CN109853159A - 一种自动贴袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴袋机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部依次匹配安装有送料传动机构、拖料下料机构、内压框机构、全自动折袋机构、定位调节机构、罩壳自动弹起机构、外压框压力调节机构和可调外压框机构，所述送料传动机构包括电机固定板，且电机固定板的一侧设置有X向伺服电机和Y向伺服电机，所述Y向伺服电机传动连接有Y向滚珠导向轴，Y向滚珠导向轴上设置有花键滑块，且通过花键滑块安装有Y向驱动同步轮。本发明设计合理，操作方便，便于下料到理想位置，降低负载，提高下料精确度，自动化程度高，提高工作效率，满足使用需求，降低工人的技术要求和劳动强度。

Description

一种自动贴袋机

技术领域

本发明涉及自动贴袋机技术领域，尤其涉及一种自动贴袋机。

背景技术

贴袋是现代化服装加工中不可缺少的工序之一，尤其是牛仔或衬衣的外贴袋，通常是先将口袋裁片利用熨斗小烫后；需要熟练的操作工人将口袋贴在画好点位的裁片上，将口袋缝制；通常情况下每一个流水线需要两名熟练工人，现有的贴袋机不便下料到理想位置，存在自动化程度低，工作效率底的缺点，不能满足使用需求，因此我们提出了一种自动贴袋机用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动贴袋机。

本发明提出的一种自动贴袋机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部依次匹配安装有送料传动机构、拖料下料机构、内压框机构、全自动折袋机构、定位调节机构、罩壳自动弹起机构、外压框压力调节机构和可调外压框机构。

优选的，所述送料传动机构包括电机固定板，且电机固定板的一侧设置有X向伺服电机和Y向伺服电机，所述Y向伺服电机传动连接有Y向滚珠导向轴，Y向滚珠导向轴上设置有花键滑块，且通过花键滑块安装有Y向驱动同步轮；所述Y向驱动同步轮的两端均安装有Y向转动轴承，且两个Y向转动轴承外侧安装连接有同一个连接板，所述连接板中部设置有Y向皮带；所述Y向皮带的外侧固定安装有Y向驱动板，且Y向驱动板与设置在连接板外侧的Y向导轨滑动连接，所述X向伺服电机的输出轴转动连接有X向皮带，且X向皮带外侧与连接板的一侧固定连接，所述Y向转动轴承与Y向滚珠导向轴滑动连接，所述电机固定板上还设置有两个X向导轨，且X向导轨与连接板滑动连接。

优选的，所述拖料下料机构包括导轨支撑座，所述导轨支撑座的侧面安装有两个第一直线导轨，且两个第一直线导轨上滑动安装有同一个导轨滑动板；所述导轨滑动板的一侧顶部固定安装有活塞杆支撑座，所述导轨支撑座的侧面板上固定连接有左右气缸，且左右气缸的气缸活塞杆与活塞杆支撑座固定连接，所述导轨滑动板的一侧设置有上下气缸，且上下气缸的输出轴上固定设置有滚轮支座，所述滚轮支座的一侧安装有步进电机，且步进电机驱动连接有滚料轴；所述滚料轴上固定套装有两个下料滚轮，所述左右气缸、上下气缸、步进电机的工作均受控于设置在导轨支撑座另一侧的电控柜。

优选的，所述内压框机构包括内压板座，所述内压板座上安装有左直线导轨、右直线导轨和前直线导轨，左直线导轨、右直线导轨位于内压板座的顶部，前直线导轨位于内压板座的一端，所述左直线导轨上滑动安装有左滑动板，右直线导轨上滑动安装有右滑动板，前直线导轨上滑动安装有前滑动板，前滑动板的顶部固定连接有与前滑动板螺纹固定的伸缩驱动板，伸缩驱动板上设置有两个滑槽，伸缩驱动板上设置有左轴位螺钉和右轴位螺钉，左轴位螺钉和右轴位螺钉分别与对应的滑槽滑动连接，伸缩驱动板通过左轴位螺钉和右轴位螺钉固定在左滑动板和右滑动板上，内压板座的中间位置设有气缸固定座，气缸固定座上设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆固定在前滑动板的一端，所述左滑动板和右滑动板的前端各设有左调节板和右调节板，前滑动板的另一端设置有前调节板，左调节板的底部安装有左压板，右调节板的底部安装有右压板，前调节板的底部安装有前压板。

优选的，所述全自动折袋机构包括压框机构A、伸缩机构B和升降机构C，压框机构A的气缸固定座的上端固定在第一整体驱动连接板的下面，伸缩机构B安装在第一整体驱动连接板的上面，位于压框机构A的下面，升降机构C安装在第一整体驱动连接板的下面，全自动折袋机构安装在贴袋机的机架上，所述压框机构A，将压框连接架与连接架横梁连接，连接架横梁的下面设有折袋压框，在压框连接架的中间位置设有压料支架，压料支架的前端安装有压料调节座，压料调节座的下面安装有压料板，折袋压框的后部上方位置左右对称设有折边固定座，折边固定座上面设有第二直线导轨，第二直线导轨上安装有后折边驱动座，后折边驱动座上安装有后折边驱动板，后折边驱动板的右侧设有后驱动气缸，在后折边驱动座的下面安装后折边刀，折袋压框的中间位置左右对称设有中折边刀座，中折边刀座上设有中折边气缸，中折边气缸的前端设有中折边驱动板，中折边驱动板的下面设有中折边驱动座，中折边驱动座的下方设有滑槽，滑槽内安装有中折边后刀和中折边前刀，折袋压框的前方位置左右对称设有前折边刀座，前折边刀座上设有前折边气缸，前折边气缸的前端设有前折边驱动板，前折边驱动板的下方设有前折边驱动座，前折边驱动座上有前折边刀，第一整体驱动连接板的下面安装有第二整体驱动连接板，第二整体驱动连接板的下面中间位置设有轴承座，轴承座上分别安装了压框连接架和两个左右对称的气缸驱动板，气缸驱动板后端分别与两个左右对称的气缸连接头连接，气缸连接头的下方与两个左右对称的气缸活塞杆连接，气缸活塞杆与两个左右对称的压框气缸为一个组件，压框气缸的末端与气缸调节座连接，气缸调节座固定在气缸固定座上，气缸固定座的上端固定在第二整体驱动连接板的下面；所述伸缩机构B，在第二整体驱动连接板的下面中间位置设有两个升降导轨，将两个升降导轨固定在机架上，第二整体驱动连接板的上面装有两个伸缩导轨，在伸缩导轨上设有伸缩滑块，伸缩滑块上设有伸缩导轨板，伸缩导轨板的后端上部设有伸缩气缸和伸缩活塞杆支撑座，伸缩气缸的伸缩轴与伸缩活塞杆支撑座的顶部一侧固定，伸缩活塞杆支撑座固定在第二整体驱动连接板的后部上面，伸缩气缸座安装在伸缩导轨板的上面，伸缩导轨板的前端设有口袋模板；所述升降机构C，在第二整体驱动连接板的下面前方位置设有升降气缸，升降气缸的下面设有升降气缸活塞杆，升降气缸活塞杆的下面装有升高调节手柄，在升高调节手柄的后面位置设有降落调节手柄，升降机构C通过升降导轨安装在贴袋机的机架上。

优选的，所述定位调节机构包括定位机构和调节机构，定位机构包括第一支架，第二支架，第一调节螺钉，第二调节螺钉，定位灯及固定座，定位机构安装在折袋压框支架的前端上方位置；调节机构包括支架，支架轴，导向轴，固定板，上下调节板，调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构安装在折袋压框支架的前端上方位置；调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构和调节机构通过支架相互连接在一起，所述定位机构，安装在折袋压框支架的前端上方位置，在折袋压框支架的前端两侧对称设有第一支架，在第一支架的前端通过第一调节螺钉将第二支架固定在第一支架上，在第二支架的前端设置了固定座，定位灯通过第二调节螺钉安装在固定座的中间，所述定位机构，通电后，两个对称设置的定位灯发射出高强度红外十字线，可根据不同形状的工件布料的要求位置进行前后左右调整，所述定位机构，松动第一调节螺钉对定位灯左右方向进行调整；松动第二调节螺钉可以对定位灯左右前后方向进行调整，所述调节机构，安装在折袋压框支架的前端上方中间位置，在折袋压框支架的上面，安装在定位机构的后部中间位置，将支架通过支架轴安装在两个支架铰链中，支架通过支架固定螺钉固定在折袋压框支架上，当缝制不同规格形状的工件布料时，松动支架固定螺钉可以将调节机构整体抬起，实现快速更换压料板，所述调节机构，在支架的前端设有一个腰形槽，调节螺钉通过腰形槽将调节支座固定在支架上，调节支座上安装有导向轴，导向轴的下端安装固定在固定块的上面，在固定块的下方设有固定板，固定板的下方设有压料板，松动调节螺钉，根据工作台上工件布料的位置，对压料板进行前后位置调整，所述调节机构，调节支座安装固定在固定块的上面，在固定块的右面中间位置安装了上下调节板，上下调节板上设有一个腰形槽，通过上下调节螺钉将上下调节板固定在调节支座上，松动上下调节螺钉，根据工作台上工件布料的不同厚度，对压料板进行上下调节到适当压力，所述调节机构，采用气缸A实现调节机构的抬起与下压动作。

优选的，所述罩壳自动弹起机构包括在主体支座的后端侧面设有两对铰链支座，铰链支座通过铰链与气弹簧相连接，铰链的C点位置安装了气弹簧支撑座，气弹簧支撑座与气弹簧的一端相铰接，气弹簧的另一端与气弹簧安装调节板连接，气弹簧安装调节板的另一端固定在罩壳上，通过由铰链、气弹簧和气弹簧活塞接头组成的一个四连杆机构，实现不拆贴袋机上的罩壳就可进行维修工作，铰链的一端通过铰链连接轴将铰链连接在铰链支座的中间，铰链的另一端固定在罩壳上，铰链可绕铰链连接轴转动，所述气弹簧一端通过销轴与铰链连接，另一端气弹簧活塞杆接头通过销轴固定安装在气弹簧安装调节板上，罩壳上固定有两个把手，气弹簧安装调节板固定在气弹簧安装座上，可根据气弹簧的平衡位置通过气弹簧安装调节板上的长槽左右调整气弹簧安装调节板的位置，所述铰链支座、铰链、气弹簧、气弹簧安装调节板之间均为铰接固定。

优选的，所述外压框压力调节机构包括压框连接座，压框连接座的左右两侧对称设置第三直线导轨，再分别在第三直线导轨的上面各装有两个导轨滑车，在导轨滑车上分别安装压框驱动板，在压框驱动板的上面分别设有压框安装座，两个压框安装座上安装有同一个外压框，在第三直线导轨的内侧分别设有气缸固定座，在气缸固定座上安装了气缸，在气缸的上端设有压框驱动连接板，压框驱动连接板的一端固定在压框驱动板上，压框驱动连接板的另一端与气缸活塞杆连接，在压框驱动连接板的上端设有压力弹簧，压力弹簧上面安装了两个压力调节螺母，两个压力调节螺母下端的上压力调节螺母可根据布料的厚度不同进行所需的压力调节，上压力调节螺母调节好压力后，再拧紧固定上面的下压力调节螺母，通过两个压力弹簧的弹性连接，实现压框对于布料的运送更加平稳，提高缝制质量。

优选的，所述可调外压框机构包括由一个外压料框，多个调节片、多个压料板、多个紧固螺钉拼装组成可调节外压框机构，第一右压料板通过两个调节片、两个紧固螺钉A及两个紧固螺钉B固定在外压料框上，前右压料板与前左压料板通过连接销固定在一起，并分别通过两个调节片、两个紧固螺钉A及两个紧固螺钉B与外压料框固定在一起，第一左压料板同样通过两个调节片、两个紧固螺钉A及两个紧固螺钉B固定在外压料框上。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

通过送料传动机构能够实现缝制压框机构在运动过程中的负载减轻，进而提升了缝纫速度；通过拖料下料机构能有效实现自动拖料收料，进而节省人工，提高效率；通过内压框机构能够在不同位置压制口袋的布料，实现对口袋的有效缝制；通过全自动折袋机构能够有效的实现自动化折袋，降低劳动强度，通过定位调节机构能够有效的对压料板进行位置调整，且能够调节压料板上下只合适压力；通过罩壳自动弹起机构便于快速打开罩壳，实现不拆贴袋机上的罩壳就可进行维修工作；通过外压框压力调节机构能够有效的实现压框对于布料的运送更加平稳，提高缝制质量，减少缝制设备的故障率；通过可调外压框机构能够缝制不同形状不同规格尺寸口袋，不需整体更换外压框，可根据所要缝制口袋形状尺寸，调试出所需外压框内口尺寸，大大减少更换外压框的次数，既快又方便，节约成本。

本发明设计合理，操作方便，便于下料到理想位置，降低负载，提高下料精确度，自动化程度高，提高工作效率，满足使用需求，降低工人的技术要求和劳动强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动贴袋机的送料传动机构结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动贴袋机的拖料下料机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动贴袋机的内压框机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动贴袋机的全自动折袋机构装配总图；

图5为本发明提出的一种自动贴袋机的全自动折袋机构的局部结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动贴袋机的全自动折袋机构的压框机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动贴袋机的定位调节机构的结构原理示意图；

图8为本发明提出的一种自动贴袋机的定位调节机构采用气缸A下压压料机构的示意图；

图9为本发明提出的一种自动贴袋机的罩壳自动弹起机构的结构原理示意图；

图10为本发明提出的一种自动贴袋机的罩壳自动弹起机构打开罩壳时的结构示意图；

图11为本发明提出的一种自动贴袋机的外压框压力调节机构的结构示意图；

图12为本发明提出的一种自动贴袋机的可调外压框机构的结构示意图；

图13为本发明提出的一种自动贴袋机的主视图；

图14为本发明提出的一种自动贴袋机的俯视图。

图中：1电机固定板、2 Y向伺服电机、3 X向伺服电机、4 X向皮带、5 X向导轨、6连接板、7 Y向导轨、8 Y向驱动板、9 Y向皮带、10 Y向滚珠导向轴、11 Y向驱动同步轮、12 Y向转动轴承、13导轨支撑座、14第一直线导轨、15左右气缸、16气缸活塞杆、17活塞杆支撑座、18导轨滑动板、19步进电机、20滚料轴、21下料滚轮、22上下气缸、23滚轮支座、24内压板座、25左直线导轨、26右直线导轨、27前直线导轨、28左滑动板、29右滑动板、30前滑动板、31伸缩驱动板、32前调节板、33左调节板、34右调节板、35右压板、36左压板、37前压板、38驱动气缸、39左轴位螺钉、40右轴位螺钉、41气缸固定座、42压框连接架、43连接架横梁、44折袋压框、45压料支架、46压料调节座、47压料板、48折边固定座、49第二直线导轨、50后折边驱动座、51后折边驱动板、52后驱动气缸、53后折边刀、54中折边刀座、55中折边气缸、56中折边驱动座、57中折边前刀、58中折边后刀、59前折边气缸、60前折边刀座、61前折边驱动板、62前折边驱动座、63前折边刀、64气缸驱动板、65气缸连接头、66气缸活塞杆、67压框气缸、68气缸调节座、69气缸固定座、70中折边驱动板、71轴承座、72伸缩活塞杆支撑座、73伸缩轴、74伸缩气缸、75第一整体驱动连接板、76伸缩滑块、77伸缩导轨、78伸缩导轨板、79口袋模板、80升降导轨、81升降气缸、82升降气缸活塞杆、83升高调节手柄、84降落调节手柄、85机架、86第二整体驱动连接板、87折袋压框支架、88第一支架、89第一调节螺钉、90第二支架、91第二调节螺钉、92固定座、93定位灯、94支架轴、95支架铰链、96支架固定螺钉、97支架、98松动调节螺钉、99导向轴、100调节支座、101固定块、102固定板、103压料板、104上下调节螺钉、105上下调节板、106主体支座、107铰链支座、108铰链连接轴、109铰链、110罩壳、111气弹簧支撑座、112气弹簧、113气弹簧活塞接头、114气弹簧安装调节板、115把手、116气弹簧安装座、117压框连接座、118第三直线导轨、119导轨滑车、120压框驱动板、121压框安装座、122、123气缸固定座、124气缸、125压框驱动连接板、126压力弹簧、127压力调节螺母、128上压力调节螺母、129下压力调节螺母、130气缸活塞杆、131外压料框、132调节片、133第一右压料板、134前右压料板、135连接销、136前左压料板、137第一左压料板、138紧固螺钉A、139紧固螺钉B。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-14，本实施例提出了一种自动贴袋机，包括支撑架140，支撑架140的顶部固定安装有工作台141，工作台141的顶部依次匹配安装有送料传动机构、拖料下料机构、内压框机构、全自动折袋机构、定位调节机构、罩壳自动弹起机构、外压框压力调节机构和可调外压框机构。

参照图1，送料传动机构包括电机固定板1，且电机固定板1的一侧设置有X向伺服电机3和Y向伺服电机2，Y向伺服电机2传动连接有Y向滚珠导向轴10，Y向滚珠导向轴10上设置有花键滑块，且通过花键滑块安装有Y向驱动同步轮11；Y向驱动同步轮11的两端均安装有Y向转动轴承12，且两个Y向转动轴承12外侧安装连接有同一个连接板6，连接板6中部设置有Y向皮带9；Y向皮带9的外侧固定安装有Y向驱动板8，且Y向驱动板8与设置在连接板6外侧的Y向导轨7滑动连接，进一步保证了Y向驱动板8的Y向运动，X向伺服电机3的输出轴转动连接有X向皮带4，且X向皮带4外侧与连接板6的一侧固定连接，进而可以带动连接板6的X向运动，Y向转动轴承12与Y向滚珠导向轴10滑动连接，电机固定板1上还设置有两个X向导轨5，且X向导轨5与连接板6滑动连接，通过Y向同步轮11带动皮带9进而带动Y向驱动板8前后运动；Y向驱动同步轮11驱动Y皮带9运动的同时；X向的电机3也可以驱动X向皮带4带动连接板6在Y向滚珠导向轴10上左右滑动；从而实现驱动板X向、Y向的自由的运动，通过设置的X向伺服电机3、Y向伺服电机2、Y向滚珠导向轴10、X向皮带4、Y向皮带9之间的相互配合，进而可以带动Y向驱动板8的Y向、连接板6的X向运动；有效实现了缝制压框机构在运动过程中的负载减轻，进而提升了缝纫速度，同时也实现连接板6在两个方向运动送料传动，节省了机械空间，降低了机械故障。

参照图2，拖料下料机构包括导轨支撑座13，导轨支撑座13的侧面安装有两个第一直线导轨14，且两个第一直线导轨14上滑动安装有同一个导轨滑动板18；导轨滑动板18的一侧顶部固定安装有活塞杆支撑座17，导轨支撑座13的侧面板上固定连接有左右气缸15，且左右气缸15的气缸活塞杆16与活塞杆支撑座17固定连接，导轨滑动板18的一侧设置有上下气缸22，且上下气缸22的输出轴上固定设置有滚轮支座23，滚轮支座23的一侧安装有步进电机19，且步进电机19驱动连接有滚料轴20；滚料轴20上固定套装有两个下料滚轮21，左右气缸15、上下气缸22、步进电机19的工作均受控于设置在导轨支撑座13另一侧的电控柜，左右气缸15可以左右推进，步进电机19驱动滚料轴20转动，在滚料轴20带动两个下料滚轮21转动下料，下料滚轮21的速度快慢和转动的时间长短；可以根据不同缝制裁片的大小在电控里进行输入控制，通过设置的左右气缸15、上下气缸22、步进电机19分别带动导轨滑动板18、滚轮支座23、滚料轴20；使得贴袋机在下料过程中对缝制产品的大小裁片不再有局限性，能轻松的解决裁片大小的下料问题；同时通过将左右气缸15、上下气缸22、步进电机19的控制按钮设置在电控柜中，能有效实现自动拖料收料，进而节省人工，提高效率。

参照图3，内压框机构包括内压板座24，内压板座24上安装有左直线导轨25、右直线导轨26和前直线导轨27，左直线导轨25、右直线导轨26位于内压板座24的顶部，前直线导轨27位于内压板座24的一端，左直线导轨25上滑动安装有左滑动板28，右直线导轨26上滑动安装有右滑动板29，前直线导轨27上滑动安装有前滑动板30，前滑动板30的顶部固定连接有与前滑动板30螺纹固定的伸缩驱动板31，伸缩驱动板31上设置有两个滑槽，伸缩驱动板31上设置有左轴位螺钉39和右轴位螺钉40，左轴位螺钉39和右轴位螺钉40分别与对应的滑槽滑动连接，伸缩驱动板31通过左轴位螺钉39和右轴位螺钉40固定在左滑动板28和右滑动板29上，内压板座24的中间位置设有气缸固定座41，气缸固定座41上设置有驱动气缸38，驱动气缸38的活塞杆固定在前滑动板30的一端，左滑动板28和右滑动板29的前端各设有左调节板33和右调节板34，前滑动板30的另一端设置有前调节板32，左调节板33的底部安装有左压板36，右调节板34的底部安装有右压板35，前调节板32的底部安装有前压板37，内压框需要伸出时驱动气缸38的活塞杆向前推，从而带动前滑动板30和伸缩驱动板31向前滑动，伸缩驱动板31两端的滑槽内的左轴位螺钉39及右轴位螺钉40同时也向前滑动，由于两个轴位螺钉是固定在左滑动板28和右滑动板29的上面的，在驱动气缸38的活塞杆向前推动的同时两边的左滑动板28及右滑动板29，分别向外推进，实现对口袋外框线的缝制，反方向侧收回，实现对口袋内框线的缝制；在左滑动板28和右滑动板29的前端各设置的左调节板33和右调节板34，前滑动板30的前端设置的前调节板32，可以调节张开的幅度，以便调节口袋内框线与外框线之间的线距；在左调节板33的下面设置的左压板36，在右调节板34的下面设置的右压板35，在前调节板32的下面设置的前压板37，分别在不同位置压制口袋的布料，实现对口袋的有效缝制。

参照图4-6，全自动折袋机构包括压框机构A、伸缩机构B和升降机构C，压框机构A的气缸固定座69的上端固定在第一整体驱动连接板75的下面，伸缩机构B安装在第一整体驱动连接板75的上面，位于压框机构A的下面，升降机构C安装在第一整体驱动连接板75的下面，全自动折袋机构安装在贴袋机的机架85上，压框机构A，将压框连接架42与连接架横梁43连接，连接架横梁43的下面设有折袋压框44，在压框连接架42的中间位置设有压料支架45，压料支架45的前端安装有压料调节座46，压料调节座46的下面安装有压料板47，折袋压框44的后部上方位置左右对称设有折边固定座48，折边固定座48上面设有第二直线导轨49，第二直线导轨49上安装有后折边驱动座50，后折边驱动座50上安装有后折边驱动板51，后折边驱动板51的右侧设有后驱动气缸52，在后折边驱动座50的下面安装后折边刀53，折袋压框44的中间位置左右对称设有中折边刀座54，中折边刀座54上设有中折边气缸55，中折边气缸55的前端设有中折边驱动板70，中折边驱动板70的下面设有中折边驱动座56，中折边驱动座56的下方设有滑槽，滑槽内安装有中折边后刀58和中折边前刀57，折袋压框44的前方位置左右对称设有前折边刀座60，前折边刀座60上设有前折边气缸59，前折边气缸59的前端设有前折边驱动板61，前折边驱动板61的下方设有前折边驱动座62，前折边驱动座62上有前折边刀63，第一整体驱动连接板75的下面安装有第二整体驱动连接板86，第二整体驱动连接板86的下面中间位置设有轴承座71，轴承座71上分别安装了压框连接架42和两个左右对称的气缸驱动板64，气缸驱动板64后端分别与两个左右对称的气缸连接头65连接，气缸连接头65的下方与两个左右对称的气缸活塞杆66连接，气缸活塞杆66与两个左右对称的压框气缸67为一个组件，压框气缸67的末端与气缸调节座68连接，气缸调节座68固定在气缸固定座69上，气缸固定座69的上端固定在第二整体驱动连接板86的下面；伸缩机构B，在第二整体驱动连接板86的下面中间位置设有两个升降导轨80，将两个升降导轨80固定在机架85上，第二整体驱动连接板86的上面装有两个伸缩导轨77，在伸缩导轨77上设有伸缩滑块76，伸缩滑块76上设有伸缩导轨板78，伸缩导轨板78的后端上部设有伸缩气缸74和伸缩活塞杆支撑座72，伸缩气缸74的伸缩轴73与伸缩活塞杆支撑座72的顶部一侧固定，伸缩活塞杆支撑座72固定在第二整体驱动连接板86的后部上面，伸缩气缸座安装在伸缩导轨板78的上面，伸缩导轨板78的前端设有口袋模板79；升降机构C，在第二整体驱动连接板86的下面前方位置设有升降气缸81，升降气缸81的下面设有升降气缸活塞杆82，升降气缸活塞杆82的下面装有升高调节手柄83，在升高调节手柄83的后面位置设有降落调节手柄84，升降机构C通过升降导轨80安装在贴袋机的机架85上，在工作时将布片放在口袋模板79上，启动贴袋机后压框机构A会下压到口袋模板79布片的上方，折袋压框44上的所有折边刀，会低于口袋模板79，由于折边刀低于口袋模板79，因此就形成了布片把口袋模板79半包围的状态，所有的气缸都处于开的状态时，压框机构A同时向下移动，移动到贴袋机的工作台141上，启动开关，伸缩气缸74工作，气缸活塞杆66伸出，反向推动伸缩导轨板78向前滑动，口袋模板79移动到压框机构A的下方，启动开关，压框气缸67推出，压框连接架42下压，下压到口袋模板79的上方位置，折袋动作开始，折袋动作完成后，升降气缸81降落，升降气缸活塞杆82收回，轴承座71降落到降落调节手柄84上，折袋机构整体降落，同时压框连接架42抬起。

参照图7-8，定位调节机构包括定位机构和调节机构，定位机构包括第一支架88，第二支架90，第一调节螺钉89，第二调节螺钉91，定位灯93及固定座92，定位机构安装在折袋压框支架87的前端上方位置；调节机构包括支架97，支架轴94，导向轴，固定板，上下调节板，调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构安装在折袋压框支架的前端上方位置；调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构和调节机构通过支架相互连接在一起，定位机构，安装在折袋压框支架87的前端上方位置，在折袋压框支架87的前端两侧对称设有第一支架88，在第一支架88的前端通过第一调节螺钉89将第二支架90固定在第一支架88上，在第二支架90的前端设置了固定座92，定位灯93通过第二调节螺钉91安装在固定座92的中间，定位机构，通电后，两个对称设置的定位灯93发射出高强度红外十字线，可根据不同形状的工件布料的要求位置进行前后左右调整，使工件布料快速准确定位，提高生产效率，定位机构，松动第一调节螺钉89对定位灯93左右方向进行调整；松动第二调节螺钉91可以对定位灯93左右前后方向进行调整，实现快速准确定位，调节机构，安装在折袋压框支架87的前端上方中间位置，在折袋压框支架87的上面，安装在定位机构的后部中间位置，将支架97通过支架轴94安装在两个支架铰链95中，支架97通过支架固定螺钉96固定在折袋压框支架87上，当缝制不同规格形状的工件布料时，松动支架固定螺钉96可以将调节机构整体抬起，实现快速更换压料板103，调节机构，在支架97的前端设有一个腰形槽，调节螺钉98通过腰形槽将调节支座100固定在支架97上，调节支座100上安装有导向轴99，导向轴99的下端安装固定在固定块101的上面，在固定块101的下方设有固定板102，固定板102的下方设有压料板103，松动调节螺钉98，根据工作台141上工件布料的位置，对压料板103进行前后位置调整，实现快速缝制，调节机构，调节支座100安装固定在固定块101的上面，在固定块101的右面中间位置安装了上下调节板105，上下调节板105上设有一个腰形槽，通过上下调节螺钉104将上下调节板105固定在调节支座100上，松动上下调节螺钉104，根据工作台141上工件布料的不同厚度，对压料板103进行上下调节到适当压力，提高对工件布料的缝制质量，调节机构，采用气缸A实现调节机构的抬起与下压动作。

参照图9-10，罩壳自动弹起机构包括在主体支座106的后端侧面设有两对铰链支座107，铰链支座107通过铰链109与气弹簧112相连接，铰链109的C点位置安装了气弹簧支撑座111，气弹簧支撑座111与气弹簧112的一端相铰接，气弹簧112的另一端与气弹簧安装调节板114连接，气弹簧安装调节板114的另一端固定在罩壳110上，通过由铰链109、气弹簧112和气弹簧活塞接头113组成的一个四连杆机构，实现不拆贴袋机上的罩壳110就可进行维修工作，铰链109的一端通过铰链连接轴108将铰链109连接在铰链支座107的中间，铰链109的另一端固定在罩壳110上，铰链109可绕铰链连接轴108转动，气弹簧112一端通过销轴与铰链109连接，另一端气弹簧活塞杆接头113通过销轴固定安装在气弹簧安装调节板114上，罩壳110上固定有两个把手115，气弹簧安装调节板114固定在气弹簧安装座116上，可根据气弹簧112的平衡位置通过气弹簧安装调节板114上的长槽左右调整气弹簧安装调节板114的位置，铰链支座107、铰链109、气弹簧112、气弹簧安装调节板114之间均为铰接固定，可根据气弹簧112的平衡位置左右调整气弹簧安装调节板114的位置，当缝制设备出现故障需维修时，向上拉动把手115，罩壳110在气弹簧112的作用下自动向上抬起，维修结束后，向下拉动把手115，罩壳110在气弹簧112的作用下自动向下收起，实现不拆贴袋机上的罩壳110就可进行维修工作。

参照图11，外压框压力调节机构包括压框连接座117，压框连接座117的左右两侧对称设置第三直线导轨118，再分别在第三直线导轨118的上面各装有两个导轨滑车119，在导轨滑车119上分别安装压框驱动板120，在压框驱动板120的上面分别设有压框安装座121，两个压框安装座121上安装有同一个外压框122，在第三直线导轨118的内侧分别设有气缸固定座123，在气缸固定座123上安装了气缸124，在气缸124的上端设有压框驱动连接板125，压框驱动连接板125的一端固定在压框驱动板120上，压框驱动连接板125的另一端与气缸活塞杆130连接，在压框驱动连接板125的上端设有压力弹簧126，压力弹簧126上面安装了两个压力调节螺母127，两个压力调节螺母127下端的上压力调节螺母128可根据布料的厚度不同进行所需的压力调节，上压力调节螺母128调节好压力后，再拧紧固定上面的下压力调节螺母129，通过两个压力弹簧126的弹性连接，实现压框对于布料的运送更加平稳，提高缝制质量，减少缝制设备的故障率，提高工作效率。

参照图12，可调外压框机构包括由一个外压料框131，多个调节片132、多个压料板、多个紧固螺钉拼装组成可调节外压框机构，第一右压料板133通过两个调节片132、两个紧固螺钉A 138及两个紧固螺钉B 139固定在外压料框131上，前右压料板134与前左压料板136通过连接销135固定在一起，并分别通过两个调节片132、两个紧固螺钉A 138及两个紧固螺钉B 139与外压料框131固定在一起，第一左压料板137同样通过两个调节片132、两个紧固螺钉A 138及两个紧固螺钉B 139固定在外压料框131上，通过外压料框131、调节片132、第一右压料板133、前右压料板134、连接销135、前左压料板136、左压料板137、在通过紧固螺钉A 138和紧固螺钉B 139组装而成的可调外压框机构，形状可调，大小可调，缝制不同形状不同规格尺寸口袋，不需整体更换外压框，可根据所要缝制口袋形状尺寸，松开紧固螺钉A 138、紧固螺钉B 139，移动多个压料板，内口调整到所需尺寸，再拧紧紧固螺钉A138、紧固螺钉B 139，调试出所需外压框，大大减少更换外压框的次数，既快又方便，节约成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动贴袋机，包括支撑架(140)，所述支撑架(140)的顶部固定安装有工作台(141)，其特征在于，所述工作台(141)的顶部依次匹配安装有送料传动机构、拖料下料机构、内压框机构、全自动折袋机构、定位调节机构、罩壳自动弹起机构、外压框压力调节机构和可调外压框机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述送料传动机构包括电机固定板(1)，且电机固定板(1)的一侧设置有X向伺服电机(3)和Y向伺服电机(2)，所述Y向伺服电机(2)传动连接有Y向滚珠导向轴(10)，Y向滚珠导向轴(10)上设置有花键滑块，且通过花键滑块安装有Y向驱动同步轮(11)；所述Y向驱动同步轮(11)的两端均安装有Y向转动轴承(12)，且两个Y向转动轴承(12)外侧安装连接有同一个连接板(6)，所述连接板(6)中部设置有Y向皮带(9)；所述Y向皮带(9)的外侧固定安装有Y向驱动板(8)，且Y向驱动板(8)与设置在连接板(6)外侧的Y向导轨(7)滑动连接，所述X向伺服电机(3)的输出轴转动连接有X向皮带(4)，且X向皮带(4)外侧与连接板(6)的一侧固定连接，所述Y向转动轴承(12)与Y向滚珠导向轴(10)滑动连接，所述电机固定板(1)上还设置有两个X向导轨(5)，且X向导轨(5)与连接板(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述拖料下料机构包括导轨支撑座(13)，所述导轨支撑座(13)的侧面安装有两个第一直线导轨(14)，且两个第一直线导轨(14)上滑动安装有同一个导轨滑动板(18)；所述导轨滑动板(18)的一侧顶部固定安装有活塞杆支撑座(17)，所述导轨支撑座(13)的侧面板上固定连接有左右气缸(15)，且左右气缸(15)的气缸活塞杆(16)与活塞杆支撑座(17)固定连接，所述导轨滑动板(18)的一侧设置有上下气缸(22)，且上下气缸(22)的输出轴上固定设置有滚轮支座(23)，所述滚轮支座(23)的一侧安装有步进电机(19)，且步进电机(19)驱动连接有滚料轴(20)；所述滚料轴(20)上固定套装有两个下料滚轮(21)，所述左右气缸(15)、上下气缸(22)、步进电机(19)的工作均受控于设置在导轨支撑座(13)另一侧的电控柜。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述内压框机构包括内压板座(24)，所述内压板座(24)上安装有左直线导轨(25)、右直线导轨(26)和前直线导轨(27)，左直线导轨(25)、右直线导轨(26)位于内压板座(24)的顶部，前直线导轨(27)位于内压板座(24)的一端，所述左直线导轨(25)上滑动安装有左滑动板(28)，右直线导轨(26)上滑动安装有右滑动板(29)，前直线导轨(27)上滑动安装有前滑动板(30)，前滑动板(30)的顶部固定连接有与前滑动板(30)螺纹固定的伸缩驱动板(31)，伸缩驱动板(31)上设置有两个滑槽，伸缩驱动板(31)上设置有左轴位螺钉(39)和右轴位螺钉(40)，左轴位螺钉(39)和右轴位螺钉(40)分别与对应的滑槽滑动连接，伸缩驱动板(31)通过左轴位螺钉(39)和右轴位螺钉(40)固定在左滑动板(28)和右滑动板(29)上，内压板座(24)的中间位置设有气缸固定座(41)，气缸固定座(41)上设置有驱动气缸(38)，驱动气缸(38)的活塞杆固定在前滑动板(30)的一端，所述左滑动板(28)和右滑动板(29)的前端各设有左调节板(33)和右调节板(34)，前滑动板(30)的另一端设置有前调节板(32)，左调节板(33)的底部安装有左压板(36)，右调节板(34)的底部安装有右压板(35)，前调节板(32)的底部安装有前压板(37)。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述全自动折袋机构包括压框机构(A)、伸缩机构(B)和升降机构(C)，压框机构(A)的气缸固定座(69)的上端固定在第一整体驱动连接板(75)的下面，伸缩机构(B)安装在第一整体驱动连接板(75)的上面，位于压框机构(A)的下面，升降机构(C)安装在第一整体驱动连接板(75)的下面，全自动折袋机构安装在贴袋机的机架(85)上，所述压框机构(A)，将压框连接架(42)与连接架横梁(43)连接，连接架横梁(43)的下面设有折袋压框(44)，在压框连接架(42)的中间位置设有压料支架(45)，压料支架(45)的前端安装有压料调节座(46)，压料调节座(46)的下面安装有压料板(47)，折袋压框(44)的后部上方位置左右对称设有折边固定座(48)，折边固定座(48)上面设有第二直线导轨(49)，第二直线导轨(49)上安装有后折边驱动座(50)，后折边驱动座(50)上安装有后折边驱动板(51)，后折边驱动板(51)的右侧设有后驱动气缸(52)，在后折边驱动座(50)的下面安装后折边刀(53)，折袋压框(44)的中间位置左右对称设有中折边刀座(54)，中折边刀座(54)上设有中折边气缸(55)，中折边气缸(55)的前端设有中折边驱动板(70)，中折边驱动板(70)的下面设有中折边驱动座(56)，中折边驱动座(56)的下方设有滑槽，滑槽内安装有中折边后刀(58)和中折边前刀(57)，折袋压框(44)的前方位置左右对称设有前折边刀座(60)，前折边刀座(60)上设有前折边气缸(59)，前折边气缸(59)的前端设有前折边驱动板(61)，前折边驱动板(61)的下方设有前折边驱动座(62)，前折边驱动座(62)上有前折边刀(63)，第一整体驱动连接板(75)的下面安装有第二整体驱动连接板(86)，第二整体驱动连接板(86)的下面中间位置设有轴承座(71)，轴承座(71)上分别安装了压框连接架(42)和两个左右对称的气缸驱动板(64)，气缸驱动板(64)后端分别与两个左右对称的气缸连接头(65)连接，气缸连接头(65)的下方与两个左右对称的气缸活塞杆(66)连接，气缸活塞杆(66)与两个左右对称的压框气缸(67)为一个组件，压框气缸(67)的末端与气缸调节座(68)连接，气缸调节座(68)固定在气缸固定座(69)上，气缸固定座(69)的上端固定在第二整体驱动连接板(86)的下面；所述伸缩机构(B)，在第二整体驱动连接板(86)的下面中间位置设有两个升降导轨(80)，将两个升降导轨(80)固定在机架(85)上，第二整体驱动连接板(86)的上面装有两个伸缩导轨(77)，在伸缩导轨(77)上设有伸缩滑块(76)，伸缩滑块(76)上设有伸缩导轨板(78)，伸缩导轨板(78)的后端上部设有伸缩气缸(74)和伸缩活塞杆支撑座(72)，伸缩气缸(74)的伸缩轴(73)与伸缩活塞杆支撑座(72)的顶部一侧固定，伸缩活塞杆支撑座(72)固定在第二整体驱动连接板(86)的后部上面，伸缩气缸座安装在伸缩导轨板(78)的上面，伸缩导轨板(78)的前端设有口袋模板(79)；所述升降机构(C)，在第二整体驱动连接板(86)的下面前方位置设有升降气缸(81)，升降气缸(81)的下面设有升降气缸活塞杆(82)，升降气缸活塞杆(82)的下面装有升高调节手柄(83)，在升高调节手柄(83)的后面位置设有降落调节手柄(84)，升降机构(C)通过升降导轨(80)安装在贴袋机的机架(85)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述定位调节机构包括定位机构和调节机构，定位机构包括第一支架(88)，第二支架(90)，第一调节螺钉(89)，第二调节螺钉(91)，定位灯(93)及固定座(92)，定位机构安装在折袋压框支架(87)的前端上方位置；调节机构包括支架(97)，支架轴(94)，导向轴，固定板，上下调节板，调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构安装在折袋压框支架的前端上方位置；调节机构安装在折袋压框支架的前端上方的中间位置，且位于定位机构的中间位置，定位机构和调节机构通过支架相互连接在一起，所述定位机构，安装在折袋压框支架(87)的前端上方位置，在折袋压框支架(87)的前端两侧对称设有第一支架(88)，在第一支架(88)的前端通过第一调节螺钉(89)将第二支架(90)固定在第一支架(88)上，在第二支架(90)的前端设置了固定座(92)，定位灯(93)通过第二调节螺钉(91)安装在固定座(92)的中间，所述定位机构，通电后，两个对称设置的定位灯(93)发射出高强度红外十字线，可根据不同形状的工件布料的要求位置进行前后左右调整，所述定位机构，松动第一调节螺钉(89)对定位灯(93)左右方向进行调整；松动第二调节螺钉(91)可以对定位灯(93)左右前后方向进行调整，所述调节机构，安装在折袋压框支架(87)的前端上方中间位置，在折袋压框支架(87)的上面，安装在定位机构的后部中间位置，将支架(97)通过支架轴(94)安装在两个支架铰链(95)中，支架(97)通过支架固定螺钉(96)固定在折袋压框支架(87)上，当缝制不同规格形状的工件布料时，松动支架固定螺钉(96)可以将调节机构整体抬起，实现快速更换压料板(103)，所述调节机构，在支架(97)的前端设有一个腰形槽，调节螺钉(98)通过腰形槽将调节支座(100)固定在支架(97)上，调节支座(100)上安装有导向轴(99)，导向轴(99)的下端安装固定在固定块(101)的上面，在固定块(101)的下方设有固定板(102)，固定板(102)的下方设有压料板(103)，松动调节螺钉(98)，根据工作台(141)上工件布料的位置，对压料板(103)进行前后位置调整，所述调节机构，调节支座(100)安装固定在固定块(101)的上面，在固定块(101)的右面中间位置安装了上下调节板(105)，上下调节板(105)上设有一个腰形槽，通过上下调节螺钉(104)将上下调节板(105)固定在调节支座(100)上，松动上下调节螺钉(104)，根据工作台(141)上工件布料的不同厚度，对压料板(103)进行上下调节到适当压力，所述调节机构，采用气缸A实现调节机构的抬起与下压动作。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述罩壳自动弹起机构包括在主体支座(106)的后端侧面设有两对铰链支座(107)，铰链支座(107)通过铰链(109)与气弹簧(112)相连接，铰链(109)的C点位置安装了气弹簧支撑座(111)，气弹簧支撑座(111)与气弹簧(112)的一端相铰接，气弹簧(112)的另一端与气弹簧安装调节板(114)连接，气弹簧安装调节板(114)的另一端固定在罩壳(110)上，通过由铰链(109)、气弹簧(112)和气弹簧活塞接头(113)组成的一个四连杆机构，实现不拆贴袋机上的罩壳(110)就可进行维修工作，铰链(109)的一端通过铰链连接轴(108)将铰链(109)连接在铰链支座(107)的中间，铰链(109)的另一端固定在罩壳(110)上，铰链(109)可绕铰链连接轴(108)转动，所述气弹簧(112)一端通过销轴与铰链(109)连接，另一端气弹簧活塞杆接头(113)通过销轴固定安装在气弹簧安装调节板(114)上，罩壳(110)上固定有两个把手(115)，气弹簧安装调节板(114)固定在气弹簧安装座(116)上，可根据气弹簧(112)的平衡位置通过气弹簧安装调节板(114)上的长槽左右调整气弹簧安装调节板(114)的位置，所述铰链支座(107)、铰链(109)、气弹簧(112)、气弹簧安装调节板(114)之间均为铰接固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述外压框压力调节机构包括压框连接座(117)，压框连接座(117)的左右两侧对称设置第三直线导轨(118)，再分别在第三直线导轨(118)的上面各装有两个导轨滑车(119)，在导轨滑车(119)上分别安装压框驱动板(120)，在压框驱动板(120)的上面分别设有压框安装座(121)，两个压框安装座(121)上安装有同一个外压框(122)，在第三直线导轨(118)的内侧分别设有气缸固定座(123)，在气缸固定座(123)上安装了气缸(124)，在气缸(124)的上端设有压框驱动连接板(125)，压框驱动连接板(125)的一端固定在压框驱动板(120)上，压框驱动连接板(125)的另一端与气缸活塞杆(130)连接，在压框驱动连接板(125)的上端设有压力弹簧(126)，压力弹簧(126)上面安装了两个压力调节螺母(127)，两个压力调节螺母(127)下端的上压力调节螺母(128)可根据布料的厚度不同进行所需的压力调节，上压力调节螺母(128)调节好压力后，再拧紧固定上面的下压力调节螺母(129)，通过两个压力弹簧(126)的弹性连接，实现压框对于布料的运送更加平稳，提高缝制质量。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴袋机，其特征在于，所述可调外压框机构包括由一个外压料框(131)，多个调节片(132)、多个压料板、多个紧固螺钉拼装组成可调节外压框机构，第一右压料板(133)通过两个调节片(132)、两个紧固螺钉A(138)及两个紧固螺钉B(139)固定在外压料框(131)上，前右压料板(134)与前左压料板(136)通过连接销(135)固定在一起，并分别通过两个调节片(132)、两个紧固螺钉A(138)及两个紧固螺钉B(139)与外压料框(131)固定在一起，第一左压料板(137)同样通过两个调节片(132)、两个紧固螺钉A(138)及两个紧固螺钉B(139)固定在外压料框(131)上。