CN109878787A - 一种半自动装烟机 - Google Patents

Abstract

本发明属于香烟包装技术领域，具体涉及一种半自动装烟机，包括支撑架、上烟机构、分烟机构、推烟机构和缺支检测机构，所述分烟机构固定在支撑架上，所述上烟机构设置于分烟机构上方且所述上烟机构的出烟口与分烟机构的进烟口连通，所述推烟机构设置于分烟机构的出烟口处，用于将分好的香烟推入烟盒中，所述缺支检测机构设置于分烟机构的出烟口与烟盒之间。本发明大大提高了工作效率，节省了人力资源，且过程中通过机器实现香烟的入盒，避免了人工装烟手直接接触到香烟造成香烟污染，防止香烟产生味道变化，影响香烟品质。

Description

一种半自动装烟机

技术领域

本发明属于香烟包装技术领域，具体涉及一种半自动装烟机。

背景技术

在香烟的制作过程中，将烟草制成一支卷制好的烟后，还需要对卷制好的烟支进行包装，一般是装入烟盒内，方能成为上市的卷烟商品。在目前的技术中，还在利用人工进行纯手工装盒，而这种纯手工装盒具有以下缺陷：

1、效率底下，浪费了大量人力和时间成本，成本较高且生产力较低。

2、由于人工装烟手会直接接触到烟支，容易会造成烟支污染，使烟支味道发生变化，影响烟支品质。

因此，急需一种装烟机来提升香烟生产的效率和品质，实现工业化生产。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种半自动装烟机。

本发明所采用的技术方案为：一种半自动装烟机，包括支撑架、上烟机构、分烟机构、推烟机构和缺支检测机构，所述分烟机构固定在支撑架上，所述上烟机构设置于分烟机构上方且所述上烟机构的出烟口与分烟机构的进烟口连通，所述推烟机构设置于分烟机构的出烟口处，用于将分好的香烟推入烟盒中，所述缺支检测机构设置于分烟机构的出烟口与烟盒之间。

进一步地，所述上烟机构包括料盘架、转轴、固定板和挡烟板，所述料盘架固定连接在转轴上，所述转轴转动连接在固定板上，所述固定板固定在支撑架上，所述挡烟板滑动连接在料盘架一端与料盘架形成框结构。上烟机构主要用于将大量散装的香烟导入本装置中，由于香烟一般装在上料盒内，因此设置有料盘架，料盘架用于放置上料盒，同时对上料盒起到固定作用，避免上料过程中晃动，将料盘架固定连接在转轴上，并将转轴转动连接在固定板上，使料盘架可以绕着固定板转动，便于将上料盒中的香烟倒出，将挡烟板滑动连接在料盘架一端，当需要倒出香烟时，滑动挡烟板，香烟即从料盘架中的上料盒内倒出；当不需要倒出香烟时，挡烟板挡住上料盒的出料口，防止香烟倒出，将挡烟板与料盘架形成框结构，保证挡烟板能挡住上料盒的出口。

进一步地，所述分烟机构包括储烟区、搅动辊、分烟板和支撑板，所述储烟区设置在挡烟板下方，所述储烟区由搅动辊和两块斜板组成，所述斜板固定在支撑板上，所述搅动辊转动连接在支撑板上，两斜板底部间隔设置有多个搅动辊，两斜板顶端之间的距离大于底端之间的距离，每个搅动辊下方对应设置有分烟板。分烟机构主要是将散装的香烟整理整齐，并排列成与烟盒相匹配的形状，支撑板用于支撑斜板和搅动辊，斜板和搅动辊形成储烟区，储烟区用于储存待分的香烟，搅动辊转动，带动香烟通过搅动辊，且使每一支香烟以同样的姿态通过相邻的两个搅动辊，由于每个搅动辊下面对应设置有分烟板，两个相邻的分烟板形成分烟区，通过搅动辊后的香烟顺着分烟板到达分烟区末端，每个分烟区末端仅供一支香烟通过，这样通过分烟区后的香烟便整齐的排列在一起，可根据烟盒的宽度和香烟的直径设置搅动辊和分烟板的多少。

进一步地，所述分烟机构还包括驱动电机、连接块、齿条和驱动盘，所述驱动电机上设置有驱动盘，所述连接块一端转动连接在驱动盘上，另一端转动连接在齿条上，所述齿条滑动连接在支撑板上，所述齿条与搅动辊螺纹连接。为了保证搅动辊能顺利的让香烟从两个搅动辊之间通过，还设置有驱动电机，由于设置有多个搅动辊，为了保证将驱动力传递到每个搅动辊上，通过齿轮齿条的形式带动搅动辊，即在每个搅动辊上设置有与齿条相配合的齿轮，为了将驱动电机与齿条相连，在驱动电机上设置有驱动盘，将驱动盘和齿条利用连接块连接起来，连接块与齿条转动连接，与驱动盘也转动连接，且连接块连接在驱动盘的边缘处，这样齿条、连接块和驱动盘之间便形成一个曲柄连杆机构，驱动电机带动齿条左右移动，齿条带动搅动辊来回转动，更利于香烟通过搅动辊。

进一步地，所述推烟机构包括推烟板、推烟气缸和滑板，所述推烟板滑动设置在滑板上，所述推烟气缸固定设置在滑板上，所述推烟气缸的输出端与推烟板固定连接。推烟板主要用于将排列好的香烟推向烟盒内，滑板主要用于提供支撑以及定位作用，推烟气缸为推烟板提供驱动力，避免了手工操作影响效率和增加成本，推烟气缸可以采取无杆气缸，将滑板定位好，然后将推烟板滑动连接在滑板上，使推烟板对准整理好的香烟，便于准确地推出一个烟盒所能装下的香烟。

进一步地，所述分烟机构下方设置有底板，所述底板上设置有导向装置，所述分烟板的末端固定在导向装置开始端。由于香烟在推动过程中可能会散开，这样会使前面所做的所有工作付诸东流，为了避免这种情况，在分烟机构下方设置有底板，并在底板上设置有导向装置，导向装置可以对整理好的香烟起到固定的作用，防止其散掉，保证香烟可以顺利装入烟盒内，将分烟板的末端固定在导向装置开始端，分烟板与导向装置的导轨内存在一定间隙，该间隙处存放的香烟数量即为装入一个烟盒内的数量。

进一步地，所述缺支检测机构包括反光镜和摄像机，所述反光镜设置在导向装置上，所述摄像机的镜头对着反光镜。在摄像机上还连接有报警装置，报警装置用于检测结果不合格时发出警报，反光镜将导向装置内的烟支情况反射到摄像机的处，摄像机的镜头捕捉反光镜内的画面情况判断，然后将判断后的结果传给报警装置，当判断结果为缺支时，报警装置发出警报，当判断结果正常时则进行下一个工序，具体的摄像机判断为现有技术，如采用光学传感器对检测的物体进行判断，具体的判断技术并非本发明的保护技术，在此不作赘述。

进一步地，所述底板上设置有烟盒放置区，所述烟盒放置区位于导向装置的末端。由于需要将香烟装入烟盒内，因此在底板上设置有烟盒放置区，由于香烟是顺着导向装置被推入烟盒内的，因此将烟盒放置区位设置于导向装置的末端。

进一步地，所述导向装置的宽度从开始端向末端逐渐减小。如果相距最远的两块分烟板之间的距离大于烟盒的宽度，那么位于导向装置开始端内的香烟宽度将大于烟盒的宽度，这些香烟无法顺利装入烟盒内，为了解决这一情况，将导向装置的宽度从开始端向末端逐渐减小，使导向装置末端的宽度刚好为烟盒的宽度，保证香烟可以顺利装入烟盒内。

进一步地，所述推烟板的宽度等于烟盒的宽度。将推烟板的宽度设置为烟盒的宽度，保证推烟板每次推的香烟都能顺利装入烟盒中，同时保证推烟板可以顺利的在导向装置内推动，保证将香烟推入到烟盒中。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置上烟机构、分烟机构、推烟机构和缺支检测机构，上烟机构将大量散装的香烟导入本装置中，分烟机构将散装的香烟整理整齐，并排列成与烟盒相匹配的形状，推烟机构将排列好的香烟推向烟盒内，缺支检测机构对被推向烟盒内的香烟进行检查，避免缺支影响产品质量。本装置大大提高了工作效率，节省了人力资源，且过程中通过机器实现香烟的入盒，避免了人工装烟手直接接触到香烟造成香烟污染，防止香烟产生味道变化，影响香烟品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中上烟机构的结构示意图；

图3是本发明中分烟机构的主视图；

图4是本发明中分烟机构的后视图；

图5是本发明中分烟机构的俯视图；

图6是本发明中推烟机构的结构示意图；

图7是本发明中部分内部结构的示意图；

图8是图7的另一视角图；

图中：1-上烟机构；11-料盘架；12-转轴；13-固定板；14-挡烟板；15-翻转把手；2-分烟机构；21-储烟区；22-搅动辊；23-分烟区；24-分烟板；25-驱动电机；26-连接块；27-齿条；28-支撑板；29-驱动盘；3-推烟机构；31-推烟板；32-推烟气缸；33-滑板；4-缺支检测机构；41-反光镜；42-摄像机；5-香烟；6-底板；61-导向装置；7-烟盒；8-报警器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1-8所示，一种半自动装烟机，包括支撑架、上烟机构1、分烟机构2、推烟机构3和缺支检测机构4，所述分烟机构2固定在支撑架上，所述上烟机构1设置于分烟机构2上方且所述上烟机构1的出烟口与分烟机构2的进烟口连通，所述推烟机构3设置于分烟机构2的出烟口处，用于将分好的香烟5推入烟盒7中，所述缺支检测机构4设置于分烟机构2的出烟口与烟盒7之间。

本发明通过设置上烟机构1、分烟机构2、推烟机构3和缺支检测机构4，上烟机构1将大量散装的香烟5导入本装置中，分烟机构2将散装的香烟5整理整齐，并排列成与烟盒7相匹配的形状，推烟机构3将排列好的香烟5推向烟盒7内，缺支检测机构4对被推向烟盒7内的香烟5进行检查，避免缺支影响产品质量。本装置大大提高了工作效率，节省了人力资源，且过程中通过机器实现香烟5的入盒，避免了人工装烟手直接接触到香烟5造成香烟5污染，防止香烟5产生味道变化，影响香烟5品质。

实施例2：

作为本发明的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述上烟机构1包括料盘架11、转轴12、固定板13和挡烟板14，所述料盘架11固定连接在转轴12上，所述转轴12转动连接在固定板13上，所述固定板13固定在支撑架上，所述挡烟板14滑动连接在料盘架11一端与料盘架11形成框结构。上烟机构1主要用于将大量散装的香烟5导入本装置中，由于香烟5一般装在上料盒内，因此设置有料盘架11，料盘架11用于放置上料盒，同时对上料盒起到固定作用，避免上料过程中晃动，将料盘架11固定连接在转轴12上，并将转轴12转动连接在固定板13上，使料盘架11可以绕着固定板13转动，便于将上料盒中的香烟5倒出，为了便于将料盘架11转动，在料盘架11上设置有翻转把手15。将挡烟板14滑动连接在料盘架11一端，当需要倒出香烟5时，滑动挡烟板14，香烟5即从料盘架11中的上料盒内倒出；当不需要倒出香烟5时，挡烟板14挡住上料盒的出料口，防止香烟5倒出，将挡烟板14与料盘架11形成框结构，保证挡烟板14能挡住上料盒的出口。

实施例3：

作为本发明的优选技术方案，在实施例2的基础上，所述分烟机构2包括储烟区21、搅动辊22、分烟板24和支撑板28，所述储烟区21设置在挡烟板14下方，所述储烟区21由搅动辊22和两块斜板组成，所述斜板固定在支撑板28上，所述搅动辊22转动连接在支撑板28上，两斜板底部间隔设置有多个搅动辊22，两斜板顶端之间的距离大于底端之间的距离，每个搅动辊22下方对应设置有分烟板24。分烟机构2主要是将散装的香烟5整理整齐，并排列成与烟盒7相匹配的形状，支撑板28用于支撑斜板和搅动辊22，斜板和搅动辊22形成储烟区21，储烟区21用于储存待分的香烟5，搅动辊22转动，带动香烟5通过搅动辊22，且使每一支香烟5以同样的姿态通过相邻的两个搅动辊22，由于每个搅动辊22下面对应设置有分烟板24，两个相邻的分烟板24形成分烟区23，通过搅动辊22后的香烟5顺着分烟板24到达分烟区23末端，每个分烟区23末端仅供一支香烟5通过，这样通过分烟区23后的香烟5便整齐的排列在一起，可根据烟盒7的宽度和香烟5的直径设置搅动辊22和分烟板24的多少。

所述分烟机构2还包括驱动电机25、连接块26、齿条27和驱动盘29，所述驱动电机25上设置有驱动盘29，所述连接块26一端转动连接在驱动盘29上，另一端转动连接在齿条27上，所述齿条27滑动连接在支撑板28上，所述齿条27与搅动辊22螺纹连接。为了保证搅动辊22能顺利的让香烟5从两个搅动辊22之间通过，还设置有驱动电机25，由于设置有多个搅动辊22，为了保证将驱动力传递到每个搅动辊22上，通过齿轮齿条27的形式带动搅动辊22，即在每个搅动辊22上设置有与齿条27相配合的齿轮，为了将驱动电机25与齿条27相连，在驱动电机25上设置有驱动盘29，将驱动盘29和齿条27利用连接块26连接起来，连接块26与齿条27转动连接，与驱动盘29也转动连接，且连接块26连接在驱动盘29的边缘处，这样齿条27、连接块26和驱动盘29之间便形成一个曲柄连杆机构，驱动电机25带动齿条27左右移动，齿条27带动搅动辊22来回转动，更利于香烟5通过搅动辊22。

实施例4：

作为本发明的优选技术方案，在实施例1的基础上，所述分烟机构2包括储烟区21、搅动辊22、分烟板24和支撑板28，所述储烟区21设置在挡烟板14下方，所述储烟区21由搅动辊22和两块斜板组成，所述斜板固定在支撑板28上，所述搅动辊22转动连接在支撑板28上，两斜板底部间隔设置有多个搅动辊22，两斜板顶端之间的距离大于底端之间的距离，每个搅动辊22下方对应设置有分烟板24。分烟机构2主要是将散装的香烟5整理整齐，并排列成与烟盒7相匹配的形状，支撑板28用于支撑斜板和搅动辊22，斜板和搅动辊22形成储烟区21，储烟区21用于储存待分的香烟5，搅动辊22转动，带动香烟5通过搅动辊22，且使每一支香烟5以同样的姿态通过相邻的两个搅动辊22，由于每个搅动辊22下面对应设置有分烟板24，两个相邻的分烟板24形成分烟区23，通过搅动辊22后的香烟5顺着分烟板24到达分烟区23末端，每个分烟区23末端仅供一支香烟5通过，这样通过分烟区23后的香烟5便整齐的排列在一起，可根据烟盒7的宽度和香烟5的直径设置搅动辊22和分烟板24的多少。

所述分烟机构2下方设置有底板6，所述底板6上设置有导向装置61，所述分烟板24的末端固定在导向装置61开始端。由于香烟5在推动过程中可能会散开，这样会使前面所做的所有工作付诸东流，为了避免这种情况，在分烟机构2下方设置有底板6，并在底板6上设置有导向装置61，导向装置61可以对整理好的香烟5起到固定的作用，防止其散掉，保证香烟5可以顺利装入烟盒7内，将分烟板24的末端固定在导向装置61开始端，分烟板24与导向装置61的导轨内存在一定间隙，该间隙处存放的香烟5数量即为装入一个烟盒7内的数量。

实施例5：

如图1-8所示，一种半自动装烟机，包括支撑架、上烟机构1、分烟机构2、推烟机构3和缺支检测机构4，所述分烟机构2固定在支撑架上，所述上烟机构1设置于分烟机构2上方且所述上烟机构1的出烟口与分烟机构2的进烟口连通，所述推烟机构3设置于分烟机构2的出烟口处，用于将分好的香烟5推入烟盒7中，所述缺支检测机构4设置于分烟机构2的出烟口与烟盒7之间。

所述上烟机构1包括料盘架11、转轴12、固定板13和挡烟板14，所述料盘架11固定连接在转轴12上，所述转轴12转动连接在固定板13上，所述固定板13固定在支撑架上，所述挡烟板14滑动连接在料盘架11一端与料盘架11形成框结构。上烟机构1主要用于将大量散装的香烟5导入本装置中，由于香烟5一般装在上料盒内，因此设置有料盘架11，料盘架11用于放置上料盒，同时对上料盒起到固定作用，避免上料过程中晃动，将料盘架11固定连接在转轴12上，并将转轴12转动连接在固定板13上，使料盘架11可以绕着固定板13转动，便于将上料盒中的香烟5倒出，为了便于将料盘架11转动，在料盘架11上设置有翻转把手15。将挡烟板14滑动连接在料盘架11一端，当需要倒出香烟5时，滑动挡烟板14，香烟5即从料盘架11中的上料盒内倒出；当不需要倒出香烟5时，挡烟板14挡住上料盒的出料口，防止香烟5倒出，将挡烟板14与料盘架11形成框结构，保证挡烟板14能挡住上料盒的出口。

所述分烟机构2包括储烟区21、搅动辊22、分烟板24和支撑板28，所述储烟区21设置在挡烟板14下方，所述储烟区21由搅动辊22和两块斜板组成，所述斜板固定在支撑板28上，所述搅动辊22转动连接在支撑板28上，两斜板底部间隔设置有多个搅动辊22，两斜板顶端之间的距离大于底端之间的距离，每个搅动辊22下方对应设置有分烟板24。分烟机构2主要是将散装的香烟5整理整齐，并排列成与烟盒7相匹配的形状，支撑板28用于支撑斜板和搅动辊22，斜板和搅动辊22形成储烟区21，储烟区21用于储存待分的香烟5，搅动辊22转动，带动香烟5通过搅动辊22，且使每一支香烟5以同样的姿态通过相邻的两个搅动辊22，由于每个搅动辊22下面对应设置有分烟板24，两个相邻的分烟板24形成分烟区23，通过搅动辊22后的香烟5顺着分烟板24到达分烟区23末端，每个分烟区23末端仅供一支香烟5通过，这样通过分烟区23后的香烟5便整齐的排列在一起，可根据烟盒7的宽度和香烟5的直径设置搅动辊22和分烟板24的多少。

所述分烟机构2还包括驱动电机25、连接块26、齿条27和驱动盘29，所述驱动电机25上设置有驱动盘29，所述连接块26一端转动连接在驱动盘29上，另一端转动连接在齿条27上，所述齿条27滑动连接在支撑板28上，所述齿条27与搅动辊22螺纹连接。为了保证搅动辊22能顺利的让香烟5从两个搅动辊22之间通过，还设置有驱动电机25，由于设置有多个搅动辊22，为了保证将驱动力传递到每个搅动辊22上，通过齿轮齿条27的形式带动搅动辊22，即在每个搅动辊22上设置有与齿条27相配合的齿轮，为了将驱动电机25与齿条27相连，在驱动电机25上设置有驱动盘29，将驱动盘29和齿条27利用连接块26连接起来，连接块26与齿条27转动连接，与驱动盘29也转动连接，且连接块26连接在驱动盘29的边缘处，这样齿条27、连接块26和驱动盘29之间便形成一个曲柄连杆机构，驱动电机25带动齿条27左右移动，齿条27带动搅动辊22来回转动，更利于香烟5通过搅动辊22。

所述推烟机构3包括推烟板31、推烟气缸32和滑板33，所述推烟板31滑动设置在滑板33上，所述推烟气缸32固定设置在滑板33上，所述推烟气缸32的输出端与推烟板31固定连接。推烟板31主要用于将排列好的香烟5推向烟盒7内，滑板33主要用于提供支撑以及定位作用，推烟气缸32为推烟板31提供驱动力，避免了手工操作影响效率和增加成本，推烟气缸32可以采取无杆气缸，将滑板33定位好，然后将推烟板31滑动连接在滑板33上，使推烟板31对准整理好的香烟5，便于准确地推出一个烟盒7所能装下的香烟5。

所述分烟机构2下方设置有底板6，所述底板6上设置有导向装置61，所述分烟板24的末端固定在导向装置61开始端。由于香烟5在推动过程中可能会散开，这样会使前面所做的所有工作付诸东流，为了避免这种情况，在分烟机构2下方设置有底板6，并在底板6上设置有导向装置61，导向装置61可以对整理好的香烟5起到固定的作用，防止其散掉，保证香烟5可以顺利装入烟盒7内，将分烟板24的末端固定在导向装置61开始端，分烟板24与导向装置61的导轨内存在一定间隙，该间隙处存放的香烟5数量即为装入一个烟盒7内的数量。

所述缺支检测机构4包括反光镜41和摄像机42，所述反光镜41设置在导向装置61上，所述摄像机42的镜头对着反光镜41。在摄像机42上还连接有报警装置，报警装置用于检测结果不合格时发出警报，反光镜41将导向装置61内的烟支情况反射到摄像机42的处，摄像机42的镜头捕捉反光镜41内的画面情况判断，然后将判断后的结果传给报警装置，当判断结果为缺支时，报警装置发出警报，当判断结果正常时则进行下一个工序，具体的摄像机判断为现有技术，如采用光学传感器对检测的物体进行判断，具体的判断技术并非本发明的保护技术，在此不作赘述。

所述底板6上设置有烟盒7放置区，所述烟盒7放置区位于导向装置61的末端。由于需要将香烟5装入烟盒7内，因此在底板6上设置有烟盒7放置区，由于香烟5是顺着导向装置61被推入烟盒7内的，因此将烟盒7放置区位设置于导向装置61的末端。

所述导向装置61的宽度从开始端向末端逐渐减小。如果相距最远的两块分烟板24之间的距离大于烟盒7的宽度，那么位于导向装置61开始端内的香烟5宽度将大于烟盒7的宽度，这些香烟5无法顺利装入烟盒7内，为了解决这一情况，将导向装置61的宽度从开始端向末端逐渐减小，使导向装置61末端的宽度刚好为烟盒7的宽度，保证香烟5可以顺利装入烟盒7内。

所述推烟板31的宽度等于烟盒7的宽度。将推烟板31的宽度设置为烟盒7的宽度，保证推烟板31每次推的香烟5都能顺利装入烟盒7中，同时保证推烟板31可以顺利的在导向装置61内推动，保证将香烟5推入到烟盒7中。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动装烟机，其特征在于：包括支撑架、上烟机构(1)、分烟机构(2)、推烟机构(3)和缺支检测机构(4)，所述分烟机构(2)固定在支撑架上，所述上烟机构(1)设置于分烟机构(2)上方且所述上烟机构(1)的出烟口与分烟机构(2)的进烟口连通，所述推烟机构(3)设置于分烟机构(2)的出烟口处，用于将分好的香烟(5)推入烟盒(7)中，所述缺支检测机构(4)设置于分烟机构(2)的出烟口与烟盒(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述上烟机构(1)包括料盘架(11)、转轴(12)、固定板(13)和挡烟板(14)，所述料盘架(11)固定连接在转轴(12)上，所述转轴(12)转动连接在固定板(13)上，所述固定板(13)固定在支撑架上，所述挡烟板(14)滑动连接在料盘架(11)一端与料盘架(11)形成框结构。

3.根据权利要求2所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述分烟机构(2)包括储烟区(21)、搅动辊(22)、分烟板(24)和支撑板(28)，所述储烟区(21)设置在挡烟板(14)下方，所述储烟区(21)由搅动辊(22)和两块斜板组成，所述斜板固定在支撑板(28)上，所述搅动辊(22)转动连接在支撑板(28)上，两斜板底部间隔设置有多个搅动辊(22)，两斜板顶端之间的距离大于底端之间的距离，每个搅动辊(22)下方对应设置有分烟板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述分烟机构(2)还包括驱动电机(25)、连接块(26)、齿条(27)和驱动盘(29)，所述驱动电机(25)上设置有驱动盘(29)，所述连接块(26)一端转动连接在驱动盘(29)上，另一端转动连接在齿条(27)上，所述齿条(27)滑动连接在支撑板(28)上，所述齿条(28)与搅动辊(22)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述推烟机构(3)包括推烟板(31)、推烟气缸(32)和滑板(33)，所述推烟板(31)滑动设置在滑板(33)上，所述推烟气缸(32)固定设置在滑板(33)上，所述推烟气缸(32)的输出端与推烟板(31)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述分烟机构(2)下方设置有底板(6)，所述底板(6)上设置有导向装置(61)，所述分烟板(24)的末端固定在导向装置(61)开始端。

7.根据权利要求6所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述缺支检测机构(4)包括反光镜(41)和摄像机(42)，所述反光镜(41)设置在导向装置(61)上，所述摄像机(42)的镜头对着反光镜(41)。

8.根据权利要求6所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述底板(6)上设置有烟盒放置区，所述烟盒放置区位于导向装置(61)的末端。

9.根据权利要求6所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述导向装置(61)的宽度从开始端向末端逐渐减小。

10.根据权利要求5所述的一种半自动装烟机，其特征在于：所述推烟板(31)的宽度等于烟盒(7)的宽度。