CN109759760A - 一种管路组装上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管路组装上料装置，涉及空调管路组装技术领域，所述管路组装上料装置包括定位结构，以及与所述定位结构相连的第一管路输送结构、第二管路输送结构、组装结构；其中：所述第一管路输送结构用于将第一管路输送至所述定位结构；所述第二管路输送结构用于将第二管路输送至所述定位结构；所述定位结构用于对所述第一管路以及所述第二管路进行定位；所述组装结构用于对定位后的所述第一管路与所述第二管路进行组装。本发明所述的管路组装上料装置，实现第一管路与第二管路的自动上料以及自动组装，从而提高第一管路与第二管路组装过程的自动化水平，降低焊接过程的劳动化强度。

Description

一种管路组装上料装置

技术领域

本发明涉及空调管路组装技术领域，特别涉及一种管路组装上料装置。

背景技术

对管路进行装配时，如进行焊接前，需先对需要进行焊接的两个管件进行组装，然后再对组装后的两个管件进行焊接；目前对管路进行组装的操作通过人工将两个管件依次放至焊接工装上，焊接完成后，再通过人工将焊接完成的构件从焊接工装上取下；焊接过程劳动强度大，自动化水平低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种管路组装上料装置，以解决目前管路装配过程自动化水平低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种管路组装上料装置，所述管路组装上料装置包括定位结构，以及与所述定位结构相连的第一管路输送结构、第二管路输送结构、组装结构；其中：

所述第一管路输送结构用于将第一管路输送至所述定位结构；

所述第二管路输送结构用于将第二管路输送至所述定位结构；

所述定位结构用于对所述第一管路以及所述第二管路进行定位；

所述定位结构包括定位气爪，所述定位结构通过所述定位气爪夹紧所述第一管路以及所述第二管路，使所述第一管路与所述第二管路同轴，对所述第一管路以及所述第二管路进行定位；

所述组装结构用于对定位后的所述第一管路与所述第二管路进行组装。

进一步的，所述第一管路为消音器；所述第二管路为直铜管；所述管路组装上料装置用于对所述消音器与所述直铜管组装上料。

进一步的，所述定位结构还包括导向槽与定位气缸，其中所述导向槽用于放置所述第一管路与所述第二管路；所述定位气爪位于所述导向槽内，所述定位气缸与所述定位气爪相连；所述管路组装上料装置工作时，所述定位气缸带动所述定位气爪夹紧所述导向槽内的所述第一管路与所述第二管路，使所述第一管路与所述第二管路同轴。

进一步的，所述组装结构包括第一管路推进气缸与第二管路推进气缸；进行组装时，所述第一管路推进气缸将所述第一管路推进至第一管路组装位置，所述第二管路推进气缸将所述第二管路推进至第二管路组装位置，完成所述第一管路与所述第二管路的组装。

进一步的，所述第一管路输送结构包括第一管路料仓与第一管路出料气缸；所述第一管路料仓用于存储所述第一管路；所述第一管路出料气缸通过上升动作，将所述第一管路料仓中的所述第一管路输送至所述定位结构。

进一步的，所述第一管路出料气缸的顶端设置有第一管路出料端，所述第一管路出料端的顶端不高于所述第一管路料仓；所述第一管路出料气缸上升时，带动所述第一管路出料端上升，将所述第一管路输送至所述定位结构。

进一步的，所述第一管路料仓包括第一底板，所述第一底板为倾斜结构，所述第一底板远离所述定位结构一端的高度高于所述第一底板与所述定位结构相邻一端的高度。

进一步的，所述第一管路料仓还包括用于调节所述第一管路料仓宽度的调节装置，所述调节装置与所述第一底板相连。

进一步的，所述调节装置包括第一侧板、第二侧板、滑动板、导杆，其中所述导杆的两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板固定连接；所述滑动板与所述导杆滑动连接，且所述滑动板位于所述第一侧板与所述第二侧板之间。

进一步的，所述调节装置还包括挡板，所述挡板为与所述第一侧板相垂直的竖直板；所述挡板位于所述第一底板的上部；所述挡板与所述第一底板之间的距离大于所述第一管路的直径，且小于所述第一管路直径的两倍。

进一步的，所述调节装置还包括调节结构，所述调节结构通过调节螺杆与所述滑动板固定连接，所述调节螺杆与所述第二侧板滑动连接。

进一步的，所述第二管路输送结构包括第二管路料仓与第二管路出料气缸；所述第二管路出料气缸通过上升动作，将所述第二管路料仓中的所述第二管路输送至所述定位结构。

进一步的，所述第二管路料仓包括第二底板，所述第二底板)为倾斜结构，所述第二底板远离所述定位结构一端的高度高于所述第二底板与所述定位结构相邻一端的高度。

相对于现有技术，本发明所述的管路组装上料装置具有以下优势：

(1)本发明所述的管路组装上料装置，通过第一管路输送结构以及第二管路输送结构分别将待焊接的第一管路及第二管路输送至定位结构后，利用组装结构对定位结构中的待焊接第一管路及第二管路进行组装，得到可直接用于焊接的装配件，实现第一管路与第二管路的自动上料以及自动组装，从而提高管路组装焊接过程的自动化水平，降低焊接过程的劳动化强度。

(2)本发明所述的管路组装上料装置，通过第一管路输送结构以及铜管输送结构分别将待焊接的第一管路及铜管输送至定位结构后，利用组装结构对定位结构中的待焊接第一管路及直铜管进行组装，得到可直接用于焊接的装配件，实现第一管路与直铜管的自动上料以及自动组装，从而提高第一管路与直铜管焊接过程的自动化水平，降低焊接过程的劳动化强度。

(3)本发明所述的管路组装上料装置，通过在定位结构中设置定位气爪以及与定位气爪相连的定位气缸，通过定位气缸带动定位气爪进行夹紧与松开操作，实现对定位结构中第一管路与直铜管的定位，使得定位结构中的第一管路与直铜管保持同轴，以实现对第一管路及直铜管的定位，便于对第一管路及直铜管进行组装。

(4)本发明所述的管路组装上料装置，将组装结构设置为第一管路推进气缸和第二管路推进气缸，通过第一管路推进气缸在做往复运动时将第一管路推进至第一管路组装位置，再通过第二管路推进气缸将第二管路推进至第二管路组装位置，完成第一管路与第二管路的组装，实现了第一管路与第二管路组装过程的自动化，提高了组装效率与组装的精度，同时降低了劳动强度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的管路组装上料装置的俯视图；

图2为本发明实施例所述的管路组装上料装置的正视图；

图3为本发明实施例所述的第一管路与直铜管的装配图；

图4为本发明实施例所述的第一管路推进气缸处于初始状态时管路组装上料装置的侧视图；

图5为本发明实施例所述的第一管路推进气缸处于上升状态时管路组装上料装置的侧视图；

图6为本发明实施例所述的第一管路料仓的爆炸图。

附图标记说明：

1-第一管路输送机构，11-第一管路料仓，111-第一底板，112-调节装置，1121-第一侧板，1122-第二侧板，1123-滑动板，1124-导杆，1125-调节结构，1126-挡板，12-第一管路出料气缸，121-第一管路出料端，2-第二管路输送机构，21-第二管路料仓，211-第二底板，22-第二管路出料气缸，3-定位结构，31-导向槽，32-定位气爪，321-容纳部，33-定位气缸，4-组装结构，41-第一管路推进气缸，411-第一管路推进杆，42-第二管路推进气缸，421-第二管路推进杆，5-第一管路，51-连接端，6-第二管路。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

为解决目前管路组装过程自动化水平低的问题，参见图1、图2所示，本实施例提供一种管路组装上料装置，该管路组装上料装置包括用于对第一管路5以及第二管路6进行定位的定位结构3，用于对定位结构3中的第一管路5与第二管路6进行组装的组装结构4，以及将第一管路5输送至定位结构3的第一管路输送结构1，将第二管路6输送至定位结构3的第二管路输送结构2；其中第一管路输送结构1、第二管路输送结构2、组装结构4均与定位结构3相连。为便于定位结构3对第一管路5与第二管路6进行定位，本实施例中定位结构3包括定位气爪32；定位结构3通过定位气爪2夹紧第一管路5以及第二管路6，使第一管路5与第二管路6同轴，对第一管路5以及第二管路6进行定位。

参见图3所示，将第一管路5与第二管路6进行焊接前，需要将第一管路5与第二管路6进行装配，即将第二管路6与第一管路5的一端进行连接；为便于对第一管路5及第二管路6进行装配，在管路组装上料装置中设置物料输送结构，具体的，本实施例中的物料输送结构为第一管路输送结构1与第二管路输送结构2，以便于将待组装的第一管路5以及第二管路6输送至指定位置进行安装；其中第一管路输送结构1与第二管路输送结构2可以为一整体结构，在管路组装上料装置工作时，该整体结构同时将一个第一管路5与一个第二管路6输送至定位结构3中相应的位置；第一管路输送结构1与第二管路输送结构2也可以为两个相互独立的结构，在管路组装上料装置工作时，二者分别将一个第一管路5与一个第二管路6输送至定位结构3中相应的位置；本实施例优选第一管路输送结构1与第二管路输送结构2为两个相互独立的结构；本实施例中对第一管路5及第二管路6进行安装的位置为定位结构3，即在对第一管路进行焊接前，首先通过物料输送结构将待焊接的第一管路5与第二管路6分别输送至定位结构3中进行定位，再通过组装结构4对定位后的第一管路5与第二管路6进行组装，完成第一管路5与第二管路6的装配。

使用该管路组装上料装置时，首先通过第一管路输送结构1将待焊接的第一管路5输送至定位结构3中指定的位置，并通过第二管路输送结构2将待焊接的第二管路6输送至定位结构3中指定的位置，进一步通过定位结构3对待焊接的第一管路5及第二管路6进行定位，以使第一管路5与第二管路6在进行装配前的相对位置保持恒定，便于后续组装工序进行组装，降低后续对第一管路5与第二管路6进行组装的难度，并保证第一管路5与第二管路6装配件结构的统一与性能的稳定；定位完成后，利用组装结构4对定位后的第一管路5及第二管路6进行组装，使第一管路5与第二管路6以预定的方式进行连接，对于本实施例而言，第一管路5与第二管路6之间预定的连接方式为第二管路6的一端插入第一管路5相应的连接端51，完成组装，得到第一管路5与第二管路6的装配件，进一步通过夹具夹紧组装完成的装配件，移送至焊机进行焊接即可。夹具将装配完成的装配件移走后，第一管路输送结构1再次将一个第一管路5输送至定位结构3，同时第二管路输送结构2再次将一个第二管路6输送至定位结构3，重复上述定位与组装过程，如此循环往复，实现管路组装自动上料与装配。

本实施例中的管路组装上料装置可用于对消音器及直铜管进行装配，即本实施例中的第一管路5为消音器，第二管路6为直铜管。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过第一管路输送结构以及第二管路输送结构分别将待焊接的消音器及直铜管输送至定位结构后，利用组装结构对定位结构中的待焊接消音器及直铜管进行组装，得到可直接用于焊接的装配件，实现消音器与直铜管的自动上料以及自动组装，从而提高消音器与直铜管组装焊接过程的自动化水平，降低焊接过程的劳动化强度。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过第一管路输送结构以及第二管路输送结构分别将待焊接的第一管路及第二管路输送至定位结构后，利用组装结构对定位结构中的待焊接第一管路及第二管路进行组装，得到可直接用于焊接的装配件，实现第一管路与第二管路的自动上料以及自动组装，从而提高第一管路与第二管路组装焊接过程的自动化水平，降低焊接过程的劳动化强度。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图1、图2所示，为便于对定位结构3中的第一管路5与第二管路6进行定位，本实施例提供的管路组装上料装置中的定位结构3包括用于放置第一管路5与第二管路6的导向槽31、位于导向槽31内的定位气爪32、用于带动定位气爪32运动的定位气缸33，其中定位气缸33与定位气爪32相连，定位气缸33带动定位气爪32夹紧导向槽31内的第一管路5与第二管路6，使第一管路5与第二管路6同轴。

其中导向槽31具有凹槽结构，该凹槽结构与第一管路5以及第二管路6的外形相适配，且凹槽结构的两端均设置有开孔；第一管路5及第二管路6被相应的物料输送结构输送至定位结构3后，第一管路5及第二管路6分别落入凹槽结构内指定的位置处，为便于将第一管路5与第二管路6进行组装，第一管路5以及第二管路6位于指定位置处时，第一管路5与第二管路6相连接的连接端51与第二管路6相邻，且第一管路5的轴线与第二管路6的轴线相平行；参见图3所示，对第一管路5与第二管路6进行组装时，需要将第二管路6的一部分插入至连接端51内，因此，在导向槽31内进一步设置定位气爪32，该定位气爪32位于进行连接的连接端51与第二管路6处，具体的，该定位气爪32包括用于放置连接端51与第二管路6的容纳部321，通过定位气爪32进行夹紧与松开操作，可调节容纳部321内的空间；进一步设置带动定位气爪32进行夹紧操作的定位气缸33，通过定位气缸33的往复运动实现定位气爪32的夹紧与松开；定位结构3中的第一管路5的连接端51与第二管路6位于容纳部321内，当定位气缸33带动定位气爪32进行夹紧操作时，容纳部321内的空间减小，此时位于容纳部321内的连接端51与第二管路6被夹紧，夹紧后的连接端51与第二管路6保持同轴，从而使第一管路5与第二管路6保持同轴，实现对第一管路5与第二管路6的定位。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过在定位结构中设置定位气爪以及与定位气爪相连的定位气缸，通过定位气缸带动定位气爪进行夹紧与松开操作，实现对定位结构中第一管路与第二管路的定位，使得定位结构中的第一管路与第二管路保持同轴，以实现对第一管路及第二管路的定位，便于对第一管路及第二管路进行组装。

实施例3

在实施例2的基础上，参见图1所示，本实施例提供的管路组装焊接上料装置中的组装结构4包括第一管路推进气缸41与第二管路推进气缸42；进行组装时，第一管路推进气缸41将第一管路5推进至第一管路组装位置，第二管路推进气缸42将第二管路6推进至第二管路组装位置，完成第一管路5与第二管路6的组装。

定位结构3完成对第一管路5与第二管路6的定位后，第一管路5与第二管路6处于同轴状态；由于对第一管路5与第二管路6进行组装时，需要将第二管路6插入连接端51，本实施例将第一管路推进气缸41与第二管路推进气缸42分别设置于定位结构3的两端，通过第一管路推进气缸41以及第二管路推进气缸42在水平方向做往复运动来分别将第一管路5与第二管路6推进至组装位置；其中第一管路推进气缸41位于定位结构3中放置第一管路5的一端，第一管路推进气缸41带有第一管路推进杆411，第一管路推进杆411能够穿过导向槽31上凹槽结构位于第一管路5一侧的开孔，第一管路推进气缸41向定位结构3方向移动时，带动第一管路推进杆411穿过导向槽31上的开孔，推动第一管路5向第二管路6的方向移动；第一管路推进气缸41停止向导向结构3方向移动时，第一管路5被第一管路推进杆411推进至第一管路组装位置；同样，第二管路推进气缸42位于定位结构3中放置第二管路6的一端，第二管路推进气缸41带有第二管路推进杆421，第二管路推进杆421能够穿过导向槽31上凹槽结构位于第二管路一侧的开孔，第二管路推进气缸42向定位结构3方向移动时，带动第二管路推进杆421穿过导向槽31上相应的开孔，推进第二管路6向第一管路5的方向移动；第二管路推进气缸42停止向定位结构3的方向移动时，第二管路6被被第二管路推进杆421推进至第二管路组装位置；本实施例中第一管路5及第二管路6均位于各自的组装位置后，第二管路6恰好插入第一管路5的连接端51内，即完成第一管路5与第二管路6的组装。

为便于第一管路推进气缸41在做往复运动时能够将第一管路5推进至指定的组装位置，将第一管路推进杆411设置为与定位后的第一管路5保持同轴；同样，将第二管路推进杆421设置为与定位后的第二管路6保持同轴。

本实施例提供的管路组装上料装置，将组装结构设置为第一管路推进气缸和第二管路推进气缸，通过第一管路推进气缸在做往复运动时将第一管路推进至第一管路组装位置，再通过第二管路推进气缸将第二管路推进至第二管路组装位置，完成第一管路与第二管路的组装，实现了第一管路与第二管路组装过程的自动化，提高了组装效率与组装的精度，同时降低了劳动强度。

实施例4

在实施例3的基础上，参见图4、图5所示，本实施例提供的管路组装上料装置中第一管路输送结构1包括第一管路料仓11与第一管路出料气缸12，第一管路出料气缸12与第一管路料仓11相邻设置；第一管路料仓11用于存储第一管路5；第一管路出料气缸12通过上升动作，将第一管路料仓11中的第一管路5输送至定位结构3。

第一管路5存储于第一管路料仓11中，第一管路料仓11中用于输出第一管路5的一端与第一管路出料气缸12相邻设置；第一管路出料气缸12的顶端设置有第一管路出料端121，第一管路出料气缸12上升时，带动第一管路出料端121上升，将第一管路5输送至定位结构3；第一管路出料端121随着第一管路出料气缸12的上升与下降而在重力方向做往复运动；第一管路出料气缸12处于初始位置时，参见图4所示，第一管路出料端121的顶端与第一管路料仓11顶端平齐或稍低于第一管路料仓11的状态，此时第一管路5滚落至第一管路出料端121；第一管路出料气缸12上升时，参见图5所示，带动第一管路出料端121上升至定位结构3的高度，或使第一管路出料端121的顶端高于定位结构3顶端，此时在重力作用下，第一管路出料端121上的第一管路5落进定位结构3，完成一次第一管路5的上料；重复上述过程，实现第一管路5的自动上料。

进一步的，第一管路料仓11包括第一底板111，第一底板111为倾斜结构，第一底板111远离定位结构3一端的高度高于第一底板111与定位结构3相邻一端的高度。

第一底板111用于支撑第一管路5，且第一底板111与第一管路出料气缸12相邻但不连接，即第一底板111不随出料气缸12的上下运动而运动；在第一管路出料气缸12处于初始位置时，第一底板111与第一管路出料端121的顶端相平齐，或高于第一管路出料端121的顶端；此时，在重力作用下，第一底板111上的第一管路5滚落至第一管路出料端121；为便于第一底板111上的第一管路5能够落入第一管路出料端121上，本实施例将第一底板111设置为倾斜结构，且具有倾斜结构的第一底板111远离定位结构3一端的高度高于第一底板111与定位结构3相邻一端的高度，这样，在第一管路出料气缸12处于初始位置后，由于第一底板111与定位结构3相邻一端的高度最低，位于第一底板111上的第一管路5在重力作用下会向定位结构3的方向移动，此时与第一管路出料气缸12相连的第一管路出料端121与第一底板111相邻，且低于第一底板111，第一管路5向定位结构3方向移动时会落入第一管路出料端121上。本实施例优选第一底板111的倾斜角度为10°，一方面避免第一底板111的倾斜角度过小，不利于位于第一底板111上的第一管路5向定位结构3方向移动；另一方面，避免第一底板111的倾斜角度过大，导致第一底板111上的第一管路5的状态不稳定。

进一步，为便于第一底板111上的第一管路5易于落入第一管路出料端121，同时第一管路出料端121易于将第一管路5输送至定位结构3，本实施例将第一管路出料端121的顶端同样设置为倾斜结构，且该第一管路出料端121顶端的倾斜结构与第一底板111的倾斜方向、倾斜角度保持一致。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过将第一管路输送结构设置为第一管路料仓以及与第一管路料仓相连的第一管路出料气缸，通过第一管路出料气缸的上下往复运动将第一管路料仓中的第一管路输送至定位结构，实现第一管路上料过程的自动化，提高工作效率，降低了劳动强度。

本实施例提供的管路组装上料装置，进一步将第一管路料仓中用于支撑第一管路的底板设置为倾斜结构，使得第一管路在重力作用下自动落入第一管路出料气缸，结构简单，易于实现，且无需消耗电能等能源，节能环保。

实施例5

在实施例4的基础上，为使得管路组装上料装置能够适用于不同规格的第一管路5，参见图6所示，本实施例提供的管路组装焊接上料装置中的第一管路料仓11还包括用于调节第一管路料仓11宽度的调节装置112，该调节装置112与第一底板111相连。

由于第一管路5具有多种不同的规格，不同规格的第一管路5尺寸也不同，为扩大管路组装上料装置的使用范围，使得该管路组装上料装置能够适用于不同规格的第一管路的焊接上料，本实施例中的第一管路料仓11上设置有调节装置112，当待焊接的第一管路5的尺寸较大时，通过调节装置112将第一管路料仓11的宽度调宽，使得第一管路料仓11的宽度与第一管路5相适应，从而使得管路组装上料装置能够用于该大尺寸第一管路5的焊接上料；同样，当第一管路5的尺寸较小时，通过调节装置112调节第一管路料仓11的宽度与该小尺寸第一管路5相适应，从而使得管路组装上料装置能够用于该小尺寸第一管路5的组装上料。

具体的，本实施例中的调节装置112包括第一侧板1121、第二侧板1122、滑动板1123、导杆1124，其中导杆1124的两端分别与第一侧板1121以及第二侧板1122固定连接；滑动板1123与导杆1124滑动连接，且滑动板1123位于第一侧板1121与第二侧板1122之间。

第一侧板1121、第二侧板1122的底部分别与第一底板111的两端相连，第一侧板1121、第二侧板1122以及第一底板111共同围合构成容纳第一管路5的空间；其中第一侧板1121与第二侧板1122之间的距离固定，该距离限定了第一管路料仓11能够适用的第一管路5的最大尺寸；第一侧板1121、第二侧板1122之间还设置有位置可调的滑动板1123，通过滑动板1123与第一侧板1121，或滑动板1123与第二侧板1122来限定容纳第一管路5的空间；通过调节滑动板1123的位置来调节容纳第一管路5的空间的大小，从而使得管路组装上料装置能够适用于不同型号的第一管路5的尺寸。具体的，本实施例以滑动板1123与第一侧板1121来限定容纳第一管路5的空间为例，在第一管路5的尺寸较大的情况下，将滑动板1123的位置向远离第一侧板1121的方向移动，以增大滑动板1123与第一侧板1121之间的距离，从而使得滑动板1123与第一侧板1121之间的距离足以放置第一管路5；相反，在第一管路5的尺寸较小的情况下，将滑动板1123的位置向靠近第一侧板1121的方向移动，以减小滑动板1123与第一侧板1121之间的距离，从而使得滑动板1123与第一侧板1121之间的距离与第一管路5的尺寸相适应。

滑动板1123通过导杆1124与第二侧板1122相连，滑动板1123可在导杆1124上沿与第二侧板1122垂直的方向滑动，随着滑动板1123的滑动改变滑动板1123与第一侧板1121之间的距离，从而改变滑动板1123与第一侧板1121之间的空间；为进一步增加调节装置112的稳定性，本实施例中导杆1124的两端分别与第一侧板1121以及第二侧板1122固定连接；此外，导杆1124的数量可以为一个，也可以为两个或多个；本实施例优选导杆1124的数量为四个，四个导杆1124分两组设置于滑动板1123的两端，即在滑动板1123的两端分别设置两个导杆1124。

为便于通过调节装置112对第一管路料仓11进行调节，本实施例中的调节装置112还包括调节结构1125，该调节结构1125通过调节螺杆与滑动板1123固定连接，该调节螺杆与第二侧板1122滑动连接。对第一管路料仓11进行调节时，旋转调节结构1125，带动调节螺杆转动，同时改变调节螺杆与第二侧板1122之间的距离；由于调节螺杆与滑动板1123固定连接，在调节螺杆的带动下，滑动板1123与第二侧板1122之间的距离改变，从而改变滑动板1123与第一侧板1121之间的距离，即调节容纳第一管路5的空间的大小，从而使得管路组装上料装置能够适用于不同型号的第一管路5的尺寸。

为便于使第一管路出料端121每次仅将一根第一管路5输送至定位结构3中，本实施例中调节装置112还包括挡板1126，该挡板1126为与第一侧板1121相垂直的竖直板；挡板1126位于第一底板111的上部；挡板1126与第一底板111之间的距离大于第一管路5的直径，且小于第一管路5直径的两倍。

位于第一底板111上的第一管路5进入第一管路出料端121之前，需先从挡板1126与第一底板111之间通过；由于挡板1126与第一底板111之间的距离大于第一管路5的直径，可以保证单个的第一管路5能够从挡板1126与第一底板111之间顺利通过；而又由于挡板1126与第一底板111之间的距离小于第一管路5直径的两倍，使得两个或多于两个的第一管路5通过该挡板1126时，位于上部的第一管路5会被挡板1126阻挡，只允许位于最底部的第一管路5通过，从而保证每次仅有一个第一管路5进入第一管路出料端121，第一管路出料端121每次仅将一根第一管路5输送至定位结构3。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过设置用于对第一管路料仓进行调节的调节装置，使得第一管路料仓能够适用于不铜型号的第一管路的储存，从而使得管路组装上料装置能够用于多种不同型号的第一管路的焊接上料，扩大管路组装上料装置的使用范围。

实施例6

在上述实施例的基础上，参见图1、图2所示，本实施例提供的管路组装上料装置中的第二管路输送结构2包括第二管路料仓21与第二管路出料气缸22，第二管路出料气缸22与第二管路料仓21相邻设置；第二管路出料气缸22通过上升动作，将第二管路料仓21中的第二管路6输送至定位结构3。

第二管路6存储于第二管路料仓21中，第二管路料仓21中用于输出第二管路6的一端与第二管路出料气缸22相邻设置；与第一管路出料气缸12类似，第二管路出料气缸22的顶端设置有第二管路出料端，第二管路出料端随着第二管路出料气缸22的上升与下降而在重力方向做往复运动；第二管路出料气缸22处于初始状态时，第二管路出料端与第二管路料仓21顶端平齐或稍低于第二管路料仓21的状态，此时第二管路6滚落至第二管路出料端；第二管路出料气缸22上升时，带动第二管路出料端上升至定位结构3的高度，或使第二管路出料端的顶端高于定位结构3顶端，此时在重力作用下，第二管路出料端上的第二管路6落进定位结构3，完成一次第二管路6的上料；重复上述过程，实现第二管路6的自动上料。

进一步的，第二管路料仓21包括第二底板211，第二底板211为倾斜结构，第二底板211远离定位结构3一端的高度高于第二底板211与定位结构3相邻一端的高度。

第二底板211用于支撑第二管路6，且第二底板211与第二管路出料气缸22相邻但不连接，即第二底板211不随第二管路出料气缸22的上下运动而运动；为便于在第二管路出料气缸22下降时，第二底板211上的第二管路6能够落入第二管路出料端上，本实施例将第二底板211设置为倾斜结构，且具有倾斜结构的第二底板211远离定位结构3一端的高度高于第二底板211与定位结构3相邻一端的高度，这样，在第二管路出料气缸22下降后，由于第二底板211与定位结构3相邻一端的高度最低，位于第二底板211上的第二管路6在重力作用下会向定位结构3的方向移动，此时与第二管路出料气缸22相连的第二管路出料端与第二底板211相邻，且低于第二底板211，直通光6向定位结构3方向移动时会落入第二管路出料端上。本实施例优选第二底板211的倾斜角度为10°；该倾斜角度与第一底板111的倾斜角度设置原因相同，本文不再赘述。

进一步，为便于第二底板211上的第二管路6易于落入第二管路出料端，同时第二管路出料端易于将第二管路6输送至定位结构3，本实施例将第二管路出料端的顶端同样设置为倾斜结构，且该第二管路出料端顶端的倾斜结构与第二底板211的倾斜方向、倾斜角度保持一致。

本实施例提供的管路组装上料装置，通过将第二管路输送结构设置为第二管路料仓以及与第二管路料仓相邻设置的第二管路出料气缸，通过第二管路出料气缸的上下往复运动将第二管路料仓中的第二管路输送至定位结构，实现第二管路上料过程的自动化，提高工作效率，降低了劳动强度。

本实施例提供的管路组装上料装置，进一步将第二管路料仓中用于支撑第二管路的底板设置为倾斜结构，使得第二管路在重力作用下自动落入第二管路出料气缸，结构简单，易于实现，且无需消耗电能等能源，节能环保。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种管路组装上料装置，其特征在于，所述管路组装上料装置包括定位结构(3)，以及与所述定位结构(3)相连的第一管路输送结构(1)、第二管路输送结构(2)、组装结构(4)；其中：

所述第一管路输送结构(1)用于将第一管路(5)输送至所述定位结构(3)；

所述第二管路输送结构(2)用于将第二管路(6)输送至所述定位结构(3)；

所述定位结构(3)用于对所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)进行定位；

所述定位结构(3)包括定位气爪(32)，所述定位结构(3)通过所述定位气爪(2)夹紧所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)，使所述第一管路(5)与所述第二管路(6)同轴，对所述第一管路(5)以及所述第二管路(6)进行定位；

所述组装结构(4)用于对定位后的所述第一管路(5)与所述第二管路(6)进行组装。

2.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路(5)为消音器；所述第二管路(6)为直铜管；所述管路组装上料装置用于对所述消音器与所述直铜管组装上料。

3.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述定位结构(3)还包括导向槽(31)与定位气缸(33)，其中所述导向槽(31)用于放置所述第一管路(5)与所述第二管路(6)；所述定位气爪(32)位于所述导向槽(31)内，所述定位气缸(33)与所述定位气爪(32)相连；所述管路组装上料装置工作时，所述定位气缸(33)带动所述定位气爪(32)夹紧所述导向槽(31)内的所述第一管路(5)与所述第二管路(6)，使所述第一管路(5)与所述第二管路(6)同轴。

4.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述组装结构(4)包括第一管路推进气缸(41)与第二管路推进气缸(42)；进行组装时，所述第一管路推进气缸(41)将所述第一管路(5)推进至第一管路组装位置，所述第二管路推进气缸(42)将所述第二管路(6)推进至第二管路组装位置，完成所述第一管路(5)与所述第二管路(6)的组装。

5.根据权利要求1所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路输送结构(1)包括第一管路料仓(11)与第一管路出料气缸(12)；所述第一管路料仓(11)用于存储所述第一管路(5)；所述第一管路出料气缸(12)通过上升动作，将所述第一管路料仓(11)中的所述第一管路(5)输送至所述定位结构(3)。

6.根据权利要求5所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路出料气缸(12)的顶端设置有第一管路出料端(121)，所述第一管路出料端(121)的顶端不高于所述第一管路料仓(11)；所述第一管路出料气缸(12)上升时，带动所述第一管路出料端(121)上升，将所述第一管路(5)输送至所述定位结构(3)。

7.根据权利要求5所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路料仓(11)包括第一底板(111)，所述第一底板(111)为倾斜结构，所述第一底板(111)远离所述定位结构(3)一端的高度高于所述第一底板(111)与所述定位结构(3)相邻一端的高度。

8.根据权利要求7所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第一管路料仓(11)还包括用于调节所述第一管路料仓(11)宽度的调节装置(112)，所述调节装置(112)与所述第一底板(111)相连。

9.根据权利要求8所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述调节装置(112)包括第一侧板(1121)、第二侧板(1122)、滑动板(1123)、导杆(1124)，其中所述导杆(1124)的两端分别与所述第一侧板(1121)以及所述第二侧板(1122)固定连接；所述滑动板(1123)与所述导杆(1124)滑动连接，且所述滑动板(1123)位于所述第一侧板(1121)与所述第二侧板(1122)之间。

10.根据权利要求9所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述调节装置(112)还包括挡板(1126)，所述挡板(1126)为与所述第一侧板(1121)相垂直的竖直板；所述挡板(1126)位于所述第一底板(111)的上部；所述挡板(1126)与所述第一底板(111)之间的距离大于所述第一管路(5)的直径，且小于所述第一管路(5)直径的两倍。

11.根据权利要求9所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述调节装置(112)还包括调节结构(1125)，所述调节结构(1125)通过调节螺杆与所述滑动板(1123)固定连接，所述调节螺杆与所述第二侧板(1122)滑动连接。

12.根据权利要求1-11任一项所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第二管路输送结构(2)包括第二管路料仓(21)与第二管路出料气缸(22)；所述第二管路出料气缸(22)通过上升动作，将所述第二管路料仓(21)中的所述第二管路(6)输送至所述定位结构(3)。

13.根据权利要求12所述的管路组装上料装置，其特征在于，所述第二管路料仓(21)包括第二底板(211)，所述第二底板(211)为倾斜结构，所述第二底板(211)远离所述定位结构(3)一端的高度高于所述第二底板(211)与所述定位结构(3)相邻一端的高度。