CN109813377A - 轮胎使用状况自动检测及数据采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，涉及轮胎检测技术领域，解决了相关技术中只能对一种故障进行检测的问题，包括轮胎故障检测装置，设置在检测区；轮胎故障检测装置包括轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器；控制器，轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器均与控制器相连接；控制器用于接收轮胎花纹检测器的第一检测信息、轮胎鼓包检测器的第二检测信息、异物刺入检测器的第三检测信息，并将第一检测信息与第一阈值进行比较、第二检测信息与第二阈值进行比较、第三检测信息与第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器；显示器，与控制器相连接，用于显示比较结果。

Description

轮胎使用状况自动检测及数据采集系统

技术领域

本发明涉及轮胎检测技术领域，具体涉及一种轮胎使用状况自动检测及数据采集系统。

背景技术

随着人们生活条件提高，汽车逐渐普及。然而汽车在行使过程中难免出现轮胎撞击、挤压到其它物体，使得轮胎产生鼓包；或者在行驶过程中会对轮胎的花纹产生不同程度的磨损；有时也会有金属物体刺入轮胎。这就需要时常对车辆轮胎进行检测。但是，相关技术中的轮胎检测装置只能对一种故障进行检测，当出现多种故障时，还需要更换检测装置，不仅对司机造成不便，而且浪费时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术轮胎检测装置只能对一种故障进行检测的问题，提供一种轮胎使用状况自动检测及数据采集系统。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，包括：

轮胎故障检测装置，设置在检测区；所述轮胎故障检测装置包括轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器；

控制器，所述轮胎花纹检测器、所述轮胎鼓包检测器、所述异物刺入检测器均与所述控制器相连接；所述控制器用于接收轮胎花纹检测器的第一检测信息、所述轮胎鼓包检测器的第二检测信息、所述异物刺入检测器的第三检测信息，并将所述第一检测信息与第一阈值进行比较、第二检测信息与第二阈值进行比较、第三检测信息与第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器；

显示器，与所述控制器相连接，用于显示所述比较结果。

优选的，所述第一检测信息包括所述轮胎花纹检测器到轮胎底部的第一距离，第二检测信息包括所述轮胎鼓包检测器到轮胎侧面的第二距离；

所述控制器，还用于在接收到所述第一检测信息和第二检测信息后，根据所述第一距离和第二距离分别绘制出波形图，并发送至显示器显示。

优选的，还包括：

梯形架，所述梯形架的顶部设有开口，所述开口上设置有带动所述轮胎转动的两个第一滚轮；所述两个第一滚轮之间设有间隔，所述间隔作为所述检测区。

优选的，还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述两个滚轮中的一个滚轮相连接。

优选的，还包括设置在所述检测区的直线运动模组，用于带动所述轮胎故障检测装置左右运动，从而使所述轮胎故障检测装置处于轮胎底部进行检测；

所述直线运动模组包括：第二驱动结构、丝杠、第一支撑板，所述轮胎故障检测装置设置在所述第一支撑板上。

优选的，还包括第一支架，用于固定支撑所述直线运动模组；

还包括：定位单元，所述定位单元包括感应片和至少一个对射光电，所述感应片设置于所述第一支撑板上，所述对射光电设置于所述第一支架上。

优选的，所述轮胎鼓包检测器包括：第一升降单元、第一测距单元、第一连接件，

所述第一测距单元，固定在第一升降单元上；

所述第一升降单元，与所述控制器相连接，用于将第一测距单元调整至检测位置；

第一连接件，用于将所述第一升降单元固定在所述第一支撑板上。

优选的，所述异物刺入检测器包括：

至少一个金属探测器、第二升降单元、第二支架；

所述金属探测器固定在所述第二支架上；

所述第二支架固定在所述第二升降单元上；

所述第二升降单元固定在所述第一支撑板上。

优选的，所述轮胎花纹检测器包括第二测距单元，所述第二测距单元固定在所述第一支撑板上。

优选的，还包括：设置在所述第一滚轮下方的滚轮支撑体；

所述滚轮支撑体包括第三支架、第二滚轮；所述第一滚轮与第二滚轮的外径相接触。

本发明采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，包括轮胎故障检测装置、控制器和显示器，当轮胎进入检测区时，轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器开始对轮胎进行检测，并将检测信息发送至控制器，控制器将接收的轮胎花纹检测器的第一检测信息、所述轮胎鼓包检测器的第二检测信息、所述异物刺入检测器的第三检测信息分别与第一阈值、第二阈值、第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器显示，如此，通过本系统便可以对轮胎的轮胎花纹磨损情况、是否有鼓包以及是否有异物刺入的情况进行检测，并通过显示器直观的了解，解决了相关技术中，需要更换多个轮胎检测装置对轮胎检测的问题，节省了司机的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的另一结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的另一结构示意图。

图中：轮胎故障检测装置1、轮胎鼓包检测器11、第一升降单元111、第一测距单元112、第一连接件113、异物刺入检测器12、金属探测器121、第二升降单元122、第二支架123、轮胎花纹检测器13、第二测距单元131、控制器2、显示器3、梯形架4、第一滚轮5、第一驱动结构6、滚轮支撑体7、第二滚轮71、第三支架72、直线运动模组8、第二驱动结构81、丝杠82、第一支撑板83、第一支架9、感应片101、对射光电102、目标检测器14。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，包括：

轮胎故障检测装置1，设置在检测区；轮胎故障检测装置包括轮胎花纹检测器13、轮胎鼓包检测器11、异物刺入检测器12；

控制器2，轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器均与控制器相连接；控制器用于接收轮胎花纹检测器的第一检测信息、轮胎鼓包检测器的第二检测信息、异物刺入检测器的第三检测信息，并将所述第一检测信息与第一阈值进行比较、第二检测信息与第二阈值进行比较、第三检测信息与第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器；

显示器3，与控制器相连接，用于显示比较结果。

本实施例中的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，包括轮胎故障检测装置、控制器和显示器，当轮胎进入检测区时，轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器开始对轮胎进行检测，并将检测信息发送至控制器，控制器将接收的轮胎花纹检测器的第一检测信息、轮胎鼓包检测器的第二检测信息、异物刺入检测器的第三检测信息分别与第一阈值、第二阈值、第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器显示，如此，通过本系统便可以对轮胎的轮胎花纹磨损情况、是否有鼓包以及是否有异物刺入的情况进行检测，并通过显示器直观的了解，解决了相关技术中，需要更换多个轮胎检测装置对轮胎检测的问题，节省了司机的时间。

具体的，第一检测信息和第二检测信息的种类有多种，例如，第一检测信息可以为轮胎花纹检测器到轮胎底部的第一距离，第二检测信息可以为轮胎鼓包检测器到轮胎侧面的第二距离。相应的，控制器，还可以在接收到第一检测信息和第二检测信息后，根据第一距离和第二距离分别绘制出波形图，并发送至显示器显示。

通常，汽车轮胎底部具有三道花纹沟或四道花纹沟，当轮胎花纹检测器检测的第一距离发送至控制器后，若前后轮胎单侧偏磨，则表示汽车需要进行四轮定位。例如，汽车轮胎具有四道花纹沟，检测汽车左侧轮胎时，轮胎花纹检测器便可以检测到各个花纹沟的纵深，并将其发送至控制器，控制器将各花纹沟的纵深进行比较，若其中一条花纹沟的深度比其他三条沟的浅，则表示汽车已经发生内侧偏磨，控制器则会向显示器发送需要进行四轮定位的提示，通过显示器显示出来。

另外，控制器与显示器可以通过传输线可通信地相连接，也可以通过无线通信模块可通信地相连接。通过无线通信模块连接，可以减少线路连接，避免因线路故障导致整个装置不能运行的情况发生。其中，无线通信模块可以但不限于为蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、ZigBee模块、NB-IoT模块或4G模块；相应的，显示器可以但不限于为可蓝牙连接、WIFI连接、ZigBee连接、NB-IoT连接或4G连接的手机或显示屏。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图。如图2所示，本实施例的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，包括：

梯形架4，梯形架的顶部设有开口，开口上设置有带动轮胎转动的两个第一滚轮5；两个第一滚轮之间设有间隔，间隔作为检测区。

本实施例中，为节省将轮胎从车辆上拆卸的时间，使得轮胎可以快速检测，还包括梯形架，检测时将车辆开至梯形架上，由于梯形架的顶部开口处设有两个第一滚轮，第一滚轮可带动轮胎转动，方便了检测者对轮胎不同检测位置的更换。其中，梯形架的数量为两个，每个梯形架上均设置轮胎故障检测装置，如此，便可以同时检测汽车两侧的轮胎，当汽车两个前轮检测完毕后，可以将汽车向前开动，从而检测汽车的两个后轮。

进一步的，参照图3，本系统还包括第一驱动结构6，第一驱动结构与两个第一滚轮中的一个第一滚轮相连接。通过设置第一驱动结构，使得检测过程更加快速，同时也节省了人力。其中，第一驱动结构可以但不限于为气动马达。

由于汽车具有一定的重量，在其停在第一滚轮上后会对第一滚轮造成一定的挤压，使用时间长后容易发生变形。参照图3，本申请提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统还包括：设置在第一滚轮下方的滚轮支撑体7。具体的，滚轮支撑体包括第三支架71、第二滚轮72；第一滚轮与第二滚轮的外径相接触。

本实施例中，当第一驱动结构驱动第一滚轮转动后，在第一滚轮的带动下，在其下设置的第二滚轮也随之转动，如此二者之间的摩擦力也较小，同时在第三支架的支撑下，也可以起到对第一滚轮支撑的作用，延长使用时间。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图。如图4所示，本实施例的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，还包括设置在检测区的直线运动模组8，用于带动轮胎故障检测装置左右运动，从而使轮胎故障检测装置处于轮胎底部进行检测，由于不同的汽车开上梯形架后的位置不同，本实施例中，通过将轮胎故障检测装置设置在直线运动模组上，便可以通过直线运动模组调整轮胎故障检测装置的位置，使其处于轮胎底部，从而进行更加准确的检测。

进一步的，直线运动模组包括：第二驱动结构81、丝杠82、第一支撑板83，其中，轮胎故障检测装置设置在第一支撑板上。通过设置第一支撑板，可以将轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器的位置固定，如此，便可以避免由于位置不固定而产生的误差。丝杠的一端连接第二驱动结构，另一端连接第一支撑板；第二驱动结构转动，联动丝杠，进而推动连在丝杠上的第一支撑板，使得第一支撑板上的轮胎故障检测装置到达检测区。第二驱动结构可以但不限于为直线电机。

为避免第一驱动结构工作时，由于转动而使直线运动模组的位置发生变化，本系统还包括第一支架9，用于固定并支撑直线运动模组。

更进一步的，为避免直线运动模组在工作时，第一支撑板滑出丝杠。本实施例的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统还包括：定位单元，定位单元包括感应片101和至少一个对射光电102，其中，感应片设置于第一支撑板上，对射光电设置于第一支架上。对射光电可以但不限于设置3个，分别设置在丝杠的两端，以及设置在丝杠的中间的某个位置(作为复位位置)。

本实施例提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统还包括：目标检测器14；目标检测器用于检测检测区是否有轮胎进入，目标检测器与控制器相连接，控制器还用于根据目标检测器的检测结果控制直线运动模组的运行。

当有轮胎进入时，目标检测器将检测结果发送至控制器，控制器接收到目标检测器发送的结果后，控制直线运动模组开启，并通过第二驱动装置推动连在丝杠上的第一支撑板，使得第一支撑板上的轮胎故障检测装置到达检测区。

进一步的，在检测区设置有检测轮胎故障检测装置到位的定位检测装置，定位检测装置的数量有多个，分别用于检测轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器及异物刺入检测器是否在轮胎相应的被检测的位置。其中，定位检测装置可以但不限于为红外传感器。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统的结构示意图。如图5所示，本实施例的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统中的轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器、异物刺入检测器的结构组成，具体如下：

本实施例中，如果轮胎外侧存在鼓包，可以通过人眼观察出来，因此轮胎鼓包检测器设置在轮胎内侧。如图5所示，此为检测汽车右侧轮胎的轮胎故障检测装置的结构示意图。其中，第一支撑板为“凸”字形，轮胎花纹检测器设置在第一支撑板的中间，异物刺入检测器设置在轮胎花纹检测器的前方，轮胎鼓包检测器设置在第一支撑板的左侧。而检测汽车左侧的胎的轮胎故障检测装置中，可以将轮胎鼓包检测器设置在第一支撑板的右侧。此外，也可以设置两个轮胎鼓包检测器，并分别设置在第一支撑板的两侧，同时检测轮胎内外两侧是否存在鼓包。

其中，轮胎鼓包检测器包括：第一升降单元111、第一测距单元112、第一连接件113，第一测距单元，固定在第一升降单元上；第一升降单元，与控制器相连接，用于将第一测距单元调整至检测位置；第一连接件，用于将第一升降单元固定在第一支撑板上。

进一步的，第一升降单元包括步进电机和直线导轨。第一测距单元可以但不限于为激光扫描仪。激光扫描仪的种类有多种，第一种激光扫描仪可以发出一条平行且连续由上而下的扫描线，控制器控制第一升降单元升至轮胎侧面的中间位置，激光扫描仪当扫描线被轮胎遮挡后，便可以准确、快速的测出与轮胎内侧之间的距离；第二种种激光扫描仪可以发出一个扫描点，通过控制器先将第一升降单元升至轮胎侧面的底部，再通过第一驱动装置带动第一滚轮转动，使轮胎转行一周，检测这一周中轮胎侧面到激光扫描仪的距离，判断是否存在鼓包情况；然后，再由控制器将第一升降单元向上升一定距离，再将轮胎转行一周进行检测，直到轮胎侧面检测完毕，进而分析出是否存在鼓包情况及鼓包的位置。

可以理解的是，在使用第二种激光扫描仪时，上升的距离可以根据实际情况进行设定。通常的轿车每次上升距离可以为0.5-2厘米，优选的，为1.5厘米上升3-4次便可以将轮胎侧面检测完毕；而对于一些工程车辆、公交车等大型车辆的轮胎侧面较宽，可以通过多次上升将轮胎侧面检测完毕。

参照图6，异物刺入检测器包括：至少一个金属探测器121、第二升降单元122、第二支架123；金属探测器固定在第二支架上；第二支架固定在第二升降单元上；第二升降单元固定在第一支撑板上。金属探测器可以但不限于为金属检测的接近开关。金属探测器的数量可以但不限于为4个。第二升降单元包括步进电机和直线导轨。

轮胎花纹检测器包括第二测距单元131，第二测距单元固定在第一支撑板上。第二测距单元的种类也有多种，例如，也可以为激光扫描仪。

实施例五

一些实施例提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，还包括制动装置，制动装置用于将滚轮制动。其中，制动装置的种类有多种，例如，可以为制动蹄。

一些实施例提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，还包括摄像头，摄像头与显示器相连接，用于拍摄车牌号，并将车牌号信息发送至显示器。通过设置摄像头拍摄被检测车辆的车牌号，并将车牌号信息发送至显示器显示，以记录每个车辆的检测情况，避免将检测结果弄乱。

一些实施例提供的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，还包括服务器，服务器与控制器相连接，控制器将轮胎故障检测装置的检测结果发送至服务器。通过将控制器与服务器相连接，使得服务器接收到控制器发送的轮胎故障检测装置的检测结果。如此，车辆在不同地区或时间对车辆进行检测的结果均会通过不同的控制器存储至服务器中，车辆在检测轮胎时，可根据之前的检测情况对轮胎的使用寿命进行评估，当轮胎状况不适宜继续行驶时，建议驾驶员及时更换轮胎，避免发生意外。

可以理解的是，轮胎使用状况自动检测及数据采集系统还包括与服务器通信连接的智能终端，驾驶员或检测者可以直接通过智能终端对检测情况进行查看。

基于上述相关实施例，梯形架的斜面上设有防滑板。如此设置，汽车在开到梯形架以及离开梯形架时，起到减速的目的，避免汽车在开到梯形架时，因车速过快，而使车轮轮胎停不到检测区，或者汽车离开梯形架时，因速度过快发生危险。

基于上述相关实施例，优选的，上述梯形架4的数量为两个，如此，当对汽车进行检测时，可以同时检测轮胎的两个前轮，前轮检测完毕后，可以将汽车向前方移动，从而检测轮胎的两个后轮。相应的，如果是大型的货车、工程车，因其车轮较多，可逐渐将车向前移动，逐步检测轮胎的鼓包、花纹磨损及是否有异物的情况。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，包括：

轮胎故障检测装置，设置在检测区；所述轮胎故障检测装置包括轮胎花纹检测器、轮胎鼓包检测器和异物刺入检测器；

控制器，所述轮胎花纹检测器、所述轮胎鼓包检测器和所述异物刺入检测器均与所述控制器相连接；所述控制器用于接收轮胎花纹检测器的第一检测信息、所述轮胎鼓包检测器的第二检测信息、所述异物刺入检测器的第三检测信息，并将所述第一检测信息与第一阈值进行比较、第二检测信息与第二阈值进行比较、第三检测信息与第三阈值进行比较，并将比较结果分别发送至显示器；

显示器，与所述控制器相连接，用于显示所述比较结果。

2.根据权利要求1所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，所述第一检测信息包括所述轮胎花纹检测器到轮胎底部的第一距离，第二检测信息包括所述轮胎鼓包检测器到轮胎侧面的第二距离；

所述控制器，还用于在接收到所述第一检测信息和第二检测信息后，根据所述第一距离和第二距离分别绘制出波形图，并发送至显示器显示。

3.根据权利要求1所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，还包括：

梯形架，所述梯形架的顶部设有开口，所述开口上设置有带动所述轮胎转动的两个第一滚轮；所述两个第一滚轮之间设有间隔，所述间隔作为所述检测区。

4.根据权利要求3所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，还包括第一驱动结构，所述第一驱动结构与所述两个滚轮中的一个滚轮相连接。

5.根据权利要求1所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，还包括设置在所述检测区的直线运动模组，用于带动所述轮胎故障检测装置左右运动，从而使所述轮胎故障检测装置处于轮胎底部进行检测；

所述直线运动模组包括：第二驱动结构、丝杠、第一支撑板，所述轮胎故障检测装置设置在所述第一支撑板上。

6.根据权利要求5所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，还包括第一支架，用于固定支撑所述直线运动模组；

还包括：定位单元，所述定位单元包括感应片和至少一个对射光电，所述感应片设置于所述第一支撑板上，所述对射光电设置于所述第一支架上。

7.根据权利要求5所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，所述轮胎鼓包检测器包括：第一升降单元、第一测距单元、第一连接件，

所述第一测距单元，固定在第一升降单元上；

所述第一升降单元，与所述控制器相连接，用于将第一测距单元调整至检测位置；

第一连接件，用于将所述第一升降单元固定在所述第一支撑板上。

8.根据权利要求5所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，所述异物刺入检测器包括：

至少一个金属探测器、第二升降单元、第二支架；

所述金属探测器固定在所述第二支架上；

所述第二支架固定在所述第二升降单元上；

所述第二升降单元固定在所述第一支撑板上。

9.根据权利要求5所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，所述轮胎花纹检测器包括第二测距单元，所述第二测距单元固定在所述第一支撑板上。

10.根据权利要求3所述的轮胎使用状况自动检测及数据采集系统，其特征在于，还包括：设置在所述第一滚轮下方的滚轮支撑体；

所述滚轮支撑体包括第三支架、第二滚轮；所述第一滚轮与第二滚轮的外径相接触。