位系统(GPS)信号等来实现。
随着多个车辆天线(例如多个Wi-Fi天线)的出现，有可能估计在天线阵列处接收的多路径信号的到达角度，并应用三角测量或三边测量来计算设备(例如智能手机或钥匙扣卡)的位置。根据本公开的一个或更多个实施例，使用Wi-Fi或UWB信号的三角测量或三边测量技术可用于跟踪智能手机16(或钥匙扣卡14)相对于车辆18的位置。
RSSI是在接收到的无线电信号中存在的功率的测量。RSSI定位技术基于测量从客户端设备到几个不同接入点的信号强度，然后将该信息与传播模型组合以确定在客户端设备和接入点之间的距离。根据一个或更多个实施例，RSSI可以单独地或与其他距离跟踪技术组合来使用，以确定智能手机16(或钥匙扣卡14)相对于车辆18的位置
如在图4中描绘的，持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的用户(未示出)可以继续接近车辆18并在第二车辆通信范围38内横越。一旦在车辆18和智能手机16之间的距离变得在例如2至3米内，就可以由车辆通信系统12利用低频(LF)、超高频(UHF)或特高频(SHF)通信来发起车辆钥匙扣卡唤醒过程，使得车辆钥匙扣卡14电气地准备向车辆18传输信号或从车辆18接收信号。在另一实施例中，当在车辆18和智能手机16之间的距离小于2米或大于3米时，可以发起车辆钥匙扣卡唤醒过程。这个过程可以由唤醒的预测可能性(即，被认为到达钥匙扣卡的唤醒信号)和车辆钥匙扣卡14能够可靠且连续地呼叫车辆18的预测可能性来确定。车辆钥匙扣卡唤醒过程的LF、UHF或SHF通信对于能够从超低功率模式“唤醒”车辆钥匙扣卡14的被动进入系统是典型的，其中车辆侧可以引入具有足够高功率的脉冲，以能够产生足够高水平的功率来激励车辆钥匙扣卡14的原本断电的电路。
一旦醒来，钥匙扣卡14就将继续使用LF通信、UWB通信或两者来与车辆18通信用于距离测量。使用LF通信的距离测量的性质不同于UWB通信。LF距离测量通信使用RSSI，而UWB距离测量通信依赖于ToF。LF使用比接收更多的能量来传输。因此，车辆18可以发起在车辆和钥匙扣卡14之间的LF距离测量通信。UWB通信比LF通信消耗更少的能量。因此，钥匙扣卡14可以发起与车辆18的UWB距离测量通信。距离测量需要在钥匙扣卡和车辆之间的信号的交换。由于LF或UWB距离测量通信的特定特性，在车辆钥匙扣卡14的天线和车辆18的天线之间的距离可以以高达2.5厘米的准确度被可靠地确定，帮助确定钥匙扣卡14是否位于预定授权区40的边界内。
图5-7示出了描绘根据本公开的各种实施例的方法的各种流程图。如在图5中描绘的，提供了使用车辆钥匙扣卡和智能手机来实现与车辆的所提议的通信的第一方法100。在步骤102，当智能手机位于第一车辆范围内时，可以在智能手机16和车辆18之间发起无线通信。第一车辆范围可以被定义为在智能手机16和车辆18之间的距离，其中智能手机16和车辆18可以使用Wi-Fi、蓝牙等无线地通信。发起与智能手机16的无线通信可以涉及车辆确定智能手机16是否位于第一车辆范围内。在实施例中，智能手机16可以传输可以由接收器19拾取的无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，其指示智能手机16在第一车辆范围内。在另一实施例中，车辆18可以经由发射器20来传输无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，当智能手机16在第一车辆范围内时，该无线通信信号可以被智能手机16拾取。接收器19然后可以从智能手机16接收确认信号，其向车辆18确认智能手机16在第一车辆范围内。在实施例中，第一车辆范围可以是大约10-30米。
发起在智能手机16和车辆18之间的无线通信可以触发车辆18开始传输钥匙扣卡14的唤醒信号，如在步骤104提供的。因此，在钥匙扣卡14在第二车辆范围内时，车辆18可以向车辆钥匙扣卡14传输唤醒信号，以唤醒钥匙扣卡14。第二车辆范围可以被定义为在钥匙扣卡14和车辆18之间的距离，其中钥匙扣卡可以成功地接收唤醒信号并且从低能量模式转变到正常能量模式以准备与车辆18通信。在实施例中，第二车辆范围可以是大约2-3米。唤醒信号可以是低频信号。为此目的，发射器20可以传输低频信号，当钥匙扣卡14在第二车辆范围内时，该低频信号能够激活钥匙扣卡14。可选地，从车辆18到钥匙扣卡14的唤醒信号可以是UHF或SHF信号。
唤醒钥匙扣卡14可以激活在钥匙扣卡14中的UWB电路或发射器(未示出)，用于与车辆18交换UWB信号，以跟踪其间的距离并相对于车辆定位钥匙扣卡。因此，在步骤106，响应于唤醒钥匙扣卡，可以在钥匙扣卡14和车辆18之间发起UWB交换，以测量在钥匙扣卡和车辆之间的距离。UWB交换可以至少包括在车辆18处从钥匙扣卡14接收第一UWB信号以发起距离跟踪，将第二UWB信号从车辆18传输到钥匙扣卡14，以及响应于第二UWB信号而在车辆18处接收来自钥匙扣卡14的第三UWB信号。车辆18可以通过应用正在被交换的UWB信号的飞行时间(ToF)测量来确定在钥匙扣卡14和车辆18之间的距离，如在步骤108提供的。在另一实施例中，可以使用Wi-Fi或UWB三角测量或三边测量来实现钥匙扣卡14相对于车辆的距离或位置跟踪。
在步骤110，当确定钥匙扣卡14位于车辆18周围的一个或更多个预定授权区域内时，可以操作车辆上的远程特征。例如，如果车辆18在授权区域内检测到钥匙扣卡14，则车辆18可以将至少一个门或行李箱自动解锁。预定的授权区域可以是预定的三维几何空间或区域。可以被操作的车辆18上的其他远程特征包括打开后挡板、打开门、打开环境灯或头灯或者启动发动机。当钥匙扣卡14在特定的预定授权区域内时，可以操作特定的远程特征。例如，可以将预定的授权区域分配给车辆的左前门。因此，当钥匙扣卡14位于左前门区域内时，车辆可以将车辆18的左前门解锁。在实施例中，预定授权区域可以位于离车辆的外表面的从0至1.5米的位置处。在另一实施例中，预定的授权区域可包括离车辆的外表面的大于1.5米的空间。
可选地，当连续几何位置的模式描述钥匙扣卡14正在接近车辆时，车辆18可以操作远程特征。例如，当车辆基于连续几何位置的模式检测到钥匙扣卡14从后面接近车辆时，车辆可以打开门。然而，当车辆检测到钥匙扣卡14正从前方接近车辆时，车辆可能不愿意打开门，以防止用户撞击门或被门本身撞击。
如在图6中描绘的，提供了使用车辆钥匙扣卡和智能手机来实现与车辆的所提议的通信的第二方法200。钥匙扣卡14和智能手机16可以远离车辆18被定位。此外，车辆18的所有门或行李箱可能已经被锁住，并且车辆18上的其他特征例如欢迎特征(即，环境灯或头灯等)可能已经关闭。在步骤202，建立在智能手机16和车辆18之间的无线连接。例如，当在智能手机和车辆之间的第一距离在第一预定距离值内时，可以建立无线连接。第一预定距离值可以被定义为在智能手机16和车辆18之间的距离，其中智能手机16和车辆18可以使用Wi-Fi、蓝牙等无线地通信。建立与智能手机16的无线连接可以涉及车辆确定智能手机16是否位于第一预定距离值内。在实施例中，智能手机16可以传输可以被接收器19拾取的无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，其指示智能手机16在第一预定距离值内。在另一实施例中，车辆18可以经由发射器20传输无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，当智能手机16在第一预定距离值内时，该无线通信信号可以被智能手机16拾取。接收器19然后可以从智能手机16接收确认信号，其向车辆18确认智能手机16在第一预定距离值内。
另外或者可选地，可以测量在车辆18和智能手机16之间的第一距离。在该步骤中，持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的用户/驾驶员可以接近车辆18。当持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的驾驶员/用户接近车辆18时，智能手机16上的接近传感器32可以检测到对车辆18的接近，并在第一距离在预定距离值内时建立到车辆的无线连接。在一个实施例中，第一预定距离值可以从大约10米到大约30米。然而，在另一实施例中，第一预定距离可以小于10米并且大于30米。在步骤202，如果第一距离在第一预定距离值内(即，从10米到30米)，则车辆18和智能手机16可以发起在它们之间的电气远程通信(即，无线连接)。例如，车辆18可以通过它的接收器19和发射器20(其可以被组合以形成收发器)来与智能手机通信。可以使用蓝牙或Wi-Fi连接来建立远程通信。然而，在另一实施例中，可以使用任何其他远程通信方法来建立在车辆18和智能手机16之间的远程连接。
在步骤204，可以测量在车辆18和智能手机16之间的第二距离，以确定在车辆18和智能手机16之间的第二距离是否在第二预定距离值内。在一个实施例中，第二预定距离值可以是大约3米。在另一实施例中，第二预定距离值可以小于或大于3米。在步骤204，可以通过在智能手机16和车辆18之间应用使用GPS、Wi-Fi或UWB和/或接收信号增强指示(RSSI)的ToF来实现测量在智能手机16和车辆18之间的第二距离。可选地，测量在智能手机16和车辆18之间的第二距离可以通过应用Wi-Fi或UWB三角测量或三边测量来实现。在步骤206，如果在车辆18和智能手机16之间的第二距离小于第二预定距离值(即3米)，则车辆18可以向由驾驶员/用户持有的车辆钥匙扣卡14传输唤醒信号，以激活车辆钥匙扣卡14来准备与车辆18通信。激活钥匙扣卡14可以通过触发唤醒请求(例如LF、UHF或SHF)来完成。唤醒钥匙扣卡14可以激活例如在钥匙扣卡14中的超宽带(UWB)电路或发射器(未示出)，用于与车辆18交换UWB信号，以跟踪其间的距离并相对于车辆定位钥匙扣卡。
在步骤208，可以测量或以其他方式检测钥匙扣卡14相对于授权区的位置，该授权区由在钥匙扣卡14和车辆18之间的距离限定。可以通过应用使用GPS、Wi-Fi、UWB等的ToF来测量在车辆18周围的钥匙扣卡14的位置。如前所述，可以在钥匙扣卡14和车辆18之间发起UWB交换，以使用在钥匙扣卡和一个或更多个车辆天线之间的无线电信号的ToF来确定钥匙扣卡相对于车辆的定向或位置。当钥匙扣卡14位于适当的预定授权区域内时，车辆18可以激活车辆内的功能(例如，将车辆18的至少一个门解锁、将车辆18的行李箱拔掉门栓等)，如在步骤210提供的。在实施例中，授权区域可以近似地被定义为围绕特定车门或后挡板的1.5米半径。授权区域可以具有附着到车辆18的左侧、右侧和/或后侧的三维球形或立方体形状。除了将车门解锁或将行李箱拔掉门栓之外，所调用的车辆功能还可以包括其他欢迎特征，例如打开后挡板、打开环境灯或头灯或者启动车辆18的发动机。
如在图7中描绘的，提供了使用车辆钥匙扣卡和智能手机来实现与车辆的所提议的通信的第三方法300。智能手机16和车辆钥匙扣卡14可以最初位于车辆18的第一通信范围之外。持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的驾驶员/用户可以将智能手机16和车辆钥匙扣卡14带到与车辆18的第一通信范围内。因此，在步骤302，可以发起在智能手机16和车辆18之间的无线连接。例如，当智能手机16在离车辆18的第一通信范围内时，可以发起无线连接。第一通信范围可以被定义为在智能手机16和车辆18之间的距离，其中智能手机16和车辆18可以使用Wi-Fi、蓝牙等无线地通信。发起与智能手机16的无线连接可以涉及车辆18确定智能手机16是否位于第一通信范围内。在实施例中，智能手机16可以传输可以被接收器19拾取的无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，其指示智能手机16在第一通信范围内。在另一实施例中，车辆18可以经由发射器20传输无线通信信号(例如Wi-Fi、蓝牙等)，当智能手机16在第一通信范围内时，该无线通信信号可以被智能手机16拾取。接收器19然后可以从智能手机16接收确认信号，其向车辆18确认智能手机16在第一通信范围内。在一个实施例中，在智能手机16和车辆18之间的第一通信范围可以小于大约30米。在另一实施例中，第一通信范围可以小于约20米。在又一实施例中，第一通信范围可以小于约10米。
可以借助于在智能手机16和车辆18之间的无线连接来使用距离跟踪以跟踪在智能手机和车辆之间的距离。因此，在步骤304，车辆18可以与智能手机16交换距离跟踪信号。可以通过ToF(使用GPS、Wi-Fi、UWB等)、三边测量或三角测量(使用UWB或Wi-Fi)来完成距离跟踪。当持有智能手机16和车辆钥匙扣卡14的驾驶员/用户继续接近车辆18时，驾驶员/用户可以将智能手机16和车辆钥匙扣卡14带到车辆18的第二通信范围内。第二通信范围可以小于第一通信范围。在一个实施例中，第二通信范围可以是大约3米。在另一实施例中，第二通信范围可以小于或大于3米。在步骤306，一旦确定智能手机16位于车辆18的第二通信范围内，车辆就可以向钥匙扣卡14传输唤醒信号，以将钥匙扣卡从睡眠状态唤醒到活动状态。在步骤306，可以通过无线地传输来自车辆18的短程(低频)信号来实现对钥匙扣卡的唤醒信号。响应于醒来，钥匙扣卡14可以开始向车辆18传输UWB信号。
在步骤308，一旦确定智能手机16位于车辆18的第二通信范围内，车辆18就可以从钥匙扣卡14接收UWB信号。因此，可以在钥匙扣卡14和车辆18之间发起UWB交换，以跟踪在钥匙扣卡和车辆之间的距离。在步骤310，当钥匙扣卡14在车辆18的授权区域内时，车辆18可以激活远程车辆功能。在实施例中，授权区域可以近似地被定义为围绕特定车门或后挡板的1.5米半径。授权区域可以具有附着到车辆18的左侧、右侧和/或后侧的三维球形或立方体形状。在另一实施方式中，授权区域可以小于或大于1.5米。远程车辆功能可以包括将车辆18上的至少一个门或行李箱解锁、打开后挡板、打开至少一个灯或启动发动机。
尽管上面描述了示例性实施例，但是意图并不是这些实施例描述本发明的所有可能的形式。相反，在说明书中所使用的词是描述的而不是限制的词，并且应理解，可以做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实现的实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种方法，包括：
当智能手机在第一车辆范围内时，发起在所述智能手机和车辆之间的无线通信；
响应于发起所述无线通信，当钥匙扣卡在第二车辆范围内时，将唤醒信号从所述车辆传输到所述钥匙扣卡以唤醒所述钥匙扣卡；
响应于唤醒所述钥匙扣卡，发起与所述钥匙扣卡的交换以测量在所述钥匙扣卡和所述车辆之间的距离；以及
当所述钥匙扣卡位于预定授权区域内时，操作所述车辆上的远程特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过将信号从所述车辆发送到所述智能手机或者请求从所述智能手机到所述车辆的信号来发起无线通信。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述唤醒信号是低频(LF)轮询信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述唤醒信号是超高频(UHF)或特高频(SHF)信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其中发起与所述钥匙扣卡的交换以测量在所述钥匙扣卡和所述车辆之间的距离包括发起与所述钥匙扣卡的超宽带(UWB)交换以使用飞行时间(ToF)来测量在所述钥匙扣卡和所述车辆之间的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一车辆范围为从约10米至约30米。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二车辆范围为从约2米至约3米。
8.根据权利要求1所述的方法，其中操作所述车辆上的远程特征包括：
将所述车辆的至少一个门或行李箱解锁。
9.根据权利要求1所述的方法，其中通过蓝牙或Wi-Fi连接来建立在所述智能手机和所述车辆之间的所述无线通信。
10.一种方法，包括：
当在智能手机和车辆之间的第一距离在第一预定距离值内时，在所述智能手机和所述车辆之间建立无线连接；
当在所述智能手机和所述车辆之间的第二距离在第二预定距离值内时，向与所述车辆无线通信的钥匙扣卡发送唤醒信号；以及
当所述钥匙扣卡位于预定授权区域内时，激活在所述车辆内的车辆功能。
11.根据权利要求10所述的方法，其中通过蓝牙或Wi-Fi连接来建立在所述智能手机和所述车辆之间的无线连接。
12.根据权利要求10所述的方法，其中通过使用在所述智能手机上的接近传感器检测从所述智能手机到所述车辆的接近来确定在所述智能手机和所述车辆之间的所述第一距离。
13.根据权利要求10所述的方法，其中通过在所述智能手机和所述车辆之间应用无线电波测量的飞行时间(ToF)来确定在所述智能手机和所述车辆之间的所述第二距离。
14.根据权利要求13所述的方法，其中使用超宽带(UWB)信号来应用所述无线电波测量的ToF。
15.根据权利要求13所述的方法，其中使用Wi-Fi信号来应用所述无线电波测量的ToF。
16.根据权利要求10所述的方法，其中所述唤醒信号是低频(LF)轮询信号。
17.根据权利要求10所述的方法，其中通过使用超宽带(UWB)信号在所述钥匙扣卡和所述车辆之间应用无线电波测量的飞行时间(ToF)来确定所述钥匙扣卡位于所述预定授权区域内。
18.一种方法，包括：
当智能手机在离车辆的第一通信范围内时，发起在所述智能手机和所述车辆之间的无线连接，其中所述无线连接用于跟踪在所述智能手机和所述车辆之间的距离；
当所述智能手机在离所述车辆的第二通信范围内时，向钥匙扣卡传输唤醒信号，所述第二通信范围小于所述第一通信范围；以及
当所述钥匙扣卡在所述第二通信范围内时，从所述钥匙扣卡接收超宽带(UWB)信号以确定所述钥匙扣卡的位置。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
当所述钥匙扣卡在所述车辆的授权区域内时，激活所述车辆上的远程特征。
20.根据权利要求19所述的方法，其中激活所述车辆上的远程特征包括将所述车辆上的至少一个车门或行李箱解锁。
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