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CN109889077B - 单相和三相兼容的ac/dc电路及充放电装置 - Google Patents

单相和三相兼容的ac/dc电路及充放电装置 Download PDF

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CN109889077B CN201910276780.5A CN201910276780A CN109889077B CN 109889077 B CN109889077 B CN 109889077B CN 201910276780 A CN201910276780 A CN 201910276780A CN 109889077 B CN109889077 B CN 109889077B
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Delta Electronics Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置，AC/DC电路包括：电源端、第一桥臂、第一开关、第二桥臂、开关组、第三桥臂、第四开关、串联连接的二个母线电容及第五开关，电源端用于接收或提供一交流电，当交流电为单相交流电时，第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接，其中第三电感、第三桥臂及二个母线电容形成一半桥有源滤波电路；调节装置电性连接于二个母线电容及第三桥臂，调节装置根据二个母线电容上的电压控制第三桥臂动作，对二个母线电容的电压进行均压控制。

Description

单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置
技术领域
本发明涉及一种单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置，具体地说，尤其涉及一种在车载充电机领域能够更好地进行均压控制的单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置。
背景技术
随着电动汽车的不断发展，电池续航里程在不断增加，同时对充电功率的要求也在提升，由原来的单相充电机逐渐向三相充电机发展，考虑用户可能遇到不同的充电条件，具有单三相兼容功能的车载充电机将为用户带来更多的便利。而同时能够实现逆变功能的车载充电机，则为新能源车的应用带来了更多的可能性。从近几年趋势来看，这种兼容单三相充电和逆变器功能的车载充电机，逐渐成为国内市场的一个主流配置。由于车载器件在成本和体积上都具有较高要求，减少器件总数是一个基本方向。因此，这种充电机通常以三相半桥线路作为AC/DC级的基本线路，并通过在相线上合理布置继电器，实现单相和三相的切换。同时，以国内现有的主流充电桩条件来看，通常支持每相32A的充电电流。因此，对于单相充电桩，目前通常支持最大输出功率为6.6kW的单相车载充电机。而三相桩则最高可以支持22kw的三相车载充电机。鉴于二者实际功率差异较大，单三相兼容的充电机在单相工作时通常只用一到两个半桥臂参与工作，以减少继电器数量。然而，正如前文所述，单相工作时，N线上将会存在相电流，而一旦中线与母线电容的中点连接，则容易导致母线电容的电压不均。
针对这个问题，现有技术的一个方案是单相工作时中线不与母线电容的中点连接,通过开关切换将单相工作时的电路配置成全桥电路，通常有两种配置方式。一种如图1所示，通过增加开关S5、S6和S7，在单相工作时，开关S5和S7闭合，开关S6断开，母线电容的一半与三个桥臂组成全桥电路，缺点是总线电容的利用率不高，增加切换开关，成本和体积增加；另一种如图2所示，通过增加开关S5,S6,S7,S8和S9，在单相工作时控制S5,S7和S8闭合，S6和S9断开，将电路配置成全桥电路，其与第一种配置的主要区别是，可以实现上下母线电容并联，电容利用率高，缺点是需要更多的切换开关来配置电路。以上两种方法虽然可以切换成全桥电路避免了半桥带来的电容不均压问题，但由于需要过多的切换开关会带来成本上较大的上升。现有技术的另一个方案是是增加平衡电阻，但该方案会增加损耗降低效率，很少采用。又一个方案是直接通过控制的方法来实现电容的均压控制，但由于该方法属于内环嵌套做法，相应速度上受其他环路控制速度的影响，对一些瞬态跳变负载的控制响应不是很快，从而失去电压平衡控制的能力。
因此急需开发一种克服上述缺陷的单相和三相兼容的AC/DC电路及充放电装置。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，包括：
电源端，包括第一充电节点、第二充电节点、第三充电节点及中性节点，用于接收或提供一交流电；
第一桥臂，所述第一充电节点通过第一开关及第一电感电性连接于所述第一桥臂的中点；
第二桥臂，所述第一充电节点及所述第二充电节点还通过开关组及第二电感电性连接于所述第二桥臂的中点，所述开关组具有第一端、第二端及第三端，所述第一充电节点与所述第一端电性连接，所述第二充电节点与所述第二端电性连接，所述第二电感的一端与所述第三端电性连接；
第三桥臂，所述第三充电节点通过第四开关及第三电感电性连接于所述第三桥臂的中点；
串联连接的二个母线电容，所述中性节点电性连接于所述二个母线电容的中点；
第五开关，其第一端电性连接于所述第三充电节点与所述第三电感之间的连接通路上，所述第五开关的第二端电性连接于所述中性节点；
其中，当所述交流电为单相交流电时，所述第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接，其中所述第三电感、所述第三桥臂及所述二个母线电容形成一半桥有源滤波电路；一调节装置电性连接于所述二个母线电容及所述第三桥臂，所述调节装置根据所述二个母线电容上的电压控制所述第三桥臂动作，对所述二个母线电容的电压进行均压控制。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述单相和三相兼容的双向AC/DC电路还包括：
第一电容，其一端电性连接于所述第一开关及所述第一电感之间的连接通路上，所述第一电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第二电容，其一端电性连接于所述开关组及所述第二电感之间的连接通路上，所述第二电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第三电容，其一端电性连接于所述第四开关及所述第三电感之间的连接通路上，所述第三电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述第一桥臂包括串联连接的第一开关管及第二开关管，所述第二桥臂包括串联连接的第三开关管及第四开关管，所述第三桥臂包括串联连接的第五开关管及第六开关管。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，还包括第一电阻，与所述第一开关并联。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，当所述交流电为三相相交流电时，所述第一开关及所述第四开关闭合，且所述开关组的第二端与第三端电性连接，所述开关组的第一端与所述第三端断开，所述第五开关断开。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述开关组包括第二开关及第三开关，第二开关的一端为所述开关组的第一端，所述第三开关的一端为所述开关组的第二端，所述第二开关及所述第三开关的另一端电性连接为所述开关组的第三端。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述开关组包括一单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端为所述开关组的第一端且电性连接于所述第一充电节点，所述单刀双掷开关的第二端为所述开关组的第二端且连接于所述第二充电节点，所述单刀双掷开关的第三端为所述开关组的第三端且电性连接于所述第二电感。
上述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述第五开关为继电器或者可控开关。
上述中任一项所述的单相和三相兼容的AC/DC电路，其中，所述单相和三相兼容的AC/DC电路为双向电路。
本发明还提供一种充放电装置，其中，包括：
单相和三相兼容的AC/DC电路，其包括：
电源端，包括第一充电节点、第二充电节点、第三充电节点及中性节点，用于接收输入交流电或输出交流电；
第一桥臂，所述第一充电节点通过第一开关及第一电感电性连接于所述第一桥臂的中点；
第二桥臂，所述第一充电节点及所述第二充电节点还通过开关组及第二电感电性连接于所述第二桥臂的中点，所述开关组具有第一端、第二端及第三端，所述第一充电节点与所述第一端电性连接，所述第二充电节点与所述第二端电性连接，所述第二电感的一端与所述第三端电性连接；
第三桥臂，所述第三充电节点通过第四开关及第三电感电性连接于所述第三桥臂的中点；
串联连接的二个母线电容，所述中性节点电性连接于所述二个母线电容的中点；
第五开关，其第一端电性连接于所述第三充电节点与所述第三电感之间的连接通路上，所述第五开关的第二端电性连接于所述中性节点；及调节装置，电性连接于所述二个母线电容及所述第三桥臂；
其中，当所述交流电为单相交流电时，所述第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接，其中所述第三电感、所述第三桥臂及所述二个母线电容形成一半桥有源滤波电路，所述调节装置分别采集所述二个母线电容的电压，所述调节装置根据所述二个母线电容的电压输出控制信号控制所述第三桥臂动作，对所述二个母线电容的电压进行均压控制。
上述的充电装置，其中，所述单相和三相兼容的AC/DC电路还包括：
第一电容，其一端电性连接于所述第一开关及所述第一电感之间的连接通路上，所述第一电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第二电容，其一端电性连接于所述开关组及所述第二电感之间的连接通路上，所述第二电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第三电容，其一端电性连接于所述第四开关及所述第三电感之间的连接通路上，所述第三电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上。
上述的充电装置，其中，所述第一桥臂包括串联连接的第一开关管及第二开关管，所述第二桥臂包括串联连接的第三开关管及第四开关管，所述第三桥臂包括串联连接的第五开关管及第六开关管。
上述的充电装置，其中，还包括第一电阻，与所述第一开关并联。
上述的充电装置，其中，当所述输入交流电或所述输出交流电为三相交流电时，所述第一开关、所述第三开关及所述第四开关闭合，所述第二开关和所述第五开关断开。
上述的充电装置，其中，所述开关组包括第二开关及第三开关，第二开关的一端为所述开关组的第一端，所述第三开关的一端为所述开关组的第二端，所述第二开关及所述第三开关的另一端电性连接为所述开关组的第三端。
上述的充电装置，其中，所述开关组包括一单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端为所述开关组的第一端且电性连接于所述第一充电节点，所述单刀双掷开关的第二端为所述开关组的第二端且连接于所述第二充电节点，所述单刀双掷开关的第三端为所述开关组的第三端且电性连接于所述第二电感。
上述的充电装置，其中，所述第五开关为继电器或者可控开关。
上中任一项所述的充放电装置，其中，所述单相和三相兼容的AC/DC电路为双向电路。
上述的充电装置，其中，所述二个母线电容分别和DC/DC电路连接。
上述的充电装置，其中，所述二个母线电容为第一母线电容及第二母线电容，所述调节装置包括：
电压采集单元，采集所述第一母线电容及所述第二母线电容的电压；
第一差值比较单元，对所述第一母线电容的电压、所述第二母线电容的电压及一基准电压做差后，输出第一差值；
第一调节器，对所述第一差值进行调节，得到第一调节差值；
第二差值比较单元，对所述第一调节差值及流入所述第三电感的电流做差后输出第二差值；
第二调节器，对第二差值进行调节，得到第二调节差值；
PWM调节器，根据所述第二调节差值输出第一控制信号及第二控制信号分别控制所述第五开关管及所述第六开关管导通与关断。
上述的充电装置，其中，所述第一调节器为PI调节器。
上述的充电装置，其中，所述第二调节器为PI调节器。
上述的充电装置，其中，所述调节装置还包括：电流采集单元，采集所述第三电感的电流后输出至所述第二差值比较单元。
上述的充电装置，其中，所述第一差值比较单元包括：
第一差值比较器，对所述第一母线电容的电压及所述第二母线电容的电压做差后输出差值电压；
第二差值比较器，对所述基准电压及所述差值电压做差后输出所述第一差值。
针对于现有技术本发明的功效在于：本发明可以凭借已有器件，无需增加成本，从而解决母线电容电压不均的问题的方案。
附图说明
图1为现有技术第一实施例的AC/DC电路的结构示意图；
图2为现有技术第二实施例的AC/DC电路的结构示意图；
图3为本发明单相和三相兼容的AC/DC电路的结构示意图；
图4为图3的等效电路图；
图5为本发明充放电装置的结构示意图；
图6为图5的控制效果示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细描述：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了实施方式和操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
以下请参照图3，图3为本发明单相和三相兼容的AC/DC电路的结构示意图。如图3所示，本发明单相和三相兼容的AC/DC电路11包括：电源端111、第一桥臂112、第二桥臂113、第三桥臂114、串联连接的二个母线电容Cbus1、Cbus2及第五开关S5；电源端111包括第一充电节点A、第二充电节点B、第三充电节点C及中性节点N，电源端111用于接收或提供一交流电；第一充电节点A通过第一开关S1及第一电感La电性连接于第一桥臂111的中点M1；第一充电节点A及第二充电节点B还通过开关组Sz及第二电感Lb电性连接于第二桥臂112的中点M2，开关组Sz具有第一端、第二端及第三端，第一充电节点A与第一端电性连接，第二充电节点B与第二端电性连接，第二电感Lb的一端与第三端电性连接；第三充电节点C通过第四开关S4及第三电感Lc电性连接于第三桥臂114的中点M3；中性节点N电性连接于二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4；第五开关S5的第一端电性连接于第三充电节点C与第三电感Lc之间的连接通路上，第五开关S5的第二端电性连接于中性节点N；当交流电为三相相交流电时，第一开关S1及第四开关S4闭合且开关组Sz的第二端与第三端电性连接同时开关组Sz的第一端与第三端断开，第二开关S2和第五开关S5断开；当交流电为单相交流电时，第一开关S1及第五开关S5闭合且开关组Sz的第一端与开关组Sz的第三端电性连接同时开关组Sz的第二端与第三端断开，其中第三电感Lc、第三桥臂114及二个母线电容Cbus1、Cbus2形成一半桥有源滤波电路，其等效电路图如图4所示；一调节装置12(如图5所示)电性连接于二个母线电容Cbus1、Cbus2及第三桥臂114，调节装置12根据二个母线电容Cbus1、Cbus2上的电压控制第三桥臂114动作，对二个母线电容Cbus1、Cbus2的电压进行均压控制。
需要说明的是，在本实施例中，以单相和三相兼容的AC/DC电路为双向电路为较佳的实施方式，但本发明并不以此为限。
其中，第一桥臂112包括串联连接的第一开关管Q1及第二开关管Q2，第二桥臂113包括串联连接的第三开关管Q3及第四开关管Q4，第三桥臂114包括串联连接的第五开关管Q5及第六开关管Q6，中点M1位于第一开关管Q1及第二开关管Q2之间，中点M2位于第一开关管Q3及第二开关管Q4之间，中点M3位于第一开关管Q5及第二开关管Q6之间。
进一步地，单相和三相兼容的AC/DC电路，其特征在于，所述单相和三相兼容的双向AC/DC电路还包括：第一电容C1、第二电容C2及第三电容C3，第一电容C1的一端电性连接于第一开关S1及第一电感La之间的连接通路上，第一电容C1的另一端电性连接于中性节点N与二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4之间的连接通路上；第二电容C2的一端电性连接于开关组Sz及第二电感Lb之间的连接通路上，第二电容C2的另一端电性连接于中性节点N与二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4之间的连接通路上；第三电容C3的一端电性连接于第四开关S4及第三电感Lc之间的连接通路上，第三电容C3的另一端电性连接于中性节点N与二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4之间的连接通路上。
再进一步地，单相和三相兼容的AC/DC电路，还包括第一电阻R，第一电阻R与第一开关S1并联。第一开关S1根据预充电需求进行控制，在充电模式时，先断开第一开关S1，使二个母线电容Cbus1、Cbus2通过R进行预充电。当二个母线电容Cbus1、Cbus2上的电压到达第一预设值时闭合第一开关S1。当二个母线电容Cbus1、Cbus2上的电压到达第二预设值时断开第一开关S1，再判断充电模式为三相充电模式或单相充电模式。值得注意的是，在本实施例中第五开关S5为继电器，但本发明并不以此为限，在其他实施例中第五开关S5还可为可控开关。
更进一步地，开关组Sz包括第二开关S2及第三开关S3，第二开关S2的一端为开关组Sz的第一端，第三开关S3的一端为开关组Sz的第二端，第二开关S2及第三开关S3的另一端电性连接为开关组Sz的第三端电性连接于第二电感Lb。
需要说明的是，本发明并不对开关组的结构进行限制，在其它实施例中，开关组包括一单刀双掷开关，单刀双掷开关的第一端为开关组的第一端且电性连接于第一充电节点，单刀双掷开关的第二端为开关组的第二端且连接于第二充电节点，单刀双掷开关的第三端为开关组的第三端且电性连接于第二电感。
请参照图5，图5为本发明充放电装置的结构示意图。其中，图5所示的单相和三相兼容的AC/DC电路与图3所示的单相和三相兼容的AC/DC电路的结构大致相同，因此相同部分在此就不再赘述了，现将不同部分说明如下。
在本实施例中，充放电装置包括单相和三相兼容的AC/DC电路11和调节装置12，调节装置12电性连接于二个母线电容Cbus1、Cbus2及第三桥臂114；当交流电为三相相交流电时，当交流电为三相相交流电时，第一开关S1及第四开关S4闭合且开关组Sz的第二端与第三端电性连接同时开关组Sz的第一端与第三端断开，第二开关S2和第五开关S5断开；当交流电为单相交流电时，第一开关S1及第五开关S5闭合且开关组Sz的第一端与开关组Sz的第三端电性连接同时开关组Sz的第二端与第三端断开，其中第三电感Lc、第三桥臂114及二个母线电容Cbus1、Cbus2形成一半桥有源滤波电路，调节装置12分别采集二个母线电容Cbus1、Cbus2的电压，调节装置12根据二个母线电容Cbus1、Cbus2的电压输出控制信号控制第三桥臂114动作，对二个母线电容Cbus1、Cbus2进行均压控制。其中，二个母线电容Cbus1、Cbus2用以分别和后级DC/DC电路连接(图未示)。
进一步地，二个母线电容Cbus1、Cbus2为第一母线电容Cbus1及第二母线电容Cbus2，调节装置12包括：二个电压采集单元1211、1212、第一差值比较单元122、第一调节器123、第二差值比较单元124、第二调节器125及PWM调节器126；电压采集单元1211采集第一母线电容Cbus1的电压，电压采集单元1212采集第二母线电容Cbus2的电压；第一差值比较单元122对第一母线电容Cbus1的电压、第二母线电容Cbus2的电压及一基准电压Vref做差后，输出第一差值；第一调节器123对第一差值进行调节得到第一调节差值；第二差值比较单元124对第一调节差值及流入第三电感Lc的电流做差后输出第二差值；第二调节器125对第二差值进行调节，得到第二调节差值；PWM调节器126根据第二调节差值输出第一控制信号及第二控制信号分别控制第五开关管Q5及第六开关管Q6导通与关断，从而对第一母线电容Cbus1及第二母线电容Cbus2进行均压控制。
需要说明的是，在本实施例中，以第一调节器123、第二调节器125均为PI调节器为较佳的实施方式，但本发明并不以此为限。
再进一步地，调节装置12还包括：电流采集单元127，电流采集单元127采集第三电感Lc的电流后输出至第二差值比较单元124。
更进一步地，第一差值比较单元122包括：第一差值比较器1221及第二差值比较器1222；第一差值比较器1221对第一母线电容Cbus1的电压及第二母线电容Cbus2的电压做差后输出差值电压；第二差值比较器1222对基准电压Vref及差值电压做差后输出第一差值。
以下进一步说明本发明充放电装置工作原理，根据单、三相兼容充放电装置的应用特征，由于单、三相的充电功率存在差异，单相工作时，只需要用到三相半桥中一到两个桥臂，而剩下的桥臂则处于空闲状态。那么剩下的桥臂则可以用来解决母线电容的电压不平衡的问题。特别是在非并网逆变状态下，可以吸收PFC负载可能形成的不可控直流电流。其中，本发明提出将处于空闲状态的第三桥臂114(如Q5和Q6组成的桥臂)，连带第三电感Lc，通过一个额外的第五开关S5与二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4、中性节点N连接，当上下二个母线电容Cbus1、Cbus2的电压出现不均时，利用第三桥臂114的中点M3的电流的双向流动能力，对二个母线电容Cbus1、Cbus2的中点M4进行电流补偿，不仅能够对二个母线电容Cbus1、Cbus2的电压进行均压控制，还能够提高充放电装置内部的器件利用率。
再请参看图5，可以看出控制对象是二个母线电容Cbus1、Cbus2的压差，两者的差与幅值为0的基准电压Vref做差后送入第一调节器123进行电压环PI调节，第一调节器123的输出作为电流环的给定，第三电感Lc的电流与第一调节器123的输出做差后进行电流内环调节，最终输出给PWM调节器126，PWM调节器126输出控制信号驱动Q5和Q6。
以非并网逆变条件下负载为存在直流电流的PFC负载为例，当PFC负载在相线上形成流进L线流出中性节点N的直流电流时，中性节点N流出的直流电流将导致第一母线电容Cbus1充电，而第二母线电容Cbus2放电，以致第一母线电容Cbus1的电压高，第二母线电容Cbus2的电压低，并最终触发第二母线电容Cbus2的过压保护电路(OVP)。在加入补偿线路之后，流出中性节点N的直流就不必从二个母线电容的中点M4抽取，转而可以由第三桥臂114提供。第三桥臂114此时从二个母线电容的正母线抽取直流电流，将流入L线的直流电流由此反回到中性节点N，由此解决二个母线电容的电压不均问题。
可以看见，通过本发明所提出的拓扑结构及控制方式，只需要添加一个继电器S5，同时运用适当的控制，就可以实现二个母线电容的均压，简单易行。在一实施例中，可选用额定电流较低的继电器S5，降低成本。结合图6，图6为图5的控制效果示意图。其中，当中性节点N的电流IN存在正直流偏置时，导致第二母线电容Cbus2的电压VCbus2升高，而第一母线电容Cbus1的电压VCbus1降低。此时二者的差额经过补偿之后变为正的Ic电流指令，即期望从第三充电节点C抽取中性节点N的直流电流。第三充电节点C的相电流经过调节之后，最终达到与IN的直流偏置相同的值，从而确保母线电容的电压VCbus1、VCbus2平衡。
另外，单相半桥线路还存在相线电流流过母线电容，导致母线电容数量多，母线电容的电压纹波大的问题。通过本发明提出的拓扑结构及控制方式，合理设计调节装置的带宽，利用第三桥臂114为母线电容吸收一定量的工频电流，达到减少母线电容数量以及解决母线电容的电压纹波大的问题。
综上所述，本发明在不大幅增加器件数量以及器件成本的原则下，解决中性节点连接母线电容中点型半桥拓扑结构中的母线电容电压均压问题。
需要说明的是：以上实施例仅仅用以说明本发明，而并非限制本发明所描述的技术方案；同时，尽管本说明书参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；因此，一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明所附权利要求的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，包括：
电源端，包括第一充电节点、第二充电节点、第三充电节点及中性节点，用于接收或提供一交流电；
第一桥臂，所述第一充电节点通过第一开关及第一电感电性连接于所述第一桥臂的中点；
第二桥臂，所述第一充电节点及所述第二充电节点还通过开关组及第二电感电性连接于所述第二桥臂的中点，所述开关组具有第一端、第二端及第三端，所述第一充电节点与所述第一端电性连接，所述第二充电节点与所述第二端电性连接，所述第二电感的一端与所述第三端电性连接；
第三桥臂，所述第三充电节点通过第四开关及第三电感电性连接于所述第三桥臂的中点；
串联连接的二个母线电容，所述中性节点电性连接于所述二个母线电容的中点；
第五开关，其第一端电性连接于所述第四开关与所述第三电感之间的连接通路上，所述第五开关的第二端电性连接于所述中性节点；
第一电阻，与所述第一开关并联；
其中，当所述交流电为单相交流电时，所述第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接，所述开关组的第二端与第三端断开，所述第四开关断开，其中所述第三电感、所述第三桥臂及所述二个母线电容形成一半桥有源滤波电路；一调节装置电性连接于所述二个母线电容及所述第三桥臂，所述调节装置根据所述二个母线电容上的电压控制所述第三桥臂动作，对所述二个母线电容的电压进行均压控制。
2.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于还包括：
第一电容，其一端电性连接于所述第一开关及所述第一电感之间的连接通路上，所述第一电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第二电容，其一端电性连接于所述开关组及所述第二电感之间的连接通路上，所述第二电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第三电容，其一端电性连接于所述第四开关及所述第三电感之间的连接通路上，所述第三电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上。
3.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，所述第一桥臂包括串联连接的第一开关管及第二开关管，所述第二桥臂包括串联连接的第三开关管及第四开关管，所述第三桥臂包括串联连接的第五开关管及第六开关管。
4.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，当所述交流电为三相交流电时，所述第一开关及所述第四开关闭合，且所述开关组的第二端与第三端电性连接，所述开关组的第一端与所述第三端断开，所述第五开关断开。
5.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，所述开关组包括第二开关及第三开关，第二开关的一端为所述开关组的第一端，所述第三开关的一端为所述开关组的第二端，所述第二开关及所述第三开关的另一端电性连接为所述开关组的第三端。
6.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，所述开关组包括一单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端为所述开关组的第一端且电性连接于所述第一充电节点，所述单刀双掷开关的第二端为所述开关组的第二端且连接于所述第二充电节点，所述单刀双掷开关的第三端为所述开关组的第三端且电性连接于所述第二电感。
7.如权利要求1所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，所述第五开关为继电器。
8.如权利要求1至4任一项所述的单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其特征在于，所述单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路为双向电路。
9.一种充放电装置，其特征在于，包括：
单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路，其包括：
电源端，包括第一充电节点、第二充电节点、第三充电节点及中性节点，用于接收输入交流电或输出交流电；
第一桥臂，所述第一充电节点通过第一开关及第一电感电性连接于所述第一桥臂的中点；
第二桥臂，所述第一充电节点及所述第二充电节点还通过开关组及第二电感电性连接于所述第二桥臂的中点，所述开关组具有第一端、第二端及第三端，所述第一充电节点与所述第一端电性连接，所述第二充电节点与所述第二端电性连接，所述第二电感的一端与所述第三端电性连接；
第三桥臂，所述第三充电节点通过第四开关及第三电感电性连接于所述第三桥臂的中点；
串联连接的二个母线电容，所述中性节点电性连接于所述二个母线电容的中点；
第五开关，其第一端电性连接于所述第四开关与所述第三电感之间的连接通路上，所述第五开关的第二端电性连接于所述中性节点；及
调节装置，电性连接于所述二个母线电容及所述第三桥臂；
其中，当所述交流电为单相交流电时，所述第一开关及所述第五开关闭合且所述开关组的第一端与所述开关组的第三端电性连接，所述开关组的第二端与第三端断开，所述第四开关断开，其中所述第三电感、所述第三桥臂及所述二个母线电容形成一半桥有源滤波电路，所述调节装置分别采集所述二个母线电容的电压，所述调节装置根据所述二个母线电容的电压输出控制信号控制所述第三桥臂动作，对所述二个母线电容的电压进行均压控制；所述的充放电装置还包括第一电阻，与所述第一开关并联。
10.如权利要求9所述的充放电装置，其特征在于，所述单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路还包括：
第一电容，其一端电性连接于所述第一开关及所述第一电感之间的连接通路上，所述第一电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第二电容，其一端电性连接于所述开关组及所述第二电感之间的连接通路上，所述第二电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上；
第三电容，其一端电性连接于所述第四开关及所述第三电感之间的连接通路上，所述第三电容的另一端电性连接于所述中性节点与所述二个母线电容的中点之间的连接通路上。
11.如权利要求10所述的充放电装置，其特征在于，所述第一桥臂包括串联连接的第一开关管及第二开关管，所述第二桥臂包括串联连接的第三开关管及第四开关管，所述第三桥臂包括串联连接的第五开关管及第六开关管。
12.如权利要求10所述的充放电装置，其特征在于，当所述输入交流电或所述输出交流电为三相交流电时，所述第一开关及所述第四开关闭合，且所述开关组的第二端与第三端电性连接，所述开关组的第一端与所述第三端断开，所述第五开关断开。
13.如权利要求9所述的充放电装置，其特征在于，所述开关组包括第二开关及第三开关，第二开关的一端为所述开关组的第一端，所述第三开关的一端为所述开关组的第二端，所述第二开关及所述第三开关的另一端电性连接为所述开关组的第三端。
14.如权利要求9所述的充放电装置，其特征在于，所述开关组包括一单刀双掷开关，所述单刀双掷开关的第一端为所述开关组的第一端且电性连接于所述第一充电节点，所述单刀双掷开关的第二端为所述开关组的第二端且连接于所述第二充电节点，所述单刀双掷开关的第三端为所述开关组的第三端且电性连接于所述第二电感。
15.如权利要求10所述的充放电装置，其特征在于，所述第五开关为继电器。
16.如权利要求10至15中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述单相和三相兼容的车载充电机AC/DC电路为双向电路。
17.如权利要求10所述的充放电装置，其特征在于，所述二个母线电容分别和DC/DC电路连接。
18.如权利要求11所述的充放电装置，其特征在于，所述二个母线电容为第一母线电容及第二母线电容，所述调节装置包括：
电压采集单元，采集所述第一母线电容及所述第二母线电容的电压；
第一差值比较单元，对所述第一母线电容的电压、所述第二母线电容的电压及一基准电压做差后，输出第一差值；
第一调节器，对所述第一差值进行调节，得到第一调节差值；
第二差值比较单元，对所述第一调节差值及流入所述第三电感的电流做差后输出第二差值；
第二调节器，对第二差值进行调节，得到第二调节差值；
PWM调节器，根据所述第二调节差值输出第一控制信号及第二控制信号分别控制所述第五开关管及所述第六开关管导通与关断。
19.如权利要求18所述的充放电装置，其特征在于，所述第一调节器为PI调节器。
20.如权利要求18所述的充放电装置，其特征在于，所述第二调节器为PI调节器。
21.如权利要求18所述的充放电装置，其特征在于，所述调节装置还包括：电流采集单元，采集所述第三电感的电流后输出至所述第二差值比较单元。
22.如权利要求18所述的充放电装置，其特征在于，所述第一差值比较单元包括：
第一差值比较器，对所述第一母线电容的电压及所述第二母线电容的电压做差后输出差值电压；
第二差值比较器，对所述基准电压及所述差值电压做差后输出所述第一差值。
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