CN109863102A - 分选辅助方法、分选系统和平台机床 - Google Patents

Abstract

一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤：提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置，将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

Description

分选辅助方法、分选系统和平台机床

技术领域

本发明涉及一种用于辅助通过平台机床产生的工件的分选过程、尤其用于将所述分选过程集成到平台机床的操控中的方法。此外，本发明涉及相应构造的平台机床和分选系统。

背景技术

当分选在机床上的零件、尤其是激光切割物或冲压工件、尤其是板件时，操作员通常将每个单个切割零件与相应零件的订单图进行视觉比较。这种大多基于纸的分选要求逐个寻找特定完成的零件和其与正确订单的对应关系，以使得可以开始相应的继续处理。在此，切割或冲压的板件在加工过程之后经常以复合体的形式提供给后置的相应生产步骤。尤其如果切割多个不同的零件形状，那么视觉比较是费工夫和容易出错的。因此，零件种类很多的话就可能在零件识别和随后分选存放到例如针对订单所设置的工件收集点单元中方面引发问题。如果零件被错误地存放，那么会不利地妨碍随后的过程。

在EP 1 524 063 A1中公开了一种用于标记工件的方法，在所述方法的情况下，切割或冲压平板。在此，投影仪将不同的光学标记投影到位于分选桌上的所切割的或冲压的工件上。该方法使工件的分选对于操作员变简单，其方式是，所述方法向操作员显示工件和说明用于所切割或冲压的这种工件的继续处理或继续使用的流程控制方法。在非常小的工件(如在板件加工中经常出现的那样)的情况下，标记可能难以识别出，因此操作员附加地采用基于纸的分选。

由物流领域已知用于辅助工人的不同方法。例如WO 2014/028959 A1公开一种摄像机辅助方法以在用于操纵货物的设施上辅助工人，EP 1 487 616 B1公开了一种用于通过感测工作环境进行自动化过程控制的方法，以及EP 2 161 219 B1和DE 10 2014 211353A1公开了手动分拣过程的视觉辅助方法。此外已知所谓的光-分拣实施方案作为数字辅助的分拣过程的示例。

用于自动化过程控制的方法由DE 102 15 885 A1已知。此外，工业用的、尤其用于在工业生产中辅助工作流程的智能手套例如由DE 10 2015 111 506 A1和DE 10 2011 002952 A1已知。

发明内容

本公开文本的一方面所基于的任务是，简化工件的配属、减少在配属时的错误和/或能够有效地实施随后的过程。

所述任务中的至少一个通过根据权利要求1所述的用于辅助分选过程的方法和通过根据权利要求16所述的平台机床和根据权利要求23所述的分选系统解决。扩展方案在从属权利要求中说明。

在一方面中，包括用于在布置在分选桌上的工件(所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床按加工计划产生)的分选过程期间在使用用于确定操作员的手在空间中的位置的定位系统的情况下辅助操作员的方法。该方法包括以下步骤：

-提供位置数据集，该位置数据集包括以加工计划产生的工件在分选桌上的位置，

-以定位系统感测出操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置，

-将操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置与位置数据集的位置比较，

-辨识出至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件，和

-输出分选信号，该分选信号包括关于所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件的信息。

手的位置的确定例如通过至少一个在手的位置处的分选辅助单元或借助对操作员或其手的图像感测来进行。操作员例如可将分选辅助单元戴在手附近。定位系统可通过设置在分选辅助单元中的主动和/或被动的发送器确定分选辅助单元在空间中的位置。替代地或附加地，定位系统例如可包括一个或多个摄像机并且借助图像感测和图像处理确定手在空间中的位置。由此可独立于所戴的分选辅助单元确定手的位置的定位。

在另一方面，平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床包括：加工单元、尤其是激光切割或冲压加工单元；和控制单元，在该控制单元中存储有加工计划，以操控加工单元来产生在空间上根据加工图像数据集并排布置的工件；用于提供所布置的工件以在成功制造之后进行分选的分选桌；定位系统；和尤其至少一个戴在操作员的手附近的分选辅助单元，其中，操作员的手、尤其是分选辅助单元的在空间中的位置可通过定位系统确定，其中，控制单元构造成用于实施在这里描述的方法。

在另一方面，分选系统包括之前描述和在后面还会描述的平台机床以及上一级的分选检查单元，该分选检查单元与平台机床在数据技术上连接。

在一些扩展方案中，用于辅助分选过程的方法可以包括下列步骤中的一个或多个步骤：

-最接近操作者的手的、尤其是分选辅助单元的工件可辨识为所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件，或者最接近操作者的手的、尤其是分选辅助单元的多个工件可辨识为配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的多个工件。尤其是在操作者的手的、尤其是分选辅助单元的运动方向上最接近的工件可辨识为所述至少一个配属于操作员的手的位置、尤其是分选辅助单元的位置的工件。

-基于分选信号可提供位置上下文敏感(ortskontextsensitive)的信息，该信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件的订单号作为特定于工件的信息。

-位置上下文敏感的信息可投影到所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件上。可选地，可将优选待分选的工件进行光学标记，或，关于所述至少一个配属于操作员的手的位置的工件的信息、尤其是位置上下文敏感的信息可作为文本光学地叠加到一个或多个工件上。补充地或替代地，所述信息可在特定于分选辅助单元的显示单元、尤其是特定于工件收集点的显示单元、操作员的数据眼镜或监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。

-可识别取出过程。尤其是可通过确定操作员的手的、尤其是分选辅助单元的运动轨迹——这通过分析处理操作员的手的、尤其是分选辅助单元的位置数据实现——并且识别在运动轨迹的一个区段中的取出运动和/或通过借助操作员的手的、尤其是分选辅助单元的运动轨迹识别手势运动来识别出取出过程。相应地可针对取出的工件输出存放信号，用于将所取出的工件以系统辅助的方式存放在为该所取出的工件所设置的工件收集点单元处。

-可识别由操作员执行的对所取出的工件的存放过程。尤其可通过确定操作员的手、尤其是分选辅助单元在取出工件之后的运动轨迹——这通过分析处理操作员的手、尤其是分选辅助单元的位置数据实现——和识别在运动轨迹的一个区段中的存放运动和/或通过借助操作员的手、尤其是分选辅助单元的运动轨迹识别手势运动来识别该存放过程。

-此外可提供手势和过程的配属，并且操作员的手、尤其是分选辅助单元的运动轨迹可通过分析处理操作员的手、尤其是分选辅助单元的位置数据来确定。相应地可识别在运动轨迹的区段中的手势并且可执行配属于给手势的过程、例如记录取出过程或记录存放过程。

在一些扩展方案中，用于辅助分选过程的方法可包括以下步骤中的一个或多个步骤：

-根据分选信号输出存放信号以辅助操作员将所取出的工件配属给随后的加工步骤、尤其是以将所取出的工件存放在工件收集点单元上，

-监控所取出工件的由操作员实施的存放过程，其中，存放过程的监控例如包括特定工件收集点的重量监控和/或所取出工件的或者引起所述运动的对象的运动轨迹或部分运动轨迹的监控，

-当存放过程相应于配属给分选信号的存放过程时，输出分选过程完成信号，并且可选地更新关于所取出工件的存放而言的特定于工件收集点的显示，

-当存放过程与配属给分选信号的存放过程不同时，输出错误信号，并且可选地显示关于配属给分选信号的存放过程的信息，

-监控操作员将所取出的至少一个工件存放在废品收集点中的存放过程，并且将该所取出的至少一个工件归为废品件，并且可选地将废品件记录在出错零件清单中，

-将补充生产信号输出给制造执行系统，

-将所取出工件的生产参数与随后的加工计划比较，并且在生产参数与随后的加工计划相一致并且可支配所取出的工件的情况下，以用于产生针对废品件的替代工件的产生步骤来补充随后的加工计划，

各个方法步骤可以在一加工时间内、尤其是部分并行地如此快速处理，使得所产生的分选信号在对操作员的手进行位置感测之后在小于0.5秒的时间内、尤其在小于0.2秒的时间内、尤其在小于0.1秒的时间内产生。通常地，例如如果辨识或取出多个工件，则分选信号可以包括子信号，所述子信号分别配属于一个所辨识或所取出的工件。此外，信号一般可以作为信息在操作员的数据眼镜和/或控制系统的监控显示器输出和/或输出为闪烁信号。

此外，平台机床可选地可以包括可运动的工件收集点单元和/或废品收集点。附加地或替代地，所述平台机床可以包括：用于监控存放过程的系统，该系统尤其用于对特定工件收集点单元进行重量监控；和/或，用于以相应的传感器以分选桌为参照在可见的和/或红外的波长范围中光学感测图像信号和/或基于声波地感测超声图像信号的感测单元。

分选辅助单元可具有主动发送器和/或被动发送器，所述发送器的位置通过定位系统感测。此外，分选辅助单元可具有特定于分选辅助单元的显示单元，在该显示单元上显示关于所述至少一个配属于分选辅助单元的位置的工件的信息。

工件收集点单元还可以具有用于工件的存放区域和具有显示单元，所述工件在加工计划的框架下已经由机床产生，所述显示单元构造成用于从机床的控制单元接收关于所存放工件的信息并且针对操作员输出。显示单元还可以接收并输出关于所存放工件的数量、随后的加工步骤和所基于的订单的信息。例如，显示单元是作为例如电子墨水显示器安置在存放区域上的真实的显示单元和/或在控制表示的范畴中的数字显示单元，该数字显示单元如在例如在平板电脑上显示的用户界面的范畴中仿真。

发明人尤其已经认识到，在这里公开的方案和其于在此所述的设备中的应用在工件的多种多样的材料和/或表面特性的情况下适用并且可以在分选时提供优点。这种工件例如包括由金属板、玻璃、半导体衬底结构、电路板结构和塑料部分构成的工件，其中，所述材料本身和尤其所述材料的表面特性可以传递光或者至少部分地反射光。尤其在这种工件的情况下已经认识到，例如所投影的标记的可识别性即使在较大工件的情况下也经常会是不足够的并且由此操作员附加地动用基于纸的分选。而这里公开的方案可以刚好也针对这种工件提升在分选时的效率。

此外已表明，在这里公开的方案和其于在此所述的设备中的应用可以具有对于操作员的附加益处：该操作员不约束于预给定的用于分选零件的流程控制方法。借助不同的操作员在使用和不使用这里公开的方案进行分选的情况下的试验已经出人意料地表明：当操作员能够按遵循他自己的计划的分选顺序行事并且不约束于外部规定时，分选大多更快地并且更有效率地进行。这尤其基于在分选借助平台机床完成的工件时的特定情形。这样产生的工件与切割废料一起在分选桌上出现，所述切割废料例如以剩余栅格的形式构型。由于分离过程，工件经常还可以与切割废料(剩余栅格)通过非常小的剩余连接部(所谓的微接合部)连接。在分选时，操作员首先使工件与剩余栅格分开，然后将所述工件分选到特定于工件的存放处上。当各个工件不再完全固定地位于分选桌上的预给定位置上或还与剩余栅格连接并且由此例如已经倾斜地悬挂在剩余栅格中时，对于操作员可以有利的是，首先分选这样的工件。该做法尤其适用于抗弯工件，使得在这里所公开的方案和其于在此所述的设备中的应用也可以特别适用于抗弯工件的分选。抗弯工件例如可以由金属板、玻璃或塑料构成。此外，由半导体衬底或电路板切割(或冲压)出的零件经常是抗弯的。

通常，平台机床可以是激光切割或冲压平台机床，其仅借助激光器进行分离或仅借助冲压进行分离。此外，平台机床可以是实施两种分离方法的组合机。在平台机床上也可以实施另外的处理步骤，如去毛刺、弯曲、翻边、焊接、钻孔、螺纹切割等。

此外，在这里所公开的方案和其于在此所述的设备中的应用设计用于尽可能实时地提供辅助信息。迅速的提供是重要的，因为由物流和操作员的手动过程的速度确定的分选过程时间流程应尽可能不被(例如由于等待分选信号)延缓。至少应尽可能迅速地给出关于所进行的行动(如是否正确地配属给收集点)的反馈。因此，例如，实时正确执行对不同分选过程的预定对于在这里所公开的方案在智能工厂的范畴中的实施是重要的。只有在迅速识别的情况下，系统才可以生成合理的建议并且可供操作员使用。为此，所提出的分选辅助例如自动地在后台实施重要的步骤，如位置比较和记录在制造执行系统(ManufacturingExecution System：MES)中。制造执行系统是用于对至少部分自动化的生产进行监控和实施的多层管理系统的一部分。所述制造执行系统例如实时地接合到生产的、尤其是各个生产步骤的实施、控制或检查中。通常地，部件和系统结构这样设计，使得以短的加工时间、尤其是部分并行地进行各个方法步骤。优选地，分选信号在运动期间如在对操作员的手进行位置感测之后在小于0.5秒的时间内、尤其在小于0.2秒的时间内并且尤其还在小于0.1秒的时间内产生。

在一些实施方式中，在接收如切割零件时向操作员显示：该零件应置入到哪个箱子(作为工件收集点单元的示例)中。所述显示尤其可以光学地进行。但是例如也可以考虑声学显示或光学显示的声学辅助。在此，一旦完成存放，可以同时自动地将特定的零件配属关系记录在上一级系统中。在缺少零件的情况下，如由于废品或机器错误功能，可以直接经由通向MES的接口启动再生产。

在一些实施方式中，机床系统包括投影仪和/或一个或多个摄像机。它们例如可以固定地安装在机器壳体上并且将图像信息投影到平板或冲压激光切割机的分选桌上或从该分选桌接收图像信息。在将投影仪/摄像机以板材表面/分选桌校准之后，可以通过它们输出或感测附加信息。例如可由一个或多个摄像机的图像计算出手的位置。

集成到用于辅助分选过程的方法中的投影仪允许：特定于位置地将附加信息在分选桌的部分区域上输出。为此，例如将使得操作员易于辨识和取出优选的或在该时刻特别感兴趣的工件的附加信息投影到在分选操作员的手的区域中的工件上。

集成到用于辅助分选过程的方法中的摄像机还可使得能实现：例如借助图像处理来辨识出由操作员抓起的各个零件，如根据其形状和/或在分选桌上的位置来辨识。所述图像处理算法尤其可以采用订单信息并且由此使零件的辨识变容易。

此外，可以借助激光器或标记激光器在加工期间镌刻例如QR码或材料序号。借助于摄像机可以读取该码并且随后用于辨识和分选辅助。

替代地或补充地，操作员可以使用数据眼镜，数据眼镜可以提供用于零件识别的补充图像信息并且在数据眼镜的情况下在视线范围内渐显出除了实际感测的环境图像之外的其他信息，如QR码或材料序号。

分选系统的上一级的分选检查单元可以基于通过对位置的分析处理所获得的信息与订单信息的对比来辅助工件识别并且例如辨识所设置的存放处。例如，通过显示器或数据眼镜向操作员可见地标明存放处并且操作员获得零件是否已经正确存放的反馈。

通过将所感测的所取出的工件与加工计划的切割指令(如切割程序)比较可以识别出：所产生的工件已经从加工空间中取出。通过通向MES的接口还可以获知：所述工件下一步要输送至哪个处理站。在此，可以这样操控在也称为货物载体的工件收集点单元、如托板例如欧式托板或输送箱上的光学信号，使得显示出所述零件必须被存放到哪个工件收集点单元中。光学信号例如包括特定显示、特定LED的激活或信息到货物载体上的投影。

对存放货物载体的手的运动监控还可以识别并检验正确的存放。通过反馈到MES上，可以在例如已经存放在废品收集点处的废品件的情况下例如在下一个可能的时间点自动地开始补充再生产。

通常地，这里所公开的方案能够实现过程安全性的提高、运行时间的优化并且相应地实现生产的成本优化。特别地，这里所公开的方案可以引起在从制造所需零件数量直至用于后续过程的正确存放的过程中至少部分地显著节省时间、避免在配属时的错误并且能够通过例如工件的自动记录实现直观的工作流程。多个订单可以在一个板材(如在要切割的金属板中)中过程可靠地进行并且所切割零件的针对各个后续过程的跨订单分开变得可能。以在此公开的方法辅助的对在一个板材上实施的多个订单的分选使得能够将所有未结订单自动(循环地)重新套料。

可以更有效率地设计：灵活地完成零件取出、和无纸的过程流程(伴随着在工作准备中的时间节省)、激光切割机或冲压机接合到部分自动化的制造过程中。此外，可以通过避免错误和自动正确记录为板材制造的基于数据的实时控制打基础。相应地，也可以将在完成小批量时使用的机器接合到在工业4.0的范畴中由MES控制的板材制造中。

此外，可以取消限制操作员的移动手持器具如扫描仪或平板电脑。

通过在此公开的方案可更有效率地设计智能工厂的生成流程和尤其是其间接过程。这包括之前阐释的优点，该优点通过在分选过程期间向操作员输出信号产生，例如通过显示配属于工件的工件收集点单元或提供关于错误分选的工件和后续加工步骤的信息来产生。但这些方案也可接合到可利用关于订单状态以及例如关于已配属的工件的数量的实时当前信息的过程中，例如接合到至后一过程步骤的输送中。与另外的定位设备一起还可得到以下可能性，将工件收集点单元的当前位置例如通知给MES并且在检查状态中显示或例如通过闪烁或通过声学信号告知地点的当前位置。

在此公开的方案的优点包括使重要的信息(尤其是直接在操作员所在的地点)可用、有助于实现无纸化生产和极大地减少时间并从而实现机床的更高的利用率和生产率。这些方案还可容易地实施，因为当前操作员为了工作防护已戴有手套并且可容易地设置相应的分选辅助单元。还可通过在此公开的方案通过将零件信息自动化地传导给货物载体(工件收集点单元)在分选期间维持信息链，即从机床传递到工件收集点单元。由此提高生产的透明性并且可实现将零件在车间中快速并且容易地定位。零件信息的数据传导一般性地提高过程可靠性。存放格和对应的信息一起输送到货物载体上还可使得后续机器、例如后续加工过程的编程变容易。

附图说明

在这里公开了允许至少部分地改善现有技术中的方面的方案。尤其参照附图由下面对实施方式的描述得到另外的特征和其目的。由附图示出：

图1具有激光切割或冲压平台机床的智能工厂的局部的示意性空间视图，

图2工件在分选桌上的示例性布置的示意性空间视图，

图3工件的位置数据集和辨识的示意性示例图，

图4所取出的工件的存放过程的示例性监控的示意性空间视图，

图5用于阐明在辅助分选过程的情况下的示例性方法流程的流程图。

具体实施方式

在这里所描述的方面部分地基于以下认知：在激光切割(或冲压)平台机床中存在精确的切割(或冲压)计划，其可以结合对分选手参照分选桌的位置的感测用于辅助手动分选过程并且用于获得适合于其他过程流程的信息，在所述分选桌上布置有所产生的切割物。在此提出，以定位系统借助戴在手附近的分选辅助单元感测分选手的位置，该分选辅助单元具有用于位置感测的传感器。

通过以内部空间定位和通向控制单元的接口扩展平台系统可以确定工件收集点单元的位置和/或记录操作员的手的运动。这种定位例如可以通过由四个或更多个所谓的“锚点”和一个或多个“标签”组成的超宽带系统实现。锚点用作接收器并且可以围绕加工空间固定地定位。标签安置在操作员的手上和可选地安置在所有工件收集点单元上并且用于确定它们的位置。用于内部空间定位的其他系统例如包括蓝牙、WiFi、红外线和RFID。

这种近场定位还可例如在分选时使用，其方式例如是，例如以工件收集点单元为出发点定位手(尤其是与定位系统相互作用的智能手套)的位置。如果操作员的“手”从剩余格栅取出一构件，则构件位置在MES中从剩余格栅被记于手。如果手运动到工件收集点单元附近(例如工件收集点单元的定位系统附近)，则在MES中记录：该零件已被存放在对应的工件收集点单元处。一方面，定位系统可识别到：手与工件已到工件收集点单元附近。另一方面，上一级系统(例如MES)可将工件收集点单元和手位置相关联。

在此所述的方案相应地基于用于在分选切割物时对在操作员身上的位置传感器进行位置识别的定位系统。该实施方案例如可通过操作员所戴的数据手套或在操作员身上的其他介质如戒指、腕带、手表(智能手表)或指套(一般也称为可穿戴设备)实现。

除了固定设置的摄像机之外，图像数据也可补充地或替代地以操作员所戴的数据眼镜感测。数据眼镜可借助包含在其中的摄像机通过数据处理的途径原则上使得能实现对手在空间上进行跟踪。

这种位置传感器具有一个或多个发送器和可能具有传感器。数据手套例如在手腕或手指上包括这种传感器。位置传感器允许：将周围环境的位置上下文敏感的信息结合到分选过程中并且例如选择性地示出对应信息、将所述信息例如在手套上的显示器上或一般性地在分选员的视野范围中显示。

此外，在此描述的方案允许通过手势控制所述系统。例如，抓取过程可被感测或伴随特定手势运动如手的下降或手指指示。替代于或补充于手势控制，例如与脚开关的结合或类似的也是可能的。也可设想，语音控制或手指/手/手臂上的开关传感器。

通过固定在操作员上的发送器，定位系统可通过操作员识别到分选过程的位置并且可通过零件的已知位置计算分选过程的位置。相应地，可辨识出至少一个配属于操作员的手的位置的、尤其是配属于分选辅助单元的位置的工件并且通过相应地产生的分选信号可输出关于配属于操作员的手的位置的、尤其是配属于分选辅助单元的位置的工件的信息。由此例如使得能实现以数据手套取出的工件的配属并且可基于发送器在定位场中的方位示出周围环境的位置上下文敏感的信息。通过所述配属并且也可能以运动识别进行补充、尤其是通过手势识别，所取出的工件可在取出点注销并且配属和记于存放点。

在这里所描述的方案尤其涉及平板设施，所述平板设施借助冲压或切割由所谓的板材(具有预先确定的厚度和预先确定的面积尺寸的初始金属板)产生用于之后的加工步骤的工件。可以通过借由使用激光而变得非常灵活的对金属板的加工来将工件转化成可自由选择的、在平台机床的情况下平坦的形状。随后的弯曲和焊接过程产生立体产品。在这种激光切割或冲压平台机床中，加工计划(如切割计划)作为输入参数储存在机器控制装置中，该加工计划包含所产生的工件关于分选桌的精确位置。

在提供包括以加工计划产生的工件在分选桌上的位置的位置数据集的情况下，除了原始的(切割)加工计划之外还可以考虑附加的、例如在加工过程中获得的信息。该信息例如包括用于将(切割)加工计划适配于板坯的实际位置的坐标变换或在(切割)加工之后执行的移动。这种信息例如与(切割)加工计划相关联地储存在控制单元中并且在需要时也与MES通信。

缩小的批次规模，即要求能够在短时间窗内制造小的件数，和除此之外的个体化产品是对冲压或激光切割的当前挑战，所述挑战尤其对板件制造企业的生产流程的自动化产生影响。这里所描述的方案尤其可以在较小批次规模的情况下使受IT辅助的流程互相协调并且统一、将这些流程配属给各个机器并且在可适配地完成生产计划方面起作用。

在此的目的是，在所谓的智能工厂(“smart Factories”)中满足不同的产品的高要求。发明人已知，对于更有效地构型生产过程而言，潜力尤其存在于间接过程中、即分离过程之前或之后的步骤中。如果能够更有效并且更少误差地实现分选和对废品工件的补偿，那么可以缩短订单经历完所有生产过程的时间并且实现智能工厂的更有效的利用。

透明的生产计划(在该生产计划中，间接过程相互联网)提供对生产流程的概览并且允许优化这些生产流程。在此，操作员变成刚好在小批次规模的订单的情况下借由其纵览全局来控制物料流的过程管理员。

图1示出智能工厂1(“smart factory”)的概括图，该智能工厂包括自适配的生产资源、如示例性示出的激光切割或冲压平台机床3和附属的MES(制造执行系统)5。通常，多个这种平台机床设备和补充加工站构成智能工厂1。通过网络7，虚拟的和物理的生产元素和生产步骤、尤其是关于工件9的信息(需要的数量、形状、材料、类型...)汇集在MES5中。控制单元8——如PC、计算节点或类似的合适的硬件——用于操控例如平台机床3以及操控配属给该平台机床的其他部件。控制单元8尤其构造成用于在智能工厂的实时运行过程中辅助操作员11将工件9分选到工件收集点13。所基于的计算系统例如具有数字处理器系统，其具有微处理器电路，该微处理器电路具有数据输入和控制输出，该数字处理器系统按照存储在计算机可读介质上的计算机可读指令运行。通常，控制单元8包括用于实时辅助的高计算能力以及用于存储程序指令的长期(非易失)存储器及用于存储用于辅助操作员的方法的感测数据和分析处理结果的非常快的短期(易失)存储器。

操作员11将从由平台机床3放出的板材17中取出的工件9分选至工件收集点单元13。在此，在使用后面阐释的分选辅助单元的情况下辅助关于下个要取出的各工件的取出决定以及随后的到对应工件收集点单元中的存放过程。

例如可以在操作员对他要取出哪个工件做出决定期间向操作员显示关于靠近操作员的手并从而在他的抓取范围中的工件的信息。此外，在取出工件9之后例如在对应的工件收集点单元13的显示器19上向该操作员显示：他应将该工件9放在该工件收集点单元13处。在显示器19上可附加地显示出状态(一般是工件信息)：如所存放的工件9的数量、还缺多少或者是否已识别出缺陷。

通过该方式，作为“增强操作员，augmented operator”被尽可能实时提供以全面信息的操作员11可控制该设施并且更有效率地设计和监控生产。作为资深专家和决策者，操作员11保有生产网络的所有相关流程中的最终决定功能。操作员可以在基于IT的辅助系统——如这里公开的用于辅助分选过程的方法——的辅助下针对情况并且上下文感知地影响目标。

平台机床3是在生产计划方面与另外的部件处于联系中的“social machine”，其尤其与订单控制装置和MES5智能联网。这样例如可以自主地并且根据情况对切割过程中的可能偏差做出反应。

在传统生产中，操作员总是反复用手拿起订单工作纸、手动地开始订单、分选零件并且将零件与工作检验单和设定计划结合。相应地，机器经常会在较长的时间段内停止运行。

与此不同地，在智能工厂1中的联网生产优化间接过程并且提供对要执行的生产流程的概览。在此，操作员11变成纵览全局并且调节材料流的过程管理员。

在图1中还示出送货车39和可在分选桌21上方移动的桥40作为示例性的分选设备38。在这些分选设备38上分别存在一个或多个工件收集点单元13。在每个工件收集点单元13处存在具有显示器19的显示单元43和信息输出设备47。替代或补充于光学显示器，声学或触觉信号也是可能的。此外，可使用组合式信号/显示单元44，其例如布置在较大工件的存放位置旁。

一般地，如切割零件的剥离和分选是耗时的、容易出错的并且在复杂形状(来自一个坯料的多个订单)上构成大的挑战。通过在这里提出的方案例如可以有效地分选例如用于套料零件的每批次小件数的生产订单。

如下面更详细阐释的那样，可以通过辅助地提供的对操作员11的手的自动定位来监控：哪个工件9已经从由平台机床3放出的板材17中取出。随后可以在智能的并且联网的工件收集点单元13中的一个工件收集点单元处的显示器19上显示并且给操作员11指明如由MES5配属的存放位置。手的定位可以附加地实现将存放过程记录在MES5中。此外，例如实施为智能箱的工件收集点单元13可以在例如电子墨水显示屏上输出由MES5得到的当前订单信息。所述订单信息能够实现例如(可能在空间上的大致)定位并且例如能够通过闪烁使操作员实现直观的“精细搜索”。工件收集点单元13例如与自身的数据供应系统14连接，该数据供应系统尤其与MES5和控制单元8连接，以进行数据交换。

在将一定数量的所需工件成功分选到工件收集点单元13'中之后，例如由操作员11'(或由机器人系统自动地)将这些工件带到后面的加工步骤中。

这里提出的解决方案通过电子辅助装置实现，该电子辅助装置在信息方面通过针对具体情况提供信息来辅助操作员11。该解决方案还允许操作员11在分选时实现个体化偏好(如：我在哪里开始，我是否放了手部缓冲器，...)。所述解决方案遵循以下基本原则：监控、分析处理并且提供针对具体情况所需的信息。

为了可感测取出零件的手的所需的位置，在工作场所设有定位系统51，该定位系统可实现对操作员的手、尤其是对分选辅助单元53的定位。分选辅助单元53位于操作员11的手/手臂附近。在图1中，其示例性地设置在操作员11的手套上。分选辅助单元53例如是发送器(射频识别，RFID)，该发送器的实际位置可实时识别。探向转发器系统例如在2.45GHz的范围中以若干厘米的位置分辨率工作。

如图1所示，定位系统51示例性地具有四个天线55，其中，至少三个天线(为了提高精度，优选更多)设置在分选桌21附近并且可选地设置在工件收集点单元(例如移动的送货车39)上。通过天线55感测到的无线电波作为数据被传导给定位系统51的定位计算区段57，该定位计算区段由不同的信号传播时间确定分选辅助单元53的位置和可选地确定其运动轨迹。定位系统51的定位计算区段57也可例如构造为MES5的一部分。

借助存放在位置数据集中的用于由平台机床3产生工件的数据，要取出的工件的位置同样在同一坐标系中已知。如果对于位于定位系统的测量区域中的一工件收集点单元(货物载体)位置和优选形状和尺寸是已知的，则也可辅助分选员的存放过程。例如可针对送货车39或桥40将分别配属于一显示单元的各存放区域(或格)在其几何形状和/或位置方面存储在MES中。即，一般性地，工件收集点单元(例如移动送货车39)以及工件收集单元在系统中的位置是可供使用的。例如构造为云的MES数据库还提供所制造的工件的基础数据并且用作用于不同位置信息的存储器。

由操作员所戴的分选辅助单元53的一个或多个传感器还允许探测手势，所述手势在MES中触发特定行动。对特定手势的识别还可替代地或补充地通过环境摄像机辅助。

通过在此所述的构造尤其是可实现以下应用：可显示关于在操作员的手周围的零件的信息(可取消基于纸的分选)。工件的取出可通过在抓取工件时的手势控制被记录。还可通过手势控制在存放工件时将该工件记于工件收集点。该记录在此例如包括：配属给一货物载体和从而标记存放了哪些工件和存放了多少工件，以及确定的工件已运动到哪、例如在限定的格中的位置。

在分选辅助单元53的一实施方式中，工作手套配备有可装上的发送器套件。在用坏的情况下，可替换工作手套并且将现存的发送器套件装到新的工作手套上。通过手套可以给操作员供应所需的信息，其方式例如是，通过手套以位置上下文敏感的方式控制投影仪，该投影仪将所需信息在手区域中的相应点上投影到金属板(工件)上。在图1中，投影仪15示例性地装在分选桌21的上面，该投影仪构造用于将信息在靠近操作员(其手)活动的区域中例如通过扫描文本或突出区域/工件来提供。替代地或附加地可通过在手套上的显示单元提供所需的信息。

通过分选辅助单元53的位置，定位系统51知道例如戴着手套或戴有用于确定位置的其他介质的手位于哪个工件9上方。附加地可设想，在显示单元上以关于当前感测的工件的另外的信息显示该工件。这种信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、相应的货物载体的显示和另外的相同工件的数量。

在一些实施方式中，通过抓取运动将工件记录为取出并且通过松开将工件自动配属给同样配备有发送器的货物载体/工件收集点单元(箱子、托板、具有多个格的盒子)。货物载体可独立于其造型地配备发送器。即不存在特定货物载体的相关性。

其结果由此是，定位系统/MES知道哪个工件以多少数量存在于哪个工件收集点单元上、例如货物载体的哪个格中。相应地可在材料流方面控制所述设施和/或可快速且容易地定位特定工件。

如开头提到的那样，已提出投影仪作为向剥离者在金属板上呈现信息的解决方案。这在实际上难以实施，因为由于金属板(反射镜)的辐射行为需要高的光功率。由此在此仅可有意义地使用具有扫描器的激光投影仪。但激光投影仪不能一次覆盖整个分选桌。出于该原因，在此提到的位置上下文敏感的投影方案提供一个解决方案：仅将信息投影到在操作员/操纵员手附近的零件上。该位置上下文敏感的投影较容易实施并且能更便宜地以当前可用的技术系统实现。

图2示例性示出所加工的板材的工件9的布置：这些工件在以平台机床生产之后可如何存在于分选桌上。为了能够识别零件的取出，定位系统51感测分选辅助单元53在所监控的工作空间23中的位置，该工作空间在已加工的并且要分选的板材的上方延伸。分选通过操作员11进行，其在图1的实施例中是活人的形态，即不是机器人。为了能够确定在托板上的如已切割的金属板上方的分选辅助单元53并从而手的位置，必须将定位系统51关于机器坐标系校准。

在具有通向定位系统51和通向平台机床3的接口的控制单元8上，通过位置比较(如关于工件面重心的差别)的合适方法识别出：哪个工件9位于手附近并且从分选桌21取出。要分选的工件9的位置由所基于的加工计划得到。

图3示意性示出具有位置数据集16'的示例性可视化的加工计划16，工件9在分选桌21上的布置以该位置数据集为基础。示例性识别出在示意性重现的板材17'上的所计划的成形件的三种类型a、b、c，这三种类型配属于三个订单A、B、C。此外识别出，所产生的成形件应该按照在作为工件收集点单元的送货车标志25'上的类型a、b、c示例性地分选成三堆。

此外，图3示意性示出分选过程29并且在显示器67上向操作员示例性地显示信息。

示意性示出的分选过程29示出手61，该手戴着手套63，在该手套上安装有包括发送器的分选辅助单元53。在板材17和由板材切出的工件9上方的分选辅助单元53的位置被确定并且与工件9的面重心65比较。例如通过几何手段求取间距。在图3中以阴影线示出工件9'，该工件构成配属于分选辅助单元53的位置的工件，该工件在该情况下最接近、在这里在操作员的手61的下方。

在图3中在显示器67上示出针对工件9'的订单信息(在这里文本“订单A”)。例如还可为了由操作员视觉检查而示出工件9'的形状。此外可例如示出对应的工件收集点单元或关于存放过程的信息。如在图3中简示的那样，可例如示出工件在根据车标25"的对应送货车上的精确存放点的信息。

通过持续地更新显示，可在操作者对要分选的下个工件的选择和存放过程方面辅助操作者。

显示器67可例如设置在平台机床的托板更换器的周围。替代地，可借助投影仪15(例如激光投影仪)投影信息。还可在数据眼镜上实现该显示。通过这种“增强现实”眼镜，除了显示位置固定的正确存放位置之外也可以精确地显示其额定高度。例如，“全息透镜”数据眼镜能够显示位置固定的全息3D物体。操作员11由此可以非常简单地检查：工件的堆垛是否是完整的。

在图3中，双向箭头示出在MES5中对来自加工图像数据集16'的信息和分选辅助单元53的位置信息的处理。

补充的是，MES5可附加地引起：在感测到取出过程之后，所负责的工件收集点单元的显示单元输出信号，该信号简化存放过程。

为了能够通知操作员11：所取出的零件下一步要发生什么(通常该零件为了继续输送而置入到用作工件收集点单元13的箱子中)，控制单元8可以访问MES5。在那里不仅存储有下一存放位置(该零件必须置入到哪个箱子中)，而且也存储有如材料、任务序号、客户等的其他信息。

工件收集点单元13同样具有通向控制单元8的通信接口并且例如可以通过电子墨水显示屏输出订单信息。通过这些接口，工件收集点单元13由此还能够在接收工件9时给操作员11显示：他应将该工件存放在哪个箱子中。通过所装的秤或其他合适的传感器单元可以确定：操作员11是否已将工件9存放到正确的箱子中。相应地，例如可以通过在电子墨水显示屏上的计数器发送反馈。因此，在控制单元8中可以比较出：是否已经正确地分选所有零件或者是否缺少订单的零件，例如穿过剩余栅格掉落的零件。

也可以考虑以下情况，操作员11在分选时识别出有缺陷地生产的零件并且将该零件存放到为废品提供的收集点中。在另一情况下，平台机床3在板材生产期间自动地记下错误切割、操作员手动干预或甚至是碰撞，并且经由通向控制单元8的接口将相关零件记录为废品。可在抓取受损工件之前向操作员显示：该受损工件不应分选或应作为废品存放。针对这样的情况和尤其是描述的所有情况，可以在MES5中自动地生成和计划用于所辨识出的废品零件的再生产的订单。

如在图4中表明，定位系统51还允许：分析手的运动、识别是否是手势或一般性地分析处理运动轨迹。可以通过跟踪操作员11的手来确定：工件是否已经被存放到正确的箱子中。示例性地，在图4中示出在取出工件9时手的运动轨迹33。

此外，可以通过该跟踪信息改善用于识别所取出的零件的方法。通过手的定位(如位置35)、手的运动轨迹或部分运动轨迹，在图像区域中限定出兴趣区域37(“region ofinterest”)。之前所述的信息投影可局限于该区域。投影由此不必在每个计算步骤中都涵盖整个加工空间23，而是仅搜索操作员11的手附近的兴趣区域37。如果多个操作员11在分选过程时工作，那么可以同时在分选桌21上针对每个操作员11限定一兴趣区域。由此可以向每个操作员11传输关于工件的正确存放位置的个体化信息。

除了之前详细谈论的用于在中央计算节点(控制单元)中实施逻辑和计算能力的方案外，可以使用其他已知的拓扑来使平台机床3、定位系统、投影仪、可选地成像系统、具有工件收集点的箱子和MES5联网。

此外，也可以通过例如在数据手套上或在数据眼镜上的投影面根据现存信息向操作员11提出优化的分选策略，即使操作员11在该情况下仍可以按照自己选择的策略进行分选。在存在很多小零件时，例如可以向操作员11提出：取出多个相同的零件。通过算法可以伴随地(如根据各个零件的尺寸和重量)实时计算并且显示：一次可以取出多少零件。这还可以根据操作员来个体化地适配。此外，如果操作员11已取出类型a的一个成形件，可以例如沿着有利的运动轨迹显示给他相同类型的其他零件的位置。这例如可借助投影仪15进行。由此例如可以避免不需要的路线。

在已经成功读入所取出的零件之后，控制单元8作为引导系统例如通过在数据手套或数据眼镜上的投影面将正确的存放位置输出给操作员11。这例如可以是编号的存放格。如果存放格位于较远的位置处，则可以通过数据眼镜的投影面在布置图上显示存放区域。只要存放格位于可见区域内，则数据眼镜的辅助摄像机就可以识别出存放格并且将其标记在投影面上。

此外，引导系统在存放期间借助定位系统监控：零件是否已置于正确的格中，并且相应地向操作员11输出反馈。

图5总结性地示出用于阐释在辅助分选过程时的示例性方法流程的流程图。在此的出发点是，在分选桌上已布置有已经通过平台机床、尤其是如之前所述的激光切割或冲压平台机床基于加工计划产生的工件。

在控制单元8中提供(步骤71)加工计划的位置数据集(例如参见图3中的位置数据集16')，所产生的工件的布置以该位置数据集为基础。此外，在分选桌的区域中以定位系统监控戴在操作员的手附近的分选辅助单元的运动。在此，以定位系统连续感测分选辅助单元的位置(步骤73)。还将分选辅助单元的位置与位置数据集的位置比较(步骤75)。该比较可例如关于切出的金属板块的面中心进行。由此辨识出至少一个配属于分选辅助单元的位置的工件(步骤77)。例如辨识出与分选辅助单元最接近的一个或多个工件。为了进一步用于辅助分选过程，产生分选信号(步骤79)，该分选信号包括关于配属于分选辅助单元的位置的工件的信息。

分选信号可以传达给控制单元8和/或MES5并且触发后置的过程。分选信号可满足不同的任务和触发行动。MES可引起：向操作员显示信息(步骤81)。例如可显示工件的类型、位置和/或形状和/或对应的加工订单的信息如订单号、存放位置或下一加工步骤。还可说明：是否要将所取出的至少一个工件继续移动或将其如何继续移动。

此外可将光投影对准所辨识出的一个或多个工件(步骤83)，该光投影例如使优选工件变得可识别或在所述一个或多个工件上成像相应的信息。

此外可将配属于所辨识出的一个或多个工件的工件收集点变得可识别(步骤85)。例如可启动闪烁信号或在工件收集点单元的显示器上显示对应的信息。可以根据分选信号输出存放信号，以辅助操作员将所取出的工件配属给随后的加工步骤。例如，在相应于订单的工件收集点处激发出所取出的工件的按订单存放。这例如可以包括所对应的箱子的闪烁、在与箱子对应的显示器上的特定信号/特定信息和/或对应的箱子的标记在数据眼镜的显示器上渐显出。

随后从分选桌取出至少一个工件(步骤87)，其中，可由定位系统感测分选辅助单元的对应运动(步骤89A)并且记录为取出过程(步骤91A)。替代地，操作员可通过又被定位系统感测的附加的手势运动(步骤89B)或通过使用外部输入器件(例如脚开关)(步骤89C)引起取出记录(步骤91A)。

此外可例如通过运动感测(步骤89A')、手势感测(步骤89B')或通过使用外部输入器件(步骤89C')向MES提供所取出的工件的存放信息(步骤93)，使得在该存放过程结束之后可将该存放过程记录为成功的存放过程(步骤91B)。对存放过程的感测可附加地包括特定的工件收集点的重量监控和/或对所取出的工件的或者引起运动的对象(手)的运动轨迹或部分运动轨迹的监控(如参见图4)。

当存放过程相应于配属给分选信号的存放过程时，可以输出分选过程完成信号(步骤95)，这例如又通过闪烁信号、在如工件收集点单元的显示器上的特定输出和/或在数据眼镜显示器中的标记进行。例如可以更新关于所取出工件的存放的、特定于工件收集点的显示。

如果存放过程与配属给分选信号的存放过程不同，可以输出错误信号(步骤97)，这例如又通过在工件收集点单元上的闪烁信号、在工件收集点单元上的显示器上的特定输出和/或在数据眼镜显示器中的标记来实现。伴随地，可以重复地呈现关于配属给分选信号的正确存放过程的信息。

此外，例如可以监控：在存放过程中所取出的至少一个工件是否已通过操作员存放在废品收集点中(步骤99)。所取出的工件可以由MES5记录为废品件，如可选地记在出错零件清单中。

对于已识别出的废品件，可以将补充生产信号输出到制造执行系统上。在那里例如将所取出工件的生产参数与随后的加工计划来比较。在生产参数与随后的加工计划相一致并且可以再次产生所取出工件的情况下，可以通过用于产生针对废品件的替代工件的产生步骤来补充随后的加工计划。替代工件的产生也可以设置在更后面的后续加工计划中。

在图5中示出的方法步骤可以重复地进行，以便确保对分选过程的持续实时监控和辅助。

参考图1，在前面示例性阐释的步骤中，通信可基于定位系统、工件收集点单元(尤其是其显示单元和其信号设备)与机床3的控制单元8并从而与MES5的在数据技术上的连接。数据交换可一般性地通过具有常用数据连接的数据线、例如CAN、Profibus、RS232、RS485、USB、LAN等实现。但尤其是也可通过红外线或无线电(WLAN、WiFi等)实现。如示例性地在图1中所示，具有自己的数据供应系统14的工件收集点单元13与MES5和控制单元8连接，以进行数据交换。

通信还允许：可直接在手套上、在本地显示器上和/或在工件收集点单元上向操作员显示例如MES5已掌握的信息。一方面，可提供的信息包括特定于工件的涉及制造过程和已存放在工件收集点单元中的工件的与之相关的数据的信息(在此也称为工件信息)。另一方面，可提供的信息包括工件收集点单元自身的信息，尤其是其装载物、位置等，所述信息例如可光学地和/或声学地通过信号设备通知。

如果例如在产生的工件小的情况下，特定工件由于位置分辨率不够而不能配属给操作员的手的位置，则可执行多个工件的配属。如果优选应分辨一个工件即应提供关于一个工件的信息，则可通过其他感测方式如摄像机或送货车来辅助地进行所需的分辨。此外可向操作员针对所述多个工件显示(例如减少的)信息并且可使得操作员能可选地通过输入来从所述多个工件中做出选择。

所公开的平台机床3、分选系统和/或所述方法尤其也可以用于具有超过四个角和/或超过四个棱边的工件9和/或成形件a、b、c。

要明确地强调，对于原始公开以及限制所要求保护的发明而言，在说明书和/或权利要求中公开的所有特征应视为彼此分开和无关并且与实施方式和/或权利要求中的特征组合无关。明确地声明，对原始公开以及限制所要求保护的发明而言，所有的范围给定或单元组的给定公开了每个可能的中间值或单元子集，尤其也公开了范围给定的边界值。

Claims (24)

1.一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间在使用定位系统(51)的情况下辅助操作员(11)的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生，所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置，所述方法具有以下步骤：

提供(步骤71)位置数据集(16')，该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置，

以定位系统(51)感测(步骤73)操作员的手的位置，

将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75)，

辨识(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和

输出(步骤79)分选信号，该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将最接近操作员的手的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')，和/或

其中，将最接近操作员的手的多个工件辨识为配属于操作员的手的位置的多个工件(9')，和/或

其中，将在操作员的手的运动方向上最接近的工件辨识为至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，操作员的手配属有特定于分选辅助的显示单元(19)，在该显示单元上显示关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。

4.根据权利要求1至3所述的方法，还具有：

基于分选信号，提供(步骤81)位置上下文敏感的信息，该位置上下文敏感的信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的订单号作为特定于工件的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，还具有：

将位置上下文敏感的信息投影(步骤83)到至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')上，

其中，可选地，将优选待分选的工件光学标记或将关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息、尤其是位置上下文敏感的信息作为字符光学地叠加到该工件上和/或在特定于分选辅助的显示单元(19)上、尤其是在特定于工件收集点的显示单元(43)上、在操作员(11)的数据眼镜上或在监控显示器上显示和/或输出为闪烁信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：

识别和记录(步骤91A)取出过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手的运动轨迹(33)并且识别在运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A)和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B)来进行，由此辨识出取出的工件(9")，确定操作员的手的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行，并且，

可选地，输出(步骤85)存放信号，用于以系统辅助的方式将所取出的工件(9")存放在为该所取出的工件(9")设置的工件收集点单元(13)处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：

识别和记录(步骤91B)由操作员(11)执行的对所取出的工件(9")的存放过程，该识别和记录可选地通过确定操作员的手在取出该工件(9")之后的运动轨迹和识别在该运动轨迹的区段中的取出运动(步骤89A')和/或通过借助操作员的手的运动轨迹(33)识别手势运动(步骤89B')来进行，确定操作员的手在取出该工件之后的运动轨迹是通过分析处理操作员的手的位置数据来进行。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还具有：

提供手势和过程的配属，

通过分析处理操作员的手的位置数据来确定操作员的手的运动轨迹，

识别在运动轨迹的区段中的手势，和

执行配属于该手势的过程，例如记录取出过程或记录存放过程。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，还具有：

如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程相应，则输出(步骤95)分选过程完成信号，并且可选地，

更新关于所取出的工件(9")的存放的、特定于工件收集点的显示(43)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，如果多个工件被配属于操作员的手的位置，则所述分选信号包括子信号，所述子信号分别配属于取出的一个工件(9")。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：

如果存放过程与配属于所取出的工件(9")的存放过程不同，则输出(步骤97)错误信号，并且可选地，

显示关于配属于所取出的工件(9")的存放过程的信息。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：

监控(步骤99)所取出的至少一个工件(9")在废品收集点中的存放过程，并且

将该所取出的至少一个工件(9")归为废品件并且可选地将该废品件记录在出错零件清单中，并且，

还可选地，将补充生产信号输出到制造执行系统(5)上，将所取出的工件(9")的生产参数与随后的加工计划进行比较，并且在生产参数与随后的加工计划相一致并且能支配所取出的工件(9")的情况下，以一生产步骤来补充随后的加工计划，该生产步骤用于产生废品件的替代工件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，各个方法步骤以一加工时间、尤其部分并行地以下述程度快速进行：使得所产生的分选信号在对操作员的手进行位置感测之后在小于0.5秒的时间内、尤其在小于0.2秒的时间内、尤其在小于0.1秒的时间内产生，和/或，

其中，布置在分选桌(21)上的工件(9)尤其由金属板、玻璃、半导体衬底结构、电路板结构和/或塑料构成，和/或，

其中，关于配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息包括工件的类型、位置、形状、存放位置和/或后续过程的信息。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，操作员将分选辅助单元(53)戴在他的手附近，并且，手的位置通过对分选辅助单元(53)的位置进行定位来确定，

其中，尤其针对分析处理，将手的位置与分析辅助单元(53)的位置等同，并且，

其中，分析辅助单元(53)可选地具有主动发送器和/或被动发送器，主动发送器和/或被动发送器的位置被定位系统(51)感测。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，手的位置通过以定位系统(51)对手进行图像辅助的定位来确定，并且，其中，定位系统(51)尤其分析处理一个或多个摄像机的图像数据。

16.一种平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)，其具有：

-加工单元、尤其是激光切割或冲压加工单元，

-控制单元(8)，在该控制单元中存储有加工计划(16)，用于操控加工单元以产生在空间上根据加工图像数据集(16')并排布置的工件(9)，

-分选桌(21)，用于提供所布置的工件(9)以在成功制造之后进行分选，和

-定位系统(51)，用于确定操作员的手在空间上的位置，

其中，所述控制单元(8)构造成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

17.根据权利要求16所述的平台机床(3)，还具有：

-至少一个能运动的工件收集点单元(13)，

-可选地，废品收集点，并且

其中，定位系统(51)是一系统，该系统用于感测和监控分选过程和存放过程的运动，该系统尤其用于对配属于所取出的工件(9")的运动轨迹(33)或部分运动轨迹或配属于引起该运动的对象的运动轨迹或部分运动轨迹进行监控，并且

控制单元(8)构造用于分析处理位置数据和可选地分析处理手势，以将操作员的手的周围环境的位置上下文敏感的信息结合到分选过程中、尤其是显示，并且可选地用于通过手势操控存放过程的参数、尤其是记录取出过程或存放过程。

18.根据权利要求16或17所述的平台机床(3)，还具有戴在操作员的手附近的分选辅助单元(53)，该分选辅助单元构造用于以定位系统(51)对分选辅助系统(53)的位置进行定位，

其中，分选辅助单元(53)可选地具有主动发送器和/或被动发送器，所述主动发送器和/或被动发送器的位置被定位系统(51)感测。

19.根据权利要求18所述的平台机床(3)，其中，定位系统(51)具有至少一个天线(55)，用于接收分选辅助单元(53)的信号。

20.根据权利要求16至19之一所述的平台机床(3)，其中，定位系统(5)还具有一个或多个摄像机，用于对操作员的手的位置进行图像感测。

21.根据权利要求16至20之一所述的平台机床(3)，其中，定位系统(51)还具有分析处理单元(57)，用于根据分选辅助单元(53)的位置由天线信号和/或由所感测的图像数据确定操作员的手的位置，尤其是用于分析处理配属于运动轨迹的手势，和/或

其中，分选桌(51)是平台机床的托板更换器的一部分。

22.根据权利要求16至21之一所述的平台机床(3)，其中，还具有投影单元(15)，用于将位置上下文敏感的信息投影到至少一个配属于操作者的手的位置的工件(9')上，该上下文敏感的信息例如包括客户数据、后续过程步骤的信息、另外的相同零件的数量、对应的工件收集点或用于至少一个配属于操作员的手的位置的工件的订单号作为特定于工件的信息。

23.一种分选系统，其具有根据权利要求16至22之一所述的平台机床(3)和具有上级的分选检查单元，该分选检查单元与平台机床在数据技术上连接。

24.一种根据前述权利要求中任一项所述的平台机床(3)、分选系统和/或方法的用于具有超过四个角和/或超过四个棱边的工件(9)的使用。