CN109807641A

CN109807641A - 一种双工位去车轮毛刺装置

Info

Publication number: CN109807641A
Application number: CN201910232035.0A
Authority: CN
Inventors: 刘会莹; 李玉东
Original assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Current assignee: CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-05-28
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: CN109807641B; US11826880B2; US20200306917A1

Abstract

本发明公开一种双工位去车轮毛刺装置，由两大系统组成，一是车轮双工位交换系统，完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。二是刀具进给系统，完成轮缘毛刺刀、帽口毛刺刀和毛刷的进给。此装置能够同时将两个车轮外轮缘、帽口和气门孔毛刺去除，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，能够适用于不同规格的车轮去毛刺。本发明亦公开一种双工位去车轮毛刺方法。

Description

一种双工位去车轮毛刺装置

技术领域

本发明涉及车轮机加工后去除毛刺的技术领域，具体地说是一种交互式双工位去车轮毛刺装置。

背景技术

车轮机加工后需要去除关键部位的毛刺，以减少腐蚀风险，提高漆膜均匀性。高效率去毛刺设备在生产中越来越受欢迎，通过高效去毛刺可大大提高去毛刺的效率，提高产量，降低生产成本，本专利基于此现状，提供一种双工位去车轮毛刺装置，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，集成和压缩生产节拍，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种双工位去车轮毛刺装置，能够同时将两个车轮外轮缘、帽口和气门孔毛刺去除，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，集成和压缩生产节拍，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双工位去车轮毛刺装置，包括底座、交互电机、轴承座、轴承、轴、旋转台、伺服电机Ⅰ、A轴、工作台Ⅰ、上工位电机、轴Ⅰ、上工位夹盘、转角缸压爪Ⅰ、端面块Ⅰ、芯轴座Ⅰ、芯轴Ⅰ、下工位电机、轴Ⅱ、下工位夹盘、芯轴座Ⅱ、端面块Ⅱ、转角缸压爪Ⅱ、芯轴Ⅱ、左上周向定位杆、伺服电机Ⅱ、B轴、工作台Ⅱ、右上周向定位杆、右下周向定位杆、气缸Ⅰ、导轨Ⅰ、滑块Ⅰ、导柱Ⅰ、上气缸、上平台、电机Ⅰ、转轴Ⅰ、毛刷Ⅰ、气缸Ⅱ、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、导柱Ⅱ、下气缸、下平台、电机Ⅱ、转轴Ⅱ、毛刷Ⅱ、水平气缸、水平导柱、水平移动台、调节气缸Ⅰ、滑台Ⅰ、延长杆Ⅰ、轮缘毛刺刀、调节气缸Ⅱ、滑台Ⅱ、延长杆Ⅱ和帽口毛刺刀。这些部件可分为两大系统，一是车轮双工位交换系统，完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。二是刀具进给系统，完成轮缘毛刺刀、帽口毛刺刀和毛刷的进给。通过车轮双工位交换系统和刀具进给系统的协调配合，同时完成两个车轮去毛刺，效率极高。

交互电机安装在底座上，其输出端连接旋转台，通过交互电机控制旋转台的旋转。旋转台左侧安装伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ输出端连接A轴，A轴与工作台Ⅰ相连，通过伺服电机Ⅰ可以控制工作台Ⅰ的旋转，工作台Ⅰ设置左上工位和左下工位，均为上料区域。左上工位由上工位电机、轴Ⅰ、上工位夹盘、转角缸压爪Ⅰ、端面块Ⅰ、芯轴座Ⅰ、芯轴Ⅰ和左上周向定位杆组成，通过上工位电机可以控制上工位夹盘的旋转，三个端面块Ⅰ可对车轮进行轴向定位，芯轴Ⅰ可对车轮进行径向定位，左上周向定位杆可对车轮气门孔位置进行圆周方向定位，从装置俯视图上看，左上工位气门孔位置位于垂直向上方向，三个转角缸压爪Ⅰ可将车轮夹紧。左下工位由下工位电机、轴Ⅱ、下工位夹盘、芯轴座Ⅱ、端面块Ⅱ、转角缸压爪Ⅱ、芯轴Ⅱ和左下周向定位杆组成，通过下工位电机可以控制下工位夹盘的旋转，三个端面块Ⅱ可对车轮进行轴向定位，芯轴Ⅱ可对车轮进行径向定位，左下周向定位杆可对车轮气门孔位置进行圆周方向定位，从装置俯视图上看，左下工位气门孔位置位于垂直向下方向，三个转角缸压爪Ⅱ可将车轮夹紧。通过伺服电机Ⅰ驱动工作台Ⅰ旋转180度，可以控制左上工位和左下工位循环切换，由于左上工位气门孔位置和左下工位气门孔位置关于原点对称，所以，循环切换过程中处于上方的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，处于下方的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。通过左上工位和左下工位可同时完成两个车轮的上料和下料。旋转台右侧对称安装伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅱ输出端连接B轴，B轴与工作台Ⅱ相连，通过伺服电机Ⅱ可以控制工作台Ⅱ的旋转，工作台Ⅱ设置右上工位和右下工位，均为去毛刺区域。右上工位和右下工位零部件与左上工位和左下工位相同，但周向定位杆位置不同，从装置俯视图上看，通过右上周向定位杆可将右上工位车轮气门孔位置定在垂直向下方向，通过右下周向定位杆可将右下工位车轮气门孔位置定在垂直向上方向。当交互电机驱动旋转台旋转180度时，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换。由于右上工位和左上工位、右下工位和左下工位气门孔位置均关于原点对称，所以，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ循环切换时，位于左侧工位的车轮气门孔位置固定，左上工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，左下工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。位于右侧工位的车轮气门孔位置也固定，右上工位车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向，右下工位车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向。此为车轮双工位交换系统，可以完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。

右上工位上方安装气门孔去毛刺系统Ⅰ，用于完成右上工位车轮气门孔去毛刺。气缸Ⅰ输出端连接滑块Ⅰ，滑块Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，通过气缸Ⅰ可以控制滑块Ⅰ沿着车轮径向前后运动。上气缸安装在滑块Ⅰ上，其输出端连接上平台，在导柱Ⅰ的导向作用下，上气缸控制上平台上下运动。电机Ⅰ安装在上平台上，电机Ⅰ输出端安装毛刷Ⅰ，通过电机Ⅰ控制毛刷Ⅰ的旋转。右下工位下方安装气门孔去毛刺系统Ⅱ，用于完成右下工位车轮气门孔去毛刺。气缸Ⅱ输出端连接滑块Ⅱ，滑块Ⅱ安装在导轨Ⅱ上，通过气缸Ⅱ可以控制滑块Ⅱ沿着车轮径向前后运动。下气缸安装在滑块Ⅱ上，其输出端连接下平台，在导柱Ⅱ的导向作用下，下气缸控制下平台上下运动。电机Ⅱ安装在下平台上，电机Ⅱ输出端安装毛刷Ⅱ，通过电机Ⅱ控制毛刷Ⅱ的旋转。通过伺服电机Ⅱ驱动工作台Ⅱ旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向。然后启动气缸Ⅰ调节毛刷Ⅰ的位置，使毛刷Ⅰ位于右上工位车轮气门孔正上方；启动气缸Ⅱ调节毛刷Ⅱ的位置，使毛刷Ⅱ位于右下工位车轮气门孔正下方，接着上气缸启动，驱动旋转的毛刷Ⅰ将右上工位车轮气门孔毛刺去除，同时下气缸启动，驱动旋转的毛刷Ⅱ将右下工位车轮气门孔毛刺去除。同时完成了两件车轮气门孔去毛刺。右侧工位前方安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ，用于去除右侧上工位车轮帽口和轮缘毛刺。水平气缸输出端连接水平移动台，在水平导柱的导向作用下，水平气缸控制水平移动台前后运动。调节气缸Ⅰ固定在水平移动台上，其输出端连接滑台Ⅰ，滑台Ⅰ安装在导轨上，延长杆Ⅰ固定在滑台Ⅰ上，轮缘毛刺刀固定在延长杆Ⅰ上，通过调节气缸Ⅰ可以调节轮缘毛刺刀的上下位置，使之与车轮轮缘直径匹配。调节气缸Ⅱ固定在水平移动台上，其输出端连接滑台Ⅱ，滑台Ⅱ安装在导轨上，延长杆Ⅱ固定在滑台Ⅱ上，帽口毛刺刀固定在延长杆Ⅱ上，通过调节气缸Ⅱ可以调节帽口毛刺刀的上下位置，使之与车轮帽口直径匹配。当不同车轮去毛刺时，可以更换相应的延长杆Ⅰ和延长杆Ⅱ，灵活方便。右侧工位后方对称安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ，用于去除右侧下工位车轮帽口和轮缘毛刺，帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ与帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ相同。当右上工位和右下工位车轮去完气门孔毛刺后，通过伺服电机Ⅱ驱动工作台Ⅱ再次旋转，使右上工位和右下工位车轮均处于水平位置，然后右上工位电机和右下工位电机启动，分别驱动右上工位和右下工位车轮旋转，接着前侧和后侧的水平气缸同时启动，驱动轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀进给，同时完成两件车轮的帽口、轮缘去毛刺。此为刀具进给系统，完成毛刷Ⅰ、毛刷Ⅱ、轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀的进给。通过车轮双工位交换系统和刀具进给系统的协调配合，同时完成两件车轮去毛刺，效率极高。

一种双工位去车轮毛刺装置工作过程为：首先，通过机械手将第一件车轮装载到左上工位，转角缸压爪Ⅰ将其夹紧；然后伺服电机Ⅰ启动，驱动工作台Ⅰ旋转180度，左下工位切换到上面，接着通过机械手将第二件车轮装载上去，转角缸压爪Ⅱ将其夹紧。至此，装置左侧区域完成了两件车轮的上料。然后交互电机启动，驱动旋转台旋转180度，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换，空载的工作台Ⅱ切换到装置左侧，进入上料区域，开始新的两个车轮上料。装载车轮的工作台Ⅰ切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始去毛刺，伺服电机Ⅱ驱动工作台Ⅱ旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向。然后启动气缸Ⅰ调节毛刷Ⅰ的位置，使毛刷Ⅰ位于右上工位车轮气门孔正上方；启动气缸Ⅱ调节毛刷Ⅱ的位置，使毛刷Ⅱ位于右下工位车轮气门孔正下方，接着上气缸启动，驱动旋转的毛刷Ⅰ将右上工位车轮气门孔毛刺去除，同时下气缸启动，驱动旋转的毛刷Ⅱ将右下工位车轮气门孔毛刺去除。至此，同时完成了两件车轮气门孔去毛刺。当右上工位和右下工位车轮去完气门孔毛刺后，通过伺服电机Ⅱ驱动工作台Ⅱ再次旋转，使右上工位和右下工位车轮均处于水平位置，然后右上工位电机和右下工位电机启动，分别驱动右上工位和右下工位车轮旋转，接着前侧和后侧的水平气缸同时启动，驱动轮缘毛刺刀和帽口毛刺刀进给，同时完成两件车轮的帽口、轮缘去毛刺。右侧上下工位完成车轮去毛刺后复位，左侧上下工位也完成了车轮上料，接着交互电机再次启动，驱动旋转台旋转180度，工作台Ⅰ和工作台Ⅱ再次切换，新装载的工作台Ⅱ切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始新的两个车轮去毛刺。装载去完毛刺车轮的工作台Ⅰ切换到装置左侧，进入上下料区域，先下料，再上料。至此，设备进入稳定循环运行状态，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，集成和压缩生产节拍，大大提高了生产效率。

此装置能够同时将两个车轮外轮缘、帽口和气门孔毛刺去除，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，设计巧妙，构思新颖，通用性强，能够适用于不同规格的车轮去毛刺，节拍短，效率高，具有很高的实际生产应用价值。

附图说明

图1是本发明一种双工位去车轮毛刺装置的主视图。

图2是本发明一种双工位去车轮毛刺装置的左视图。

图3是本发明一种双工位去车轮毛刺装置的俯视图。

图4是本发明一种双工位去车轮毛刺装置气门孔去毛刺时示意图。

图5是本发明一种双工位去车轮毛刺装置帽口和轮缘去毛刺时示意图。

图中，1-底座，2-交互电机，3-轴承座，4-轴承，5-轴，6-旋转台7-伺服电机Ⅰ，8-A轴，9-工作台Ⅰ，10-上工位电机，11-轴Ⅰ，12-上工位夹盘，13-转角缸压爪Ⅰ，14-端面块Ⅰ，15-芯轴座Ⅰ，16-芯轴Ⅰ，17-下工作电机，18-轴Ⅱ，19-下工位夹盘，20-芯轴座Ⅱ，21-端面块Ⅱ，22-转角缸压爪Ⅱ，23-芯轴Ⅱ，24-左上周向定位杆，25-伺服电机Ⅱ，26-B轴，27-工作台Ⅱ，28-右上周向定位杆，29-右下周向定位杆，30-气缸Ⅰ，31-导轨Ⅰ，32-滑块Ⅰ，33-导柱Ⅰ，34-上气缸，35-上平台，36-电机Ⅰ，37-转轴Ⅰ，38-毛刷Ⅰ，39-气缸Ⅱ， 40-导轨Ⅱ，41-滑块Ⅱ，42-导柱Ⅱ，43-下气缸， 44-下平台， 45-电机Ⅱ， 46-转轴Ⅱ，47-毛刷Ⅱ，48-水平气缸，49-水平导柱， 50-水平移动台， 51-调节气缸Ⅰ， 52-滑台Ⅰ， 53-延长杆Ⅰ，54-轮缘毛刺刀，55-调节气缸Ⅱ，56-滑台Ⅱ，57-延长杆Ⅱ，58-帽口毛刺刀。

具体实施方式

下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。

一种双工位去车轮毛刺装置，包括底座1、交互电机2、轴承座3、轴承4、轴5、旋转台6、伺服电机Ⅰ7、A轴8、工作台Ⅰ9、上工位电机10、轴Ⅰ11、上工位夹盘12、转角缸压爪Ⅰ13、端面块Ⅰ14、芯轴座Ⅰ15、芯轴Ⅰ16、下工位电机17、轴Ⅱ18、下工位夹盘19、芯轴座Ⅱ20、端面块Ⅱ21、转角缸压爪Ⅱ22、芯轴Ⅱ23、左上周向定位杆24、伺服电机Ⅱ25、B轴26、工作台Ⅱ27、右上周向定位杆28、右下周向定位杆29、气缸Ⅰ30、导轨Ⅰ31、滑块Ⅰ32、导柱Ⅰ33、上气缸34、上平台35、电机Ⅰ36、转轴Ⅰ37、毛刷Ⅰ38、气缸Ⅱ39、导轨Ⅱ40、滑块Ⅱ41、导柱Ⅱ42、下气缸43、下平台44、电机Ⅱ45、转轴Ⅱ46、毛刷Ⅱ47、水平气缸48、水平导柱49、水平移动台50、调节气缸Ⅰ51、滑台Ⅰ52、延长杆Ⅰ53、轮缘毛刺刀54、调节气缸Ⅱ55、滑台Ⅱ56、延长杆Ⅱ57和帽口毛刺刀58。这些部件可分为两大系统，一是车轮双工位交换系统，完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。二是刀具进给系统，完成轮缘毛刺刀、帽口毛刺刀和毛刷的进给。通过车轮双工位交换系统和刀具进给系统的协调配合，同时完成两个车轮去毛刺，效率极高。

交互电机2安装在底座1上，其输出端连接旋转台6，通过交互电机2控制旋转台6的旋转。旋转台6左侧安装伺服电机Ⅰ7、伺服电机Ⅰ7输出端连接A轴8，A轴8与工作台Ⅰ9相连，通过伺服电机Ⅰ7可以控制工作台Ⅰ9的旋转，工作台Ⅰ9设置左上工位和左下工位，均为上料区域。左上工位由上工位电机10、轴Ⅰ11、上工位夹盘12、转角缸压爪Ⅰ13、端面块Ⅰ14、芯轴座Ⅰ15、芯轴Ⅰ16和左上周向定位杆24组成，通过上工位电机10可以控制上工位夹盘12的旋转，三个端面块Ⅰ14可对车轮进行轴向定位，芯轴Ⅰ16可对车轮进行径向定位，左上周向定位杆24可对车轮气门孔位置进行圆周方向定位，从装置俯视图上看，左上工位气门孔位置位于垂直向上方向，三个转角缸压爪Ⅰ13可将车轮夹紧。左下工位由下工位电机17、轴Ⅱ18、下工位夹盘19、芯轴座Ⅱ20、端面块Ⅱ21、转角缸压爪Ⅱ22、芯轴Ⅱ23和左下周向定位杆组成，通过下工位电机17可以控制下工位夹盘19的旋转，三个端面块Ⅱ21可对车轮进行轴向定位，芯轴Ⅱ23可对车轮进行径向定位，左下周向定位杆可对车轮气门孔位置进行圆周方向定位，从装置俯视图上看，左下工位气门孔位置位于垂直向下方向，三个转角缸压爪Ⅱ22可将车轮夹紧。通过伺服电机Ⅰ7驱动工作台Ⅰ9旋转180度，可以控制左上工位和左下工位循环切换，由于左上工位气门孔位置和左下工位气门孔位置关于原点对称，所以，循环切换过程中处于上方的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，处于下方的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。通过左上工位和左下工位可同时完成两个车轮的上料和下料。旋转台6右侧对称安装伺服电机Ⅱ25、伺服电机Ⅱ25输出端连接B轴26，B轴26与工作台Ⅱ27相连，通过伺服电机Ⅱ25可以控制工作台Ⅱ27的旋转，工作台Ⅱ27设置右上工位和右下工位，均为去毛刺区域。右上工位和右下工位零部件与左上工位和左下工位相同，但周向定位杆位置不同，从装置俯视图上看，通过右上周向定位杆28可将右上工位车轮气门孔位置定在垂直向下方向，通过右下周向定位杆29可将右下工位车轮气门孔位置定在垂直向上方向。当交互电机2驱动旋转台旋转180度时，工作台Ⅰ9和工作台Ⅱ27切换。由于右上工位和左上工位、右下工位和左下工位气门孔位置均关于原点对称，所以，工作台Ⅰ9和工作台Ⅱ27循环切换时，位于左侧工位的车轮气门孔位置固定，左上工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，左下工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。位于右侧工位的车轮气门孔位置也固定，右上工位车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向，右下工位车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向。此为车轮双工位交换系统，可以完成两个车轮的上料、下料、工作台Ⅰ和工作台Ⅱ切换、上工位和下工位的切换、车轮的旋转。

右上工位上方安装气门孔去毛刺系统Ⅰ，用于完成右上工位车轮气门孔去毛刺。气缸Ⅰ30输出端连接滑块Ⅰ32，滑块Ⅰ32安装在导轨Ⅰ31上，通过气缸Ⅰ30可以控制滑块Ⅰ32沿着车轮径向前后运动。上气缸34安装在滑块Ⅰ32上，其输出端连接上平台35，在导柱Ⅰ33的导向作用下，上气缸34控制上平台35上下运动。电机Ⅰ36安装在上平台35上，电机Ⅰ36输出端安装毛刷Ⅰ38，通过电机Ⅰ36控制毛刷Ⅰ38的旋转。右下工位下方安装气门孔去毛刺系统Ⅱ，用于完成右下工位车轮气门孔去毛刺。气缸Ⅱ39输出端连接滑块Ⅱ41，滑块Ⅱ41安装在导轨Ⅱ40上，通过气缸Ⅱ39可以控制滑块Ⅱ41沿着车轮径向前后运动。下气缸43安装在滑块Ⅱ41上，其输出端连接下平台44，在导柱Ⅱ42的导向作用下，下气缸43控制下平台44上下运动。电机Ⅱ45安装在下平台44上，电机Ⅱ45输出端安装毛刷Ⅱ47，通过电机Ⅱ45控制毛刷Ⅱ47的旋转。通过伺服电机Ⅱ25驱动工作台Ⅱ27旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向。然后启动气缸Ⅰ30调节毛刷Ⅰ38的位置，使毛刷Ⅰ38位于右上工位车轮气门孔正上方；启动气缸Ⅱ39调节毛刷Ⅱ47的位置，使毛刷Ⅱ47位于右下工位车轮气门孔正下方，接着上气缸34启动，驱动旋转的毛刷Ⅰ38将右上工位车轮气门孔毛刺去除，同时下气缸43启动，驱动旋转的毛刷Ⅱ47将右下工位车轮气门孔毛刺去除，同时完成了两件车轮气门孔去毛刺。右侧工位前方安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ，用于去除右侧上工位车轮帽口和轮缘毛刺。水平气缸48输出端连接水平移动台50，在水平导柱49的导向作用下，水平气缸48控制水平移动台50前后运动。调节气缸Ⅰ51固定在水平移动台50上，其输出端连接滑台Ⅰ52，滑台Ⅰ52安装在导轨上，延长杆Ⅰ53固定在滑台Ⅰ52上，轮缘毛刺刀54固定在延长杆Ⅰ53上，通过调节气缸Ⅰ51可以调节轮缘毛刺刀54的上下位置，使之与车轮轮缘直径匹配。调节气缸Ⅱ55固定在水平移动台50上，其输出端连接滑台Ⅱ56，滑台Ⅱ56安装在导轨上，延长杆Ⅱ57固定在滑台Ⅱ56上，帽口毛刺刀58固定在延长杆Ⅱ57上，通过调节气缸Ⅱ55可以调节帽口毛刺刀58的上下位置，使之与车轮帽口直径匹配。当不同车轮去毛刺时，可以更换相应的延长杆Ⅰ53和延长杆Ⅱ57，灵活方便。右侧工位后方对称安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ，用于去除右侧下工位车轮帽口和轮缘毛刺，帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ与帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ相同。当右上工位和右下工位车轮去完气门孔毛刺后，通过伺服电机Ⅱ25驱动工作台Ⅱ27再次旋转，使右上工位和右下工位车轮均处于水平位置，然后右上工位电机和右下工位电机启动，分别驱动右上工位和右下工位车轮旋转，接着前侧和后侧的水平气缸48同时启动，驱动轮缘毛刺刀54和帽口毛刺刀58进给，同时完成两件车轮的帽口、轮缘去毛刺。此为刀具进给系统，完成毛刷Ⅰ38、毛刷Ⅱ47、轮缘毛刺刀54和帽口毛刺刀58的进给。通过车轮双工位交换系统和刀具进给系统的协调配合，同时完成两件车轮去毛刺，效率极高。

一种双工位去车轮毛刺装置工作过程为：首先，通过机械手将第一件车轮装载到左上工位，转角缸压爪Ⅰ13将其夹紧；然后伺服电机Ⅰ7启动，驱动工作台Ⅰ9旋转180度，左下工位切换到上面，接着通过机械手将第二件车轮装载上去，转角缸压爪Ⅱ22将其夹紧。至此，装置左侧区域完成了两件车轮的上料。然后交互电机2启动，驱动旋转台6旋转180度，工作台Ⅰ9和工作台Ⅱ27切换，空载的工作台Ⅱ27切换到装置左侧，进入上料区域，开始新的两个车轮上料。装载车轮的工作台Ⅰ9切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始去毛刺，伺服电机Ⅱ25驱动工作台Ⅱ27旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向。然后启动气缸Ⅰ30调节毛刷Ⅰ38的位置，使毛刷Ⅰ38位于右上工位车轮气门孔正上方；启动气缸Ⅱ39调节毛刷Ⅱ47的位置，使毛刷Ⅱ47位于右下工位车轮气门孔正下方，接着上气缸34启动，驱动旋转的毛刷Ⅰ38将右上工位车轮气门孔毛刺去除，同时下气缸43启动，驱动旋转的毛刷Ⅱ47将右下工位车轮气门孔毛刺去除。至此，同时完成了两件车轮气门孔去毛刺。当右上工位和右下工位车轮去完气门孔毛刺后，通过伺服电机Ⅱ25驱动工作台Ⅱ27再次旋转，使右上工位和右下工位车轮均处于水平位置，然后右上工位电机和右下工位电机启动，分别驱动右上工位和右下工位车轮旋转，接着前侧和后侧的水平气缸48同时启动，驱动轮缘毛刺刀54和帽口毛刺刀58进给，同时完成两件车轮的帽口、轮缘去毛刺。右侧上下工位完成车轮去毛刺后复位，左侧上下工位也完成了车轮上料，接着交互电机2再次启动，驱动旋转台6旋转180度，工作台Ⅰ9和工作台Ⅱ27再次切换，新装载的工作台Ⅱ27切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始新的两个车轮去毛刺。装载去完毛刺车轮的工作台Ⅰ9切换到装置左侧，进入上下料区域，先下料，再上料。至此，设备进入稳定循环运行状态，装置左侧上下料节拍和右侧去毛刺节拍匹配，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行，集成和压缩生产节拍，大大提高了生产效率。

Claims

1.一种双工位去车轮毛刺装置，包括底座（1）、交互电机（2）、轴承座（3）、轴承（4）、轴（5）、旋转台（6）、伺服电机Ⅰ（7）、A轴（8）、工作台Ⅰ（9）、上工位电机（10）、轴Ⅰ（11）、上工位夹盘（12）、转角缸压爪Ⅰ（13）、端面块Ⅰ（14）、芯轴座Ⅰ（15）、芯轴Ⅰ（16）、下工位电机（17）、轴Ⅱ（18）、下工位夹盘（19）、芯轴座Ⅱ（20）、端面块Ⅱ（21）、转角缸压爪Ⅱ（22）、芯轴Ⅱ（23）、左上周向定位杆（24）、伺服电机Ⅱ（25）、B轴（26）、工作台Ⅱ（27）、右上周向定位杆（28）、右下周向定位杆（29）、气缸Ⅰ（30）、导轨Ⅰ（31）、滑块Ⅰ（32）、导柱Ⅰ（33）、上气缸（34）、上平台（35）、电机Ⅰ（36）、转轴Ⅰ（37）、毛刷Ⅰ（38）、气缸Ⅱ（39）、导轨Ⅱ（40）、滑块Ⅱ（41）、导柱Ⅱ（42）、下气缸（43）、下平台（44）、电机Ⅱ（45）、转轴Ⅱ（46）、毛刷Ⅱ（47）、水平气缸（48）、水平导柱（49）、水平移动台（50）、调节气缸Ⅰ（51）、滑台Ⅰ（52）、延长杆Ⅰ（53）、轮缘毛刺刀（54）、调节气缸Ⅱ（55）、滑台Ⅱ（56）、延长杆Ⅱ（57）和帽口毛刺刀（58）；其特征在于：交互电机（2）安装在底座（1）上，其输出端连接旋转台（6），通过交互电机（2）控制旋转台（6）的旋转；旋转台（6）左侧安装伺服电机Ⅰ（7）、伺服电机Ⅰ（7）输出端连接A轴（8），A轴（8）与工作台Ⅰ（9）相连，伺服电机Ⅰ（7）控制工作台Ⅰ（9）的旋转，工作台Ⅰ（9）设置左上工位和左下工位，均为上料区域；伺服电机Ⅰ（7）驱动工作台Ⅰ（9）旋转180度，控制左上工位和左下工位循环切换，循环切换过程中处于上方的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，处于下方的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向。

2.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：旋转台（6）右侧对称安装伺服电机Ⅱ（25）、伺服电机Ⅱ（25）输出端连接B轴（26），B轴（26）与工作台Ⅱ（27）相连，伺服电机Ⅱ（25）控制工作台Ⅱ（27）的旋转，工作台Ⅱ（27）设置右上工位和右下工位，均为去毛刺区域；当交互电机（2）驱动旋转台（6）旋转180度时，工作台Ⅰ（9）和工作台Ⅱ（27）切换；工作台Ⅰ（9）和工作台Ⅱ（27）循环切换时，位于左侧工位的车轮气门孔位置固定，左上工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向，左下工位的车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向；位于右侧工位的车轮气门孔位置也固定，右上工位车轮气门孔位置始终处于垂直向下方向，右下工位车轮气门孔位置始终处于垂直向上方向。

3.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：右上工位上方安装气门孔去毛刺系统Ⅰ；气门孔去毛刺系统Ⅰ包括，气缸Ⅰ（30）输出端连接滑块Ⅰ（32），滑块Ⅰ（32）安装在导轨Ⅰ（31）上，气缸Ⅰ（30）控制滑块Ⅰ（32）沿着车轮径向前后运动；上气缸（34）安装在滑块Ⅰ（32）上，其输出端连接上平台（35），在导柱Ⅰ（33）的导向下，上气缸（34）控制上平台（35）上下运动；电机Ⅰ（36）安装在上平台（35）上，电机Ⅰ（36）输出端安装毛刷Ⅰ（38），电机Ⅰ（36）控制毛刷Ⅰ（38）的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：右下工位下方安装气门孔去毛刺系统Ⅱ；气门孔去毛刺系统Ⅱ包括，气缸Ⅱ（39）输出端连接滑块Ⅱ（41），滑块Ⅱ（41）安装在导轨Ⅱ（40）上，气缸Ⅱ（39）控制滑块Ⅱ（41）沿着车轮径向前后运动；下气缸（43）安装在滑块Ⅱ（41）上，其输出端连接下平台（44），在导柱Ⅱ（42）的导向下，下气缸（43）控制下平台（44）上下运动；电机Ⅱ（45）安装在下平台（44）上，电机Ⅱ（45）输出端安装毛刷Ⅱ（47），电机Ⅱ（45）控制毛刷Ⅱ（47）的旋转。

5.根据权利要求1所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：伺服电机Ⅱ（25）驱动工作台Ⅱ（27）旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向；右侧工位前方安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ；帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ包括，水平气缸（48）输出端连接水平移动台（50），在水平导柱（49）的导向下，水平气缸（48）控制水平移动台（50）前后运动；调节气缸Ⅰ（51）固定在水平移动台（50）上，其输出端连接滑台Ⅰ（52），滑台Ⅰ（52）安装在导轨上，延长杆Ⅰ（53）固定在滑台Ⅰ（52）上，轮缘毛刺刀（54）固定在延长杆Ⅰ（53）上，调节气缸Ⅰ（51）调节轮缘毛刺刀（54）的上下位置，使之与车轮轮缘直径匹配；调节气缸Ⅱ（55）固定在水平移动台（50）上，其输出端连接滑台Ⅱ（56），滑台Ⅱ（56）安装在导轨上，延长杆Ⅱ（57）固定在滑台Ⅱ（56）上，帽口毛刺刀（58）固定在延长杆Ⅱ（57）上，调节气缸Ⅱ（55）调节帽口毛刺刀（58）的上下位置，使之与车轮帽口直径匹配。

6.根据权利要求5所述的一种双工位去车轮毛刺装置，其特征在于：右侧工位后方对称安装帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ；帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅱ与帽口和轮缘去毛刺刀具系统Ⅰ相同。

7.一种双工位去车轮毛刺方法，其特征在于，首先，通过机械手将第一件车轮装载到左上工位，转角缸压爪Ⅰ（13）将其夹紧；然后伺服电机Ⅰ（7）启动，驱动工作台Ⅰ（9）旋转180度，左下工位切换到上面，接着通过机械手将第二件车轮装载上去，转角缸压爪Ⅱ（22）将其夹紧；至此，装置左侧区域完成了两件车轮的上料；然后交互电机（2）启动，驱动旋转台（6）旋转180度，工作台Ⅰ（9）和工作台Ⅱ（27）切换，空载的工作台Ⅱ（27）切换到装置左侧，进入上料区域，开始新的两个车轮上料；装载车轮的工作台Ⅰ（9）切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始去毛刺，伺服电机Ⅱ（25）驱动工作台Ⅱ（27）旋转，旋转角度为气门孔角度，旋转后，右上工位和右下工位车轮气门孔轴线均变成竖直方向；然后启动气缸Ⅰ（30）调节毛刷Ⅰ（38）的位置，使毛刷Ⅰ（38）位于右上工位车轮气门孔正上方；启动气缸Ⅱ（39）调节毛刷Ⅱ（47）的位置，使毛刷Ⅱ（47）位于右下工位车轮气门孔正下方，接着上气缸（34）启动，驱动旋转的毛刷Ⅰ（38）将右上工位车轮气门孔毛刺去除，同时下气缸（43）启动，驱动旋转的毛刷Ⅱ（47）将右下工位车轮气门孔毛刺去除；至此，同时完成了两件车轮气门孔去毛刺；当右上工位和右下工位车轮去完气门孔毛刺后，通过伺服电机Ⅱ（25）驱动工作台Ⅱ（27）再次旋转，使右上工位和右下工位车轮均处于水平位置，然后右上工位电机和右下工位电机启动，分别驱动右上工位和右下工位车轮旋转，接着前侧和后侧的水平气缸（48）同时启动，驱动轮缘毛刺刀（54）和帽口毛刺刀（58）进给，同时完成两件车轮的帽口、轮缘去毛刺；右侧上下工位完成车轮去毛刺后复位，左侧上下工位也完成了车轮上料，接着交互电机（2）再次启动，驱动旋转台（6）旋转180度，工作台Ⅰ（9）和工作台Ⅱ（27）再次切换，新装载的工作台Ⅱ（27）切换到装置右侧，进入去毛刺区域，开始新的两个车轮去毛刺；装载去完毛刺车轮的工作台Ⅰ（9）切换到装置左侧，进入上下料区域，先下料，再上料；至此，设备进入稳定循环运行状态，装置左侧上下料节拍和右侧去毛刺节拍匹配，通过交互式双工位工作台，使上下料和去毛刺分工位同时进行。