CN109806510B - 一种锥束ct及ct的地轨机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架、小车、导轨、伺服驱动装置、链条随动装置；地轨框架上设置平行的导轨；小车通过滑块活动连接在导轨上，伺服驱动装置固定连接在小车内部，驱动小车沿导轨左右运动；在小车的上部活动连接链条随动装置；链条随动装置的两端固定在地轨框架的两端；采用了高精度同步带、导轨、小车、伺服驱动装置以及链条随动装置等传动结构，具有运动定位精度高等特点，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题；杜绝了对设备操作人员带来人身安全问题以及解决了现有技术中齿轮传动机构传动精度低、维护成本高等缺点。

Description

一种锥束CT及CT的地轨机构

技术领域

本发明涉及质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备以及数字化设备锥束CT及CT设备，尤其涉及一种锥束CT及CT的地轨机构。

背景技术

目前，在现有技术中，质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备以及数字化设备锥束CT及CT设备的地轨机构以及地轨机构的电机传动系统都安装在地面的下部，地面上设置防护槽采用链板并跟随地轨上小车一起运动，在现有的技术中采用链板并跟随地轨上小车一起运动的传动方式，由于链板的结构面积较大，占地面积较大，链板的运动的动作幅度大等因素，影响了设备操作人员的操作的同时，还给设备操作人员带来人身安全，如当设备操作人员不小心踩到链板时，会造成操作人员摔倒的情况发生；另外，质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备以及数字化设备锥束CT及CT设备的地轨机构传动采用了齿轮结构传动，其还具有传动精度低、维护成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，本发明实现了一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架、小车、导轨、伺服驱动装置、链条随动装置；其特征在于，所述的地轨框架上设置平行的导轨；所述的小车通过滑块活动连接在导轨上，所述的伺服驱动装置固定连接在所述的小车内部，驱动所述的小车沿所述的导轨左右运动；在所述的小车的上部活动连接所述的链条随动装置；所述的链条随动装置的两端固定在所述的地轨框架的两端。

进一步，所述的地轨框架为左右对称结构，所述的地轨框架还包括运动台面、机架、横档、支撑架、边支撑架、连接角钢、支座、膨胀螺栓、第一盖板、第二盖板、第三盖板、大头螺钉；在机架上平行前后对称固定所述的导轨；在机架上方固定支座，在支座的上方固定运动台面；在运动台面中间设置横档，在横档的下方固定支撑架，并连接固定机架；在机架的一侧固定边支撑架；边支撑架与运动台面连接在同一平面上，在边支撑架的一端固定连接角钢；在边支撑架的上方设置第一盖板；在所述的运动台面的中间设置第三盖板；在第三盖板的两侧设置所述的链条随动装置；在所述的链条随动装置的两侧设置第二盖板；第一盖板、第二盖板、第三盖板用大头螺钉固定；在机架的下方设置若干个膨胀螺栓。

进一步，所述的滑块平行设置在所述小车的四个角上；所述的小车还包括小车支架、立板、支架、滑轮轴、滑轮、第一轴座、第二轴座；在小车支架的两侧固定立板；在所述的滑块设置在所述的导轨上，所述的滑块的一侧固定在立板上，在立板上固定连接支架，在支架内设置若干个滑轮轴，在滑轮轴上活动连接滑轮，在支架的后端连接第一轴座；滑轮轴的一端与第一轴座固定连接；在支架的前端连接第二轴座；滑轮轴的另一端与第二轴座固定连接。

进一步，所述的伺服驱动装置还包括伺服电机、同步带主动轮、第一同步带从动轮、第二同步带从动轮、主同步带、带轮轴、同步带压板、同步带支座、平移同步带、张紧支座、限位撞块、开关支架、限位开关；在所述的小车上固定伺服电机，在伺服电机的一端固定同步带主动轮；在同步带主动轮上设置主同步带；主同步带连接设置在小车支架上的第一同步带从动轮；第一同步带从动轮通过带轮轴同轴连接第二同步带从动轮；在第二同步带从动轮的上方与平移同步带传动啮合，在平移同步带的两端分别被同步带压板、同步带支座固定；同步带支座固定在所述的机架上，平移同步带设置在同步带压板与同步带支座之间，在同步带支座一侧设置张紧支座，在张紧支座上设置张紧螺栓；在张紧支座的一侧设置限位撞块，限位撞块固定在所述的机架上；用于所述小车防撞限位；在所述的限位撞块的一侧设置限位开关，限位开关固定在开关支架上；开关支架固定在所述的机架上。

进一步，所述的链条随动装置还包括第一压轮、挡板、链轮支架、链轮、护板、第二压轮、链条接头、压板、橡胶条、链条；在链条的上方平行设置橡胶条；链条的两端各连接一链条接头；橡胶条的两端和链条接头从上往下依次通过压板固定在边支撑架的上方；橡胶条和链条穿过第一压轮的下方；沿小车支架向上越过固定在所述小车顶部的链轮，链轮与链条形成链传动；沿小车支架向下穿入第二压轮的下方；在链轮上方设置护板；在第一压轮和第二压轮的一侧各设置一压板，用于限制橡胶条和链条的位置。

进一步，在所述的链条的两侧设置第一方钢；用于限制链条的位置；在边支撑架的边缘各设置一第二方钢；在边支撑架的底部连接一调整螺钉，在调整螺钉的下方固定垫块。

进一步，所述的小车的下方固定一拖链支架；在拖链支架的一侧连接拖链的一端，拖链的另一端与拖链槽的一端固定在机架上；拖链槽设置在拖链的下方。

本发明的技术效果在于，采用高精度同步带、导轨、小车、伺服驱动装置以及链条随动装置等传动结构，具有运动定位精度高等特点，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题；同时解决了链板的结构面积较大，占地面积较大，链板的运动的动作幅度大等技术问题的同时，杜绝了给设备操作人员带来人身安全的问题以及解决了质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备以及数字化设备锥束CT及CT设备的地轨机构传动采用了齿轮结构传动，其还具有传动精度低、维护成本高等缺点。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的A-A向示意图；

图4是本发明的I局部放大图；

图5是本发明的B-B向示意图；

图6是本发明的II局部放大图；

图7是本发明的C-C向示意图；

图8是本发明的D-D向示意图；

图9是本发明的III局部放大图；

图10是本发明的E-E向示意图；

图11是本发明的F-F向示意图；

图12是本发明的G-G向示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1、附图2以及附图10所示，本实施例提供了一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架100、小车46、导轨39、伺服驱动装置300、链条随动装置400；地轨框架100上设置平行的导轨39；小车46通过滑块31活动连接在导轨39上，伺服驱动装置300固定连接在小车46内部，驱动小车46沿导轨39左右运动；在小车46的上部活动连接链条随动装置400；链条随动装置400的两端固定在地轨框架100的两端。本实施例中的锥束CT及CT的地轨机构，能够利用导轨39、小车46、伺服驱动装置300以及链条随动装置400等传动结构，具有运动定位精度高等特点，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题；同时解决了链板的结构面积较大，占地面积较大，链板的运动的动作幅度大等技术问题的同时，杜绝了给设备操作人员带来人身安全的问题以及解决了质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备以及数字化设备锥束CT及CT设备的地轨机构传动采用了齿轮结构传动，其还具有传动精度低、维护成本高等缺点。

为了进一步说明本实施例中的结构，结合附图1至附图3附图4以及附图11所示，地轨框架100为左右对称结构，地轨框架100还包括运动台面101、机架5、横档6、支撑架7、边支撑架8、连接角钢9、支座10、膨胀螺栓18、第一盖板1、第二盖板2、第三盖板3、大头螺钉4；在机架5上平行前后对称固定导轨39；在机架5上方固定支座10，在支座10的上方固定运动台面101；在运动台面101中间设置横档6，在横档6的下方固定支撑架7，并连接固定机架5；在机架5的一侧固定边支撑架8；边支撑架8与运动台面101连接在同一平面上，在边支撑架8的一端固定连接角钢9；在边支撑架8的上方设置第一盖板1；在运动台面101的中间设置第三盖板3；在第三盖板3的两侧设置链条随动装置400；在链条随动装置400的两侧设置第二盖板2；第一盖板1、第二盖板2、第三盖板3用大头螺钉4固定；在机架5的下方设置若干个膨胀螺栓18。上述的结构构成了地轨框架100的结构，主要是形成了地轨框架100的框架结构，构成了本实施例的应用基础。

结合附图3、附图8、附图9所示，滑块31平行设置在小车46的四个角上；小车46还包括小车支架461、立板462、支架32、滑轮轴33、滑轮34、第一轴座35、第二轴座36；在小车支架461的两侧固定立板462；在滑块31设置在导轨39上，滑块31的一侧固定在立板462上，在立板462上固定连接支架32，在支架32内设置若干个滑轮轴33，在滑轮轴33上活动连接滑轮34，在支架32的后端连接第一轴座35；滑轮轴33的一端与第一轴座35固定连接；在支架32的前端连接第二轴座36；滑轮轴33的另一端与第二轴座36固定连接。上述是小车46与导轨39的连接结构，保证了小车46在导轨39上能够快速的左右移动。

结合附图4和附图12所示，所述的伺服驱动装置300还包括伺服电机40、同步带主动轮41、第一同步带从动轮411、第二同步带从动轮412、主同步带42、带轮轴43、同步带压板11、同步带支座12、平移同步带13、张紧支座14、限位撞块15、开关支架16、限位开关17；在小车46上固定伺服电机40，在伺服电机40的一端固定同步带主动轮41；在同步带主动轮41上设置主同步带42；主同步带42连接设置在小车支架461上的第一同步带从动轮411；第一同步带从动轮411通过带轮轴43同轴连接第二同步带从动轮412；在第二同步带从动轮412的上方与平移同步带13传动啮合，在平移同步带13的两端分别被同步带压板11、同步带支座12固定；同步带支座12固定在机架5上，平移同步带13设置在同步带压板11与同步带支座12之间，在同步带支座12一侧设置张紧支座14，在张紧支座14上设置张紧螺栓141；在张紧支座14的一侧设置限位撞块15，限位撞块15固定在机架5上；用于小车46防撞限位；在限位撞块15的一侧设置限位开关17，限位开关17固定在开关支架16上；开关支架16固定在机架5上。上述的伺服驱动装置300能够利用伺服电机40驱动小车46，利用平移同步带13进行左右的移动，利用伺服电机40驱动具有运动定位精度高。维护成本低等特点，为实现本实施例的技术效果起到了精确定位的功能。

结合附图5、附图6所示，链条随动装置400还包括第一压轮23、挡板24、链轮支架25、链轮26、护板27、第二压轮231、链条接头19、压板20、橡胶条21、链条22；在链条22的上方平行设置橡胶条21；链条22的两端各连接一链条接头19；橡胶条21的两端和链条接头19从上往下依次通过压板20固定在边支撑架8的上方；橡胶条21和链条22穿过第一压轮23的下方；沿小车支架461向上越过固定在小车46顶部的链轮26，链轮26与链条22形成链传动；沿小车支架461向下穿入第二压轮231的下方；在链轮26上方设置护板27；在第一压轮23和第二压轮231的一侧各设置一压板20，用于限制橡胶条21和链条22的位置。上述的链条随动装置400随着小车46被左右驱动，解决了现有产品中地面两条防护槽链板跟随小车一起运动的难题；同时解决了链板的结构面积较大，占地面积较大，链板的运动的动作幅度大等技术问题的同时，杜绝了给设备操作人员带来人身安全的技术问题。

结合附图10所示，在链条22的两侧设置第一方钢38；用于限制链条22的位置；在边支撑架8的边缘各设置一第二方钢37；主要是保证链条22在运动台面101上能够在左右移动过程中，收到前后的限制，使得链条22运动的平稳、快速。

结合附图12所示，在边支撑架8的底部连接一调整螺钉44，在调整螺钉44的下方固定垫块45；主要为了实现整个装置的调平作用。

结合附图7、附图11所示，小车46的下方固定一拖链支架28；在拖链支架28的一侧连接拖链29的一端，拖链29的另一端与拖链槽30的一端固定在机架5上；拖链槽30设置在拖链29的下方；上述结构为了是现在小车46移动过程中，伺服驱动装置300的电源线进行保护。

作为本发明优选的实施例，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，也是本发明的保护范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种锥束CT及CT的地轨机构，包括地轨框架、小车、导轨、伺服驱动装置、链条随动装置；其特征在于，所述的地轨框架上设置平行的导轨；所述的小车通过滑块活动连接在导轨上，所述的伺服驱动装置固定连接在所述的小车内部，驱动所述的小车沿所述的导轨左右运动；在所述的小车的上部活动连接所述的链条随动装置；所述的链条随动装置的两端固定在所述的地轨框架的两端；

所述的地轨框架为左右对称结构，所述的地轨框架还包括运动台面、机架、横档、支撑架、边支撑架、连接角钢、支座、膨胀螺栓、第一盖板、第二盖板、第三盖板、大头螺钉；在机架上平行前后对称固定所述的导轨；在机架上方固定支座，在支座的上方固定运动台面；在运动台面中间设置横档，在横档的下方固定支撑架，并连接固定机架；在机架的一侧固定边支撑架；边支撑架与运动台面连接在同一平面上，在边支撑架的一端固定连接角钢；在边支撑架的上方设置第一盖板；在所述的运动台面的中间设置第三盖板；在第三盖板的两侧设置所述的链条随动装置；在所述的链条随动装置的两侧设置第二盖板；第一盖板、第二盖板、第三盖板用大头螺钉固定；在机架的下方设置若干个膨胀螺栓；

所述的滑块平行设置在所述小车的四个角上；所述的小车还包括小车支架、立板、支架、滑轮轴、滑轮、第一轴座、第二轴座；在小车支架的两侧固定立板4；在所述的滑块设置在所述的导轨上，所述的滑块的一侧固定在立板上，在立板上固定连接支架，在支架内设置若干个滑轮轴，在滑轮轴上活动连接滑轮，在支架的后端连接第一轴座；滑轮轴的一端与第一轴座固定连接；在支架的前端连接第二轴座；滑轮轴的另一端与第二轴座固定连接；

所述的伺服驱动装置还包括伺服电机、同步带主动轮、第一同步带从动轮、第二同步带从动轮、主同步带、带轮轴、同步带压板、同步带支座、平移同步带、张紧支座、限位撞块、开关支架、限位开关；在所述的小车上固定伺服电机，在伺服电机的一端固定同步带主动轮；在同步带主动轮上设置主同步带；主同步带连接设置在小车支架上的第一同步带从动轮；第一同步带从动轮通过带轮轴同轴连接第二同步带从动轮；在第二同步带从动轮的上方与平移同步带传动啮合，在平移同步带的两端分别被同步带压板、同步带支座固定；同步带支座固定在所述的机架上，平移同步带设置在同步带压板与同步带支座之间，在同步带支座一侧设置张紧支座，在张紧支座上设置张紧螺栓；在张紧支座的一侧设置限位撞块，限位撞块固定在所述的机架上；用于所述小车防撞限位；在所述的限位撞块的一侧设置限位开关，限位开关固定在开关支架上；开关支架固定在所述的机架上；

所述的链条随动装置还包括第一压轮、挡板、链轮支架、链轮、护板、第二压轮、链条接头、压板、橡胶条、链条；在链条的上方平行设置橡胶条；链条的两端各连接一链条接头；橡胶条的两端和链条接头从上往下依次通过压板固定在边支撑架的上方；橡胶条和链条穿过第一压轮的下方；沿小车支架向上越过固定在所述小车顶部的链轮，链轮与链条形成链传动；沿小车支架向下穿入第二压轮的下方；在链轮上方设置护板；在第一压轮和第二压轮的一侧各设置一压板，用于限制橡胶条和链条的位置。

2.如权利要求1所述的一种锥束CT及CT的地轨机构，其特征在于，在所述的链条的两侧设置第一方钢；用于限制链条的位置；在边支撑架的边缘各设置一第二方钢；在边支撑架的底部连接一调整螺钉，在调整螺钉的下方固定垫块。

3.如权利要求1所述的一种锥束CT及CT的地轨机构，其特征在于，所述的小车的下方固定一拖链支架；在拖链支架的一侧连接拖链的一端，拖链的另一端与拖链槽的一端固定在机架上；拖链槽设置在拖链的下方。